TECHNICAL DAYS DI ROCKWELL AUTOMATION

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1 TECHNICAL DAYS DI ROCKWELL AUTOMATION Luca De Vincenzi Application Expert Factory Automation Serena Monti Product Manager Vision Systems

2 SICK A COLPO D OCCHIO LE CIFRE CHE CONTANO SICK uno dei maggiori produttori mondiali di sensori e soluzioni per l automazione industriale 70 7, ,000 3,000 Anni di esperienza. Fondata nel Dipendenti nel mondo. Paesi dove SICK è presente con più di 50 filiali e partecipazioni oltre a numerose agenzie specializzate. Milioni di Euro durante l anno fiscale Prodotti: la più vasta e completa gamma per ogni applicazione di automazione industriale. Brevetti attivi: siamo Leader nello sviluppo di soluzioni di sensori innovativi e vincenti. 2

3 CONTINUITÀ LE NOSTRE SOLUZIONI GARANTISCONO UN COSTANTE VANTAGGIO COMPETITIVO Il primo sensore fotoelettrico basato sul principio dell autocollimazione La prima barriera fotoelettrica di sicurezza 1956 Il primo sistema per il controllo dei gas combustibili 1978 Il primo sistema di analisi gas e polveri in-situ 1989 Il primo sensore di distanza con tecnologia Tempo di Volo 1993 Il primo laser scanner di sicurezza con tecnologia Tempo di Volo Il primo lettore di codici 2D ad alta velocità Il primo misuratore di portata a ultrasuoni 2009 Navigazione basata su punti di riferimento ambientali 2010 Color Ranger E: la prima telecamera 3D a colori ad alta velocita 2013 Un unica centralina che gestisce interruttori e sensori di sicurezza in cascata 2014 Sensore fotoelettrico MultiTask DeltaPac consente conteggio e controllo pacchi senza separarli 3

4 AMPIA GAMMA+ ESPERIENZA + COMPETENZA = VI OFFRIAMO SOLUZIONI EFFICIENTI Analysenlösungen Sistemi di analisi Barriere per l automazione Soluzioni per il rilevamento Sensori di distanza Dispositivi per la misura polveri Encoder Sensori per fluidi Analizzatori di gas Magnetische Zylindersensoren Soluzioni per l identificazione Sensori magnetici per cilindri Sistemi di Motor feedback Dispositivi di protezione optoelettronici Sensori fotoelettrici Sensori di prossimità Registration Sensors Sicherheitsschalter Software per la sicurezza Interruttori di sicurezza sens:control Soluzioni per il controllo di sicurezza Sistemi Sensori per il traffico Dispositivi per la misura della portata a ultrasuoni Visione artificiale 4

5 VICINI AD OGNI SETTORE INDUSTRIALE I VOSTRI VANTAGGI: COMUNICAZIONE EFFICACE E SOLUZIONI SEMPLICI AUTOMAZIONE DI FABBRICA AUTOMAZIONE NELLA LOGISTICA AUTOMAZIONE DI PROCESSO 5

6 SEMPRE VICINI A VOI OVUNQUE NEL MONDO Sweden Germany USA Italy Hungary China Japan Malaysia Singapore Filiali e agenzie di rappresentanza Agenzie Produzione Centri di Competenze Regionali R & D 6

7 LE FUNZIONI DI UN SISTEMA DI VISIONE MISURA Lunghezza, larghezza e altezza Area, volume Conteggio di oggetti ISPEZIONE Corretto assemblaggio Difetti superficiali LOCALIZZAZIONE Presenza Posizione (x,y), (x,y,z) IDENTIFICAZIONE Caratteri e simboli Barcode e codici 2D 7

8 LA GAMMA DI PRODOTTO TriSpector 8

9 INSPECTOR CARATTERISTICHE PRINCIPALI Sensore di visione per ispezione e controllo qualità Sistema compatto, facile da usare Funziona in maniera autonoma, comunicando tramite uscite digitali o via Ethernet il risultato dell ispezione Si configura tramite un PC o un ingresso di auto-apprendimento Svariate versioni con differenti illuminatori integrati, risoluzione e strumenti di analisi 9

10 INSPECTOR VARIANTI DI PRODOTTO I10 I20 I40 P30 PI50 PIM60 Std IR Bianco IR Bianco Bianco IR Bianco IR LUT Bianco I-series Ispezione di dettagli PI-series Posizionamento e Ispezione PIM-series Posizionamento Ispezione e Misura contour Dig guide 10

11 INSPECTOR PI50 E PIM60 ESEMPI DI APPLICAZIONI Verifica presenza-posizione etichetta Presenza della data di scadenza Ispezione presenza, posizione, integrità prodotti Verifica corretta tipologia in linee multi prodotto Controllo qualità integrato per macchine di packaging con eventuali informazioni su dimensioni e posizionamento Allineamento e verifica integrità di celle solari Allineamento fiducial per l industria elettronica e fotovoltaica Controllo di posizione e dimensioni nella produzione di beni di consumo Presa robot da nastro con possibilità di controllo qualità Guida robot calibrata per l industria automotive 11

12 INSPECTOR PI50 E PIM60 TOOL Tools Object Locator Score Posizione², angolo Pixel counters Numero di pixel Area Pattern Score Posizione² Blob Posizione², angolo Area Polygon Difetti sugli edge Posizioni³ Edge counters Numero di edge Posizioni³, angoli Pitch Edge Score Posizione², angolo¹ Find maximum Posizione² Circle Score Posizione² Diametro Angle Posizione² dell intersezione Angolo Distance Distanza ¹L edge può essere utilizzato per la misura dell angolo ²Le posizioni possono essere utilizzate per misure di distanze o trasmesse via Ethernet ³Le posizioni possono essere trasmesse via Ethernet 12

13 INSPECTOR PI50 BLOB TOOL Strumento di Blob Analysis Criterio di ispezione sul conteggio: numero minimo e massimo di blob consentiti Fino a 8 blob per Oggetto, per ciascuno è possibile avere: Risultato globale Numero di blob Area di ciascun blob Posizione e angolo di ogni blob 13

14 INSPECTOR PIM60 DISTANCE TOOL Possibilità di misurare la distanza a partire da: Edge Mid-point Edge - Edge Point-to-point Mid-point Cerchi Blob Object locator Vertice di un angolo Mid-point Orthogonal Edge Point-to-point Edge Orthogonal Mid-point Edge Object locator reference point - Circle Orthogonal Center Single blob centroid - Edge Midpoint Point-topoint Mid-point Point-to-point Center 14

15 INSPECTOR PI50 E PIM60 CALIBRAZIONE Caratteristiche della calibrazione Rettifica distorsioni dell immagine dovute a Setup inclinato Distorsione dell ottica Converte da pixel a mm Target di calibrazione Scacchiera con quadrati di lato min. 1 mm l origine si trova nel vertice del quadrato più vicino al centro Se la scacchiera ha tre punti l origine è posizionata come nell immagine in basso Feedback sulla bontà della calibrazione (errore medio e massimo) 15

16 INSPECTOR PI50 E PIM60 INTERFACCE Interfacce Interfacce digitali Ethernet 3x 24V uscite 4x 24V ingressi Estensione I/O via WAGO box Ethernet field bus: configurabile EtherNet/IP o TCP/IP Canale dati per Risultati Canale di invio Trigger Canale di invio comandi per cambiare parametri e soglie di ispezione Interfaccia web Web server con pagine pronte all uso, per visualizzazione immagine e gestione della configurazione Web API per la creazione di HMI personalizzate basate su protocollo HTTP Invio immagini a server FTP SOPAS/ Viewer and web server WAGO Field bus Web API FTP encoder Fotocellula (trigger) Apprendimento esterno Illum. esterno Alimentazione Uscite digitali Ingressi digitali 16

17 INSPECTOR PIM60 WEB SERVER Web server di default Visualizzazione dell immagine live Selezione della ricetta Accesso alle immagini dello storico Back up della configurazione Pagina Web custom Funzione di importazione di file Immagini File HTML, CSS File JavaScript Funzioni supportate Richieste via Command channel Possibilità di modificare i parametri Aggiornamento delle immagini (live/log/reference) Inspector Web toolkit per semplificare la creazione delle pagine custom Web browser Ethernet network Web server 17

18 INSPECTOR PIM60 COMUNICAZIONE RISULTATO VIA ETHERNET/IP Possibilità di scegliere tra 4 assembly diversi Risultati nel PLC 18

19 INSPECTOR PIM60 COMMAND CHANNEL VIA ETHERNET/IP Possibilità di: Selezionare l immagine campione Trigger nuova immagine Eseguire procedura di teach-in Leggere e modificare programmaticamente i parametri dei tool di ispezione Sintassi della stringa di comando 19

20 GRAZIE PER L ATTENZIONE. Luca De Vincenzi [email protected] Application Expert Factory Automation Serena Monti [email protected] Product Manager Vision Systems