Visualizzatore Posizionatore e Applicazioni

Transcript

1 PAG. 1

2 PAG. 2 VISUALIZZATORE POSIZIONATORE e Applicazioni Aprile 2009

3 Visualizzatore Posizionatore e Applicazioni VISUALIZZATORE di QUOTE - TELEMACO Il VisualizzatoreTelemaco è costituito da una unità centrale ed un video ad esso collegato: Unità centrale : Architettura ARM, Sistema operativo Windows CE, Alimentazione +24Vdc, Assi: fino a 4 Canali di Misura (Risol. 16 bit). Video TFT 4,3 wide, risoluzione 478 x 272, con funzione tattile (Touch Screen). Porte USB: n. 2 porte disponibili su retro e n.1 porta USB (tipo A) lato operatore. PAG. 3

4 Visualizzatore Posizionatore e Applicazioni PANNELLO OPERATORE Programmabile - TELEMACO Il Pannello OperatoreTelemaco è costituito da una unità centrale ed un video ad esso collegato: Unità centrale : Architettura ARM, Sistema operativo Windows CE, Alimentazione +24Vdc, N.2 Linee Seriali RS-232 (opzionale: una delle due porte può essere configurata RS-485) Video TFT 4,3 wide, risoluzione 478 x 272, con funzione tattile (Touch Screen). Porte USB: n. 2 porte disponibili su retro e n.1 porta USB (tipo A) lato operatore. PAG. 4

5 Visualizzatore Posizionatore e Applicazioni POSIZIONATORE - TELEMACO Il Posizionatore Telemaco è costituito da una unità centrale ed un video ad esso collegato: Unità centrale : Architettura ARM, Sistema operativo Windows CE, Alimentazione +24Vdc, Assi: fino a 4 Canali di Misura (Risol. 16 bit), fino a 4 Uscite Riferimenti Analogici (+/10Volt, risol. 16 bit) o Impulsi/Direzione (0..5V Single-Ended). I/O fino a 16 Ingressi Digitali (tipo PNP 24Vdc Optoisolati) e fino a 16 Uscite Digitali (tipo Mosfet 24V-2A) disponibili con modularità 8 I/O. 2 Ingressi Analogici (0-10V e risoluzione 12 bit. (Come opzione, il secondo ingresso può essere: 4-20mA, PT100, Termocoppia). 1 Uscita Analogica (+/- 10V, risoluzione 16 bit). Video TFT 4,3 wide, risoluzione 478 x 272, con funzione tattile (Touch Screen). Porte USB: n. 2 porte disponibili su retro e n.1 porta USB (tipo A) lato operatore. PAG. 5

6 PAG. 6 Configurazione Hardware Il Posizionatore Telemaco è una configurazione particolare di PAC non espandibile. Pertanto tutti I modelli di PAC [Ulisse, Aiace, Achille] possono essere utilizzati anche come posizionatori quando le risorse Hardware di Telemaco risultassero insufficienti. L unità centrale PAC raccoglie le funzionalità di PLC, Motion Control, Interfaccia operatore e Comunicazione ed è disponibile in 3 modelli differenti per la potenza di elaborazione Il PAC può essere configurato con display remoto in vari formati (da 5,7 a 15 ), con e senza funzionalità Touch Screen. Il PAC consente di gestire Assi con Interfaccia Analogica e Digitale standard (CANopen e Impulsi/Direzione) e proprietaria. Il numero di Ingressi e Uscite su Bus di CANopen è espandibile e configurabile in funzione delle esigenze grazie alla disponibilità di moduli di I/O con diversa tipologia di segnale (ingressi, uscite, digitali, analogici, contatori encoder) e diverso grado di protezione (IP20 e IP67). Interfaccia Operatore L interfaccia operatore include i modi HOME, MANUALE e AUTOMATICO con tutte le funzionalità standard. La modalità Automatica si identifica con le applicazioni. L interfaccia base può essere facilmente utilizzata come Posizionatore e Visualizzatore. Applicazioni All interno della specifica applicazione l operatore può selezionare il ciclo di lavorazione, tra la collezione già predisposta, e inviare direttamente in lavorazione previa conferma (o modifica) parametri. L interfaccia base include già alcune applicazioni. Sviluppo L interfaccia operatore è stata progettata con linguaggio di programmazione Visuale (Drag&Drop) messo a disposizione per ulteriori implementazioni. Possono essere implementate le pagine già disponibili e possono essere aggiunte nuove applicazioni.

7 Esempio di applicazione per il Posizionatore realizzato con PAC [Ulisse o Aiace] configurato conlan interfaccia assi CANopen PAG. 7 Chiave USB o tastiera Wi-Fi LVDS USB LAN LAN 2 RS-232 CANopen I/O Disponibili in vari modelli con varia tipologia di segnale (Ingressi, Uscite, Digitali, Analogici, Contatori Encoder) e grado di protezione IP20, IP67 USB Motori su interf. CANopen Servizi Display VGA Disponibili in vari modelli con display da 5,7 a 15, con e senza Touch Screen. RS-232 / RS Vdc Connessioni incluse Connessioni Opzionali

8 Esempio di applicazione per il Posizionatore realizzato con PAC [Ulisse o Aiace] configurato con interfaccia assi Analogica LAN PAG. 8 Chiave USB o tastiera Wi-Fi LVDS USB LAN LAN 2 RS-232 CANopen I/O Disponibili in vari modelli con varia tipologia di segnale (Ingressi, Uscite, Digitali, Analogici, Contatori Encoder) e grado di protezione IP20, IP67 USB Motori su interf. CANopen Servizi Display VGA Servodrive Servodrive Disponibili in vari modelli con display da 5,7 a 15, con e senza Touch Screen. RS-232 / RS Vdc Connessioni incluse Connessioni Opzionali Servodrive

9 Pagina PRINCIPALE del Posizionatore PAG. 9 Nella pagina principale sono presenti: Visualizzazione Quote assi Pulsanti standard: START STOP Visualizzazione programma lavoro selezionato e avvio lavorazione. Tasto Allarme. In caso di allarme il tasto lampeggia e la pressione del tasto stesso apre la finestra con la visualizzazione del codice e testo degli allarmi in corso. Speed e tasti per impostazione override mandrino È possibile comandare il Set degli assi (La richiesta di set è appositamente segnalata). Alla fine del SET il Posizionatore passa in modalità automatica. Nella pagina principale è presente il tasto Applicazioni che consente di accedere alle lavorazioni predisposte per le applicazioni già presenti. Possono essere aggiunti tasti custom per la gestione di funzioni tipiche della applicazione.

10 Modo Manuale PAG. 10 L accesso alla modalità Manuale avviene tramite pressione tasto relativo nella pagina principale. Nella pagina manuale sono presenti: Visualizzazione Quote assi Movimentazione in Jog. Pulsanti standard: START STOP Tasto Allarme. In caso di allarme il tasto lampeggia e la pressione del tasto stesso apre la finestra con la visualizzazione del codice e testo degli allarmi in corso. Speed e tasti per impostazione override mandrino Nella pagina manuale possono essere visualizzati e gestiti dati relativi alla applicazione. Movimentazione assi in manuale: La selezione dell asse abilita il movimento per l asse: premendo Jog+ e Jog- (se presenti) l asse si muove in modo Jog. Per muovere gli assi in Jog di spazio occorre impostare la quota da raggiungere e/o la velocità. L immissione dei dati è facilitata grazie alla Tastiera Virtuale a Video. Infatti con un semplice click sulla casella del valore la tastiera si attiva automaticamente, l operatore preme sui tasti per scrivere i valori e conferma: ed il nuovo valore è immesso nella casella. Per avviare il movimento in Jog di spazio: premere il pulsante Start.

11 Sviluppo PAG. 11 L interfaccia base del Posizionatore e le varie applicazioni possono essere implementate ulteriormente. È possibile inserire: Tasti funzioni dedicate all impianto da gestire Aggiungere lavorazioni ad una applicazione già esistente. Inserire una nuova applicazione. Lo sviluppo è consentito in ambiente C# ISAC mette a disposizione un Tool di controlli con i quali è possibile comporre l interfaccia. I controlli forniti sono già predisposti per interagire con le variabili PLC.

12 Ambiente di Sviluppo PAG. 12 Interfaccia Controlli ISAC Pulsanti, caselle di dati, di scelta, visualizzazione dati, tasti jog, selezione pagine, ecc Controlli avanzati ISAC Parametri relativi ai controlli che compongono l interfaccia

13 Esempio di Sviluppo PAG. 13 Nell esempio successivo viene mostrato come modificare l interfaccia per inserire un pulsante. Selezionare il controllo dal menù e trascinare su interfaccia Inserire i parametri

14 Esempio di Sviluppo PAG. 14 Risultato della modifica.

15 Comunicazioni con l esterno: Schema PAG. 15 L unità centrale PAC del Posizionatore consente di realizzare vari sistemi di comunicazione tra la postazione di lavoro e/o ufficio e/o postazione remota in funzione delle esigenze applicative Bordo Macchina PAC USB COM LAN or or or Chiave USB Impianto RETE TELEFONICA MOBILE (SMS/INTERNET) GSM-GPRS) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) Wi-Fi ) ) ) ) ) ) ) ) ) Wi-Fi or or LAN USB / PC COM server USB Modem Router RETE TELEFONICA FISSA (INTERNET) PC Modem Router Nota: Con Posizionatore Telemaco la comunicazione con l esterno può avvenire solo con porta USB Internet Point USB PC Modem Router Assistenza tecnica remota

16 Comunicazioni con l esterno: analisi PAG. 16 COLLEGAMENTO A RETE TELFONICA MOBILE VIA GSM-GPRS Avverte in caso di guasto con SMS o . Con questo tipo di collegamento è preferibile comunicare con SMS. La comunicazione non è veloce i dati devono essere pochi. Richiede la copertura di rete. Ha il costo della chiamata telefonica secondo tariffe vigenti per i telefoni cellulari. COLLEGAMENTO VIA CHIAVE USB Permette di inviare i dati sullo stato della macchina quando mancano tutti i collegamenti alla rete telefonica. COLLEGAMENTO A RETE TELEFONICA FISSA Avverte in caso di guasto con SMS o . Con questo tipo di collegamento è preferibile comunicare con e- mail. La comunicazione è veloce, non esistono limiti pratici per la quantità di dati da trasmettere. Non richiede copertura di rete. Il costo della chiamata telefonica è più basso e si annulla se il router è già presente. Comunicando via internet i dati risiedono direttamente sul PC del posto di assistenza remota quindi si possono interpretare meglio, si possono modificare i parametri residenti sulla apparecchiatura sottocontrollo da PC di assistenza, si possono resettare condizioni di allarme, si può sorvegliare in continuo il funzionamento della apparecchiatura sotto controllo (Data Logger e registrazione eventi). Richiede collegamento a linea telefonica. La rete telefonica fissa può essere raggiunta tramite rete locale Wireless.

17 Esempio di applicazione: FRESA a PONTE PAG. 17 Di seguito sono presentate alcune pagine relative alla applicazione FRESA A PONTE.

18 Esempio di applicazione :FRESA a PONTE Lavorazione selezionata Esempio di organizzazione della pagina Principale nella applicazione FRESA A PONTE Modo PAG. 18 Quote assi Velocità di Movimentazione Gestione Disco Gestione Mandrino Laser Refrigerante Start Allarmi Stop Modalità MANUALE AUTOMATICO PARAMETRI MACCHINA

19 Esempio di applicazione :FRESA a PONTE Esempio di organizzazione della pagina Manuale nella applicazione FRESA A PONTE Quote assi PAG. 19 Azzera Quota Posizione da raggiungere in Jog di Spazio Velocità di Movimentazione in Jog di Spazio Gestione Disco Dati Disco Pagina Precedente Start Gestione Mandrino Allarmi Stop Refrigerante Laser Parking Reset Azzera Quote

20 Esempio di applicazione: FRESA a PONTE PAG. 20 FRESA A PONTE Premendo il tasto Applicazione nella pagina principale si accede alla applicazione ossia alla pagina con la lista delle lavorazioni predisposte. Fresa a Ponte

21 Esempio di applicazione :FRESA a PONTE PAG. 21 Programmi lavorazione Dalla pagina con la lista dei programmi predisposti, selezionare la lavorazione. Inserire i parametri. Confermare per impostare i valori digitati Oppure premere il tasto di uscita per uscire mantenendo i valori precedentemente impostati. Esecuzione Per mandare in esecuzione il programma, tornare alla finestra principale. Nella casella in alto a sinistra è presente il nome della lavorazione impostata. Premere Start. Tasto uscita Tasto Conferma

22 Esempio di applicazione :FRESA a PONTE CAD programmi liberi La sezione CAD consente di gestire (creare, modificare, selezionare) lavorazioni custom. Il preview automatico facilita la selezione di lavorazioni già presenti. I pulsanti Nuovo e Edit consentono di accedere alla sezione Editor rispettivamente per creare una lavorazione nuova oppure per modificare lavorazione già presente. Ulteriori tasti consentono la gestione delle lavorazioni, selezione delle lavorazioni, selezione pagine successive, accesso ai parametri tecnologici. EDITOR Elenco tratti che compongono la lavorazione. PAG. 22 Il tratto selezionato è evidenziato anche nel Preview. Vari tasti consentono di gestire i tratti ossia di eliminare, duplicare, creare nuovo tratto Tasti di scorrimento per selezionare tratto desiderato. Apre finestra per inserimento parametri (es. Inizio-fine linea).

23 PAG. 23 ESC Grazie per la cortese attenzione