SIMATIC. Repeater di diagnostica per PROFIBUS-DP A B C. Prefazione, Indice. Presentazione del prodotto 1. Funzioni. Possibilità di configurazione

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1 s SIMATIC Repeater di diagnostica per PROFIBUS-DP Manuale La presente documentazione è statacompletata come indicato nel seguito: Nr. Informazione sul prodotto Numero disegno Edizione 1 Use of subassemblies/modules in a Zone 2 Hazardous Area 2 Misura del tempo di ciclo DP; Sincronizzazione dell'ora; Supporto della funzione I&M; Aggiornamento firmware; Ulteriori informazioni sul manuale; A5E /2006 A5E /2006 Prefazione, Indice Presentazione del prodotto 1 Funzioni 2 Possibilità di configurazione 3 Montaggio 4 Cablaggio 5 Messa in servizio 6 Diagnostica 7 Dati tecnici 8 Appendice Numeri di ordinazione Disegni quotati Domande degli utenti A B C Glossario, Indice analitico Edizione 12/2002 A5E

2 Avvertenze tecniche di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, rappresentate nel modo seguente:! Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.! Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.! Precauzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare leggere lesioni alle persone. Precauzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Attenzione è una infomazione importante sul prodotto, sull'uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione. Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo da personale qualificato. Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione è quello che dispone della qualifica a inserire, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli standard della tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici. Uso conforme alle disposizioni Osservare quanto segue:! Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l'uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario un trasporto, un immagazzinamento, una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonché un uso accurato ed una manutenzione appropriata. Marchio di prodotto SIMATIC, SIMATIC NET e SIMATIC HMI sono marchi di prodotto della SIEMENS AG. Le altre sigle di questo manuale possono essere marchi, il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi può violare i diritti dei proprietari. Copyright Siemens AG All rights reserved Esclusione di responsabilità La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate, come pure l'uso improprio del suo contenuto, se non dietro autorizzazione scritta. Le trasgressioni sono passibili di risarcimento danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati. Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente, e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive. Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento. Siemens AG 2002 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche. A5E

3 Prefazione Scopo del manuale Il presente manuale illustra le funzioni e le caratteristiche del repeater di diagnostica per PROFIBUS DP. Esso supporta l'utente nella configurazione, installazione e messa in servizio. Il manuale si rivolge a utenti che operano nel settore della progettazione, messa in servizio e manutenzione dei sistemi di automazione. Conoscenze richieste Per comprendere il contenuto del manuale è necessario possedere nozioni di base nel settore dell'automazione industriale. Validità del manuale Il manuale è valido per il repeater di diagnostica per PROFIBUS DP (numero di ordinazione 6ES AB01-0XA0). Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente del manuale Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP sono stati rivisti e completati i seguenti capitoli: Capitolo 2 "Funzioni" Capitolo 3 "Configurazioni possibili" Capitolo 7 "Diagnostica" Capitolo 8 "Dati tecnici" Avvertenza: la versione precedente di questo manuale si riconosce dal numero a piè di pagina: A5E Il numero della versione attuale è: A5E A5E iii

4 Prefazione Certificazioni Vedere il capitolo 8.1 "Norme e omologazioni". Omologazioni CE Vedere il capitolo 8.1 "Norme e omologazioni". Marchio per l'australia (C-Tick-Mark) Vedere il capitolo 8.1 "Norme e omologazioni". Norme Vedere il capitolo 8.1 "Norme e omologazioni". iv A5E

5 Prefazione Guida alla consultazione del manuale La struttura del manuale facilita il reperimento di informazioni specifiche. All'inizio del manuale si trova un indice completo degli argomenti trattati. I titoli sulla sinistra di ogni pagina sintetizzano il contenuto dei paragrafi. Un glossario chiarisce importanti concetti tecnici utilizzati nel manuale. Il manuale si conclude con un indice analitico dettagliato che consente un rapido accesso all'informazione desiderata. È possibile accedere direttamente alle informazioni relative al repeater di diagnostica anche in Internet, entrando nel sito Recycling e smaltimento Il repeater di diagnostica è stato costruito con materiali poco inquinanti e quindi riciclabili. Per un riciclaggio e uno smaltimento ecocompatibili delle apparecchiature usate, rivolgersi a un'azienda certificata nello smaltimento di materiali elettronici. Ulteriore supporto all'utente In caso di domande sui prodotti che non fossero trattate nel manuale, rivolgersi alla filiale Siemens locale. Training center Per facilitare l'approccio al sistema di automazione S7, Siemens organizza corsi specifici. In caso di interesse, rivolgersi al training center locale o alla sede centrale, all'indirizzo D Nürnberg. Telefono: +49 (911) Internet: A5E v

6 Prefazione A&D Technical Support Raggiungibile da tutto il mondo a qualsiasi ora: Nuernberg Johnson City Be ijing Worldwide (Nuernberg) Technical Support Ora locale: 0:00-24:00 / 365 giorni Telefono: +49 (0) Fax: +49 (0) adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuernberg) Authorization Ora locale: Lu.-Ve. 8:00-17:00 United States (Johnson City) Technical Support and Authorization Ora locale: Lu.-Ve. 8:00-17:00 Asia / Australia (Beijing) Technical Support and Authorization Ora locale: Lu.-Ve. 8:00-17:00 Telefono: +49 (0) Telefono: +1 (0) Telefono: Fax: +49 (0) Fax: +1 (0) Fax: adsupport@ siemens.com simatic.hotline@ sea.siemens.com adsupport.asia@ siemens.com GMT: +1:00 GMT: -5:00 GMT: +8:00 Il servizio di Technical Support e Authorization viene fornito generalmente in tedesco e in inglese. vi A5E

7 Prefazione Service & Support in Internet Oltre alla documentazione abituale, Siemens mette a disposizione tutte le informazioni online in Internet. Nel sito indicato sono disponibili: una Newsletter costantemente aggiornata che fornisce le informazioni più attuali sui prodotti i documenti rilevanti per ogni prodotto, reperibili con la nostra funzione di ricerca in Service & Support un Forum nel quale esperti e utenti scambiano informazioni ed esperienze da tutto il mondo un database che permette di cercare il partner di riferimento per il settore Automation & Drives nella propria zona informazioni su servizi di assistenza sul posto, riparazioni, ricambi. Molte altre informazioni utili sono a disposizione degli utenti alla voce "Servizi. A5E vii

8 Prefazione viii A5E

9 Indice 1 Presentazione del prodotto Cosa sono le apparecchiature di periferia decentrata? Cos'è un repeater di diagnostica? Funzioni e settori d'impiego Elementi del repeater di diagnostica Funzionamento del repeater di diagnostica Ampliamenti e compatibilità con l'unità precedente Funzioni Funzione di repeater Dati topologici: topologia di bus e tabella topologica Buffer di diagnostica Buffer delle statistiche Data e ora Impostazione della data e dell'ora Formato del set di dati Data e ora Dati di identificazione Funzioni di controllo per PROFIBUS in sincronismo di clock Possibilità di configurazione Direttive di installazione per il repeater di diagnostica Reti PROFIBUS Componenti PROFIBUS Connettori di bus e cavi Lunghezza dei cavi e profondità di collegamento in cascata Cavi di derivazione Un solo circuito di misura per segmento Posizione del master DP Esempio di configurazione Restrizioni nell'utilizzo di componenti con funzioni di repeater Configurazione di rete con un repeater RS Configurazione di rete con Optical Link Module (OLM) Suggerimenti per la configurazione di un nuovo impianto Utilizzo in impianti preesistenti Montaggio Regole per il montaggio Montaggio del repeater di diagnostica su guida profilata per S Montaggio del repeater di diagnostica su guida profilata normalizzata Cablaggio Informazioni generali Collegamento della tensione di alimentazione Collegamento dei cavi PROFIBUS Schema a blocchi del repeater di diagnostica A5E ix

10 Indice 6 Messa in servizio Indirizzamento Configurazione Configurazione del funzionamento standard Configurazione delle funzioni di controllo per PROFIBUS in sincronismo di clock Parametrizzazione con STEP Parametrizzazione della lunghezza del telegramma Parametrizzazione in caso di impiego di componenti con funzioni di repeater Parametrizzazione delle funzioni di controllo per PROFIBUS in sincronismo di clock Parametrizzazione del modo di allarme DP in STEP Messa in servizio: esecuzione del rilevamento topologico Diagnostica Informazioni generali Diagnostica mediante LED Diagnostica con STEP 7 e COM PROFIBUS Struttura della diagnostica Struttura della diagnostica slave Stato della stazione da 1 a Indirizzo master PROFIBUS Identificativo produttore Struttura della diagnostica riferita all'identificazione Struttura della diagnostica del dispositivo Funzione di controllo del PROFIBUS in sincronismo di clock Lettura di dati nel programma utente Tabella topologica Buffer di diagnostica Buffer delle statistiche Rappresentazione topologica in STEP Dati topologici: topologia di bus e tabella topologica Buffer di diagnostica Buffer delle statistiche Messaggi di errore Messaggi di diagnostica ed eliminazione degli errori Mancata osservanza delle direttive di installazione La percentuale di errori nel telegramma all'interno del segmento è critica Interruzione della linea di segnali A o B Cortocircuito delle linee di segnali A e B o cortocircuito della linea di segnali A o B verso schermo Resistenza terminale Segmento disattivato automaticamente dal repeater di diagnostica Localizzazione e causa dell'errore non identificabili L'errore non può essere analizzato Rilevamento topologico non eseguibile Dati tecnici Norme e omologazioni Compatibilità elettromagnetica del repeater di diagnostica Condizioni ambientali e meccaniche di trasporto e immagazzinaggio Condizioni ambientali e meccaniche in esercizio Indicazioni relative a tensioni nominali, prove di isolamento, classe e grado di protezione Dati tecnici del repeater di diagnostica Set di dati utilizzati nel repeater di diagnostica x A5E

11 Indice 8.4 Impiego del repeater di diagnostica nell'area a rischio di esplosione zona Einsatz des Diagnose-Repeaters im explosionsgefährdeten Bereich Zone Use of the Diagnostic Repeater in a Zone 2 Hazardous Area Utilisation du répéteur de diagnostic dans un environnement à risque d'explosion en zone Aplicación del repetidor para diagnóstico en áreas con peligro de explosión, zona Impiego del repeater di diagnostica nell'area a rischio di esplosione zona Gebruik van de diagnose-repeater in het explosieve gebied zone Brug af diagnose-repeateren i det eksplosionsfarlige område zone Diagnoosi-toistimen käyttö räjähdysvaarannetuilla alueilla, vyöhyke Användning av diagnosrepeater i explosionsriskområde zon Uso do Diagnose-Repeaters em área exposta ao perigo de explosão, zona Χρήση του επαναλήπτη διάγνωσης σε επικίνδυνη για έκρηξη περιοχή, ζώνη A Numeri di ordinazione A-1 B Disegni quotati B-1 C Domande degli utenti C-1 Glossario C.1 Rilevamento topologico e delle anomalie... C-1 C.2 Repeater di diagnostica / repeater RS C-3 C.3 Repeater di diagnostica con numeri di ordinazione diversi... C-4 C.4 Messaggi di diagnostica... C-5 Glossario-1 Indice analitico Indice analitico-1 A5E xi

12 Indice xii A5E

13 1 Presentazione del prodotto 1.1 Cosa sono le apparecchiature di periferia decentrata? Campo di applicazione delle apparecchiature di periferia decentrata Nella configurazione di un impianto gli ingressi e le uscite da e verso il processo sono spesso situati centralmente nel sistema di automazione. Se la distanza tra ingressi/uscite e sistema di automazione è particolarmente elevata, il cablaggio richiede cavi lunghi e può risultare confuso; l'affidabilità e la funzionalità dell'impianto potrebbero essere compromesse da interferenze elettromagnetiche. L'uso di apparecchiature decentrate è ideale per impianti di questo genere: la CPU di comando si trova in posizione centralizzata le apparecchiature di periferia (ingressi e uscite) lavorano localmente in posizione decentrata il PROFIBUS DP, che garantisce prestazioni e velocità di trasmissione elevate, assicura una comunicazione ottimale tra CPU di controllo e apparecchiature di periferia decentrata. Cosa significa PROFIBUS DP? Il PROFIBUS DP è un sistema di bus aperto conforme allo standard IEC 61158:Ed3 tipo 3 che utilizza il protocollo di trasmissione "DP" (DP indica la periferia decentrata). Dal punto di vista fisico PROFIBUSDP è realizzato come rete elettrica basata su cavo schermato a due fili (RS 485) oppure come rete ottica basata su cavo a fibre ottiche. Il protocollo di trasmissione "DP" consente uno scambio di dati rapido, ciclico e, se necessario, anche aciclico tra la CPU di controllo e le apparecchiature di periferia decentrata. Cosa sono il master DP e gli slave DP? Il master DP è l'elemento di congiunzione tra CPU di controllo e apparecchiature di periferia decentrata. Il master DP scambia dati mediante il bus PROFIBUS DP con le apparecchiature di periferia decentrata e sorveglia il PROFIBUS DP. Le apparecchiature di periferia decentrata (= slave DP) preparano in loco i dati provenienti dai trasduttori e dagli attuatori e ne consentono l'invio alla CPU di controllo mediante PROFIBUS DP. A5E

14 Presentazione del prodotto Quali apparecchiature si possono collegare al PROFIBUS DP? Al PROFIBUS DP possono essere collegate diverse apparecchiature con funzione di master DP o slave DP, a condizione che siano conformi alla norma IEC 61158:Ed3 tipo 3. Sono utilizzabili prodotti delle seguenti famiglie: SIMATIC S5 SIMATIC S7/C7 SIMATIC PG/PC SIMATIC HMI (apparecchiature di servizio e supervisione) apparecchiature di periferia decentrata apparecchiature di altri produttori. Struttura di una rete PROFIBUS DP La figura mostra un esempio di rete PROFIBUS DP. I master DP sono integrati nella rispettiva apparecchiatura; se p. es. la S7-400 è dotata di interfaccia PROFIBUS DP, l'interfaccia master IM 308-C è inserita in una S5-115U. Gli slave DP sono i sistemi di periferia decentrata collegati tramite PROFIBUS DP con i master DP. S5-115U S7-400 PG/PC con IM 308-C Master DP PROFIBUS-DP Slave DP ET 200X ET 200L ET 200M ET 200S OP/OS Azionamento S7-200 DP/AS-I LINK Ulteriori apparecchiature da campo 1-2 A5E

15 Presentazione del prodotto 1.2 Cos'è un repeater di diagnostica? Funzioni e settori d'impiego Definizione Il repeater di diagnostica è un repeater in grado di sorvegliare un segmento di una sottorete PROFIBUS RS 485 (conduttore in rame) durante il funzionamento e di segnalare al master DP eventuali anomalie sui conduttori mediante un telegramma di diagnostica. Con l'aiuto di STEP 7, COM PROFIBUS o di apparecchiature di servizio e supervisione (SIMATIC HMI) è possibile visualizzare con testo in chiaro la posizione e la causa del guasto/errore. La diagnostica linee effettuata dal repeater di diagnostica durante l'esercizio permette di individuare, localizzare e visualizzare rapidamente le anomalie sui conduttori. In questo modo è possibile riconoscere tempestivamente eventuali guasti dell'impianto, minimizzando i tempi di arresto. Funzioni del repeater di diagnostica Il repeater di diagnostica realizza i seguenti compiti. Funzione di diagnostica per due segmenti PROFIBUS (DP2 e DP3): la funzione di diagnostica fornisce la localizzazione e le cause delle anomalie sulle linee, p. es. rottura conduttore o resistenza terminale mancante. Viene indicata la localizzazione dell'errore rispetto ai nodi, p. es. Cortocircuito della linea di segnali A verso schermo tra i nodi 12 e 13. Funzione di repeater per tre segmenti PROFIBUS (DP1, DP2, DP3): il repeater di diagnostica amplifica i segnali sulle linee di bus e collega singoli segmenti RS 485. Interfaccia PG separata elettricamente/galvanicamente dagli altri segmenti di bus; anche in presenza di elevate velocità di trasmissione, l'inserzione o l'estrazione del collegamento al PG non provoca interferenze sugli altri segmenti del PROFIBUS DP. Il repeater di diagnostica è uno slave DP con grado di protezione IP 20. A5E

16 Presentazione del prodotto Nuove funzioni del repeater di diagnostica Il repeater di diagnostica con numero di ordinazione 6ES7972-0AB01-0XA0 offre inoltre le nuove funzioni seguenti: Supporta la lettura della tabella topologica memorizzata e la visualizzazione della topologia di bus mediante STEP 7. Supporta la lettura delle informazioni di diagnostica e statistiche memorizzate. Ha un orologio che può essere impostato e letto dal programma utente. Offre funzioni di controllo per il PROFIBUS in sincronismo di clock. Rende disponibili dati di identificazione. Settore d'impiego del repeater di diagnostica Il repeater di diagnostica è necessario per la diagnostica linee della rete PROFIBUS durante l'esercizio il collegamento al bus di un numero di nodi superiore a 32 la realizzazione di diramazioni la separazione di potenziale tra due segmenti il funzionamento di segmenti di bus senza messa a terra la visualizzazione della topologia di bus tramite STEP 7 ab V A5E

17 Presentazione del prodotto Elementi del repeater di diagnostica Elementi di visualizzazione e di comando Illustrazione N. Funzione 1 LED di stato e di errore 1 (vedere paragrafo 7.1.1) 2 Selettori per l'impostazione dell'indirizzo PROFIBUS DIAGNOSTIC REPEATER 3 Selettore DR per l'attivazione 2 SF PG della funzionalità di repeater BF DP1 4 Selettore a rotazione per la separazione del segmento DP3 DR DP2 ERR DP2 5 Interfaccia per PG con ON DP3 ERR DP3 resistenza di chiusura integrata X1 PG DP1 A1/B1 A1 /B1 SEGMENT DP3 OFF ON TERMINATOR DP1 OFF ON BUS ADDRESS DP2 A2/B2 DP3 A3/B Selettore a rotazione per resistenza terminale, segmento DP1 7 Connettore A1/B1 per il cavo di bus entrante del segmento DP1 8 Connettore A1 /B1 per il cavo di bus in uscita del segmento DP1 9 Versione firmware e numero di ordinazione 10 Collegamento per l'alimentazione di corrente 11 Collegamento A2/B2 per il cavo di bus del segmento DP2, con circuito di misura per la diagnostica linee 12 Collegamento A3/B3 per il cavo di bus del segmento DP3, con circuito di misura per la diagnostica linee 13 Viti di fissaggio per montaggio su guida profilata S A5E

18 Presentazione del prodotto Selettori e relative funzioni Selettore Posizione Descrizione SEGMENT DP3 OFF ON TERMINATOR DP1 OFF ON ON OFF ON OFF ON (selettore a sinistra) OFF (selettore a destra) Il segmento DP3 è attivato e può essere diagnosticato. Il segmento DP3 è disattivato. Scegliere questa posizione se al segmento DP3 non è collegata nessuna linea di bus o se per questo segmento si vuole separare la linea di bus. Sul segmento DP1 è attivata la resistenza terminale. Il segmento DP1 è interrotto. La parte destra del connettore è passivata. Scegliere questa posizione se al connettore A1 /B1 del segmento DP1 non è collegata nessuna linea di bus uscente. Sul segmento DP1 non è attivata la resistenza terminale. Scegliere questa posizione se ad A1 /B1 del segmento DP1 è collegata una linea di bus. Il selettore concorre alla formazione dell'indirizzo PROFIBUS. L'indirizzo risulta dalla somma dei numeri assegnati ai selettori. Sono consentiti indirizzi PROFIBUS compresi tra 1 e 125. Nell'esempio l'indirizzo risultante è = 90. Il selettore non contribuisce alla formazione dell'indirizzo PROFIBUS. ON (selettore a sinistra, stato di fornitura) OFF (selettore a destra) La funzione di repeater è attivata. La funzione viene attivata quando il repeater di diagnostica trova la velocità di trasmissione. La funzione viene disattivata quando il repeater di diagnostica perde la velocità di trasmissione. La funzione di repeater è disattivata (per messa in servizio o service): La funzione di repeater non è attivata. Il LED DR è spento. I segmenti DP1, DP2 e DP3 del repeater di diagnostica vengono separati. Il repeater di diagnostica è accessibile soltanto mediante interfaccia PG. Il repeater di diagnostica effettua una verifica attiva delle linee sui segmenti DP2 e DP A5E

19 Presentazione del prodotto LED di stato e di errore LED Colore Descrizione SF rosso Errore cumulativo. BF rosso Errore sul bus DR verde Funzione di repeater ON verde Tensione PG giallo Attività di bus sull'interfaccia PG DP1 giallo Attività di bus sul segmento DP1 DP2 giallo Attività di bus sul segmento DP2 DP3 giallo Attività di bus sul segmento DP3 ERR DP2 rosso Anomalia conduttore sul segmento DP2 ERR DP3 rosso Anomalia conduttore sul segmento DP Funzionamento del repeater di diagnostica Presupposti La diagnostica linee è possibile per i nodi collegati ai segmenti PROFIBUS DP2 e DP3. Per utilizzare il repeater di diagnostica sono necessari un PG/PC e STEP 7 a partire dalla versione V5.1 Service Pack 2 oppure COM PROFIBUS V5.1 Service Pack 2. Per avviare il rilevamento topologico dal programma utente è necessario utilizzare una CPU o un CP S7 che supportino la funzione di sistema integrata SFC 103 "DP_TOPOL" (p. es. interfacce DP integrate delle CPU S7-400 dal FW 3.1). Diagnostica linee La diagnostica linee prevede due fasi. Rilevamento topologico Il repeater di diagnostica rileva gli indirizzi PROFIBUS e la distanza tra i nodi creando una tabella topologica. Localizzazione delle avarie Il repeater di diagnostica verifica le linee di bus in esercizio. Esso calcola la distanza dell'anomalia, ne individua la causa e invia un messaggio di diagnostica contenente l'indicazione relativa della localizzazione. A5E

20 Presentazione del prodotto Rilevamento topologico Il rilevamento topologico è basato sulla misura della riflessione. Il repeater di diagnostica (DR) inserisce in una tabella topologica gli indirizzi PROFIBUS e la propria distanza assoluta dai nodi. La tabella topologica può essere letta, stampata ed esportata con STEP 7 o con il programma utente (vedere paragrafo 7.3.1). 5 m 10 m 15 m DR DP1 2 3 Indirizzo PROFIBUS 11 5m m m Distanza dal repeater di diagnostica Esecuzione del rilevamento topologico Dopo la configurazione e in seguito a qualsiasi modifica apportata all'impianto è necessario che l'utente esegua il rilevamento topologico nel sistema master DP selezionato: Per mezzo del PG/PC e STEP 7: Sistema di destinazione > PROFIBUS > Prepara diagnostica linee Per mezzo del PG/PC e COM PROFIBUS: Service > Prepara diagnostica conduttore Per mezzo della funzione di sistema SFC 103 "DP_TOPOL" nel programma utente di una CPU S7 La tabella topologica viene conservata a ritenzione nel repeater di diagnostica anche in seguito alla mancanza di tensione di rete. 1-8 A5E

21 Presentazione del prodotto Rilevamento topologico Durante l'esercizio il repeater di diagnostica analizza e valuta i segnali sui segmenti DP2 e DP3 determinando il tipo di anomalia e la sua posizione. La localizzazione dell'errore viene indicata sulla base della tabella topologica relativamente ai nodi esistenti, p. es. Cortocircuito della linea di segnali A verso schermo tra i nodi 12 e 13. Il funzionamento del bus non è influenzato da telegrammi supplementari. Se non è in corso alcuna attività sul bus, il repeater di diagnostica effettua a intervalli regolari una verifica attiva delle linee. In questo modo il repeater di diagnostica riconosce eventuali guasti nei segmenti DP2 e DP3, che possono essere letti mediante l'interfaccia PG. DR DP m Distanze Tutte le distanze indicate hanno una tolleranza di ±1 m. L'errore potrebbe pertanto essere localizzato su nodi situati all'interno del campo di tolleranza del nodo indicato. A5E

22 Presentazione del prodotto 1.3 Ampliamenti e compatibilità con l'unità precedente Il repeater di diagnostica con il numero di ordinazione 6ES7972-0AB01-0XA0 può essere utilizzato in sostituzione del precedente con numero di ordinazione 6ES7972-0AB00-0XA0. Ampliamenti: Rilevamento topologico Visualizzazione grafica della diagnostica Visualizzazione testuale della diagnostica Visualizzazione di topologia, buffer di diagnostica, statistiche Dati di identificazione Funzione di controllo per PROFIBUS in sincronismo di clock Aggiornamento del firmware del repeater di diagnostica A partire dal numero di ordinazione 6ES7972-0AB01-0XA0 è possibile eseguire un upgrade del firmware con STEP 7 dalla versione V5.2 mediante PROFIBUS. Per l'aggiornamento del firmware sono necessari appositi file (*.UPD). Presupposti Il repeater di diagnostica di cui aggiornare il firmware deve essere accessibile online. I file con la versione firmware aggiornata devono essere disponibili nel file system del PG/PC. Procedimento Per informazioni sul procedimento consultare la Guida online a STEP 7. Avvertenza Attivando il firmware si cancella la tabella topologica nel repeater di diagnostica (automaticamente o dopo "rete OFF/ON"). Dopo l'attivazione eseguire il rilevamento topologico. Avvertenza Se il firmware viene attivato automaticamente dopo il caricamento, il repeater di diagnostica esegue un nuovo avviamento, la funzione di repeater in questo momento non è disponibile. Il repeater di diagnostica e parti della rete non sono perciò momentaneamente accessibili A5E

23 2 Funzioni 2.1 Funzione di repeater Presupposti La funzione di repeater deve essere valida per tutti e tre i segmenti PROFIBUS del repeater di diagnostica (DP1, DP2 e DP3). Il selettore DR deve essere posizionato su ON. Informazioni generali Mediante la funzione di repeater, il repeater di diagnostica collega tra loro i singoli segmenti. Ad ogni segmento si possono collegare 31 nodi: ogni repeater di diagnostica consente perciò il collegamento di max. 62 nodi. Come slave DP il repeater di diagnostica è a sua volta un nodo. Il repeater di diagnostica avvia la ricerca automatica della velocità di trasmissione. Se il selettore DR è posizionato su ON, la funzione di repeater viene attivata appena il repeater trova una velocità di trasmissione valida. Il LED DR emana luce verde. Comportamento in caso di errore Se su uno dei tre segmenti (DP1, DP2, DP3) o sull'interfaccia PG la correttezza dei telegrammi è incerta (nessun livello di segnale o livello di segnale instabile), il segmento viene disattivato. In questo modo le anomalie non possono coinvolgere altri segmenti. I LED SF, ERR DP2 o ERR DP3 emanano luce rossa. La diagnostica segnala che il segmento corrispondente è disattivato. La funzione di repeater viene riattivata appena l'errore è stato eliminato. A5E

24 Funzioni Disattivazione della funzione di repeater: selettore DR su OFF La funzione di repeater può essere disattivata per la messa in servizio e per interventi di manutenzione. La funzione di repeater non è attivata. Il LED DR è spento. I segmenti DP1, DP2 e DP3 del repeater di diagnostica vengono separati. Il repeater di diagnostica è accessibile soltanto mediante interfaccia PG. Il repeater di diagnostica esegue un controllo attivo delle linee nei segmenti DP2 e DP3 se in questi ultimi non sono presenti nodi attivi. 2.2 Dati topologici: topologia di bus e tabella topologica Il repeater di diagnostica fornisce dati sulla topologia del bus che sono costituiti dagli indirizzi PROFIBUS dei nodi e dalla relativa distanza dei nodi dal repeater di diagnostica. Con STEP 7, i dati sulla topologia del bus possono essere letti, visualizzati in forma di grafico o di tabella, stampati ed esportati come file CSV. È inoltre possibile leggere dal repeater di diagnostica i dati topologici come set di dati nel programma utente preparandoli per la visualizzazione. 2.3 Buffer di diagnostica Il repeater di diagnostica contiene per i segmenti DP1, DP2, DP3 e l'interfaccia PG un buffer di diagnostica ciascuno nel quale vengono memorizzati gli ultimi 10 eventi con ora e data. I buffer di diagnostica possono essere letti, visualizzati in forma di grafici, stampati ed esportati come file CSV con STEP 7. È inoltre possibile leggere dal repeater di diagnostica i buffer di diagnostica come set di dati nel programma utente preparandoli per la visualizzazione. A differenza del buffer di diagnostica della CPU, le informazioni contenute nei buffer di diagnostica del repeater di diagnostica non sono a ritenzione. 2-2 A5E

25 Funzioni 2.4 Buffer delle statistiche Il repeater di diagnostica contiene, per i segmenti DP2 e DP3, due buffer delle statistiche nei quali vengono memorizzate informazioni sulla percentuale di errori di riflessione e dei telegrammi con ora e data. Il buffer delle statistiche può essere utile per trarre conclusioni sulla qualità del sistema di bus. Gli errori di riflessione si verificano p. es. se il segnale viene riflesso da una linea disturbata o guasta. Gli errori nei telegrammi si rilevano p. es. quando questi contengono un errore di parità. Gli errori di parità possono p. es. essere causati da un nodo difettoso. I buffer delle statistiche si possono leggere, visualizzare in forma di grafici, stampare ed esportare come file CSV con STEP 7. È inoltre possibile leggere dal repeater di diagnostica i buffer delle statistiche come set di dati nel programma utente preparandoli per la visualizzazione. 2.5 Data e ora Il repeater di diagnostica con il numero di ordinazione 6ES7972-0AB01-0XA0 ha un orologio per la registrazione degli eventi di diagnostica, dei dati di statistica e dei dati topologici. Il formato della data e dell'ora corrisponde al formato S7 "DATE_AND_TIME". La registrazione della data e dell'ora dopo l'attivazione della rete (ON) è DT# :00:00:000. La registrazione della data e dell'ora finale max. è DT# :59: Impostazione della data e dell'ora Per impostare la data e l'ora nei repeater di diagnostica occorre prima leggerle dalla CPU con la SFC 1 "READ_CLK" nel programma utente e quindi scriverle in modo "ciclico" con la SFC 58 "WR_REC" o l'sfb 53 "WRREC" nei repeater di diagnostica nel sistema master DP scelto. La data e l'ora si possono leggere anche dal repeater di diagnostica con la SFC 59 "RD_REC" o con l'sfb 52 "RDREC" con il set di dati "Data e ora. La data e l'ora di riferimento dovrebbero essere impostate a intervalli regolari al fine di garantire la massima precisione. A5E

26 Funzioni Formato del set di dati Data e ora Il set di dati 60 "Data e ora" può essere scritto e letto. Il set di dati è costituito da numero di versione e formato dei dati S7 DATE_AND_TIME: Byte Set di dati "Data e ora" Formato Bit 4-7 Bit Costante 02 hex 1 Anno Anno BCD 2 Mese Mese BCD 3 Giorno Giorno BCD 4 Ora Ora BCD 5 Minuto Minuto BCD 6 Secondo Secondo BCD 7 Millesimo di secondo (high) Millesimo di secondo BCD 8 Millesimo di secondo (low) Giorno della settimana: 1 = domenica 2 = lunedì 3 = martedì 4 = mercoledì 5 = giovedì 6 = venerdì 7 = sabato BCD Avvertenza Assegnare a tutti i repeater di diagnostica della rete con il numero di ordinazione 6ES7972-0AB01-0XA0 una data e un'ora. Avvertenza Il repeater di diagnostica non è dotato di tamponamento in caso di caduta della tensione. Dopo "rete OFF/ON" l'orologio ricomincia dalla registrazione DT# :00:00:000. Esempio di programma utente AWL Spiegazione CALL READ_CLK SFC1 - leggi data e ora dalla CPU RET_VAL :=MW100 Trattamento errori CDT :=#datum_zeit Data e ora, variabile in formato DATE_AND_TIME CALL WR_REC SFC58 - scrivi set di dati REQ :=M1.0 Scrittura di data e ora in DR IOID :=B#16#54 Identificazione dell'area di indirizzi LADDR :=W#16#3FE Indirizzo di diagnostica di DR RECNUM :=B#16#3C Numero del set di dati 60dec RECORD :=#datum_zeit Data e ora RET_VAL :=MW102 Emissione di un errore BUSY :=M104.0 Ordine in elaborazione 2-4 A5E

27 Funzioni 2.6 Dati di identificazione I dati di identificazione contengono informazioni sul repeater di diagnostica e possono essere letti, e in parte scritti, con STEP 7. I dati di identificazione sono memorizzati nel repeater di diagnostica a ritenzione. Dati di identificazione Campo di valori Preimpostazione Apparecchiatura Costruttore Leggi Siemens AG ID apparecchiatura Leggi Numero di ordinazione Numero di serie Leggi A seconda della versione apparecchiatura Revisione hardware Leggi Revisione software Leggi Data di montaggio Leggi/scrivi - (max. 16 caratteri) N. di revisione statistico Leggi Unità operativa Giorno Leggi/scrivi - (max. 32 caratteri) Descrizione Leggi/scrivi (max. 54 caratteri) - Spiegazione Dati di identificazione Costruttore ID apparecchiatura Numero di serie apparecchiatura Revisione hardware Revisione software Spiegazione Qui è memorizzato il nome del costruttore dell'apparecchiatura Numero di ordinazione del repeater di diagnostica Qui è memorizzato il numero di serie del repeater di diagnostica. Esso consente un'identificazione univoca del repeater. Fornisce informazioni sulla versione hardware del repeater di diagnostica. Il numero viene incrementato a ogni cambiamento di versione e/o di firmware del repeater di diagnostica. Fornisce informazioni sulla versione firmware del repeater di diagnostica. L'incremento della versione firmware comporta automaticamente l'incremento della versione hardware del repeater di diagnostica. N. di revisione statistico Fornisce informazioni su eventuali modifiche parametrizzate nel repeater di diagnostica. Il numero statistico di revisione viene incrementato in seguito a ogni modifica. Data di montaggio Comprende la data in cui è stato montato il repeater di diagnostica. La data va indicata qui. Formato: GG.MM.AAAA TAG Sigla di riferimento topologica del repeater di diagnostica. Indicare qui una sigla di riferimento univoca per il repeater di diagnostica. Descrizione Testo libero da memorizzare nel repeater di diagnostica. Qui è possibile immettere ulteriori informazioni sulle proprietà del repeater di diagnostica. A5E

28 Funzioni 2.7 Funzioni di controllo per PROFIBUS in sincronismo di clock Proprietà del PROFIBUS in sincronismo di clock I tempi di reazione riproducibili (cioè di uguale lunghezza) nei sistemi SIMATIC si ottengono con un ciclo di bus DP equidistante e la sincronizzazione dei seguenti singoli cicli liberi: Ciclo libero del programma utente. La lunghezza del tempo di ciclo può variare a causa di diramazioni acicliche del programma. Ciclo libero DP, variabile, sottorete PROFIBUS Ciclo libero nel bus backplane dello slave DP Ciclo libero durante la preparazione del segnale e la conversione nei moduli di elettronica degli slave DP. Con l'equidistanza e la sincronizzazione, tutti i cicli interessati funzionano in modo comune e hanno la stessa lunghezza. I tempi di reazione del processo hanno quindi la stessa lunghezza e sono al tempo stesso più brevi poiché non c'è variazione della lunghezza. Funzioni di controllo del repeater di diagnostica Il repeater di diagnostica offre alcune funzioni che consentono di rilevare la presenza di errori in un ciclo di bus DP equidistante e di segnalarli al master DP corrispondente. Vengono riconosciuti gli errori seguenti: Violazione del ciclo DP equidistante (T DP ) Violazione del tempo T DX (parte ciclica del ciclo DP equidistante) Con il controllo T DX si determina se i dati di E/A sono stati ricevuti o meno entro il tempo "previsto" rispetto all'inizio attuale del ciclo. La violazione del tempo T DX può essere riconosciuta solo se il repeater di diagnostica viene trattato come ultimo nodo nella parte ciclica del ciclo DP equidistante del master DP. A questo scopo occorre assegnare al repeater di diagnostica l'indirizzo di nodo massimo nel sistema master DP e utilizzare un sistema master DP in cui i nodi vengano sempre elaborati nello stesso ordine. Per verificare se il sistema master DP utilizzato ha questa caratteristica, consultare i relativi dati tecnici. 2-6 A5E

29 Funzioni Dati per la funzione di controllo Il repeater di diagnostica è in grado di controllare un ciclo di bus DP equidistante (T DP ) da 1 ms a 32 ms. Il repeater di diagnostica è sincronizzato dopo 150 cicli con il ciclo di bus DP equidistante in corso. Nella fase di avviamento si evitano così messaggi di diagnostica sulla violazione dell'equidistanza. Il repeater di diagnostica controlla il ciclo di bus DP equidistante impostato o determinato con un campo di tolleranza di ±2 µs, il tempo T DX con un campo di tolleranza di ±10 µs. Presupposti Almeno STEP 7 V5.1 con Service Pack 3. Il master di equidistanza deve essere un master DP della classe 1, vale a dire che un PG/PC non può essere master di equidistanza. In funzionamento di equidistanza può essere attivo solo un master DP (classe 1) nel PROFIBUS DP. È possibile collegare ulteriormente PG/PC (classe 2). A5E

30 Funzioni 2-8 A5E

31 3 Possibilità di configurazione 3.1 Direttive di installazione per il repeater di diagnostica Reti PROFIBUS Direttive di installazione per reti PROFIBUS Per la configurazione delle reti PROFIBUS con repeater di diagnostica si applicano le direttive di installazione e le indicazioni contenute nel manuale SIMATIC NET Reti PROFIBUS (numero di ordinazione 6GK1970-5CA20-0AA4). Reti MPI La diagnostica linee non è possibile nelle singole reti MPI. Reti miste in rame e fibra ottica (LWL) Se eventualmente si può rinunciare alla funzionalità completa (funzione di diagnostica) del repeater di diagnostica, è possibile impiegare repeater di diagnostica in reti miste in rame e fibra ottica. Reti PROFIBUS FDL/FMS In linea di massima è possibile realizzare la diagnostica linee nelle reti PROFIBUS FDL/FMS. Può succedere che nel corso del rilevamento topologico alcuni nodi non vengano riconosciuti o che vengano "disturbati". Perciò è preferibile non eseguire il rilevamento topologico nelle reti PROFIBUS FDL/FMS. Il repeater di diagnostica utilizzato non deve contenere dati topologici. Le informazioni di diagnostica si possono visualizzare soltanto con l'accesso diretto di STEP 7 o COM PROFIBUS al repeater di diagnostica. A5E

32 Possibilità di configurazione Componenti PROFIBUS Terminale di bus RS 485 Il terminale di bus RS 485 non va utilizzato insieme al repeater di diagnostica. Elementi di protezione antifulmine Il repeater di diagnostica può essere utilizzato con gli elementi di protezione antifulmine omologati per PROFIBUS DP. Modulo di separazione Il repeater di diagnostica deve essere utilizzato esclusivamente sul lato non intrinsecamente sicuro del modulo di separazione. Il modulo di separazione è soggetto alle stesse restrizioni dei componenti con funzione di repeater. ET 200U L'unità ET 200U non viene riconosciuta dal rilevamento topologico, vale a dire che non risulta nei messaggi di diagnostica di STEP 7 o COM PROFIBUS e che nella rappresentazione topologica viene visualizzata come nodo non assegnabile. La diagnostica linee sul segmento corrispondente resta comunque realizzabile senza limitazioni. 3-2 A5E

33 Possibilità di configurazione Connettori di bus e cavi Connettore di bus per PROFIBUS DP I connettori di bus per PROFIBUS DP sono elencati nell'appendice A. Requisiti dei connettori di bus In caso di impiego di connettori diversi, le direttive di installazione prevedono per il repeater di diagnostica connettori di bus con induttività seriali integrate secondo la norma IEC 61158:Ed3 tipo 3: induttanza (da L1 a L4): 110 nh ±20 % resistenza tra A e A' e tra B e B': 0,35 ohm RxD / TxD -P B Conduttore PROFIBUS o L1 o L2 o B' Conduttore PROFIBUS A o o A' L3 o L4 RxD / TxD -N A5E

34 Possibilità di configurazione Cavi SIMATIC NET PROFIBUS I cavi SIMATIC NET PROFIBUS consentiti sono elencati nell'appendice A. Requisiti dei cavi Avvertenza In caso di impiego di cavi non dotati del sistema di collegamento Fast Connect, è necessario adottare un cavo FastConnect. In caso di impiego di cavi diversi, le normative di installazione del repeater di diagnostica impongono il rispetto dei dati tecnici contenuti nella tabella seguente: Dati tecnici Smorzamento a 16 MHz a 4 MHz a 38,4 khz a 9,6 khz Impedenza caratteristica da 3 a 20 MHz a 38,4 khz a 9,6 khz Valore nominale Resistenza di loop Resistenza schermatura Capacità di esercizio Valori < 42 db/km < 22 db/km < 4 db/km < 2,5 db/km 150 ± 15 Ω 185 ± 18,5 Ω 270 ± 27 Ω 150 Ω 110 Ω/km 9,5 Ω/km ca. 28,5 nf/km Se si desidera utilizzare un cavo con caratteristiche diverse da quelle riportate nella tabella, rivolgersi al proprio partner di riferimento Siemens. 3-4 A5E

35 Possibilità di configurazione Lunghezza dei cavi e profondità di collegamento in cascata Lunghezza massima controllabile dei cavi In caso di impiego di cavi standard, il repeater di diagnostica è in grado di controllare, con velocità di trasmissione da 9,6 kbaud a 12 Mbaud, cavi di 100 m di lunghezza al massimo per ciascun segmento (DP2, DP3). Per alcuni tipi di cavi, la lunghezza controllabile è limitata (vedere appendice A). Collegamento in cascata È possibile collegare in serie fino a nove repeater di diagnostica. Se si collegano in serie più di nove repeater di diagnostica viene inviato un messaggio di diagnostica DR DR DR DR DR DR A5E

36 Possibilità di configurazione Cavi di derivazione Non sono ammessi cavi di derivazione, nemmeno se sono interni all'apparecchiatura. La Partyline dei sistemi S7-300 equivale p. es. a una linea di derivazione interna all'apparecchiatura con una lunghezza fino a 0,6 m. Attenzione Non è consentito collegare cavi di derivazione ai segmenti DP2 e DP3 del repeater di diagnostica poiché impedirebbero di eseguire correttamente il rilevamento topologico e la localizzazione delle avarie. Come evitare l'uso di cavi di derivazione Le derivazioni vengono a crearsi p. es. quando si collegano nodi o PG come diramazioni oppure quando si inseriscono più connettori PROFIBUS l'uno nell'altro. Per evitare l'utilizzo di cavi di derivazione: collegare i PG direttamente all'interfaccia PG del repeater di diagnostica oppure collegare i PG utilizzando esclusivamente cavi con connettore SIMATIC S5/S7 per 12 MBaud ( cavo attivo ). non deve essere utilizzato il terminale di bus RS 485. Sequenza dei nodi senza linee di derivazione L'esempio mostra una struttura non consentita: il nodo 14 è collegato mediante linea di derivazione (p. es. per l'inserimento di due connettori l'uno nell'altro). DR x A5E

37 Possibilità di configurazione Un solo circuito di misura per segmento Struttura non consentita I repeater di diagnostica devono essere collegati in modo che su un segmento non sia presente più di un circuito di misura. Il repeater di diagnostica ha due interfacce con circuiti di misura (DP2 e DP3) e un'interfaccia senza circuito di misura (DP1). Ai segmenti DP2 e DP3 il repeater di diagnostica può essere collegato soltanto mediante l'interfaccia DP1. Se su un segmento sono presenti due o più circuiti di misura viene inviato un messaggio di diagnostica. Gli esempi mostrano i collegamenti non consentiti tra due repeater di diagnostica: DR DR DR DR DR DR DP1 2 3 DP1 2 3 DP1 2 3 DP1 2 3 DP1 2 3 DP1 2 3 Struttura consentita Gli esempi mostrano i collegamenti consentiti tra due repeater di diagnostica. Tra i repeater di diagnostica possono essere collocati max. 30 nodi. DR DR DR DR DP1 2 3 DP1 2 3 DP1 2 3 DP1 2 3 A5E

38 Possibilità di configurazione Posizione del master DP Presupposti per il rilevamento topologico Per il rilevamento topologico è necessario un master DP che inizializzi le misure necessarie e mediante il quale il repeater di diagnostica possa approntare le proprie informazioni di diagnostica. Posizione del master DP Si raccomanda di collegare il master DP ai connettori A1/B1 del segmento DP1 del repeater di diagnostica. Struttura ad un segmento (DP2) Se si necessita di un solo segmento diagnosticabile, utilizzare il segmento DP2 del repeater di diagnostica. Se al segmento DP3 non si collega nessun cavo di bus, ruotare il selettore SEGMENT DP3 su OFF. 2 Master- DP DR 3 OFF OFF 4 10 DP1: segmento non diagnosticabile DP2: segmento diagnosticabile A5E

39 Possibilità di configurazione Struttura a due segmenti (DP2 e DP3) Se al segmento DP3 si collega un cavo di bus, ruotare il selettore SEGMENT DP3 su ON. Se ai collegamenti A1 /B1 del segmento DP1 non viene collegato nessun cavo di bus uscente, ruotare il selettore TERMINATOR DP1 su ON. In questo modo la resistenza terminale del segmento DP1 viene attivata e i collegamenti A1 /B1 disattivati. 2 DP Master DP DR 3 ON ON 4 10 non diagnostica DP1: segmento Resistenza terminale attivata DP3: segmento diagnosticabile DP2: segmento diagnosticabile A5E

40 Possibilità di configurazione Esempio di configurazione Esempio di configurazione 2 DP- Master 3 DR 4 ON OFF 5 PG 0 DR 6 ON 7 DR 12 OFF ON ON 31 DR DR ON OFF ON ON DR 40 ON ON A5E

41 Possibilità di configurazione Spiegazione L'esempio prevede sei repeater di diagnostica (DR), quattro dei quali collegati in serie (DR 4, 6, 24 e 40). Il segmento DP3 del DR 12 è disattivato. Nei repeater di diagnostica DR 6, 12, 24 e 40 le resistenze terminali del segmento DP1 sono attivate poiché a DP1 non è collegato nessun cavo di bus uscente. Il segmento DP1 del DR 4 e il cavo di collegamento al PG non sono diagnosticabili. In tutti gli altri segmenti le anomalie sui conduttori possono essere individuate e localizzate. Figura PG DIAGNOSTIC REPEATER SEGMENT DP3 OFF ON TERMINATOR DP1 OFF ON DP1 DP2 DP3 Descrizione PG SEGMENT DP3 TERMINATOR DP1 DP1 Interfaccia per PG con resistenza di chiusura integrata Attivazione/disattivazione segmento DP3 ON = segmento DP3 attivato OFF = segmento DP3 disattivato Resistenza terminale per il segmento DP1 ON = resistenza terminale attivata OFF = resistenza terminale disattivata (se vengono utilizzati entrambi i collegamenti su DP1) Collegamenti per il segmento DP1 Connettore A1 /B1 del segmento DP1 disattivato DP2 DP3 Connettore per il segmento DP2, con circuito di misura per la diagnostica linee Connettore per il segmento DP3, con circuito di misura per la diagnostica linee Segmento DP3 disattivato x Resistenza terminale sul nodo x non attivata Resistenza terminale attivata PG 0 PG PG, resistenza terminale attivata A5E

42 Possibilità di configurazione 3.2 Restrizioni nell'utilizzo di componenti con funzioni di repeater Avvertenza I componenti con funzioni di repeater possono essere utilizzati nei casi in cui sia tollerabile un rilevamento topologico parzialmente errato e si possa rinunciare alla diagnostica linee dopo il componente con funzioni di repeater. Regole È possibile utilizzare componenti con funzioni di repeater senza limitazioni nel segmento DP1 e alla fine dei segmenti DP2 e DP3 di un repeater di diagnostica nei segmenti DP2 e DP3 se è tollerabile un rilevamento topologico parzialmente errato e se si può rinunciare alla diagnostica linee nel segmento corrispondente dopo il componente con funzione di repeater. Componenti PROFIBUS con funzione di repeater I seguenti componenti PROFIBUS possono p. es. essere utilizzati con il repeater di diagnostica: Repeater RS 485 Optical Link Module (OLM) Optical Bus Terminal (OBT) Infrared Link Module (ILM) Power Rail Booster Barriere fotoelettriche mediante PROFIBUS DP A5E