PANNELLO MACCHINA MODULARE

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1 PANNELLO MACCHINA MODULARE MANUALE TECNICO CSTPMM01054I

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3 PANNELLO MACCHINA MODULARE Accanto ai CNC della Serie S4000 si intende offrire al costruttore della macchina utensile anche una serie di moduli componibili per la realizzazione personalizzata del Pannello Comandi Macchina. Sono realizzabili diverse combinazioni di Moduli Comando (MC ) che possono essere montati su due telai opzionali in orizzontale o in verticale. Sulla stessa macchina si possono realizzare anche più pannelli fino ad esaurimento dei segnali di interfaccia. Il collegamento con il CNC può essere realizzato in modo tradizionale tramite connessione su morsettiere oppure con il modulo di I/O remotato di fibra ottica RIO-OP-B e se necessario RIO-OP-E. La connessione tra i Moduli Comando e i moduli morsettiera o il RIO-OP-B non richiede alcuna attività di cablaggio in quanto le connessioni sono tutte realizzate con cavi prefabbricati. Tutti i comandi luminosi sono a stato solido (LED) perciò esenti dalla manutenzione richiesta dalle lampadine tradizionali. 1

4 È possibile integrare l applicazione dei Moduli Comando con i nostri tradizionali volantini fissi o portatili (MANOP / MANOP-U e SelBOXS1 / SelBOXS2) I moduli comando (MC) sono: Modulo Comando ON-OFF (MCO) Composto da: un fungo rosso di Emergenza con doppio contatto NC un pulsante luminoso verde di ON macchina utensile con lampada a stato solido un selettore a chiave con tre posizioni per le sicurezze impianto. Modulo Comando Automatico (MCA) Composto da: un pulsante luminoso verde di START ciclo un pulsante luminoso rosso di arresto assi in HOLD un pulsante luminoso giallo di arresto MANDRINO e assi un potenziometro di regolazione della velocità di avanzamento ASSI un potenziometro di regolazione della velocità di rotazione MANDRINO un cavo per il collegamento con il modulo I/O remotato o RIO-OP-B. Modulo Comando Manuale (MCM16) Composto da: 16 tasti di cui 4 luminosi con vetrino personalizzabile per funzioni di MU (sono già forniti con i simboli più richiesti) + 12 tasti opachi (sono forniti a parte tasti neutri o con i simboli marcati a laser). Modulo Comandi Manuali (MCM7) Composto da: un tastierino con 7 tasti opachi, studiato per semplificare i comandi di JOG per macchine a tre assi. Sono forniti a parte tasti neutri o con simboli marcati a laser 2

5 Modulo Comando Volantino Elettronico (MCV) Composto da: un volantino a scatti con 100 imp/giro quattro tasti luminosi con vetrino personalizzabile per selezionare modalità del volantino questo modulo va usato in alternativa al modulo MCM7 altrimenti occorre utilizzare la scheda di espansione RIO-OP-E. Modulo Comando Volantino Elettronico (MCV-E) Composto da: un volantino a scatti con 100 imp/giro. Modulo Comando Volantino Elettronico (MCV-L) Composto da: un volantino a scatti con 25 imp/giro quattro tasti luminosi con vetrino personalizzabile per selezionare modalità del volantino questo modulo va usato in alternativa al modulo MCM7 altrimenti occorre utilizzare la scheda di espansione RIO-OP-E. Modulo Comando Volantino Elettronico (MCV-LE) Composto da: un volantino a scatti con 25 imp/giro. Cavo di collegamento (CVP-T1) Cavo collegamenti volantini con moduli RIO-OP-B (se presente) lunghezza 1 metro. 3

6 Modulo Comando cieco (MCC) Composto da: un pannello di riempimento per la chiusura di posti non utilizzati. Può essere utilizzato per componenti OEM aggiuntivi. Cavo di collegamento (CVMC16/8) Il collegamento fra i pannelli ed i moduli morsettiera o il modulo RIO-OP-B, realizzato con cavi piatti di lunghezza utile di 750mm. Ciascun cavo porta due connettori per collegare fino a due pannelli per un totale di 16 ingressi e 8 uscite. Kit tasti Sono disponibili diverse confezioni di tasti neutri e prestampati a laser. Ogni tasto può essere personalizzato dal Costruttore della MU. KITTASTI-N20: n 20 tasti neutri. KITTASTI-T20: n 20 tasti trasparenti. KITTASTI-M20: n 20 tasti di cui n 13 tasti stampati con i simboli. X+ X- Y+ Y- Z+ Z- IV+ IV- V+ V- /\/\/ KITTASTI-S40: n 40 tasti stampati con i simboli. X Y Z A B C U V W + X+ Y+ Z+ A+ B+ C+ U+ V+ W+ - X- Y- Z- A- B- C- U- V- W- F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 /\/\/ Telaio Verticale (TELAIO V) Telaio Orizzontale (TELAIO-H) 4

7 Personalizzazione dei tasti I tasti opachi possono essere personalizzati preferibilmente attraverso una bruciatura a raggio LASER come quelli forniti già stampati. In alternativa si possono incidere i simboli desiderati per mezzo di un pantografo e finire con riempimento di inchiostro. I tasti luminosi si personalizzano invece con l inserimento di una targhetta trasparente fra il vetrino ed il diffusore a lente. La targhetta si produce utilizzando un comune foglio di acetato per lavagne luminose con una stampante laser o fotocopiando semplicemente i simboli di seguito forniti. Questa tecnica può essere utilizzata naturalmente anche al posto dei tasti opachi stampati. Per i simboli forniti si è utilizzato il carattere Arial grassetto. Le dimensioni per le targhette trasparenti sono di mm12,2 x 12,2 e 15,7 x 12,2 rispettivamente per i due tipi di tasto luminoso. Simboli di personalizzazione dei tasti Dimensioni delle targhette: mm15,7 x 12,2 mm12,2 x 12,2 mm12,2 x 12,2 mm12,2 x 12,2 mm12,2 x 12,2 mm12,2 x 12,2 HOLD X X+ X- F1 x1 ON SPINDLE Y Y+ Y- F2 x10 START Z Z+ Z- F3 x100 I A A+ A- F4 OFF B B+ B- F5 C C+ C- F6 U U+ U- F7 caratteri usati: ARIAL20 grassetto V V+ V- F8 ARIAL12 grassetto W W+ W- /\/\/ ARIAL10 grassetto IV IV+ IV- + VI VI+ VI- - 5

8 ESEMPI DI CONFIGURAZIONI Configurazione tipica Composta da: n.1 Modulo Comandi ON-OFF (MCO) n.1 Modulo Comando Automatico (MCA) n.1 Modulo Comandi Manuali (MCM16) n.1 Modulo Volantino Elettronico (MCV) n.1 Modulo di I/O remotato in fibra ottica RIO-OP-B n.2 Cavi di collegamento con RIO-OP-B. Configurazione con Volantini da pannello separati Composta da: n.1 Modulo Comandi ON-OFF (MCO) n.1 Modulo Comando Automatico (MCA) n.1 Modulo Comandi Manuali (MCM16) n.1 Modulo Comandi Manuali (MCM7) n.1 Modulo di I/O remotato in fibra ottica RIO-OP-B n.2 Cavi di collegamento con RIO-OP-B n.3 Volantini da pannello MANOP (oppure MANOP-U) n.1 Cavo PREMA. 6

9 Configurazione minima Composta da: n.1 Modulo Comandi ON-OFF (MCO) n.1 Modulo Comando Automatico (MCA) n.1 Modulo Comandi Manuali (MCM7) n.1 Modulo Pannello cieco (MCC) n.1 Modulo di I/O remotato in fibra ottica RIO-OP-B n.1 Cavo di collegamento con RIO-OP-B. Configurazione con Volantino portatile Composta da: n.1 Modulo Comandi ON-OFF (MCO) n.1 Modulo Comando Automatico (MCA) n.1 Modulo Comandi Manuali (MCM16) n.1 Modulo Comandi Manuali (MCM7) n.1 Modulo di I/O remotato in fibra ottica RIO-OP-B n.2 Cavi di collegamento con RIO-OP-B n.1 Selbox-S2 n.1 Cavo PREMA. 7

10 Configurazioni speciali Su specifiche necessità e con l aggiunta del Modulo di espansione RIO-OP-E è possibile duplicare i moduli Automatico e Comandi Manuali con opportuna ridefinizione della simbologia dei comandi. Telai di supporto Per l assemblaggio del pannello con i vari moduli è necessaria una struttura di supporto. Al momento sono disponibili due versioni da quattro moduli, una per montaggio orizzontale ed una montaggio in verticale. Dimensioni meccaniche telaio orizzontale Dima di foratura pannello modulare orizzontale 8

11 Dimensioni meccaniche telaio verticale Dima di foratura pannello modulare verticale 9

12 Dimensioni dei pannelli PROFONDITÀ MAX mm (connessioni incluse) MCO MCA MCM16 MCM7 MCV MCC 60 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 10

13 DISPOSIZIONE TASTI PANNELLI Modulo Comandi Automatico (MCA) ALIMENTAZIONE POT1 POT2 MORSETTO 2V. F. 90 MSTB 2ST PULS5 LAMP5 PULS6 LAMP6 PULS7 LAMP7 CONN. SUB D9 F.V. Modulo Volantino Elettronico (MCV) ALIMENTAZIONE MORSETTO 2V. F. 90 MSTB 2ST M1 PULS1 LAMP1 PULS2 LAMP2 PULS3 LAMP3 PULS4 LAMP4 CONN. AMP8 M.V. SCHEDA TECNICA CSTPMM01053I 11

14 Modulo Comandi ON-OFF (MCO) E STOP ON CONN. AMP8 F.V. Modulo Comandi Manuali (MCM16) PULS13 PULS14 PULS15 PULS16 ALIMENTAZIONE PULS9 PULS10 PULS11 PULS12 PULS5 PULS6 PULS7 PULS8 MORSETTO 2V. F. 90 MSTB 2ST PULS1 LAMP1 PULS2 LAMP2 PULS3 LAMP3 PULS4 LAMP4 12 SCHEDA TECNICA CSTPMM01053I

15 Modulo Comandi Manuali (MCM7) PULS15 PULS14 PULS16 ALIMENTAZIONE PULS1 MORSETTO 2V. F. 90 MSTB 2ST PULS11 PULS13 PULS12 MAPPA INPUT / OUTPUT OCCUPATI DAI MODULI I moduli non elencati non utilizzano segnali di INPUT /OUTPUT RIO CONN. NAME FLAT CABLE MCM16 MCM7 MCV MCA MCO 1 LAMP1 1 2 LAMP2 3 3 LAMP3 5 4 LAMP4 7 5 LAMP5 9 6 LAMP LAMP LAMP8 15 (1) 9 PULS PULS PULS PULS PULS PULS PULS PULS8 6 (1) 17 PULS9 8 (1) 18 PULS10 10 (1) 19 PULS PULS PULS PULS PULS PULS GDN 24 CONNETTORE FEMMINA FISSO BOARD FEMALE CONNECTOR FRAME SCHERMO SHIELD Nota (1) : I segnali attraversano il Modulo MCA. SCHEDA TECNICA CSTPMM01053I 13

16 LAYOUT CONNESSIONI PANNELLO OPERATORE MCO MCM16 MCA FLAT 26 VIE FLAT 26 VIE IN ALTERNATIVA MCM7 MCV CVP-T FINO A 4 POTENZIOMETRI FINO A 3 VOLANTINI MANOP MANOP-U SelBOX-S2 (vedi note) NOTE: (1) Il SelBOX S1 non entra in questo schema perchè ha la propria interfaccia PREMA-S1. (2) Il SelBOX-S2 utilizza fino a 11 ingressi e 2 uscite digitali per configurazioni complesse. Oltre il numero massimo di 32 ingressi e 16 uscite è disponibile la scheda di espansione RIO-OP-E. 14 SCHEDA TECNICA CSTPMM01053I

17 RIO-OP-B: MODULO REMOTATO PER PANNELLO OPERATORE Nota: B = Base E = Espansione SCHEDA TECNICA CSTPMM01053I 15

18 Questo modulo ha lo scopo di raccogliere tutto il cablaggio degli operatori del pannello operatore della macchina. Il modulo base offre 32 ingressi per pulsanti e selettori, 16 uscite per lampadine, 4 ingressi per potenziometri di regolazione e 3 ingressi per volantini elettronici. A differenza dei moduli remotati per impieghi generali, questo modulo è privo di contenitore e previsto per montaggio nel pensile di macchina in posizione retrostante la pulsantiera. La connessione verso gli operatori è realizzata tramite connettori a vaschetta in modo di ottenere un cablaggio compatto, facilmente sconnettibile e, ove richiesto, permettere l impiego di cavi piatti. Per pulsantiere particolarmente complesse è disponibile una scheda di ampliamento RIO-OP-E che permette di raddoppiare il numero di pulsanti, lampadine e potenziometri. Caratteristiche tecniche Alimentazione 24 Vcc con limite minimo di 20 V e massimo di 33 V incluso il ripple. Connessione dell alimentazione su due morsettiere, una per l ingresso e l altra per l uscita verso il modulo successivo. LED di segnalazione dell alimentazione del modulo e della linea attiva. Microinterruttori per l impostazione dell indirizzo del modulo (ogni modulo deve avere un proprio indirizzo diverso da quello degli altri moduli). 32 ingressi e 16 uscite su 2 connettori a vaschetta da 25 vie femmina con 16 in e 8 out ciascuno. Carico massimo delle uscite per lampadine 3W a 24V. 4 ingressi per potenziometri da 1 a 5 Kohm. Risoluzione di lettura potenziometri 10 bit Alimentazione potenziometri 2V flottante rispetto a massa. 3 ingressi per volantini elettronici con 2 segnali a impulsi oppure ad onda quadra selezionabili individualmente da un ponticello. Doppia alimentazione per volantini a 5V e 12V. I max 500 ma. Selezione tipo di volantino Ogni ingresso è personalizzabile individualmente per il tipo di volantino collegato. I volantini ad onda quadra A/B richiedono il microinterrutore in posizione 0: MCV, MANOP-U, SelBOX-S2. I volantini ad impulsi UP/DOWN richiedono il microinterrutore in posizione 1: MANOP. 16 SCHEDA TECNICA CSTPMM01053I

19 Indirizzamento del modulo L indirizzo del modulo è attuato spostando opportunamente le levette dei microinterruttori di ADDRESS, come illustra la figura. Ogni microinterruttore ha un proprio peso e l indirizzo del modulo si ottiene facendo la somma di tutti i micro che sono in posizione 1. Esempio: micro 32, 8 e 2 posizionati a destra = indirizzo 42 Nota: Ogni modulo deve avere un indirizzo diverso dagli altri. SCHEMA DI COLLEGAMENTO PANNELLO OPERATORE 2,2 kw 17

20 VOLANTINO ELETTRONICO MANOP Alimentazione volantino 12 VDC max 100 ma forniti dal CN 100 impulsi per giro Uscita volantino a impulsi avanti/indietro a 12V livello negativo Possibilità di collegamento in parallelo per duplicare i comandi Grado di protezione IP54 (frontale) Temperatura ambiente di impiego da 0 a 50 Dimensioni corpo posteriore: 59 mm profondità 35 mm Dimensioni manopola: 64 mm sporgenza max dal pannello 43.5 mm Montaggio a pannello con foro 60 mm e 4 perni filettati M4 disposti a 90 su 69.5 mm Il collegamento con il CN richiede la predisposizione PREMA oppure RIO-OP-B Per il collegamento con il modulo RIO-OP-B può essere ordinato il cavo PREMA CVP-T opportunamente adattato. DIMENSIONI MECCANICHE DIMA DI FORATURA CONNESSIONE 18

21 MANOP-U Alimentazione volantino 12 VDC max 100 ma forniti dal CN 100 impulsi per giro Arresto a scatti con 100 divisioni per giro Uscita volantino con segnali TTL 5 V onda quadra: A, /A, B, /B Grado di protezione IP54 (frontale) Temperatura ambiente di impiego da 0 a 50 Montaggio a pannello con foro 22 mm e 4 fori filettati M4 disposti a 90 su 30 mm Dimensioni manopola: 65 mm sporgenza max dal pannello 38 mm Dimensioni corpo posteriore: 50 mm profondità 35 mm Il collegamento con il CN richiede la predisposizione PREMA oppure RIO-OP-B. DIMA DI FORATURA CONNESSIONE SPECIFICA TECNICA CSTPMM01104I 19

22 CAVO PER VOLANTINO CVP-T Il cavo CVP-T disegnato per collegare i volantini MANOP alla scheda PREMA, può essere facilmente adattato alla scheda RIO-OP-B infatti la differenza riguarda solamente la funzione del pin 9: collegato o meno al pin 5, sulla scheda PREMA il pin 9, è un segnale di riconoscimento del TIPO VOLANTINO, sulle schede RIO-OP-B il pin 9 è una seconda alimentazione a 5v, perciò il ponticello va tagliato. Il tipo si imposta su un microinterruttore della scheda RIO-OP-B. Anche nel caso di configurazioni miste che prevedono SelBOX-S2 e MANOP/MANOP-U può essere utilizzato questo cavo per collegare i segnali A e B. A Bx By Bz Filo/Colore Segnale Note FRAME Nero/Rosso --- Rosso Nero/Verde Verde Nero/Giallo Giallo Nero/Arancio Arancio Filo nudo GND TIPO / MAN+5 +15EXT / MAN+2 CLKz2 / M3B CLKz1 / M3A CLKy2 / M2B CLKy1 / M2A CLKx2 / M1B CLKx1 / M1A SCHERMO Pin 9 del connettore A: solo nel caso di volantino MANOP con la scheda PREMA il pin 9 del connettore A (TIPO) deve essere collegato al pin 5 (GND). 20

23 SELBOX-S2 SelBOX S2 è un volantino portatile collegato al CNC sulla scheda PREMA o sul modulo remotato RIO-OP-B. Oltre ad un volantino elettronico include anche una Tastiera, un display alfanumerico LCD. Possiede un fungo di emergenza e 2 pulsanti laterali di abilitazione presenza operatore Caratteristiche Volantino elettronico con 25 impulsi per giro Tastiera con 22 tasti Display alfanumerico LCD con 4 righe di 20 caratteri Visualizzazione del conteggio degli incrementi del volantino, della selezione del passo, dell asse selezionato Visualizzazione dello stato degli assi e del mandrino Segnali da volantino, con impulsi 5 V onda quadra: A, /A, B, /B Fungo di emergenza con doppio contatto NC: (24V, 2A max) 2 pulsanti laterali di abilitazione presenza operatore Cavo spiralato di lunghezza standard estensibile sino a oltre 3 m con connettore di uscita maschio circolare a 26 poli Base magnetica di appoggio Richiamo assi per movimenti manuali o da volantino Abilitazione e modifica degli incrementi per il volantino elettronico Comandi di jog con funzione di rapido Comandi separati di arresto e ripartenza assi e mandrino Messaggi selezionabili fra 5 lingue. Consultare per i dettagli la relativa Scheda Tecnica. SPECIFICA TECNICA CSTPMM01104I 21

24 Connettore circolare a 26 poli: PIN SEGNALE V Contatto emergenza 1 n.c. W Contatto emergenza 1 n.c. U Contatto emergenza 2 n.c. Z Contatto emergenza 2 n.c. T Contatto pulsanti laterali n.o. X Contatto pulsanti laterali n.o J Positivo alimentazione 24V H Negativo a massa alimentazione 24V C Impulsi volantino 5V ttl canale A D Impulsi volantino 5V ttl canale A/ E Impulsi volantino 5V ttl canale B F Impulsi volantino 5V ttl canale B/ P Uscita 24V JOG- R Uscita 24V JOG rapido S Uscita 24V JOG+ K Uscita 24V Codice ASSE selezionato bit 1 L Uscita 24V Codice ASSE selezionato bit 2 G Uscita 24V Codice ASSE selezionato bit 3 M Uscita 24V Sensibilità VOLANTINO bit 1 N Uscita 24V Sensibilità VOLANTINO bit 2 a Uscita 24V Arresto avanzamento ASSI b Uscita 24V Arresto MANDRINO A Ingresso 24V messaggio HOLD ASSI B Ingresso 24V messaggio HOLD MANDRINO c n.u. Y Terra per schermi Vista: Lato saldature Connett. Femm. da Pannello Lato inserzione contatti Connett. Maschio Vol. Connettore femmina da pannello a 26 poli SOURIAU E 16-26S50: Dimensioni per la foratura Montaggio anteriore 22