Serie UK1 e UKR1 Sensori Ultrasonici cilindrici M18

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1 caratteristiche Serie UK e UKR Sensori Ultrasonici cilindrici M8 con pulsante di Teach-in garanzia garanzia Modelli con uscita digitale regolabile Modelli con uscita analogica in tensione o in corrente Modelli con uscita IO-ink Regolazione della zona di lavoro (single point, finestra standard, isteresi regolabile) mediante pulsante di Teach-In Indicatori ED multifunzione: stato dell uscita, presenza echo, identificazione fw, blocco teach Corpo o in AISI 36, Uscita M2 e cavo PVC contenuti web Application notes Fotografie Cataloghi / Manuali descrizione del codice UK A / G - 0 E SY AN IO serie UK Sensore ultrasonico M8 funzione R Modelli a diffusione Modelli a retroriflessione tipo corpo Corpo standard A ( modelli retroriflessione) distanza di rilevazione nominale Sn C D ( modelli retroriflessione) ( modelli retroriflessione) F ( modelli retroriflessione) regolazione G Regolazione mediante pulsante di Teach-in Uscita analogica in tensione V 2 Uscita analogica in corrente ma 4 Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in corrente ma 6 Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in corrente ma uscita 7 9 Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita analogica in tensione V Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in tensione V N Singola uscita digitale NPN - NO/NC P Singola uscita digitale PNP - NO/NC W Due uscite digitali PNP con firmware selezionabile M Due uscite digitali NPN con firmware selezionabile materiale contenitore 0 Corpo assiale Corpo AISI 36 (DIN.4404) assiale 2 Emissione radiale, corpo uscita cavo / A E Uscita cavo 2 m Uscita M2 SY ATEX IO-ink SY AN IO con funzione SYNC/MUX Certificato ATEX, Cat.3 Zona 2,22 Versioni con IO ink UK - UKR 53

2 modelli disponibili singola uscita corpo uscita portata () AISI 36 M uscita analogica V uscita analogica ma x PNP - NO/NC x NPN - NO/NC UKA/G-0ESY UKA/G2-0ESY UKA/GP-0ESY UKA/GN-0ESY UKC/G-0ESY UKC/G2-0ESY UKC/GP-0ESY UKC/GN-0ESY UKD/G-0ESY UKD/G2-0ESY UKD/GP-0ESY UKD/GN-0ESY UKF/G-0ESY UKF/G2-0ESY UKF/GP-0ESY UKF/GN-0ESY UKA/G-ESY UKA/G2-ESY UKA/GP-ESY UKA/GN-ESY UKC/G-ESY UKC/G2-ESY UKC/GP-ESY UKC/GN-ESY UKD/G-ESY UKD/G2-ESY UKD/GP-ESY UKD/GN-ESY UKF/G-ESY UKF/G2-ESY UKF/GP-ESY UKF/GN-ESY UKA/G-0ASY UKA/G2-0ASY UKA/GP-0ASY UKA/GN-0ASY UKC/G-0ASY UKC/G2-0ASY UKC/GP-0ASY UKC/GN-0ASY UKD/G-0ASY UKD/G2-0ASY UKD/GP-0ASY UKD/GN-0ASY cavo UKF/G-0ASY UKF/G2-0ASY UKF/GP-0ASY UKF/GN-0ASY UKA/G-ASY UKA/G2-ASY UKA/GP-ASY UKA/GN-ASY AISI UKC/G-ASY UKC/G2-ASY UKC/GP-ASY UKC/GN-ASY UKD/G-ASY UKD/G2-ASY UKD/GP-ASY UKD/GN-ASY UKF/G-ASY UKF/G2-ASY UKF/GP-ASY UKF/GN-ASY modelli disponibili doppia uscita digitale corpo uscita portata () 2 x PNP - NO/NC 2 x NPN - NO/NC UKA/GW-0ESY UKA/GM-0ESY UKC/GW-0ESY UKD/GW-0ESY UKC/GM-0ESY UKD/GM-0ESY AISI 36 M UKF/GW-0ESY UKA/GW-ESY UKC/GW-ESY UKD/GW-ESY UKF/GW-ESY UKA/GW-0ASY UKC/GW-0ASY UKD/GW-0ASY UKF/GM-0ESY UKA/GM-ESY UKC/GM-ESY UKD/GM-ESY UKF/GM-ESY UKA/GM-0ASY UKC/GM-0ASY UKD/GM-0ASY cavo UKF/GW-0ASY UKA/GW-ASY UKF/GM-0ASY UKA/GM-ASY AISI UKC/GW-ASY UKD/GW-ASY UKC/GM-ASY UKD/GM-ASY UKF/GW-ASY UKF/GM-ASY UK - UKR 532

3 modelli disponibili uscita mista analogica + digitale corpo portata () uscita AISI M2 cavo M2 x PNP- - NO/NC + x ma x NPN - NO/NC + x ma x PNP - NO/NC + x V x NPN - NO/NC + x V UKA/G6-0ESY UKA/E6-0EU UKA/G4-0ESY UKA/E4-0EU UKA/G7-0ESY UKA/E7-0EU UKA/G9-0ESY UKA/E9-0EU UKC/G6-0ESY UKC/E6-0EU UKC/G4-0ESY UKC/E4-0EU UKC/G7-0ESY UKC/E7-0EU UKC/G9-0ESY UKC/E9-0EU UKD/G6-0ESY UKD/E6-0EU UKD/G4-0ESY UKD/E4-0EU UKD/G7-0ESY UKD/E7-0EU UKD/G9-0ESY UKD/E9-0EU UKF/G6-0ESY UKF/E6-0EU UKF/G4-0ESY UKF/E4-0EU UKF/G7-0ESY UKF/E7-0EU UKF/G9-0ESY UKF/E9-0EU UKA/G6-0ASY UKA/E6-0AU UKA/G4-0ASY UKA/E4-0AU UKA/G7-0ASY UKA/E7-0AU UKA/G9-0ASY UKA/E9-0AU UKC/G6-0ASY UKC/E6-0AU UKC/G4-0ASY UKC/E4-0AU UKC/G7-0ASY UKC/E7-0AU UKC/G9-0ASY UKC/E9-0AU UKD/E6-0AU UKD/G6-0ASY UKD/E4-0AU UKD/G4-0ASY UKD/E7-0AU UKD/G7-0ASY UKD/E9-0AU UKD/G9-0ASY UKF/E6-0AU UKF/G6-0ASY UKF/E4-0AU UKF/G4-0ASY UKF/E7-0AU UKF/G7-0ASY UKF/E9-0AU UKF/G9-0ASY UKA/G6-ESY UKA/E6-EU UKA/G4-ESY UKA/E4-EU UKA/G7-ESY UKA/E7-EU UKA/G9-ESY UKA/E9-EU UKC/G6-ESY UKC/E6-EU UKC/G4-ESY UKC/E4-EU UKC/G7-ESY UKC/E7-EU UKC/G9-ESY UKC/E9-EU UKD/G6-ESY UKD/E6-EU UKD/G4-ESY UKD/E4-EU UKD/G7-ESY UKD/E7-EU UKD/G9-ESY UKD/E9-EU UKD/G6-ESY UKA/E6-AU UKD/G4-ESY UKA/E4-AU UKD/G7-ESY UKA/E7-AU UKD/G9-ESY UKA/E9-AU UKA/G6-ASY UKC/E6-AU UKA/G4-ASY UKC/E4-AU UKA/G7-ASY UKC/E7-AU UKA/G9-ASY UKC/E9-AU cavo UKC/G6-ASY UKD/E6-AU UKC/G4-ASY UKD/E4-AU UKC/G7-ASY UKD/E7-AU UKC/G9-ASY UKD/E9-AU UKD/G6-ASY UKD/G4-ASY UKD/G7-ASY UKD/G9-ASY UKF/G6-ASY UKF/G4-ASY UKF/G7-ASY UKF/G9-ASY UK - UKR 533

4 specifiche tecniche massima distanza di lavoro di lavoro UKA/G*-**SY UKC/G*-**SY UKD/G*-**SY UKF/G*-**SY 400 () 900 (2).600 (2) (2) range angolo apertura fascio frequenza di lavoro (uscita digitale) tempo di risposta uscita analogica (0...90% valore finale) isteresi ripetibilità risoluzione errore di linearità temperatura operativa compensazione termica tensione di alimentazione deriva termica ondulazione residua corrente di perdita caduta di tensione in uscita corrente assorbita senza carico corrente in uscita (uscita digitale) minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione) regolazione punto di lavoro ritardo alla disponibilità (uscita digitale) protezione al corto circuito protezione carichi induttivi protezione inversione di polarità compatibilità elettromagnetica grado di protezione materiale contenitore materiale faccia attiva coppia di serraggio peso temperatura di iagazzinamento ED ± 2 0 ± 2 5 ± 2 4 ± 2 0 z 4 z 3 z 2 z 500 ms % 0,5 % ± ± 2 ± 3 ± 3 % - 20 C C 0-30 Vcc ± 2 % 5% 0 30 Vcc 2,2 V max. (I = 00 ma) 50 ma 00 ma 3 k Ω pulsante di Teach-in 300 ms (auto ripristinanti) conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN IP67 (EN60529) (3) PBT/ AISI 36 resina epossidica caricata in vetro Nm corpo / 50 Nm corpo metallico modelli plastici: 70 g - 0 g cavo modelli metallici: 00 g - 70 g cavo - 30 C senza ghiaccio verde: echo - giallo: uscita () Target metallico 00 x 00 (2) Target metallico 200 x 200 (3) Protezione garantita solo con il cavo a correttamente montato UK - UKR 534

5 modelli disponibili modelli con emissione radiale corpo materiale uscita M8 M2 specifiche tecniche modelli con emissione radiale portata () xpnp-no/nc + x ma xnpn-no/nc + x ma xpnp-no/nc + x0...0 V xnpn-no/nc + x0...0 V 2 x PNP 2 x NPN UKA/G6-2ESY UKA/G4-2ESY UKA/G7-2ESY UKA/G9-2ESY UKA/GW-2ESY UKA/GM-2ESY UKC/G6-2ESY UKC/G4-2ESY UKC/G7-2ESY UKC/G9-2ESY UKC/GW-2ESY UKC/GM-2ESY UKD/G6-2ESY UKD/G4-2ESY UKD/G7-2ESY UKD/G9-2ESY UKD/GW-2ESY UKD/GM-2ESY UKF/G6-2ESY UKF/G4-2ESY UKF/G7-2ESY UKF/G9-2ESY UKF/GW-2ESY UKF/GM-2ESY UKA/G*-2ESY UKC/G*-2ESY UKD/G*-2ESY UKF/G*-2ESY distanza di rilevazione nominale distanza di lavoro angolo apertura fascio ultrasonico isteresi ripetibilità risoluzione errore di linearità frequenza di lavoro tempo di risposta uscita analogica (0...90% valore finale) tensione di alimentazione massima ondulazione residua corrente di uscita minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione) regolazione punto di lavoro tensione di saturazione corrente di alimentazione corrente di perdita ritardo alla disponibilità temperatura ambiente ambiente deriva termica di Sr protezione al corto circuito protezione carichi induttivi protezione inversione di polarità compatibilità elettromagnetica peso indicatori ED grado di protezione materiale contenitore superficie sensibile connessione temperatura di iagazzinamento coppia di serraggio 400 () 900 (2).600 (2) (2) ± 2 0 ± 2 5 ± 2 4 ± 2 % 0,5% ± ± 2 ± 3 ± 3 % 0 z 4 z 3 z 2 z 500 ms Vcc 5% 00 ma (uscita digitale) 3 k Ω pulsante di Teach-in 2,2 V (@ I = 00mA) 50 ma 0 30V 300 ms - 20 C C ± 2% (auto ripristinanti) conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN g verde: echo - giallo: uscita IP67 (EN 60529) (3) corpo : PBT resina epossidica caricata in vetro uscita M2-30 C senza ghiaccio () Target metallico 00 x 00 (2) Target metallico 200 x 200 (3) Protezione garantita solo con il cavo a correttamente montato Nm UK - UKR 535

6 modelli disponibili modelli a retroriflessione corpo materiale uscita portata () M8 AISI 36 M PNP - NO+NC UKRA/GW-0ESY UKRC/GW-0ESY UKRD/GW-0ESY UKRF/GW-0ESY UKRA/GW-ESY UKRC/GW-ESY UKRD/GW-ESY NPN - NO+NC UKRA/GM-0ESY UKRC/GM-0ESY UKRD/GM-0ESY UKRF/GM-0ESY UKRA/GM-ESY UKRC/GM-ESY UKRD/GM-ESY UKRF/GW-ESY UKRF/GM-ESY specifiche tecniche modelli a retroriflssione UKRA/G*-*SY UKRC/G*-* SY UKRD/G*-* SY UKRF/G*-* SY distanza di rilevazione nominale sfondo angolo apertura fascio frequenza di lavoro tensione di alimentazione massima ondulazione residua tipo di uscita corrente di uscita tensione saturazione corrente di alimentazione corrente di perdita ritardo alla disponibilità temperature ambiente deriva termica di Sr protezione al corto circuito protezione carichi induttivi protezione inversione di polarità indicatori ED grado di protezione protezione EMC materiale contenitore superficie sensibile connessione peso temperatura di iagazzinamento regolazione di sensibilità coppia di serraggio ± 2 0 ± 2 5 ± 2 4 ± 2 0 z 4 z 3 z 2 z Vcc 5% PNP o NPN 00 ma 2,2 V (@ I = 00mA) 50 Val=24V 0 30V 300 ms - 20 C C ± 2 % (auto ripristinanti) verde: echo - giallo: uscita IP67 conforme ai requisiti della Direttiva EMC in accordo a EN PBT / AISI 36 resina epossidica caricata in vetro uscita M2 versione plastica: 70 g versione metallica: 00 g - 30 C senza ghiaccio pulsante di Teach-in Nm corpo / 50 Nm corpo metallico regolazione UK - UKR Acquisizione dello sfondo (Sd) Fissare il sensore nella posizione di lavoro. Fissare lo sfondo (qualunque oggetto solido, piano, fisso) in modo che sia perpendicolare all asse del sensore. Premere il pulsante di Teach-in. Il ED giallo lampeggia per 5 volte, al termine, il sensore ha acquisito la posizione dello sfondo distanza Sd. Distanza di lavoro (Sr) effettiva distanza di lavoro (Sr) è pari alla distanza rilevamento ridotta del 0%: Sr=Sd-0%. Tale isteresi permette di rilevare correttamente l oggetto anche nel caso in cui lo sfondo vibri durante il funzionamento della macchina. 536

7 modelli disponibili IO-ink corpo uscita uscita portata AISI 36 M2 specifiche tecniche modelli IO-ink IO-ink o push-pull modello UKA/GW-EIOSY UKF/GW-EIOSY UKA/GP-EIOSY UKF/GP-EIOSY distanza di rilevazione nominale (Sn) distanza di rilevazione regolabile (Sd) sfondo (modalità BGS) regolazione di sensibilità angolo apertura fascio ripetibilità risoluzione tensione di alimentazione massima ondulazione residua corrente di perdita frequenza trasduttore ritardo alla disponibilità (uscita digitale) protezione elettriche alimentazione protezioni elettriche di uscita massima corrente uscita di tensione analogica ED temperature ambiente compensazione termica deriva termica (uscita digitale) materiale contenitore superficie sensibile grado di protezione () (2) () (2) pulsante di Teach-in 0±2 4±2 0,5% 0-30 Vdc 5% 50 ma 300 kz 200 kz 500 ms inversione polarità, sovratensioni impulsive corto circuito autoripristinante, sovratensioni impulsive 40 ma verde: echo - giallo: uscita C ±2% AISI36 resina epossidica caricata in vetro IP67 (EN 60529) (3) () Target metallico 00 x 00 (2) Target metallico 200 x 200 (3) Protezione garantita solo con il cavo a correttamente montato UK - UKR 537

8 schemi elettrici delle connessioni modelli con doppia uscita digitale PNP BN/ BU/3 BK/4 SP + - SP2 modelli con singola uscita digitale PNP NO/NC BN/ BU/3 BK/4 + - modelli con singola uscita analogica BN/ + BU/3 - W/2 BK/4 uscita analogica modelli con doppia uscita digitale NPN modelli con singola uscita digitale NPN NO/NC BU/3 - BU/3 - BN/ + BN/ + SP BK/4 BK/4 BN marrone SP2 BU BK blu nero W/2 W bianco connettori M2 UK*/GM - *E*SY UK*/GW - *E*SY M2 UK*/G - *E*SY UK*/GP - *E*SY UK*/G2 - *E*SY UK*/GN - *E*SY M2 UK*/GW - EIOSY Uscita digitale SP Singola uscita digitale / Alim. (-) Singola uscita analogica Sync Alim. (-) Sync Uscita IO-ink Alim. (-) Sync 2 Alim. (+) Uscita digitale SP2 Alim. (+) n.c Alim. (+) Uscita digitale UK - UKR 538

9 tipologie uscite disponibili modelli con singola uscita digitale OUT P2 NO P modelli con singola uscita analogica OUT P2 NC P rampa positiva rampa negativa 0/20 0/20 P2 P P2 P modelli con doppia uscita digitale CONFIGURATION STATE OUTPUT STATE D D2 TENERE PREMUTO I PUSANTE PER 8 SECONDI PER SCEGIERE A CONFIGURAZIONE D, D2 INIZIANO A 6 z FINO A RIASCIO P > P2 OGICA NO P < P2 OGICA NC P = P2 OGICA NO D ACCESO IN SINGE POINT MODE OGICA NO OGICA NC OGICA NO P / P 2 P 2 P P P 2 di rilevazione OGICA COMPEMENTARE OGICA COMPEMENTARE OGICA COMPEMENTARE P 2 P P P 2 P / P 2 D ACCESO IN WINDOW MODE P 2 P P P 2 di rilevazione P / P 2 D, D2 ACCESI IN TWO POINT MODE P 2 P P P 2 di rilevazione P / P 2 P P2 massima distanza selezionata e primo punto da selezionare selezionata e secondo punto da selezionare UK - UKR 539

10 tipologie uscite disponibili modelli con uscita mista digitale + analogica CONFIGURATION STATE OUTPUT STATE D D2 TENERE PREMUTO I PUSANTE PER 8 SECONDI PER SCEGIERE A CONFIGURAZIONE D, D2 INIZIA A 6 z FINO A RIASCIO P > P2 OGICA NO - Curva positiva P < P2 OGICA NC - Curva negativa P = P2 OGICA NO - Curva positiva 0/20 P 2 P 0/20 P P 2 0/20 P / P 2 D2 ACCESO IN WINDOW MODE P 2 P P P 2 P / P 2 P 2 P P P 2 P / P 2 0/20 0/20 0/20 D, D2 ACCESI IN TWO POINT MODE P 2 P P P 2 P / P 2 Teach P OGICA NO - Curva positiva P D ACCESO IN SINGE POINT MODE 0/20 P modelli con uscita IO-ink e uscita digitale CONFIGURATION STATE OUTPUT STATE D D2 D3 TENERE PREMUTO I PUSANTE PER 8 SECONDI PER SCEGIERE A CONFIGURAZIONE D, D2 INIZIA A 6 z FINO A RIASCIO P > P2 P < P2 P = P2 OGICA NO OGICA NC OGICA NO D ACCESO IN SINGE POINT MODE P 2 P P P 2 OGICA COMPEMENTARE OGICA COMPEMENTARE OGICA COMPEMENTARE P / P 2 P 2 P P P 2 P / P 2 D2 ACCESO IN WINDOW MODE P 2 P P P 2 P / P 2 D, D2 ACCESO IN TWO POINT MODE P 2 P P P 2 P / P 2 Teach P 0% dallo sfondo UK - UKR D3 ACCESO IN BGS MODE yst P Sf Sfondo 540

11 curve di risposta UKA/**-** disassamento parallelo UKC/**-** disassamento parallelo 00*00 Ø *200 Ø *200 Ø 25 disassamento () disassamento () d () d () UKD/**-** disassamento parallelo UKF**-** disassamento parallelo 200*200 Ø 25 UKRA/**-** disassamento parallelo UKRC/**-** disassamento parallelo disassamento () disassamento () 00*00 Ø 25 sfondo disassamento () disassamento () d () d () 200*200 Ø 25 sfondo d () UKRD/**-** disassamento parallelo d () UKRF**-** disassamento parallelo disassamento () 200*200 Ø 25 sfondo disassamento () 200*200 Ø 25 sfondo d () d () UK - UKR 54

12 dimensioni () modelli plastici M8 x X2 2X UK*/** - 2E M2 x 4 33,7 24, 88,4 45 2X UK/** - 0A Ø 4,7 63,5 83,6 2X UK*/** - 0E M2 x ,6 M8 x 3,5 28,3 M8 x 45 pulsante di Teach-in 2 ED dimensioni () accessori inclusi in tutti i modelli plastici 24 SW, ghiera di fissaggio plastica (2x) rondella plastica (2x) M8 X 8,3 0,8 3 UK - UKR 542

13 dimensioni () modelli metallici 2X UK*/** - A Ø 4,7 2X UK*/** - E M2 x 4 63,5 83,6 57,5 9,6 M8 x M8 x 45 pulsante di Teach-in 2 ED dimensioni () accessori inclusi in tutti i modelli metallici SW, 24 ghiera di fissaggio metallica (2x) M8 X 4 UK - UKR 543