Guida LM Tipo GSR. Figura 1: Sezione della guida LM tipo GSR

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1 Guida LM Tipo GSR Rotaia LM arrello LM Frontale di ricircolo Tenuta frontale (opzionale) orona di sfere Tenuta laterale (opzionale) Lamierino di trattenuta delle sfere Figura 1: Sezione della guida LM tipo GSR ostruzione e caratteristiche Il piano superiore del carrello è lievemente inclinato in modo che, fissandolo alla tavola con viti, il sistema sia senza gioco. Se è necessario avere una rigidezza superiore, è possibile aumentare il precarico del sistema con spessori oppure con viti laterali di regolazione. Le due gole ad arco circolare e la loro disposizione con angoli di contatto speciali rendono possibile una più alta capacità di autoallineamento in caso di imprecisioni dell altezza o del parallelismo delle guide. Sia la scorrevolezza sia la durata sono quindi poco influenzate dagli errori di montaggio. Il tipo GSR è quindi particolarmente adatto ad applicazioni in cui è difficile ottenere superfici di montaggio precise. Intercambiabilità Le rotaie LM e i carrelli LM sono totalmente intercambiabili. Se il cliente dispone di rotaie lunghe a magazzino, può tagliarle in base alle esigenze. Bassa rumorosità Frontali di ricircolo in plastica con parti speciali e con adeguata curvatura nella zona di ritorno riducono la rumorosità e rendono possibile un movimento silenzioso e scorrevole. Rotaia LM innovativa con cremagliera integrata apacità di carico in tutte le direzioni La disposizione degli angoli di contatto delle sfere nelle gole ammette carichi da qualsiasi direzione. Pertanto, è possibile utilizzare il tipo GSR anche in applicazioni con carichi radiali rovesci, laterali e momenti ribaltanti. ompattezza L altezza della guida LM tipo GSR è stata contenuta al minimo possibile. on corpo robusto il tipo GSR è utile per costruire macchinari molto compatti. La rotaia e la cremagliera sono prodotte da pezzo unico. È quindi possibile un montaggio semplice e veloce con ingombri contenuti. 210

2 Tipi disponibili arrello LM tipo GSR-T Rotaia LM tipo GSR Sistema di guida LM con due gole ad arco circolare. Elevata capacità di autoallineamento in caso di imprecisioni delle superfici di montaggio. arrello LM tipo GSR-V Rotaia standard tipo GSR per il fissaggio dall alto attraverso fori passanti. Rotaia LM tipo GSR-K Versione corta del carrello GSR-T. Rotaia con fori filettati ciechi per il fissaggio dal basso. Rotaia LM tipo GSR-R remagliera e rotaia vengono fabbricate da unico pezzo. Pertanto la struttura del sistema guida e comando di avanzamento sono più compatti. 211

3 lassi di precisione Le guide LM tipo GSR possono essere fornite in tre classi di precisione di parallelismo di corsa: normale, elevata e precisa (vedi figura 2). La tolleranza dell altezza M è definita in base alla grandezza del modello come riportato nella tabella 1. Tabella 1: Tolleranza dell altezza M Unità: mm Modello GSR15, 20 GSR25, 30, 35 Tolleranza dell altezza M ±0,02 ±0,03 Il valore dell altezza M è la distanza tra il piano inferiore della rotaia e il centro del piano superiore del carrello a montaggio avvenuto. Normale Elevata (H) Precisa (P) D Figura 2: Lunghezza della rotaia e parallelismo di corsa ompleta intercambiabilità Le rotaie e i carrelli possono essere immagazzinati indipendentemente in quanto sono completamente intercambiabili. omposizione della sigla odice per il carrello LM ombinazione di carrello e rotaia GSR25T UU GSR25T 2 UU L H K R Simbolo per rotaia LM con cremagliera integrata Simbolo per il tipo con fori filettati dal basso Simbolo per la classe di precisione Lunghezza della rotaia (mm) Tenute frontali su entrambi i lati del carrello LM (SS per tenute frontali e laterali) Numero di carrelli Modello odice per la rotaia LM GSR L H K R Tenute frontali su entrambi i lati (SS per tenute frontali e laterali) Modello Simbolo per rotaia con cremagliera integrata Simbolo per il tipo con fori filettati dal sotto lasse di precisione Lunghezza della rotaia (mm) Modello 212

4 apacità di carico e durata La guida LM tipo GSR può supportare qualsiasi tipo di carico agente sul carrello. I valori e 0 riportati nelle tabelle dimensionali sono riferiti al carico radiale di un singolo carrello. Per le due guide in parallelo i valori vengono adattati applicando i fattori di carico riportati nella tabella 2. alcolo della durata La durata della guida LM è calcolata come segue: 3 f T f L= ( f P W ) 50 L : durata nominale (km) (distanza totale percorsa prima del decadimento per fatica dal 90% delle guide appartenenti a un gruppo di stesse guide lineari, utilizzate separatamente nelle stesse condizioni di esercizio) : capacità di carico dinamica (N) P : carico calcolato (N) f T : fattore di temperatura (vedere figura 3, pag. 12) f : fattore di contatto (vedere tabella 2, pag. 13) f W : fattore di carico (vedere tabella 3, pag. 13) on la durata di esercizio L ottenuta dalla precedente equazione e data lunghezza di corsa e frequenza dei cicli, è possibile calcolare la durata di servizio in tempo L h come segue: L h = L l s n 1 60 L h :durata (h) l s: lunghezza di corsa (m) n 1 : numero di cicli alternativi al minuto (min -1 ) arico equivalente In caso di carichi agenti contemporaneamente nelle varie direzioni, il carico equivalente viene calcolato tramite la seguente equazione: P E = X P R (P L ) + Y P T P E : carico equivalente (N) P R : carico radiale (N) P L : carico radiale rovescio (N) P T : carico laterale (N) X,Y: fattori di equivalenza dei carichi (tabelle 3 e 4) 1. Presenza contemporanea di carichi radiali e laterali: Tabella 3: Fattori di equivalenza dei carichi Rapporto P E X Y P R /P T 0,27 arico radiale equivalente 1 1,04 P R /P T < 0,27 arico laterale equivalente Presenza contemporanea di carichi radiali rovesci e laterali: Tabella 4: Fattori di equivalenza dei carichi Rapporto P E X Y P L /P T 1 arico radiale rovescio equivalente 1 1,18 P L /P T <1 arico laterale equivalente 1 1 Tabella 2: apacità di carico in funzione alla direzione del carico Direzione di carico apacità di carico dinamica apacità di carico statica Radiale Laterale 1,74 1,65 0 Radiale rovescia 1,85 1,79 0 e 0 sono carichi radiali riferiti a un singolo carrello (vedere le tabelle dimensionali). 213

5 Protezioni Tenuta frontale La dotazione standard del carrello LM tipo GSR include le tenute frontali. Tenuta laterale Per aumentare la protezione sono disponibili tenute laterali per le parti inferiori del carrello. Tenuta doppia Per applicazioni in condizioni severe è possibile ordinare tenute doppie. Tenuta frontale Distanziale Tenuta frontale Rondella Vite a brugola Raschiatore Per proteggere il carrello contro agenti esterni sono disponibili anche raschiatori in lamiera. Tenuta frontale Distanziale Raschiatore Rondella Figura 4: Tenuta doppia Tabella 5: Lunghezza totale L del carrello con tenuta doppia o raschiatore Modello Unità: mm Lunghezza totale L del carrello LM on tenuta doppia on raschiatore GSR 15T GSR 15V GSR 20T GSR 20V GSR 25T 96 92,5 GSR 25V 77 73,5 GSR 30T ,5 GSR 35T ,5 odifica delle protezioni Per identificare il tipo di protezione desiderato, aggiungere i seguenti simboli per la codifica alla sigla di identificazione. Tabella 6: odifica delle protezioni Protezioni on tenuta frontale su entrambi i lati on tenute frontali e laterali on tenute frontali e laterali e raschiatori on tenute doppie e tenute laterali on tenute frontali doppie, raschiatori e tenute laterali Lubrificazione Simbolo UU SS ZZ DD I carrelli con tenute sono lubrificati con grasso di qualità (n. 2) a base di sapone al litio. Se la guida viene utilizzata a elevata velocità o se la corsa è lunga, si consiglia comunque di iniettare un addizionale quantità di grasso attraverso il nipplo dopo un rodaggio iniziale. KK Vite a brugola Figura 5: Raschiatore Successivamente, ingrassare adeguatamente a intervalli regolari (in normali condizioni operative rilubrificare dopo percorsi equivalenti a 100 km). 214

6 Indicazioni per il montaggio Altezza degli spallamenti e smussi Per le superifici di appoggio delle rotaie e dei carrelli LM sono consigliati i valori dell'altezza di spallamento riportati nella tabella 7. I raccordi devono essere tali da evitare interferenza con le parti smussate delle rotaie LM e devono essere lavorati con raggi massimi come da tabella 7. Tabella 7: Altezze degli spallamenti e smussi Modello Raggio dello smusso r max Altezza dello spallamento della rotaia LM H 1 Altezza dello spallamento del carrello LM H 2 Unità: mm GSR15 0, GSR20 0, GSR25 0, ,5 GSR30 1, ,5 GSR35 1, ,5 E Figura 6: Altezza degli spallamenti e smussi Registrazione del precarico È possibile aumentare la rigidezza precaricando il sistema. Le viti laterali attraverso la tavola consentono di spingere il carrello LM contro la rotaia LM. Vite di registrazione Figura 7: Registrazione del precarico con viti laterali 215

7 Montaggio del tipo GSR 1. La tavola viene spinta contro i piani di riferimento del carrello e quindi fissata serrando le viti nei carrelli (serrare prima le viti esterne). 4. Dopo aver mosso longitudinalmente la tavola per allineare la rotaia LM B alla rotaia LM A e i carrelli, stringere definitivamente le viti di fissaggio della rotaia B con una chiave dinamometrica. Rotaia LM B Tavola hiave dinamometrica Battuta di appoggio Battuta di appoggio Rotaia LM A 2. La rotaia LM A viene posizionata sulla superficie di appoggio, registrata e quindi fissata serrando le viti con una chiave dinamometrica. Per il montaggio di più guide utilizzate in parallelo, è utile costruire una dima ausiliaria per la registrazione orizzontale delle rotaie. Asta di allineamento Rotaia LM A Attrezzatura ausiliaria Basamento Basamento Rotaia LM 3. La rotaia LM B viene posizionata e fissata provvisoriamente sulla superficie di appoggio, serrando leggermente le viti. Tavola Spingere Basamento Rotaia LM A Rotaia LM B 216

8 Rotaia GSR-K per il montaggio dal basso Nel piano inferiore della rotaia LM sono stati praticati fori filettati ciechi per un montaggio semplice, ad esempio su profili a I oppure a U. I fori di montaggio ciechi dal basso impediscono l ingresso di impurità dall esterno alla superficie superiore della rotaia. Rondella obliqua 1. La lunghezza delle viti di fissaggio deve essere scelta in modo da lasciare 2-3 mm di spazio alla fine della vite, dopo il serraggio. 2. Per il montaggio su profili sono disponibili rondelle oblique. 3. Per la composizione della sigla, vedere pag Tabella 8: Posizione e profondità dei fori filettati Unità: mm Modello W 1 B 2 M 1 S x l GSR ,5 11,5 M 4 x 7 GSR M 5 x 8 GSR ,5 16,5 M 6 x 10 GSR M 8 x 12 GSR M 10 x 14 Lunghezze standard delle rotaie LM Nella tabella 9 sono riportate le lunghezze standard per le rotaie LM tipo GSR. È possibile ottenere qualsiasi lunghezza tagliando le rotaie o, se necessario, giuntandole. La sigla di identificazione dovrà riportare la lunghezza totale della rotaia e il suffisso T. Tabella 9: Lunghezze standard e massime Unità: mm Modello GSR15 GSR20 GSR25 GSR30 GSR35 Lunghezze standard rotaia LM (L 0 ) F G Lunghezza massima

9 Tipo GSR-T (carrello normale) Tipo GSR-V (carrello corto) Modello 1) Dimensioni di ingombro Altezza Larghezza Lunghezza M W L Dimensioni del carrello LM N-S l B B 1 K 1 K 2 L 1 N 1 N 2 E GSR 15 T M4 7 40, ,5 GSR 15 V 47,1 2-M4 7 27,5 4,5 3 5,5 GSR 20 T M5 8 50, ,5 GSR 20 V 58,1 2-M5 8 34, GSR 25 T M , ,5 26,5 GSR 25 V 69 2-M , GSR 30 T M , , GSR 35 T M , ) Per la composizione della sigla, vedere pag ) Le capacità di carico si riferiscono alla direzione radiale per un solo carrello LM. 218

10 Unità: mm Dimensioni della rotaia LM apacità di carico 2) Peso Nipplo ingrassatore Larghezza W 1 W 2 B 2 Altezza M 1 F d 1 d 2 h dinamica [kn] 0 statica [kn] arrello [kg] Rotaia [kg/m] Tipo piantato , ,5 11,5 60 4,5 7,5 5,3 5,69 4,31 8,43 5,59 0,13 0,08 1,2 B-M6F , ,5 8,3 9,22 7,01 13,2 8,82 0,25 0,17 1,8 B-M6F , ,5 16, ,5 10,29 19,0 12,65 0,5 0,29 2,6 B-M6F ,05 44, ,8 25,9 0,6 3,6 B-M6F , , ,1 33,8 1,0 5,0 219

11 Guida LM Tipo GSR-R con cremagliera integrata Frontale di ricircolo Rotaia LM con cremagliera arrello LM Tenuta frontale Nipplo ingrassatore Figura 8: Struttura della guida LM tipo GSR-R con cremagliera integrata ostruzione e caratteristiche Il nuovo tipo GSR-R unisce rotaia LM e cremagliera in un unico elemento, rendendo possibile una struttura molto compatta del sistema guida comando di avanzamento. Poiché il passo della cremagliera è a valore intero, ogni giro del pignone dà una corsa a valore intero. iò facilita l uso di motori passo passo e servomotori. L altezza della rotaia GSR-R è uguale a quella del tipo standard, quindi è possibile utilizzare le due guide in coppia. Durante il montaggio non è più necessario registrare la cremagliera alla guida. La larghezza dei denti della cremagliera è uguale all altezza della rotaia stessa, quindi i denti sono sufficientemente resistenti. Per garantire una lunga durata, è stato scelto un materiale di alta qualità e i denti della cremagliera sono trattati termicamente a induzione. Le estremità della rotaia sono fabbricate per consentire eventuali giunzioni. Le lunghezze standard del tipo GSR-R sono riportate nella tabella qui sotto: Modello GSR25R GSR30R GSR35R Lunghezza standard F Unità: mm G 220

12 B Sede per chiavetta Unità: mm Modello di Numero Diametro Diametro Diametro Larghezza Lunghezza Sede per Modello di pignone Passo di denti esterno nominale dei denti totale G H chiavetta guida A B D E F J K GP6-20A ,5 GP6-20B ,9 38, ,5 24,5 M ,8 GSR25 GP6-25A ,5 GP6-25B 25 51,9 47, ,5 M ,8 GP8-20A GP8-20B ,1 50, M ,3 GSR30 GP8-25A GP8-25B 25 69,1 63, M ,3 GP10-20A GP10-20B ,4 63, M ,3 GSR35 GP10-25A GP10-25B 25 86,4 79, M ,3 1) Su richiesta, sono disponibili pignoni con diametri D diversi da quelli riportati nella tabella. Per maggiori informazioni, rivolgersi a. 2) Per l identificazione, utilizzare il codice del modello di pignone desiderato riportato nella tabella. Montaggio del pignone Le viti di regolazione devono essere serrate in sequenza Il fissaggio del pignone con grani filettati è raccomandato solo per applicazioni leggere senza urti. È necessario bloccare i grani con un collante. È possibile bloccare il pignone anche con una spinatura o un anello di arresto. 221

13 Lubrificazione della cremagliera Per ottenere il corretto strisciamento dei denti con usura molto bassa, è necessario lubrificare il carrello LM e la cremagliera con il pignone in modo adeguato utilizzando un lubrificante idoneo. raccomanda per entrambi gli elementi un grasso a base di sapone al litio della classe N (NLGI 2) Giunzione della rotaia con cremagliera Indicazioni per il montaggio Altezza degli spallamenti e smussi Per facilitare il montaggio e per aumentare la rigidezza e la precisione è possibile utilizzare una battuta di riferimento. L altezza di questo spallamento e il raggio massimo dello smusso sono riportati nella tabella 10. Il piano di riferimento della rotaia LM tipo GSR-R si trova sull altro lato rispetto ai tipi standard. La tolleranza delle lavorazioni alle estremità delle rotaie deve essere compresa tra -0,1 e +0,2 mm. Per la registrazione delle rotaie con cremagliera nel punto di giunzione, è in grado di fornire l attrezzatura che faciliti tale operazione. Figura 9: Metodo di giunzione della rotaia con cremagliera Esempi di montaggio per tavole Tabella 10: Altezza degli spallamenti e smussi Modello Raggio dello smusso r Altezza spallamento rotaia H Unità: mm GSR 25 0,8 4 4,5 GSR 30 1,2 4 4,5 GSR 35 1,2 4,5 5,5 E Motore inghia Vite per la registrazione (pignone, guida LM) Puleggia arrello LM Pignone Rotaia LM con cremagliera integrata 222

14 Vite per la registrazione (pignone) Puleggia arrello LM Rotaia LM con cremagliera integrata Pignone Motore Vite per la regolazione (pignone, guida LM) arrello LM Rotaia LM con cremagliera integrata Motore Pignone 223

15 Tipo GSR-R con cremagliera integrata Modello Passo Distanza nominale della rotaiacremagiliera Modulo 1) Altezza Larghezza Forza di spinta ammissibile Dimensioni della rotaia LM Altezza P E W M [kn] W 2 W 3 B M 1 N d D h GSR , ,9 30 3, ,9 11,5 16,5 11, GSR , ,1 33 4,4 16,5 50, GSR , ,2 38 6, , , ,5 14 1) Su richiesta, produce anche passi corrispondenti a moduli interi standard. Per maggiori informazioni, rivolgersi a. 224

16 Unità: mm Dimensioni del carrello LM apacità di carico Lunghezza Nipplo ingrassatore 0 F W 1 B 1 B L L 1 S l T 1 T 2 K dinamica statica [kn] [kn] ,2 40 M ,5 B-M6F 13,5 19, ,3 45 M ,5 B-M6F 18,8 25, ,3 50 M ,5 B-M6F 25,1 33,8 225

17 Esempi di applicazione Vista Vista (GSR 35T) (GSR 35R con cremagliera integrata) Robot a portale 226

18 Magazzino automatico (GSR 30R con cremagliera integrata) 227

19 Vista Vista Movimentazione di un controllo (GSR 20V) 228

20 Vista A-A Manipolatore verticale (GSR 20T) ilindro pneumatico senza stelo (GSR 20T) 229