Scheda tecnica online AFS60A-S4AC AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO

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1 Scheda tecnica online FS60-S4C FS/FM60 SSI

2 C D E F L'immagine potrebbe non corrispondere Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. FS60-S4C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori H I J K L M N O P Q R S T Dati tecnici in dettaglio Prestazione Numero max. di impulsi per rotazione (risoluzione max.) Limiti di errore G 0,03 1) (18 bit) Scostamento standard ripetuto σ r 0,002 2) Vedi osservazione massima numero di giri 1) Conformemente a DIN ISO ; la posizione dei limiti di errore inferiore e superiore dipende dalla situazione di montaggio, il valore indicato si riferisce alla posizione simmetrica, ossia lo scostamento verso l alto e verso il basso hanno lo stesso valore. 2) Conformemente a DIN ISO ; il 68,3% dei valori misurati si trova all interno dell intervallo indicato. Interfacce Interfaccia di comunicazione SSI Tempo di inizializzazione 50 ms 1) Tempo di formazione posizione < 1 µs SSI Tipo di codice Codice parametrizzabile Gray Frequenza di clock 2 MHz 2) CW/CCW parametrizzabile Set (azzeramento elettronico) ttivo H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (sequenza passaggi in direzione di rotazione) 1) Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive. 2) Minimo, livello LOW (clock+): 500 ns. Dati elettrici Tipo di collegamento ttivo L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Connettore maschio, M12, 8 poli, radiale 1) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 C, frequenza d'esercizio h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n ENCODER SICK Scheda tecnica online :33:43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

3 Tensione di alimentazione Consumo energetico Protezione all'inversione della polarità MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi di un guasto pericoloso 4,5 V DC V DC 0,7 W (senza carico) 250 anni (EN ISO ) 1) 1) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 C, frequenza d'esercizio h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n Dati meccanici Esecuzione meccanica Diametro dell'albero lbero maschio, Flangia fissa 10 mm x 19 mm Peso 0,3 kg 1) Materiale, albero Materiale, flangia Materiale, alloggiamento cciaio inox lluminio lluminio pressofuso Coppia di avvio < 0,5 Ncm 2) Coppia di esercizio < 0,3 Ncm 2) Carico ammesso per l albero Momento d'inerzia del rotore Durata cuscinetti ccelerazione angolare 80 N / radiale 40 N / assiale 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 rotazioni rad/s² Velocità di esercizio min ¹ 3) 1) Riferita a dispositivi con collegamento a spina. 2) 20 C. 3) Nella determinazione della gamma di temperature d esercizio tenere conto dell autoriscaldamento di ca. 3,3 K / min ¹. Dati ambientali EMC norma EN e EN ) Grado di protezione IP65, lato albero (a norma IEC 60529) IP67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529) 2) Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) Campo della temperatura d esercizio 40 C C 3) Intervallo temperatura di stoccaggio 40 C C, senza imballaggio Resistenza agli urti 60 g, 6 ms (a norma EN ) Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz Hz (a norma EN ) 1) Viene garantita l'emc conformemente alle norme indicate, se sono utilizzati cavi schermati. 2) Per dispositivi con collegamento a spina: in caso di controconnettore montato. 3) Con posa fissa del cavo. Classificazioni ECl@ss ECl@ss ECl@ss :33:43 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 3

4 C D E F H I J K L M N O P Q R S T ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC EC UNSPSC Disegno quotato (Quote in mm) Flangia fissa, collegamento a spina radiale M12 e M23 Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø 0.05 C 9 (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) (1.58) 10 (0.39) 14.5 (0.57) Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) M12 x 1 Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk Disposizione PIN 26.1 (1.03) M23 x 1 Connettore maschio M12, 8 pin e cavo, 8 fili, SSI/grigio Visualizzazione connettore maschio M12 sull'encoder PIN Colore dei fili (collegamento tramite cavo) (3x) (0.51) 25 ±2 3 x M4 (6-deep) Ø 0.1 C Ø 48±0.05 (1.89) Segnale Spiegazione 1 Marrone Dati - Segnali di interfaccia 2 ianco Dati + Segnali di interfaccia 3 Nero V/R Sequenza passi in direzione di rotazione 4 Rosa SET Regolazione elettronica 4 ENCODER SICK Scheda tecnica online :33:43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

5 PIN Colore dei fili (collegamento tramite cavo) Segnale Spiegazione Segnali di interfaccia 5 Giallo Clock + Segnali di interfaccia 6 Lilla Clock - Segnali di interfaccia 7 lu GND Collegamento a massa 8 Rosso U S Tensione di esercizio Schermo Schermo collegato all involucro sul lato encoder. Collegare a massa sul lato controllo. Considerazione numero di giri The maximum speed is also dependent on the shaft type :33:43 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 5

6 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Diagrammi SSI data format singleturn Clock + it MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENCODER SICK Scheda tecnica online :33:43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

7 Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā :33:43 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 7

8 C D E F H I J K L M N O P Q R S T ccessori consigliati Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori dattamento albero reve descrizione Tipo Cod. art. Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4 ; max. velocità g/min, da 30 a +120 Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10 ; numero di giri max upm, da 30 a +80 Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5 ; velocità max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3 ; velocità max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10 ; numero di giri max upm, da 30 a +80 Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3 ; velocità max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4 ; max. velocità g/min, da 30 a +120 Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10 ; velocità upm, da 30 a +80 Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5 ; numero di giri max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3 ; velocità max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5 ; numero di giri max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4 ; max. velocità g/min, da 30 a +120 Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10 ; velocità upm, da 30 a +80 Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato KUP KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S KUP-0810-D KUP-0810-S KUP KUP-1010-D KUP-1010-F KUP-1010-S KUP-1010-W KUP KUP-1012-D ENCODER SICK Scheda tecnica online :33:43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

9 reve descrizione Tipo Cod. art. Flange dattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a 100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, lluminio EF-F Ulteriori accessori di montaggio Servo morsetti, grandi, per servo flangia (staffe di serraggio, eccentrico di fissaggio), 3 pezzi, senza materiale di fissaggio, senza materiale di fissaggio EF-WK-SF Connettori e cavi Testa : Cavo Testa : estremità cavo sciolta Cavo: SSI, Incrementale, HIPERFCE, PUR, senza alogeno, Schermato Testa : Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta Testa : estremità cavo sciolta Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 2 m Testa : Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta Testa : estremità cavo sciolta Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m Testa : Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta Testa : estremità cavo sciolta Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m Testa : Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta Testa : estremità cavo sciolta Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 20 m Testa : Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta Testa : estremità cavo sciolta Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 25 m Testa : Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta, Codifica Testa : - Cavo: Incrementale, SSI, Schermato LTG-2308-MWENC DOL-1208-G02MC DOL-1208-G05MC DOL-1208-G10MC DOL-1208-G20MC DOL-1208-G25MC DOS-1208-G :33:43 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 9

10 Scheda tecnica online SICK in breve SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. bbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, sia e Nord merica le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è Sensor Intelligence. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - SICK G Waldkirch Germany