Riga lineare RELM20 ad alta accuratezza

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1 L B La riga RELM20 in ZeroMet è realizzata con un materiale praticamente immune alle variazioni termiche, per garantire il massimo livello di accuratezza con qualsiasi temperatura. Può essere montata direttamente nella macchina, con fermi meccanici oppure mediante uno speciale nastro biadesivo. La riga RELM20 utilizza la tacca di zero ottica IN-TRAC che assicura una fasatura automatica ed estremamente rapida. RELM20 è una riga con passo da 20 µm. È compatibile con gli encoder Renishaw delle serie VIONiC, TONiC e SiGNUM e assicura un livello prestazionale che in passato poteva essere ottenuto solo con delicati sistemi a passo fine. Elevata accuratezza, ±1 µm (fino a 1 m), certificata e calibrata in conformità agli Standard Internazionali Oltre ad assicurare massima semplicità di installazione e utilizzo, la robusta struttura in ZeroMet garantisce un espansione termica di 0,75 ±0,35 µm/m/ C@20 C La riga viene installata tramite nastro adesivo oppure con clip e morsetti di montaggio Tacca di zero ottico bidirezionale IN-TRAC a fasatura automatica Il doppio limite fornisce un segnale integrato di fine corsa

2 Specifiche Riga Forma (H W) 1,6 14,9 mm Lunghezza riga (L) Da 80 mm a 1,5 m (con incrementi di mm) Lunghezze di misura (ML) Lunghezza totale max L (mm) Lunghezza di misura ML (mm) - senza finecorsa Lunghezza di misura ML (mm) VIONiC e TONiC - con doppio finecorsa da mm SiGNUM - con doppio finecorsa da mm 1,5 m ML = L mm ML = L 20 mm ML = L 22,5 mm Accuratezza Materiale Espansione termica (a 20 C) Montaggio Massa Certificata a ±1 µm fino a un metro, ±1 µm/m per lunghezze comprese fra 1 e 1,5 m Calibrazione tracciabile a standard internazionali ZeroMet. Lega di nichel-ferro ad elevata stabilità e basso coefficiente di espansione 0,75 ±0,35 µm/m/ C Colla epossidica per l area del riferimento e nastro retro adesivo oppure morsetto di riferimento e clip di montaggio Il nastro adesivo è incluso nella confezione della riga (spessore nominale 0,2 mm) 184 g/m Tacca di zero Tipo Zero ottico IN-TRAC Posizione Fasatura Ripetibilità RELM20 punto centrale della riga RELE20 20 mm dall estremità della riga Fasatura automatica tramite routine di calibrazione del lettore Ripetibile fino all unità di risoluzione con tutte le temperature e le velocità specificate Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione e montaggio, consultare le guide di installazione per RELM20 (M , M o M ), che possono essere scaricate dai siti Compatibile con i lettori VIONiC, TONiC e SiGNUM Ottiche filtranti e controllo automatico del guadagno per elevata affidabilità e stabilità dei segnali di Lissajous L elaborazione dinamica del segnale, permette di ridurre l errore sottodivisionale (SDE) Risultato: prestazioni di scansione più fluide L elevato rapporto segnale-rumore garantisce un jitter bassissimo, per una stabilità di posizione ottimale Tacca di zero IN-TRAC a fasatura automatica Sono disponibili uscite analogiche standard a 1 Vpp e risoluzioni digitali RS422 Le uscite temporizzate (con clock) garantiscono prestazioni di velocità ottimizzate per tutte le risoluzioni, per una vasta gamma di controlli industriali VIONiC TONiC SiGNUM Uscite Risoluzioni digitali da 5 µm a 2,5 nm direttamente dal lettore Solo analogica 1 Vpp. Sono disponibili risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 1 nm se collegato a un interfaccia Ti, TD o DOP Se si utilizza l interfaccia SiGNUM, le uscite includono: Analogica 1 Vpp, risoluzioni digitali RS422 da 5 µm a 5 nm oppure FANUC seriale SDE (tipica) < ±15 nm ±30 nm ±30 nm Jitter (RMS) inferiore a 1,6 nm inferiore a 0,5 nm inferiore a 7,5 nm Velocità massima 12 m/s m/s 12,5 m/s 2

3 A MADE IN UK S/N: 0A1234 A MADE IN UK S/N: 0A1234 Scheda tecnica Installazione della riga con TONiC (viene raffigurato il metodo con adesivo) Per ulteriori informazioni consultare le guide all installazione di VIONiC, TONiC o SiGNUM RSLM20/RELM20 Posizione alternativa della tacca di zero (RELE20) 0,5 F Bordo di riferimento 0,05/50 Spine di allineamento F = asse di movimento 6 ±0,5 14,9 ±0,2 20 ±0,25 L/2 ±0,25 L 1,7 ±0,1 Lunghezza di misura (ML) = (L-25) con finecorsa da mm 17,5 ML = (L-) senza finecorsa 2,1 ±0, Asse ottico (incrementale e tacca di zero) 7,8 Posizione del sensore di finecorsa 12 Resina epossidica a 2 componenti RGG-2 Nastro biadesivo NOTA: Si consiglia di non riutilizzare una riga già montata con nastro adesivo (il nastro potrebbe non avere più la necessaria forza adesiva). L area con la colla epossidica coincide in genere con la tacca di zero IN-TRAC (viene qui raffigurato RELE20). Il nastro biadesivo è incluso con le righe di tutte le misure. Se la riga deve essere installata verticalmente, posizionare le spine in modo da sostenere il bordo di riferimento. 3

4 Installazione della riga con SiGNUM (viene raffigurato il metodo di montaggio con clip e morsetto di riferimento) Per ulteriori informazioni consultare le guide all installazione di SiGNUM, VIONiC o TONiC RSLM20/RELM20 RELM20 (tacca di zero centrale) L L/2 ±0, ,5 F 0,05/50 F = asse di movimento 31 A MADE IN UK S/N: 0A RELE20 (tacca di zero all estremità) Clip di montaggio Morsetto di riferimento (vedere la nota) 31 A MADE IN UK S/N: 0A ±0,25 Clip di montaggio (A ) Vite speciale M3 a basso profilo per brugola da 1,5 mm (A confezione da 25) 1,8 (altezza delle staffe) Morsetto di riferimento (A ) Vite speciale M3 a basso profilo per brugola da 1,5 mm (A confezione da 25) 1,9 (altezza dei morsetti) 8 ±0,25 23 ±0,25 16,5 23 ±0,25 Eseguire la lamatura su tutti i fori di montaggio con (diametro 3,2 mm e profondità tra 1 e 1,5 mm (profondità minima filettatura completa) 17,1 Eseguire la lamatura su tutti i fori di montaggio con (diametro 3,2 mm e profondità tra 1 e 1,5 mm (profondità minima filettatura completa) Asse della riga Bordo di riferimento 14,9 ±0,2 6 NOTE: Il morsetto di riferimento coincide in genere con la tacca di zero IN-TRAC selezionata. Tuttavia, la posizione può essere selezionata dall utente in base al tipo di applicazione. Per lunghezze comprese fra 80 e 190, controllare che la riga sia fissata alle estremità e anche al centro. Vedere la sezione "Finecorsa sulla riga e tacca di zero selezionata" per l allineamento dei limiti e della tacca di zero. Per ottenere prestazioni ottimali, la geometria di montaggio del lettore deve essere simile a quella nominale. È necessario assicurare che lo spazio fra lettore/staffa di montaggio e i fissaggi sia sufficiente. Utilizzare solo viti speciali a basso profilo. Le viti sono fornite con tutte le staffe di fissaggio e pezzi supplementari sono disponibili su richiesta. 4

5 Schema per l installazione del lettore VIONiC Asse ottico (incrementale e tacca di zero) Direzione avanti del lettore in relazione alla riga 18 (tolleranza di rollio ±0,5 ) 29 (tolleranza di imbardata ±0,4 ) 7,8 7,8 0,25 0,08 8,75* 3,7 14,9 ±0,2 Superfici di montaggio 13,5 Magnete di finecorsa P (A ) 15 0,7 ±0,5 Magnete di finecorsa Q (A ) (dimensioni come finecorsa P) 4,25 4,15 Posizione del sensore del selettore di zero Posizione del sensore di finecorsa P e Q 12,1 6 min LED di impostazione Raggio di curvatura dinamico R > 30 Raggio di curvatura statico R > 35 2 fori passanti M 2,5 con lamatura Ø3 2,3 di profondità su entrambi i lati 23 11,5 (tolleranza di beccheggio ±1 ) 0,6 Ø4,25 ±0,25 1,5 4,6 Indicatore dell asse ottico 1,6 (clip/morsetto) 1,8 (adesivo) Altezza: 2,1 ±0,15 * Dimensioni della superficie di montaggio. 5

6 Schema di installazione del lettore TONiC (tolleranza di imbardata ±0,4 ) (tolleranza di rollio ±0,5 ) 0,08 0,25 3 Posizione del sensore di finecorsa P e Q Centro della riga e asse ottico Superficie di montaggio alternativa 8,75* 14,9 ±0,2 3,7 13,5 11* Magnete di finecorsa P (A ) Direzione avanti del lettore in relazione alla riga 15 6 min ,8 Asse ottico (incrementale e tacca di zero) 3 2 fori M2,5 passanti, lamati Ø3 2,75 di profondità sulla superficie di montaggio alternativa LED di impostazione Magnete di fine corsa Q (A ) Superfici di montaggio consigliate 4,25 4,15 13,8 Raggio di curvatura dinamico R > 20 Raggio di curvatura statico R > LED CAL/AGC 11, fori passanti M 2,5 con lamatura Ø3 2,3 di profondità su entrambi i lati Ø4,25 ±0,25 (tolleranza di beccheggio ±1 ) 0,6 1,5 6,3 22 Distanza di lettura 2,1 ± 0, ,6 (clip/morsetto) 1,8 (adesivo) * Dimensioni delle superfici di montaggio. Per ulteriori dettagli sull installazione del lettore TONiC consultare la guida all installazione di TONiC T1x RSLM20/RELM20 (M ). 6

7 Schema di installazione del lettore SiGNUM (tolleranza di imbardata ±0,4 ) 0,25 5,8 2,5 15,5 11,7 LED di impostazione 14,9 ±0, ,5 2 fori di montaggio M3 6 di profondità 6,5 min 36 16,5 Raggio di curvatura dinamico R > 20 Raggio di curvatura statico R > fori passanti M3 di montaggio, con lamatura (profondità 3) su entrambi i lati Ø4.7 ±0.1 5,5 3,8 6 tipo * (tolleranza di rollio ±0,5 ) (tolleranza di beccheggio ±0,5 ) 0,05 15,6 0,32 8,9 1,6 (clip/morsetto) 1,8 (adesivo) Distanza di lettura 0,8 ± 0,08 8 ±0,25 Centro della riga e asse ottico Asse ottico (incrementale e tacca di zero) 7,15 Posizione del sensore di finecorsa * Dimensioni delle superfici di montaggio. Si raccomandano viti con filetto di innesto minimo di 5 mm (8 compresa la lamatura). Coppia di serraggio consigliata da 0.5 a 1.0 Nm. Per ulteriori dettagli sull installazione del lettore SiGNUM, consultare la guida all installazione di SiGNUM RSLM20/RELM20 (M ). 7

8 Fine corsa sulla riga Sistemi VIONiC e TONiC (TONiC in figura) A MADE IN UK S/N: 0A1234 Finecorsa P ( mm, A ) Finecorsa Q ( mm A ) I magneti di finecorsa sono disponibili in lunghezze da mm, 20 mm e 50 mm e vengono forniti con la parte posteriore dotata di nastro adesivo. NOTA: l utilizzo dei finecorsa incide sulla lunghezza di misura disponibile, come mostrato nella tabella delle lunghezze di misura (pagina 2). Sistema SiGNUM Finecorsa P Finecorsa Q A MADE IN UK S/N: 0A1234 I marcatori adesivi di finecorsa sono disponibili nei formati da mm, 20 mm e 50 mm, sotto forma di coppie pre-allineate su un foglio di carta protettiva (A ). NOTA: l utilizzo dei finecorsa incide sulla lunghezza di misura disponibile, come mostrato nella tabella delle lunghezze di misura (pagina 2). NOTA: la configurazione dell interfaccia Si deve essere scelta in modo che il circuito di fine corsa sia attivo. Posizione della tacca di zero Non sono necessari attuatori esterni né regolazioni di tipo meccanico. RELM20: Tacca di zero IN-TRAC posizionata al centro della riga. A MADE IN UK S/N: 0A1234 RELE20: Tacca di zero IN-TRAC posizionata a 20 mm dall estremità della riga. NOTA: quando si utilizza un sistema VIONiC o TONiC, ordinare il lettore in modo che vengano prodotte tutte le tacche di zero. In questo modo non sarà necessario ricorrere a un attuatore magnetico. 8

9 Renishaw S.p.A. Via dei Prati 5, 044 Pianezza Italia T F E italy@renishaw.com Numeri di codice della riga RELM20 Riga rigida in ZeroMet con passo da 20 µm e singola tacca di zero IN-TRAC, posta al centro della riga. Numero di codice Lunghezze disponibili Disponibile con incrementi Istruzioni per le ordinazioni A-9660-xxxx da 20 mm a 1500 mm mm xxxx è la lunghezza in mm. Ad esempio, l ordine A corrisponde a una lunghezza di 450 mm. RELE20 Riga rigida in ZeroMet con passo da 20 µm e singola tacca di zero IN-TRAC, posta a 20 mm dall estremità della riga. Numero di codice Lunghezze disponibili Disponibile con incrementi Istruzioni per le ordinazioni A-9661-xxxx da 30 mm a 1500 mm mm xxxx è la lunghezza in mm. Ad esempio, l ordine A corrisponde a una lunghezza di 450 mm. Lettori compatibili con RELM20/RELE20 RELM20/RELE20 TONiC Guida all installazione di RSLM20/RELM20 M Scheda tecnica L SiGNUM Guida all installazione di RSLM20/RELM20 M Scheda tecnica L VIONiC Guida all installazione di RSLM20/RELM20 M Scheda tecnica L Per maggiori dettagli su Renishaw nel mondo, contattate il sito Web principale RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e definizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono marchi registrati di Renishaw plc o delle sue filiali Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 0918 *L *