IL RILIEVO TERRITORIALE E GEO-TOPOGRAFICO 3D CON SISTEMI UAV

Transcript

1 IL RILIEVO TERRITORIALE E GEO-TOPOGRAFICO 3D CON SISTEMI UAV GABRIELE SANTICCIOLI PRESIDENTE FLYTOP

2 Visione globale sistemi A.P.R. ALA FISSA FlyFast MULTI ROTORI FlyNovex FlyGeo FlySmart FlyMax

3 Ala Fissa Decollo Orizzontale

4 Ala Rotante Decollo Verticale

5 Ambiti Applicativi A.P.R. Gli Aeromobili a Pilotaggio remoto posso essere impiegati nei seguenti campi: Topografia, fotogrammetria, sondaggi geologici, pianificazione e ispezioni; Pianificazione e ispezione delle attività agricole; Ispezione e sorveglianza di oleodotti, gasdotti, linee elettriche, pale di turbine eoliche, miniere, siti nucleari e industriali, ferrovie; Misurazioni di vario tipo, quali la qualità dell'aria e l'inquinamento chimico; Ispezione, mappatura e monitoraggio degli immobili; Ispezione e mappatura di siti e monumenti di interesse storico-archeologico (anche internamente); Operazioni di polizia (operazioni anticrimine, sorveglianza, controllo di eventi pubblici, anti-terrorismo, sorveglianza di incidenti stradali); Operazioni militari (intelligence, monitoraggio, prevenzione) e controllo alle frontiere; Mappatura, controllo e sorveglianza delle coste; Gestione, mappatura, monitoraggio e gestione delle operazioni di soccorso in caso di disastri naturali (terremoti, frane, inondazioni, tempeste); Prevenzione incendi e ispezione del luogo di un incendio; Attività dei media, giornalismo di massa e fotografia in genere; Indagini e ricerche di guasti su campi e pannelli fotovoltaici; Turismo e realizzazione di documenti commerciali (pubblicità, brochure, video); Comunicazione Telemetria e trasmissione video in diretta.

6 A.P.R. Ala Fissa Punti di forza Grande Autonomia Volo Copertura di grandi estensioni da rilevare Ridotta manutenzione A.P.R. Ala Fissa Punti di debolezza Ridotta capacità di carico Obbligo decollo/atterraggio orizzontale Impossibilita di stazionare in hoverig A.P.R. Ala Rotante Punti di forza Grande capacità di carico Decollo/atterraggio verticale Possibile hovering A.P.R. Ala Rotante Punti di debolezza Scarsa Autonomia Volo Ridotta copertura di rilievo Maggiore manutenzione

7 Progettazione Missione aerofotogrammetrica con A.P.R. ala fissa o ala rotante Le fasi di progettazione si suddividono in: 1. Individuazione dell area da rilevare; 2. Definizione della quota di Volo; 3. Scelta del Sensore da utilizzare; 4. Suddivisione area in Way Point; 5. Lancio e atterraggio; 6. Scarico dati grezzi; 7. Post elaborazione dati grezzi; 8. Generazione D.E.M. D.S.M. D.T.M. ORTOFOTO 9. Restituzione vettoriale CAD dei rilievi svolti

8 Individuazione dell area da rilevare

9 Delimitazione dell area da rilevare

10 Definizione della quota di Volo In questo esempio è stato impostato un volo a 70 mt di quota utilizzando una camera Reflex Canon 5 D Mark III e il Software prevede di eseguire n. 6 passaggi longitudinali per coprire l intera area di mq con sovrapposizione tra immagini del 65 %

11 Verifica parametri missione Si possono notare i WP in cui l A.P.R. andrà a scattare i fotogrammi e in basso i parametri tra cui distanza tra le immagini, distanza tra le strisciate, dimensione in metri delle immagini, tempo di volo, distanza da percorrere, risoluzione pixel cm a terra ecc.

12 Verifica parametri missione In questa slide si evince il percorso effettivo che l A.P.R. svolgerà tenendo conto dell angolo massimo di virata che può sopportare.

13

14

15

16 Distinzione tra Formato dati Output D.E.M (Modello Digitale di Elevazione) D.S.M. (Modello Digitale di Superficie) D.T.M. (Modello Digitale del Terreno) Ortofoto (Immagine ad alta risoluzione.jpg)

17 Immagini grezze acquisite Le presenti immagini sono provviste di Geotag dato loro dall IMU presente all interno dell A.P.R. Quindi sono georeferenziate rispetto al sistema WGS-84

18 Registrazione immagini (generazione Nuvola dei Punti) Questo è già un modello 3D a nuvola dei punti

19 Generazione Mesh (triangolazione della nuvola dei punti)

20 Generazione solida modello 3D

21 Generazione Ortofoto

22 Modello 3D - FlyGeo Piano Quotato

23 Modello 3D FlyNovex Scavo Archeologico

24 Modello 3D FlyGeo Autostrada A1 Svincolo

25 Modello 3D FlyNovex Rilievo Geologico

26 Grazie per l attenzione dimostrata Contattateci per dimostrazione gratuita di volo e acquisizione dati.