ATR 142. Controller / Regolatore. User manual / Manuale d uso

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1 ATR 142 Controller / Regolatore User manual / Manuale d uso

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3 Summary 1 Model Identification Technical Data General Features Hardware Features Software Features Dimensions and Installation Electrical wirings Wiring diagram Configuration EASYUP Display and Keys Functions Numeric Indicators (Display) Meaning of Status Lights (Led) Keys Controller Functions Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values Auto-Tune Manual Tuning Automatic Tuning Soft Start Automatic/Manual Regulation for % Output Control Pre-Programmed Cycle Memory Card (optional) Loading default values LATCH ON Functions Digital Input Functions Dual Action Heating-Cooling Timer operation Single Timer...27 User manual - ATR 142 3

4 8.2 Dual Timer Dual Sequential Timer Dual Timer Loop Relating Timers to Alarms Serial Communication Slave Master Master Mode in retransmission Master Mode Remote process Configuration Modify Configuration Parameter Table of Configuration Parameters Alarm Intervention Modes Table of Anomaly Signals Summary of Configuration parameters ATR User manual

5 Sommario 1 Identificazione del modello Dati tecnici Caratteristiche generali Caratteristiche hardware Caratteristiche software Dimensioni e installazione Collegamenti elettrici Schema di collegamento Configurazione EASYUP Funzione dei visualizzatori e tasti Indicatori numerici (display) Significato delle spie di stato (led) Tasti Funzioni del regolatore Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme Auto-tune Lancio del Tuning Manuale Tuning Automatico Soft Start Regolazione automatico/manuale per controllo % uscita Ciclo pre-programmato Memory Card (opzionale) Caricamento valori di default Funzione LATCH ON Funzioni da Ingresso digitale Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo)...81 Manuale d uso - ATR 142 5

6 8 Funzioni Timer Singolo Timer Doppio Timer Doppio Timer Sequenziale Doppio Timer Loop Associazione Timer - Allarmi Comunicazione Seriale Slave Master Modalità master in ritrasmissione Modalità master processo remoto Configurazione Modifica parametro di configurazione Tabella parametri di configurazione Modi d intervento allarme Tabella segnalazioni anomalie Promemoria configurazione ATR Manuale d uso

7 Introduction Thank you for choosing a Pixsys controller. With the ATR142 model Pixsys makes available in a single device multiple options related to sensor input and actuators command in addition to the extended power range Vac/Vdc. With 17 sensors to select and outputs configurable as relay or SSR command, the user or retailer can reduce stock by rationalising investment and device availability. The series includes a version equipped with serial communication RS485 Modbus. The configuration is further simplified by the Memory cards which are provided with internal battery and therefore do not require cabling to power the controller. 1 Model Identification Refer to the table below to easily select preferred model. All versions available with power Vac/Vdc +/-15% 50/60Hz 4,6VA ATR142-ABC ATR142-ABC-T 2 Technical Data 2.1 General Features Display Operating temperature Sealing Material Weight 2 relays (8A+5A) + 1 SSR 1 relays 8A + 1 Ssr + RS inch displays displays 1 relays 8A + 1 Ssr + RS485 IP65 front panel (with gasket) IP30 box, IP20 terminals Polycarbonate UL94V2 self-extinguishing 100 g User manual - ATR 142 7

8 2.2 Hardware Features Analogue input Relay output SSR output Supply AN1. Configurable via software. Thermocouple type: K, S, R, J. Automatic compensation of cold junction from 0 C to 50 C. Thermoresistance: PT100, PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K). Linear: 0-10V, 0-20 or 4-20mA, 0-40mV Potentiometers: 6KΩ, 150KΩ, 2 relays (ATR142-ABC) 1 relay (ATR142-ABC-T) Configurable as command and/or alarm output 1 SSR Configurable as command output and/ or alarm output. Power supply Vac/Vdc +/-15% 50/60Hz Tolerance (25 C) +/-0.2 % ± 1 digit (full scale) for thermocouple input, thermo- resistance and V/mA. Cold junction accuracy 0.1 C/ C Impedance: 0-10V: Ri>110KΩ 0-20mA: Ri<5Ω 4-20mA: Ri<5Ω 0-40mV: Ri>1MΩ Contacts: Q1: 8A-250V~ for resistive loads Q2: 5A-250V~ for resistive loads 12Vdc/30mA Power consumption 4.6VA 8 ATR User manual

9 U1 C1 1 CN Software Features Regulation ON-OFF with hysteresis. algorithms P, PI, PID, PD with proportional time Proportional band C or F Integral time 0, ,9 sec (0 excluded) Derivative time 0, ,9 sec (0 excluded) Manual or automatic Tuning, configurable Controller alarms, protection of command and alarm functions setpoints, activation of functions via digital input, preset cycle with Start/Stop. 3 Dimensions and Installation Frontal panel cut-out Dima di foratura 28.5 x 70.5 mm Suggested thickness Spessore suggerito 2 8 mm Guarnizione per 32x74 Cod (optional) Gasket for 32x74 Memory Card (optional) Cod. MEMORY mm inserimento Memory Card 42mm insert Memory Card PIXSYS Memory Card (optional) with battery Cod. MEMORY CN mm mm 7 53 mm User manual - ATR 142 9

10 4 Electrical wirings Although this controller was designed to resist electromagnetic interferences in industrial environments, please observe following safety guidelines: Separate the control line from the power wires. Avoid proximity of remote control switches, electromagnetic contactors, powerful engines and in all instances use specific filters. Avoid proximity of power groups, especially those with phase control 4.1 Wiring diagram PIXSYS ATRxxx-xx PIXSYS ATRxxx-xxT 10A 230V Cosf 1 3A 230V Cosf 0.8 Q1 5A 230V Cosf 1 1A 230V Cosf 0.8 +VDC PTC/NTC SUPPLY Q2 - SSR wire 4/20mA I Power V/I - PT/NI100/1K + Tc+ 10A 23a0V Cosf 1 3A 230V Cosf 0.8 Q1 +VDC PTC/NTC SUPPLY RS SSR wire 4/20mA I Power V/I - PT/NI100/1K + Tc+ 1 Memory ATR142-ABC 1 Memory ATR142-ABC-T Power Supply V AC/DC Switching power supply with extended range Vac/dc ±15% 50/60Hz 5,5VA. 10 ATR User manual

11 - AN1 Analogue Input For thermocouples K, S, R, J. Comply with polarity Shield/Schermo For possible extensions, use compensated cable and terminals suitable for the thermocouples used(compensated) When shielded cable is used, it should be grounded at one side only For thermoresistances PT100, NI100 Shield/Schermo For the three-wire connection use A wires with the same section For the two-wire connection shortcircuit terminals 10 and 12 B When shielded cable is used, it should be grounded at one side only Tc C Shield/Schermo PT/NI100 PTC/NTC RED 10 WHITE 11 RED 12 For thermoresistances NTC, PTC, PT500, PT1000 e potentiometers When shielded cable is used, it should be grounded at one side only to avoid ground loop currents Shield/Schermo +VDC V/I + For linear signals V/mA Comply with polarity When shielded cable is used, it should be grounded at one side only User manual - ATR

12 6 7 Examples of Connection for linear input V For signals 0.10V Comply with polarity /4...20mA B PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE B EXTERNAL SUPPLY ALIMENTAZIONE ESTERNA PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE C C 0/4...20mA A For signals 0/4.20mA with three-wire sensor Comply with polarity C = Sensor output B = Sensor ground A = Sensor power supply (12V/30mA) For signals 0/4..20mA with external power of sensor Comply with polarity C = Sensor output B = Sensor ground 12 9 PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE C mA A For signals 0/4...20mA with two-wire sensor Comply with polarity C = Sensor output A = Sensor power supply (12V/30mA) Serial input 11 RS Shield/Schermo RS485 Modbus RTU communication Do not use LT (line termination) resistors For networks with more than five instruments supply in low voltage 12 ATR User manual

13 3 Relay Q1 Output Q2 Q Capacity: Q1: 8A, 250Vac,resistive loads,10 5 operations. 30/3A, 250Vac, cosφ=0.3, 10 5 operations. Q2: 5A, 250Vac, resistive loads, 105 operations. 20/2A, 250Vac, cosφ=0.3, 10 5 operations. SSR output SSR 8 9 SSR command output 12V/30mA Digital Input Digital input according to parameter DGT.i. The use of digital input in this version is possible only with TC sensors or 0 10V, 0/4 20mA and 0 40mV signals User manual - ATR

14 5 Configuration EASYUP To simplify the setting of parameters and the integration of the different components involved in the control system, Pixsys introduces the EASY-UP coding which allows to set sensors and/or command outputs in a single step. By means of the code listed in the data sheet enclosed to the sensor or actuator (SSR, motorized valve etc..) the EASY-UP coding will set the relevant main parameters on the controllers (ex. selection of PT100 on parameter Sensor and the corresponding measuring range on parameters Lower and Upper limits of setpoint ) Different codes may be entered on the controllers in sequence to configure inputs, control output or retransmission of signal. 14 ATR User manual

15 6 Display and Keys Functions 1 ATR M T R Numeric Indicators (Display) Normally displays the process. During the configuration phase, it displays the parameter being inserted Normally displays the setpoint. During the configuration phase, it displays the parameter value being inserted. 6.2 Meaning of Status Lights (Led) 3 1 ON when the output command is on. For motorised valve command, led is ON when valve is opening and blinks when closing. 4 2 ON when alarm 1 is on. 5 3 ON when alarm 2 is on. 6 M ON when the Manual function is on. 7 T ON when the controller is running an Autotuning cycle. 8 R ON when the controller communicates via serial port. User manual - ATR

16 6.3 Keys SET FNC Allows to decrease main setpoint. During configuration phase, allows to slide through parameters. Together with modifies them. Pressed after alarm setpoint. Allows to increase main setpoint. During configuration phase, allows to slide through parameters. Together with modifies them. Pressed after setpoint. Allows to display alarm setpoint and runs the autotuning function. Allows to modify configuration parameters. Allows to run the autotuning function and to select Manual/automatic operation. Allows to enter/exit for configurator procedure. 16 ATR User manual SET key it SET key it allows to decrease SET key it SET key it allows to increase alarm 7 Controller Functions 7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values Setpoint value can be changed by keyboard as follows: Press Effect Do Value on display 2 or changes Visualize alarm setpoint on display 1 SET or Value on display 2 changes Increase or decrease main setpoint Increase or decrease the alarm set point value

17 7.2 Auto-Tune Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic according to selection on parameter 46 tune. 7.3 Manual Tuning Manual procedure allows the user greater flexibility to decide when to update PID algorithm parameters. The procedure can be activated in two ways. Running Tuning by keyboard: Press display 2 showing off, press, display 2 shows on. The T led switches on and the procedure begins. Running Tuning by digital input: Select tune on parameter 50 dgt.i. At first activation of digital input (commutation on front panel) T led switches on and at second activation switches off. FNC key until display 1 shows the writing tune with 7.4 Automatic Tuning Automatic tuning activates whenever the controller is switched on or when the setpoint is modified to a value over 35%. To avoid an overshoot, the threshold where the controller calculates new PID parameters is determined by the setpoint value minus the Set Deviation Tune (Parameter 47 s.d.tu.). To exit Tuning and keep PID values unchanged, just press the FNC key until display 1 shows the writing tune with the display showing on, press, display 2 shows off. The T led switches off and the procedure finishes. User manual - ATR

18 7.5 Soft Start To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units (e.g. degree/hour). Enter this gradient on parameter 51 Grad. with the chosen units/hour; only on subsequent activation the controller uses soft start function. Automatic/manual tuning cannot be enabled if the Soft start is active. 7.6 Automatic/Manual Regulation for % Output Control This function allows to select automatic functioning or manual command of the output percentage. Parameter 49 Au.ma., can select two methods. First selection en. pressing the shows Auto. Press the key to select man. mode; it is now possible, to change the output percentage using the keys and. To return to automatic mode, using the same procedure, select auto on display 2: M led switches off and functioning returns to automatic mode. Second selection en.st. same functioning, but with two important variants: If there is a temporary power failure or after switch-off, manual functioning as well as the previous output percentage value will be maintained at restarting. If the sensor breaks during automatic functioning, controller moves to manual mode while maintaining the 18 ATR User manual FNC key display 1 shows p.---, while display 2

19 output percentage command unchanged as generated by the PID immediately before breakage. 7.7 Pre-Programmed Cycle Pre-programmed cycle function activates by setting pr.cy. on parameter 48 op.mo. Controller reaches setpoint1 basing on the gradient set on parameter 51 Grad., then it reaches max. power up to setpoint2. When the process reaches max. power, this setpoint is maintained for the time set on parameter 52 ma.t.i. At expiry, process will reach ambient temperature according to gradient entered on parameter 64 fa.gr., then command output will be disabled and display will visualize Stop. Setpoint Setpoint 2 Max Power Max Potenza Setpoint 1 Rising gradient Gradiente di salita Maintenance time Mantenimento Cooling Raffreddamento Cycle starts at each activation of the controller, or via digital input if it is enabled for this type of functioning (parameter 50 dgt.i.). Time User manual - ATR

20 7.8 Memory Card (optional) Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller to another using the Memory card. There are two methods: With the controller connected to the power supply Insert the memory card when the controller is off. On activation display 1 shows memo and display 2 show ---- (Only if the correct values are saved in the memory card). By pressing the key display 2 shows Load, then confirm using the and starts again. With the controller not connected to power supply. The memory card is equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 operations. Insert the memory card and press the programming button. When writing the parameters, the led turns to red and on completing the procedure it turns to green. It is possible to repeat the procedure without any particular attention. FNC key. The controller loads the new data Updating Memory Card WARNUNG To update the memory card values, follow the procedure described for the first method, setting display 2 to ---- so as not to load the parameters on controller 1. Enter configuration level and change at least one parameter. Exit configuration. Changes are saved automatically. 1 If on activation the controller does not display memo it means no data have been saved on the memory card, but it is possible to update values. 20 ATR User manual

21 7.9 Loading default values This procedure allows to restore factory settings of the device Press Effect Do Display 1 shows 0000 with the 1st digit for 3 sec. flashing, while display 2 shows pass Change the flashing or digit and move to the Enter password 9999 next one using the FNC SET to confirm SET key. Instrument loads default settings Turn off and restart the instrument 7.10 LATCH ON Functions For use with input Po t.1 (potentiometer 6KΩ) and Pot.2 (potentiometer 150KΩ) and with linear input (0 10V, mV, 0/4 20mA), it is possible to associate start value of the scale (parameter 6 Lo.L.i.) to the minimum position of the sensor and value of the scale end (parameter 7 up.l.i.) to the maximum position of the sensor (parameter 8 Latc. configured as std.). It is also possible to fix the point in which the controller will display 0 (however keeping the scale range between Lo.L.i. and up.l.i.) using the virtual zero option by setting u.0st. or u.0in. in parameter 8 Latc. If you set u.0in. the virtual zero will reset after each activation of the device; if you set u.0st. the virtual zero remains fixed once tuned. To use the LATCH ON function, configure according to required operation the parameter Latc. 2 2 The tuning procedure starts by exiting the configuration after changing the parameter. User manual - ATR

22 For the calibration procedure refer to the following table: Press E ff e c t Do Place the sensor on the Exit parameters minimum operating 1 configuration. Display 2 position (associated with shows the writing Latc. Lo.L.i.) FNC SET Set the value to minimum. The display shows Low Set the value to maximum. The display shows HiGt Set the virtual zero value. The display shows uirt. NB: for selection of u.0in. the procedure on point 4 should be followed at each re-activation. Place the sensor on the maximum operating position (associated with up.l.i.) To exit standard procedure press For virtual zero settings place the sensor on zero point. FNC. To exit the procedure press FNC. Min Max Zero 22 ATR User manual

23 7.11 Digital Input Functions On ATR142 model, digital input can be enabled by using parameters 48 op.mo. and 50 dgt.i. Parameter 48 op.mo. cont.: Operating as controller. NB: When using this settings, parameter 50 dgt.i. is ignored. 2t.s.: Switch two thresholds setpoint: with open contact ATR142 regulates on SET1; with closed contact regulates on SET2; 2t.s.i.: Switch two thresholds setpoint: setpoint selection is done by an impulse on digital input; 3t.s.i.: Switch three thresholds setpoint by an impulse on digital input; 4t.s.i: Switch four thresholds setpoint by an impulse on digital input; p.r.c.y.: Pre-programmed cycle (par. 7.7). Setpoints values can be modified any time pressing key. Parameter 50 dgt.i. NB: Settings on this parameter are available only if cont. or pr.cy. are selected on parameter 48 op.mo. st.st.: Start / Stop; operating on digital input the controller switches alternatively from start to stop; rn.n.o.: Run N.O. Controller is in start only with closed input; rn.n.c. : Run N.C. Controller is in start only with open input; L.c.n.o.: With closed input allows to lock the reading of sensors; Lc.n.c.: With open input allows to lock the reading of sensors; tune: Enables/disables Tuning function if parameter 46 User manual - ATR

24 tune is selected as man.; a.ma.i.: If parameter 49 au.ma. is selected as en. or en.st. controller switch from automatic to manual functioning; a.ma.c.: If parameter 49 au.ma. is selected as en. or en.st. ATR142 works in automatic mode if input is open or in manual mode if input is closed. t.1.s.s.: timer 1 Start/Stop, (par. 8.) NB: digital input functions are not available with sensors PT100, NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 and potentiometers Dual Action Heating-Cooling ATR142 is suitable also for systems requiring a combined heating-cooling action. Main command output must be configured foe hearting PID (act.t. = Heat and p.b. must be greater than 0), and one of the alarms (AL.1 or AL. 2) must be configured as cool. Command output must be connected to the actuator responsible for heat, while the alarm output will control cooling action. Parameters to configure for the Heating PID are: act.t. = Heat Command output type (Heating) p.b. : Heating proportional band t.i. : Integral time of heating and cooling t.d. : Derivative time of heating and cooling t.c. : Heating time cycle The parameters to configure for the Cooling PID are the following (example: action associated to alarm1): AL. 1 = cool Alarm1 selection (cooling) p.b.m. : Proportional band multiplier 24 ATR User manual

25 ou.d.b. : Overlapping/Dead band co.t.c. : Cooling time cycle Parameter p.b.m. (that ranges from 1.00 to 5.00) determines the proportional band of cooling basing on the formula: Cooling proportional band = p.b. * p.b.m. This gives a proportional band for cooling which will be the same as heating band if p.b.m. = 1.00, or 5 times greater if p.b.m. = The integral time and derivative time are the same for both actions. Parameter ou.d.b. determines the overlapping percentage between the two actions. For systems in which the heating and cooling output must never be simultaneously active a dead band (ou.d.b. 0) can be configured, and viceversa an overlapping (ou.d.b. > 0). The following diagram shows an example of dual PID action (heating-cooling) with t.i. = 0 and t.d. = 0. P.b. x P.b.m. (COOL) SPV ou.d.b < 0 PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE P.b. (HEAT) COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) User manual - ATR

26 P.b. x P.b.m. (COOL) SPV PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE ou.d.b = 0 P.b. (HEAT) COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) P.b. x P.b.m. (COOL) SPV ou.d.t > 0 PV P.b. (HEAT) ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) Parameter co.t.c. has the same meaning of the cycle time t.c. for heating. Parameter coo.f. (cooling fluid) pre-selects the proportional band multiplier P.b.m. and the cooling PID cycle time co.t.c. basing on the type of cooling fluid: coo.f. Cooling fluid type P.b.m. co.t.c. Air Air oil Oil H2o Water ATR User manual

27 8 Timer operation Timer operation is enabled by parameter 63 tmr.f. To modify duration of counting time, follow the steps below: 1 2 Press Effect Do Press until tim. 1 or tim. 2 visualized on display 1. SET or Digits on display 2 changes. Increase or decrease time value for the selected timer. Below a description of available options for Timer operation. 8.1 Single Timer This option enables one single Timer and the time is selectable by the operator. To achieve this operation set parameter 63 tmr.f. as follows: s.tm.s. (Single Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) s.tm.m. (Single Timer Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) To start/stop the Timer, press for 1. During the counting, Led R is On and display2 shows decrementing time. At elapsing of Timer, led R switches off and display 2 flashes, visualising the programmed time until any key is pressed. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting t.1.s.s. on parameter 50 dgt.i. FNC User manual - ATR

28 8.2 Dual Timer This option enables two Timers and the time is selectable by the operator: timers cannot be started at same time. To achieve this operation set parameter 63 as follows: d.tm.s. (Double Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) d.tm.m. (Double Timer Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) Check the table below for the Start procedure: Press Effect Do 1 Press until tim. 1 or tim. 2 visualized on display 1. 2 Start the Timer. Display 2 Back to point 1, after shows decrementing time selection of running Timer and Led R switches on press to stop counting. (fixed for timer 1, flashing Led for timer 2). R switches off. At elapsing of Timer the led R switches off and display 2 flashes, showing the programmed time until any key is pressed. Start/Stop of Timer by digital input is NOT available for Dual Timer mode. FNC 8.3 Dual Sequential Timer This option enables two Timers and the time is selectable by the operator. At elapsing of Timer 1, counting of Timer 2 will automatically start. At elapsing of Timer 2, counting will stop. To achieve operation of dual sequential Timer set the parameter 63 tmr.f. as follows: d.s.t.s. (Double Sequential Timer Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) d.s.t.m. (Double Sequential Timer Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) 28 ATR User manual

29 To start/stop the Timer, press key for 1. During the counting, Led R is On (fixed for Timer 1, flashing for Timer 2) and display2 shows decrementing time. Start is always made on Timer 1. At elapsing of Timer, led R is switched off and display 2 shows setpoint value. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting t.1.s.s. on parameter 50 dgt.i. 8.4 Dual Timer Loop This option enables 2 Timers and the time value is selectable by the operator. At elapsing of one Timer, the other one will automatically start and this sequence is repeated cycling. To achieve operation of dual timer loop set the parameter 63 tmr.f. as follows: d. t.l.s. (Double Timer Loop Seconds) time-basis in seconds (mm.ss) d.t.l.m. (Double Timer Loop Minutes) time-basis in minutes (hh.mm) To start/stop the Timer, press for 1. During the counting, Led R is On (fixed for Timer1, flashing for Timer 2) and display2 shows decrementing time. Start is always made on Timer 1. Start/Stop of Timer is possibile also by digital input, selecting t.1.s.s. on parameter 50 dgt.i. FNC FNC User manual - ATR

30 8.5 Relating Timers to Alarms It is possible to associate the alarms (relay or SSR outputs) to the timers by parameters 23 al. 1 and 31 al. 2. The table below is showing the combined operation of alarms and Timers. Selection par. 23 or 31 t.1.s. a. Timer 1 Start Alarm t.1.e. a. Timer 1 End Alarm t.1.w.a. Timer 1 Warning Expiring t.2.s.a. Timer 2 Start Alarm t.2.e.a. Timer 2 End Alarm t.2.w.e. Timer 2 Warning Expiring t.1.2.s. Description Alarm active as long as Timer 1 is in Start mode (Timer active) Alarm active at elapsing of Timer1 until any key is pressed. Option not available for Dual sequential Timer and Dual Timer Loop. Alarm active for the last 5 of Timer1 Alarm active as long as Timer 2 is in Start mode (Timer active) Alarm active at elapsing of Timer2 until any key is pressed. Option not available for Dual sequential Timer and Dual Timer Loop. Alarm active for the last 5 of Timer2 Alarm active as long as Timers 1 and 2 Timer 1-2 Start Alarm are in Start mode (Timers active) Alarm active at elapsing of Timers 1 and t.1.2. e. 2 until any key is pressed. Option not Timer 1-2 End Alarm available for Dual sequential Timer and Dual Timer Loop. 30 ATR User manual

31 t.1.2. w. Timer 1-2 Warning expiring Alarm active for the last 5 of Timers 1 and 2. 9 Serial Communication 9.1 Slave ATR142-ABC-T is equipped with RS485, it can receive and broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The device operates as slave if parameter 59 mast. is set as dis. This function enables the control of multiple devices connected to a supervisory system (SCADA). Each controller will answer to a master query only if the query contains same address as on parameter sl.ad. The permitted addresses range from 1 to 254 and there should not be controllers with the same address on the same line. Address 255 can be used by the master to communicate with all the connected equipment (broadcast mode), while with 0 all the devices receive the command, but no answer is expected. ATR142 can introduce an answer delay (in milliseconds) to master request. This delay has to be set on parameter 58 se.de. At each parameter configuration, the device stores changed values in the EEPROM memory ( writing cycles), while setpoints are stored with a delay of 10 seconds after last modification. NB: modifications made to words different from those described in the following table can lead to instrument malfunction. User manual - ATR

32 Modbus RTU protocol features Modbus RTU protocol features Selectable on parameter k 4800bit/sec 9.6 k 9600bit/sec Baud-rate 19.2k 19200bit/sec 28.8k 28800bit/sec 38.4k 38400bit/sec 57.6k 57600bit/sec Format Supported functions 8, N, 1 (8bit, no parity, 1 stop) WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10) The list below includes all available addresses: RO = Read Only R/W = Read/Write WO = Write Only Modbus address Modbus Read Reset Description address Write value 0 Device type RO EEPROM 1 Software version RO EEPROM 5 Slave Address R/W EEPROM 6 Boot version RO EEPROM 50 Automatic addressing WO - 51 System code comparison WO - 32 ATR User manual

33 500 Loading default values: 9999 restore all values 9998 restore all values except for baud-rate and slave address 9997 restore all values except for WO 0 slave address 9996 restore all values except for baud-rate 1000 Process (with tenths of degree for temperature sensors; digits for RO - linear sensors) 1001 Setpoint1 R/W EEPROM 1002 Setpoint2 R/W EEPROM 1003 Setpoint3 R/W EEPROM 1004 Setpoint4 R/W EEPROM 1005 Alarm1 R/W EEPROM 1006 Alarm2 R/W EEPROM 1007 Setpoint gradient RO EEPROM 1008 Outputs status (0=off, 1=on) Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay RO 0 Bit 2 = SSR 1009 Heating output percentage ( ) RO Cooling output percentage ( ) RO Alarms status (0=none, 1=active) Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 RO 0 User manual - ATR

34 1012 Manual reset: write 0 to reset all the alarms. In reading (0=not resettable, 1=resettable): WO 0 Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm Error flags Bit0 = Eeprom writing error Bit1 = Eeprom reading error Bit2 = Cold junction error Bit3 = Process error (sensor) RO 0 Bit4 = Generic error Bit5 = Hardware error Bit6 = Master off-line Bit7 = Missing calibration data 1014 Cold junction temperature (tenths of degree) RO Start/Stop 0=controller in STOP R/W 0 1=controller in START 1016 Lock conversion ON/OFF 0=Lock conversion off R/W 0 1=Lock conversion on 1017 Tuning ON/OFF 0=Tuning off R/W 0 1=Tuning on 1018 Automatic/manual selection 0=automatic R/W 0 1=manual 1019 OFF LINE * time (milliseconds) R/W Process visualized (decimal as display) RO - 34 ATR User manual

35 1101 Visualized Setpoint 1 (decimal as display) R/W EEPROM 1102 Visualized Setpoint 2 (decimal as display) R/W EEPROM 1103 Visualized Setpoint 3 (decimal as display) R/W EEPROM 1104 Visualized Setpoint 4 (decimal as display) R/W EEPROM 1105 Visualized Alarm 1 (decimal as display) R/W EEPROM 1106 Visualized Alarm 2 (decimal as display) R/W EEPROM 1107 Setpoint gradient (decimal as display) RO EEPROM 1108 Heating output percentage (0-1000) RO Heating output percentage (0-100) RO Cooling output percentage (0-1000) RO Cooling output percentage (0-100) RO Parameter 1 R/W EEPROM Parameter 64 R/W EEPROM 3000 Disabling serial control of machine ** WO First word display1 (ASCII) R/W 0 * If value is 0, the control is disabled. If different from 0, it is the max. time which can elapse between two pollings before the controller goes offline. If it goes off-line, the controller returns to Stop mode, the control output is disabled but the alarms are active. ** By writing 1 on this word, the effects of the writing are cancelled on all the Modbus addresses from 3001 to Control therefore returns to the controller. User manual - ATR

36 ..... R/W Eighth word display1 (ASCII) R/W First word display2 (ASCII) R/W R/W Eighth word display2 (ASCII) R/W Word LED Bit 0 = LED 1 Bit 1 = LED 2 Bit 2 = LED 3 R/W 0 Bit 3 = LED MAN Bit 4 = LED TUN Bit 5 = LED REM 3018 Word keys (write 1 to command keys) Bit 0 = Bit 1 = Bit 2 = R/W 0 Bit 3 = Word serial outputs 3019 Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay R/W 0 Bit 2 = SSR Word serial outputs state if off-line 3020 Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay R/W 0 Bit 2 = SSR 3021 Word serial process R/W 0 SET FNC 36 ATR User manual

37 9.2 Master The device works as master if value selected on parameter 59 mast. is other than dis Master Mode in retransmission Selecting this mode, the device will write the value to be retransmitted to the address selected on parameter 60 ADD.R on the slave devices having same ID as value selected on parameter 57 SL.AD. Regarding retransmission of setpoint values, after writing the value on slaves, ATR142 starts reading the corresponding word, so that any modification of value on the slave will be automatically updated also on the Master. Two successive pollings will be delayed for the time selected on parameter 57 SE.DE. The following table includes the options allowing the Master mode in retransmission and the relevant retransmitted value. mast. Description w.pro. Write process value Write Process r.w.co. Read/Write Write and read command setpoint value Command Setpoint w.ou.p. Write output percentage rated by P.I.D. Write Output function (Range ) Percentage r.w.a.1 Write and read alarm 1 setpoint value Read/Write Alarm 1 User manual - ATR

38 The read/written value might be rescaled according to the proportion described in the following table: Value limits input Limits of rescaled value mast. Min Max Min Max w.pro. Lo.L.i. up.l.i. Lo.L.r. up.l.r. Lower Limit Upper Limit Write Lower Upper Retransmissiosion Retransmis- Process Limit Input Limit Input r.w.co. Lo.L.s. up.l.s. Lo.L.r. up.l.r. Read/Write Command Lower Limit Upper Limit Lower Limit Upper Limit Retransmissiosion Retransmis- Setpoint Setpoint Setpoint w.ou.p. Lo.L.r. up.l.r. Write Lower Limit Upper Limit Output Retransmissiosion Retransmis- Percentage r.w.a.1 Lo.L.s. up.l.s. Lo.L.r. up.l.r. Lower Upper Lower Limit Upper Limit Read/Write Limit Limit Retransmission Retransmission Alarm 1 Setpoint Setpoint The input value (included between minimum and max limit) is linearly converted into the retransmitted value which is included between min and max output value. Rescaling is not executed if parameters Lo.L.r. and up.l.r. have the same value. 38 ATR User manual

39 9.2.2 Master Mode Remote process To enable this function it is necessary to select r.pro. on parameter 59 mast. In this mode the process value on ATR142 is a value read via serial communication. The ID of the slave must be same as value selected on parameter 57 sl.ad. and the word to read is selected on parameter 60 add.r. Two successive pollings will be delayed for the time selected on parameter 57 se.de. The read value might be rescaled according to the proportion described in the following table: Limits of read value Limits of rescaled value mast. Min Max Min Max r.pro. Lo.L.r. Lower up.l.r. Upper Lo.L.i. up.l.i. Read Limit Re- Limit Re- Lower Limit Upper Limit Process transmis- sion transmis- sion Input Input 10 Configuration 10.1 Modify Configuration Parameter For configuration parameters (par. 11.) 1 2 Press Effect Do Display 1 shows 0000 with the 1st digit for 3 sec. flashing, while display 2 shows pass. Change the flashing or digit and move to the next one using the Enter password 1234 key. FNC SET User manual - ATR

40 SET to confirm or SET + or FNC Display 1 shows the first parameter and display 2 shows the value. Slide up/down through parameters Increase or decrease the value displayed by pressing firstly and then an arrow key. End of configuration parameter change. The controller exits from programming. SET Enter the new data which will be saved on releasing the keys. To change another parameter return to point Table of Configuration Parameters The following table includes all parameters. Some of them will not be visible on the models which are not provided with relevant hardware features. 1 c.out Command Output select command output type. c.o2 c.o1 > Default (Factory setting) c.ssr c.ual. 40 ATR User manual

41 ATR142-ABC Command Alarm 1 Alarm 2 c.o1 Q1 Q2 SSR c.o2 Q2 Q1 SSR c.ssr SSR Q1 Q2 c.ual. Q1(opens) Q2(closes) SSR - ATR142-ABC-T Command Alarm 1 c.o1 Q1 SSR c.ssr SSR Q1 c.ual. Q1(opens) SSR(closes) - 2 SEN. Sensor analogue input configuration. Tc. k Tc-K C > Default Tc. s Tc-S C Tc. r Tc-R C Tc. J Tc-J C pt PT C pt 1 PT C ni NI C ntc NTC10K C ptc PTC1K C pts PT C p t1k PT C Volt mA mA mVolt po t.1 Potenz. Max 6KΩ F.S. pot.2 Potenz. Max 150KΩ F.S. User manual - ATR

42 3 d.p. Decimal Point select number of displayed decimal points. 0 > Default Decimal Decimals Decimals 4 Lo.L.s. Lower Limit Setpoint lower limit setpoint [digit 3 ] (degrees.tenths for temperature sensors) Default: 0. 5 UP.L.S. Upper Limit Setpoint upper limit setpoint [digit 3 ] (degrees.tenths for temperature sensors) Default: Lo.L.i. Lower Linear Input lower range limit AN1 only for linear input [digit 3 ] Default: 0. 7 up.l.i. Upper Linear Input upper range limit AN1 only for linear input [digit 3 ] Default: Latc. Latch On Function automatic setting of limits for Linear input. dis. Disabled > Default std. Standard v.0.st. Virtual Zero Stored (par. 7.10) v.0.in. Virtual Zero Initialized 42 ATR User manual

43 9 o.cal. Offset Calibration number added/subtracted to process value visualized on display (usually correcting the ambient temperature value) [digit 3 ] for linear sensors and potentiometers (degrees.tenths for temperature sensors). > Default: G.caL. Gain Calibration this % is multiplied with displayed value to calibrate the process value % % > Default: act.t. Action type regulation type heat Heating (N.A.) > Default cool, Cooling (N.C.) H.o.o.s. If process is above setpoint, output is disabled (Heating). 12 c. re. Command Reset type of reset for state of command contact (always automatic in PID functioning). a.re. Automatic Reset > Default m.re. Manual Reset m.re.s. Manual Reset Stored 13 c. s.e. Command State Error state of contact for command output in case of error. c.o. > Default c.c. 14 c. Ld. Command Led state of OUT1 led corresponding to the relevant contact. c.o. c.c. > Default User manual - ATR

44 15 c. HY. Command Hysteresis hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D [digit 3 ], (degrees.tenths for temperature sensors) > Default: c. de. Command Delay (only in ON/OFF functioning).(in case of servo valve it also functions in PID and represents the delay between the opening and closure of the two contacts) seconds, tenths of second in case of servo valve. Negative: delay in switching off phase. Positive: delay in activation phase. Default: c. s.p. Command Setpoint Protection allow/deny modifications of command setpoint by frontal keyboard. free > Default Lock. Locked 18 p.b. Proportional Band process inertia in units ( C if temperature). 0 on/off if t.i. equal to 0. > Default [digit 3 ], (degrees for temperature sensors). 19 t.i. Integral Time process inertia in seconds sec. (0 excludes integral) > Default: t.d. Derivative Time normally ¼ of integral time sec. (0 excludes derivative) > Default: 0. 3 The display of decimal point depends on the setting of parameter sen. and the parameter d.p. 44 ATR User manual

45 21 t.c. Cycle Time Cycle time for time-proportioning output (10/15sec for PID contactors, 1 sec for PID on SSR or value declared by manufacturer for motorised valves) sec. > Default: For motorised valve min. time is 1.0 sec 22 o.po.l. Output Power Limit limit of output power % % > Default: al. 1 Alarm operating mode for Alarm 1. Intervention of the alarm is associated to AL1. dis. Disabled > Default a. al. Absolute Alarm (par. 12) b. al. Band Alarm (par. 12) H.d.aL. High Deviation Alarm (par. 12) L.d.aL. Low Deviation Alarm (par. 12) a.c.al. Absolute Command setpoint Alarm st.al. Start Alarm, Active in Run cool. Cooling t.1.s. a. Timer 1 Start Alarm t.1.e.a. Timer 1 End Alarm t.1.w.e. Timer 1 Warning Expiring t.2.s.a. Timer 2 Start Alarm t.2.e.a. Timer 2 End Alarm t.2.w.e. Timer 2 Warning Expiring t.1.2.s. Timer 1-2 Start Alarm t.1.2. e. Timer 1-2 End Alarm t.1.2. w. Timer 1-2 Warning Expiring User manual - ATR

46 24 a.1.s.o. Alarm 1 State Output alarm 1 output contact and intervention type n.o. s. (n.o. start) Normally open, active at start > Default n.c. s. (n.c. start) Normally closed, active at start. n.o. t. (n.o. threshold) Normally open, active on reaching alarm 4. n.c. t. (n.c. threshold) Normally closed on reaching alarm a.1. re. Alarm 1 Reset type of Reset for contact of alarm 1. a.re. Automatic Reset > Default m.re. Manual Reset m.re.s. Manual Reset Stored 26 a.1.s. e. Alarm 1 State Error state of contact for alarm 1 output in case of error. c.o. > Default c.c. 27 a.1.ld. Alarm 1 Led state of OUT2 led corresponding to the relative contact. c.o. c.c. > Default 28 a.1.hy. Alarm 1 Hysteresis [digit 5 ], (degrees.tenths for temperature sensors). 29 a.1. d e. Alarm 1 Delay Sec. > Default: 0. Negative: delay at exit from alarm Positive: delay at starting of alarm 4 On activation the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition reappers after that it was restored. 5 The display of decimal point depends on the setting of parameter sen. and the parameter d.p. 46 ATR User manual

47 30 a.1.s. p. Alarm 1 Setpoint Protection does not allow the user to modify setpoint. Free > Default Lock. Locked Hide Locked and hidden 31 al. 2 Alarm 2 Alarm 2 selection. Alarm intervention is associated to AL2. dis. Disabled > Default a. al. Absolute Alarm b. al. Band Alarm H.d.aL. High Deviation Alarm L.d.aL. Low Deviation Alarm a.c.al. Absolute Command setpoint Alarm st.al. Start Alarm, Attivo in Run CooL Cooling t.1.s. a. Timer 1 Start Alarm t.1.e.a. Timer 1 End Alarm t.1.w.e. Timer 1 Warning Expiring t.2.s.a. Timer 2 Start Alarm t.2.e.a. Timer 2 End Alarm t.2.w.e. Timer 2 Warning Expiring t.1.2.s. Timer 1-2 Start Alarm t.1.2. e. Timer 1-2 End Alarm t.1.2. w. Timer 1-2 Warning Expiring 32 a.2.s.o. Alarm 2 State Output alarm 2 output contact and intervention type. n.o. s. (n.o. start) Normally open, active at start. > Default n.c. s. (n.c. start) Normally closed, active at start. n.o. t. (n.o. threshold) Normally open, active on reaching alarm 6 n.c. t. (n.c. threshold) Normally closed, active on reaching alarm 6 6 On activation the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition reappers, after that it was restored. User manual - ATR

48 33 a.2.re. Alarm 2 Reset type of Reset for contact of alarm 2. a.re. Automatic Reset > Default m.re. Manual Reset m.re.s. Manual Reset Stored 34 a.2.s.e. Alarm 2 State Error state of contact for alarm 2 output in case of error. n.o. > Default n.c. 35 a.2.ld. Alarm 2 Led state of OUT2 led corresponding to relative contact. n.o. n.c. > Default 36 a.2.hy. Alarm 2 Hysteresis [digit 7 ], (degrees.tenths for temperature sensors). > Default: a.2.de. Alarm 2 Delay Sec. > Default: 0. Negative: delay in alarm output phase. Positive: delay in alarm entry phase. 38 a.2.s.p. Alarm 2 Setpoint Protection Alarm 2 set protection. Does not allow operator to change setpoint value. free > Default Lock. Locked Hide Locked and hidden 48 ATR User manual

49 39 coo.f. Cooling Fluid select type of cooling fluid for Heating/Cooling PID (par. 7.12) air Air > Default oil Oil H2o Water 40 p.b.m. Proportional Band Multiplier > Default: (par. 7.12) 41 ov.d.b. Overlap/Dead Band overlapping/dead band (par. 7.12) % > Default: co.t.c. Cooling Cycle Time cycle time for cooling output sec. > Default: c.flt. Conversion Filter ADC filter, number of means on analogue-digital conversions. dis. Disabled 2. s.m. 2 Samples Mean 3. s.m. 3 Samples Mean 4. s.m. 4 Samples Mean 5. s.m. 5 Samples Mean 6. s.m. 6 Samples Mean 7. s.m. 7 Samples Mean 8. s.m. 8 Samples Mean 9. s.m. 9 Samples Mean 10.s.m. 10 Samples Mean > Default 11.s. m. 11 Samples Mean 12.s.m. 12 Samples Mean 13.s.m. 13 Samples Mean User manual - ATR

50 14.s.m. 15.s.m. 14 Samples Mean 15 Samples Mean 44 c.frn. Conversion Frequency Frequency of sampling for analogue-digital converter. 242H. 242 Hz Max ADC conversion frequency 123H. 123 Hz 62 H. 62 Hz 50 H. 50 Hz 39 H. 39 Hz 33.2H Hz 19.6H Hz 16.7H Hz > Default 12.5H Hz 10 H. 10 Hz 8.33H Hz 6.25H Hz 4.17H Hz Min. ADC conversion frequency 45 v.flt. Visualization Filter slow down the refresh of display in order to simplify the reading (keeping unchanged the ADC conversion frequency) dis. Disabled ptch Pitchfork filter > Default fi. or. First Order f.or.p. First Order with Pitchfork 2. s.m. 2 Samples Mean 3. s.m. 3 Samples Mean 4. s.m. 4 Samples Mean 5. s.m. 5 Samples Mean 6. s.m. 6 Samples Mean 7. s.m. 7 Samples Mean 50 ATR User manual

51 8. s.m. 8 Samples Mean 9. s.m. 9 Samples Mean 10.s.m. 10 Samples Mean 46 tune Tune tuning type selection dis. Disabled > Default auto Automatic. PID parameters are calculated at each activation and/or change of setpoint. man. Manual. Launch by keyboard or by digital input. 47 s.d.tu. Setpoint Deviation Tune select the deviation from the command setpoint as threshold used by Autotuning to calculate PID parameters [digit 7 ], (degrees.tenths for temperature sensors) > Default: op.mo. Operating Mode select operating mode (par. 7.11) cont. Controller > Default pr.cy. Programmed Cycle 2t.s. 2 Thresholds Switch 2t.s.i. 2 Thresholds Switch Impulsive 3t.s.i. 3 Thresholds Switch Impulsive 4t.s.i. 4 Thresholds Switch Impulsive 49 au.ma. Automatic/Manual enable automatic/manual selection. (par. 7.6) dis. Disabled > Default en. Enabled en.st. Enabled Stored User manual - ATR

52 50 dgt.i. Digital Input Digital input functioning. (par. 7.11) Par. 48 selection must be cont. or Pr.cy. dis. Disabled > Default st.st. Start/Stop rn.n.o. Run n.o. rn.n.c. Run n.c. L.c.n.o. Lock Conversion n.o. (Lock visualisation on display with N.O. contact) L.c.n.c. Lock Conversion n.c. (Lock visualisation on display with N.C. contact) tune Tune > Manual a.ma.i. Automatic Manual impulse a.ma.c. Automatic Manual Contact t.1.s.s. Timer 1 Start Stop 51 Grad. Gradient Rising gradient for soft start or pre-programmed cycle 0 Disabled > Default: Digit/time 7 (degrees/hours with display of tenths if temperature) 52 ma.ti. Maintenance Time maintenance time for pre-programmed cycle hh.mm > Default: u.m.c.p. User Menu Cycle Programmed Allows the rising/falling gradient and the maintenance time to be changed from the user menu in pre-programmed cycle functioning. (par. 7.7) dis. Disabled > Default ri.gr. Rising Gradient (modify gradient) 7 The display of decimal point depends on the setting of parameter sen. and the parameter d.p. 52 ATR User manual

53 ma.t.i. Maintenance Time (modify time) r.g.m.t. Rising Gradient and Maintenance Time (modify both) fa.gr. Falling Gradient (modify cooling gradient) r.f.gr. Rising and Falling Gradient (modify rising and cooling gradient) f.g.m.t. Falling Gradient and Maintenance Time all. All (modify all parameters for pre-programmed cyle) 54 vi.ty. Visualization Type select visualization for display 1 and 2 1.p.2.s. 1 Process, 2 Setpoint > Default 1.p.2.H. 1 Process, 2 Hide after 3 sec. 1.s.2.p. 1 Setpoint, 2 Process. 1.s.2.H. 1 Setpoint, 2 Hide after 3 sec. 55 degr. Degree select degree type c Celsius > Default F Fahrenheit 56 bd.rt. Baud Rate select baud rate for serial communication 4.8 k 9.6 k 19.2k > Default 28.8k 38.4k 57.6k 57 sl.ad. Slave Address select slave address for serial communication > Default: 254. User manual - ATR

54 58 se.de. Serial Delay select serial delay milliseconds > Default: mast. Master select master mode. (par. 9.2) dis. Disable > Default w.pro Write Process r.w.co. Read Write Command Setpoint w.ou.p. Write Output Percentage r.w.a.1 Read Write Alarm 1 Setpoint r.pro. Read Process 60 add.r. Address Retransmission select address for retransmission. 0x0000 0xFFFF hexadecimal > Default: 0x03E9. 61 Lo.L.r. Lower Limit Retransmission lower limit retransmission range [digit 8 ], (degrees for temperature sensors) > Default: up.l.r. Upper Limit Retransmission upper limit retransmission range [digit 9 ], (degrees for temperature sensors) > Default: 0. 8 The display of decimal point depends on the setting of parameter sen. and the parameter d.p. 9 If parameter 61 Lo.L.r. and 62 up.l.r. have the same value, retransmitted value is not rescaled. 54 ATR User manual

55 63 tmr.f. Timer Function enable 1 or 2 Timers which may be set from user menu and which can be related to alarms. (par. 8) dis. Disable > Default s.tm.s. Single Timer Seconds d.tm.s. Double Timer Seconds d.s.t.s. Double Sequential Timer Seconds d.t.l.s. Double Timer Loop Seconds s.tm.m. Single Timer Minutes d.tm.m. Double Timer Minutes d.s.t.m. Double Sequential Timer Minutes d.t.l.m. Double Timer Loop Minutes 64 Fa.Gr. Falling Gradient cooling gradient for pre-programmed cycle 0 desabled (uncontrolled cooling) > Default: degrees/hour, with display of tenths 12 Alarm Intervention Modes Absolute Alarm or Threshold Alarm (a. al. selection) Pv. Off On Off On Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Time Alarm output Absolute alarm with controller in heating functioning (Par.11 act.t. selected Heat) and hysteresis value greater than 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. User manual - ATR

56 Pv Off On Off On Hysteresis parameter < 0 Alarm Spv. Time Alarm output Absolute alarm with controller in heating functioning (Par.11 act.t. selected Heat) and hysteresis value less than 0 (Par.28 a.1.hy. < 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Off Pv On Off On Time Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Alarm output Absolute alarm with controller in cooling functioning (Par.11 act.t. selected cool) and hysteresis value greater than 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). Off Pv On Off On Time Alarm Spv Hysteresis parameter < 0 Alarm output Absolute alarm with controller in cooling functioning (Par.11 act.t. selected cool) and hysteresis value less than 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. 56 ATR User manual

57 Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command (a.c.al. selection) Command Spv Absolute alarm refers to the Hysteresis parameter command set, with the controller in heating functio- > 0 Alarm Spv ning (Par.11 act.t. selected Time Heat) and hysteresis value On greater than 0 (Par.28 Off Off Alarm output a.1.hy. > 0). The command set can be changed by pressing the arrow keys on front panel or using serial port RS485 commands. NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Band Alarm (b. al. selection) Pv Command Spv On On On Off Off Off on model that include it. Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Time Alarm output Band alarm hysteresis value greater than 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 User manual - ATR

58 Pv Command Spv On On On Off Off Off Hysteresis parameter < 0 Alarm Spv Hysteresis parameter < 0 Time Alarm output Band alarm hysteresis value less than 0 (Par.28 a.1.hy. < 0). NB: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. Upper Deviation Alarm (H.d.aL. selection) Pv Off On Off On Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Command Spv Time Alarm output Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than 0 and hysteresis value greater than 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. b) With hysteresis less than 0 (a.1.hy. < 0) the segmented line moves above the alarm setpoint. Off Pv On Off On Command Spv Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Time Alarm output Upper deviation alarm value of alarm setpoint less than 0 and hysteresis value greater than 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). 58 ATR User manual

59 NB: a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. b) With hysteresis less than 0 (a.1.hy. < 0) the segmented line moves above the alarm setpoint. Lower Deviation Alarm (L.d.aL. selection) Pv On Off On Off Command Spv Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Time Alarm output Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than 0 and hysteresis value greater than 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. b) With hysteresis less than 0 (a.1.hy. < 0) the segmented line moves under the alarm setpoint. Pv. On Off On Off Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Command Spv Time Alarm output Lower deviation alarm value of alarm setpoint less than 0 and hysteresis value greater than 0 (Par. 28 a.1.hy. > 0). NB: a) The example refers to alarm 1; function can also be enabled for alarm 2 on model that include it. b) With hysteresis value less than 0 (a.1.hy. < 0) the dotted line moves under alarm setpoint. User manual - ATR

60 13 Table of Anomaly Signals If installation malfunctions, controller will switch off regulation output and will report the anomaly. For example, controller will report failure of a connected thermocouple visualizing e-05 flashing on display for other signals, see table below. Cause What to do E-01 Error in E²PROM cell Call Assistance sys.e. programming Cold junction sensor E-02 fault or room temperature outside of allowed Call Assistance sys.e. limits. E-04 sys.e. E-05 prb. E-06 ser.e. E-08 sys.e. Incorrect configuration data. Possible loss of calibration values. Thermocouple open or temperature outside of limits. Off-line in master mode remote process Missing calibration data Check if the configuration parameters are correct. Check the connection with the sensors and their integrity. Check the serial connection, baud-rate and device ID. Call Assistance 60 ATR User manual

61 14 Summary of Configuration parameters Date: Installer: Notes: Model ATR142: System: c.out Command output type selection sen. Analogue input configuration d.p. Number of decimal points Lo.L.s. Lower limit setpoint up.l.s. Upper limit setpoint Lo.L.i. Lower limit range An1 only for linear up.l.i. Upper limit range An1 only for linear Latc. Automatic setting of linear input limits. o.cal Offset calibration G.caL Gain calibration act.t. Regulation type c. re. Command output reset type Contact state for command output in case c. s.e. of error c. Ld. Define the OUT1 led state c. HY. Hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D. c. de. Command delay c. s.p. Command setpoint protection p.b. Proportional band t.i. Integral time t.d. Derivative time t.c. Cycle time o.pol. Limit of output power % AL. 1 Alarm 1 selection Alarm 1 output contact and intervention A.1.s.o. type A.1.re. Reset type of alarm 1 contact. A.1.s.e. State of contact for alarm 1 output User manual - ATR

62 A.1.Ld. State of OUT2 led A.1.Hy. Alarm 1 hysteresis A.1.de. Alarm1 delay A.1.s.p. Alarm 1 set protection al. 2 Alarm 2 selection A.2.s.o. Alarm 2 output contact and intervention type A.2.re. Reset type of alarm 2 contact A.2.s.e. State of contact for alarm 2 output A.2.Ld. State of OUT2 led A.2.Hy. Alarm 2 hysteresis A.2.de. Alarm 2 delay A.2.s.p. Alarm 2 set protection coo.f. Cooling fluid type p.b.m. Proportional band multiplier ou.d.b. Overlapping/Dead band co.t.c. Cycle time for cooling output c.flt. Analogue converter filter c.frn. Sampling frequency of analogue converter v.flt. Display filter tune Autotuning type selection s.d.tu. Command setpoint deviation for tuning threshold op.mo. Operating mode au.ma. Automatic/manual selection dgt.i. Digital input functioning Grad. Gradient for soft start ma.t.i. Cycle maintenance time Gradient change and maintenance time u.mc.p. by user vi.ty. Display data selection degr. Degree type selection bd.rt. Select baud rate fo r serial communication 62 ATR User manual

63 sl.ad. Select slave address se.de. Select the serial delay mast. Select value to retransmit by ModBus add.r. Seelct address for retransmission Lo.L.r. Lower limit of retransmission range up.l.r. Upper limit of retransmission range tmr.f. Timer Function fa.gr. Falling Gradient Notes User manual - ATR

64 64 ATR User manual

65 Introduzione Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys. Con il modello ATR142 Pixsys rende disponibile in un singolo strumento tutte le opzioni relative alla connessione dei sensori e al comando di attuatori, in aggiunta all alimentazione a range esteso Vac/Vdc. Con le 17 sonde selezionabili e l uscita configurabile come relè o SSR l utilizzatore o il rivenditore può gestire al meglio le scorte di magazzino, razionalizzando investimento e disponibilità dei dispositivi. La serie si completa con il modello dotato di comunicazione seriale RS485 Modbus Rtu. La ripetibilità in serie delle operazioni di parametrizzazione è ulteriormente semplificata dalle Memory Card, dotate di batteria interna che non richiedono cablaggio per alimentare il regolatore. 1 Identificazione del modello La serie di regolatori ATR142 prevede due versioni riassunte dalla tabella seguente Modelli con alimentazione Vac/Vdc ±15% 50/60Hz - 4,6VA ATR142-ABC 2 Relè (8A+5A) + 1 SSR ATR142-ABC-T 1 Relè 8A + 1 SSR + RS485 2 Dati tecnici 2.1 Caratteristiche generali Visualizzatori Temperatura di esercizio 4 display 0,40 pollici + 4 display 0,30 pollici temperatura funzionamento 0-45 C, umidità uR% Manuale d uso - ATR

66 Protezione Materiale Peso IP65 (con guarnizione) su Frontale, contenitore IP30 e morsettiere IP20 Policarbonato UL94V2 autoestinguente 100 g 2.2 Caratteristiche hardware Ingresso analogico Uscite relè Uscita SSR allarme. Alimentazione AN1 Configurabile via software Termocoppie tipo: K, S, R, J Compensazione automatica del giunto freddo da 0 50 C. Termoresistenze: PT100, PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K). Ingresso V/I: 0-10V, 0-20 o 4-20mA, 0-40mV. Ingresso Pot: 6KΩ, 150KΩ 2 relè (ATR142-ABC) 1 relè (ATR142-ABC-T) Configurabili come uscita comando e allarme. 1 SSR Configurabile come uscita comando e Alimentazione a range esteso Vac/Vdc ±15% 50/60Hz Tolleranza (25 C) +/-0.2 % ± 1 digit su fondoscala per ingresso termocoppia, termoresistenza e V/mA. Precisione giunto freddo 0.1 C/ C Impedenza: 0-10V: Ri>110KΩ 0-20mA: Ri<5Ω 4-20mA: Ri<5Ω 0-40mV:Ri>1MΩ Contatti: Q1: 8A-250V~ per carichi resistivi Q2: 5A-250V~ per carichi resistivi 12Vdc/30mA Consumo: 4.6VA 66 ATR Manuale d uso

67 U1 C1 1 CN Caratteristiche software Algoritmi ON-OFF con isteresi. regolazione P, PI, PID, PD a tempo proporzionale Banda C or F proporzionale Tempo integrale 0, ,9 sec (0 esclude) Tempo derivativo 0, ,9 sec (0 esclude) Tuning manuale o automatico allarme selezionabile, protezione set comando e allarme, Funzioni del regolatore selezione funzioni da ingresso digitale, ciclo preprogrammato con Start/Stop. 3 Dimensioni e installazione Frontal panel cut-out Dima di foratura 28.5 x 70.5 mm Suggested thickness Spessore suggerito 2 8 mm Guarnizione per 32x74 Cod (optional) Gasket for 32x74 Memory Card (optional) Cod. MEMORY mm inserimento Memory Card 42mm insert Memory Card PIXSYS Memory Card (optional) with battery Cod. MEMORY CN mm mm 7 53 mm Manuale d uso - ATR

68 4 Collegamenti elettrici Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni: Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza. Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elettromagnetici, motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri. Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a controllo di fase. 4.1 Schema di collegamento Di seguito sono riportati i collegamenti dei due modelli disponibili. PIXSYS ATRxxx-xx PIXSYS ATRxxx-xxT 10A 230V Cosf 1 3A 230V Cosf 0.8 Q1 5A 230V Cosf 1 1A 230V Cosf 0.8 +VDC PTC/NTC SUPPLY Q2 - SSR Memory + + ATR142-ABC Alimentazione 2 wire 4/20mA I Power V/I - PT/NI100/1K + Tc+ 10A 23a0V Cosf 1 3A 230V Cosf 0.8 Q1 +VDC PTC/NTC SUPPLY RS SSR Memory ATR142-ABC-T 2 wire 4/20mA I Power V/I - PT/NI100/1K + Tc V AC/DC Alimentazione switching a range esteso Vac/dc ±15% 50/60Hz 3,5VA 68 ATR Manuale d uso

69 - AN1 Analogue Input Per termocoppie K, S, R, J. Rispettare la polarità Shield/Schermo Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati) Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità Per termoresistenze PT100, NI100 Shield/Schermo Per il collegamento a tre fili usare cavi A della stessa sezione. Per il collegamento a due fili cortocircuitare i morsetti 10 e 12. B Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra C ad una sola estremità Tc Shield/Schermo Shield/Schermo +VDC PT/NI100 PTC/NTC V/I + RED 10 WHITE 11 RED 12 Per termoresistenze NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari. Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità Per segnali normalizzati in corrente e tensione Rispettare la polarità Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità Manuale d uso - ATR

70 6 7 Esempi di collegamento per ingressi normalizzati V Per segnali normalizzati in tensione 0.10V Rispettare le polarità /4...20mA B PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE B EXTERNAL SUPPLY ALIMENTAZIONE ESTERNA PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE 12 9 C C 0/4...20mA PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE C mA A A Per segnali normalizzati in corrente 0/4.20mA con sensore a tre fili Rispettare le polarità C = Uscita sensore B = Massa sensore A = Alimentazione sensore (12V/30mA) Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20mA con sensore ad alimentazione esterna Rispettare le polarità C = Uscita sensore B = Massa sensore Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20mA con sensore a due fili Rispettare le polarità C = Uscita sensore A = Alimentazione sensore (12V/30mA) Ingresso Seriale 11 RS Shield/Schermo RS485, protocollo MODBUS-RTU Non usare resistenze di terminazione Per reti con più di cinque strumenti alimentare in bassa tensione 70 ATR Manuale d uso

71 3 Uscite relè Q2 Q Portata contatti: Q1: 8A, 250Vac,carico resistivo,10 5 operazioni. 30/3A, 250Vac, cosφ=0.3, 10 5 operazioni. Q2: 5A, 250Vac,carico resistivo,10 5 operazioni. 20/2A, 250Vac, cosφ=0.3, 10 5 operazioni. Uscita SSR SSR 8 9 Uscita comando SSR portata 12V/30mA Ingresso digitale Ingresso digitale (parametro DGT.i.) L utilizzo dell ingresso digitale è possibile solo con sonde tipo Tc o 0 10V, 0/4 20mA e 0 40mV. Manuale d uso - ATR

72 5 Configurazione EASYUP Per semplificare il più possibile il lavoro di parametrizzazione della catena di controllo, Pixsys presenta una nuova modalità a codici che consente di configurare con un unico e semplice passaggio ingressi sonda e/o uscite di comando. La modalità EASYUP tramite il codice presente sulla documentazione tecnica allegata al sensore o all attuatore (SSR, valvola-motorizzata, ecc ) configura sullo strumento i relativi parametri caratteristici (esempio per una PT100 il parametro SEN, e la scala di utilizzo Valore minimo di set e Valore massimo ). I codici possono essere utilizzati in sequenza per settare sia ingressi che uscite comando o modalità di ritrasmissione del segnale. 72 ATR Manuale d uso

73 6 Funzione dei visualizzatori e tasti 1 ATR M T R Indicatori numerici (display) Normalmente visualizza il processo. In fase di configurazione visualizza il parametro in inserimento Normalmente visualizza i setpoint. In fase di configurazione visualizza il valore del parametro in inserimento. 6.2 Significato delle spie di stato (led) Si accendono quando l uscita comando è attiva. 3 1 Nel caso di comando valvola motorizzata è acceso nel caso di apertura valvola e lampeggia in chiusura. 4 2 Si accende quando l allarme 1 è attivo. 5 3 Si accende quando l allarme 2 è attivo. 6 M Si accende all attivazione della funzione Manuale. 7 T Si accende quando il regolatore sta eseguendo un ciclo di Tuning. 8 R Si accende quando il regolatore comunica via seriale. Manuale d uso - ATR

74 6.3 Tasti SET FNC Decrementa il setpoint principale In fase di configurazione consente di scorrere i parametri. Insieme al tasto li modifica. Premuto dopo il tasto setpoint di allarme. Incrementa il setpoint principale In fase di configurazione consente di scorrere i parametri. Insieme al tasto li modifica. Premuto dopo il tasto setpoint di allarme. Permette di visualizzare i setpoint di allarme. Permette di variare i parametri di configurazione. Permette di entrare nella funzione di lancio del Tuning, selezione automatico/manuale. Permette di entrare/uscire dalla procedura di configurazione. SET SET decrementa i SET SET Incrementa i 7 Funzioni del regolatore 7.1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme Il valore dei setpoint può essere modificato da tastiera come segue: Premere Effetto Eseguire o SET o La cifra sul display 2 varia Visualizza setpoint di allarme sul display 1 La cifra sul display 2 varia Incrementare o diminuire il valore del setpoint principale Incrementare o diminuire il valore del setpoint di allarme 74 ATR Manuale d uso

75 7.2 Auto-tune La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione può essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 46 tune. 7.3 Lancio del Tuning Manuale La procedura manuale permette all utente maggiore flessibilità nel decidere quando aggiornare i parametri di regolazione dell argoritmo PID. La procedura può essere attivata in due modi. Lancio del Tuning da tastiera: Premere il tasto scritta tune con il display 2 su off, premere, il display 2 visualizza on. Il led T si accende e la procedura ha inizio. Lancio del Tune da ingresso digitale: Selezionare tune su parametro 50 dgt.i. Alla prima attivazione dell ingresso digitale (commutazione su fronte) il led T si accende, alla seconda si spegne. FNC finché il display 1 non visualizza la 7.4 Tuning Automatico Il Tuning automatico si attiva all accensione dello strumento o quando viene modificato il setpoint di un valore superiore al 35%. Per evitare overshoot il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri PID è determinato dal valore di setpoint meno il valore Set Deviation Tune (vedere Parametro 47 s.d.tu.) Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori PID, premere il tasto e il display 2 visualizza on. Premendo, il display 2 visualizza off, il led T si spegne e la procedura termina. FNC finché il display 1 non visualizza la scritta tune Manuale d uso - ATR

76 7.5 Soft Start Il regolatore all accensione per raggiungere il setpoint segue un gradiente di salita impostato in Unità (es. Grado / ora). Impostare sul parametro 51 Grad. il valore di incremento in Unità/Ora desiderato; alla successiva accensione lo strumento eseguirà la funzione Soft Start. Non può essere abilitata la funzione Tuning automatico e manuale se la funzione Soft Start è attiva. 7.6 Regolazione automatico/manuale per controllo % uscita Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al comando manuale della percentuale dell uscita. Con il parametro 49 Au.ma. è possibile selezionare due modalità. Selezione en. (Enable). Premendo il tasto la p.--- scritta sul display 1, mentre sul display 2 appare Auto. Premere il tasto per selezionare la modalità manuale man. Con i tasti e variare la percentuale di uscita. Per tornare in automatico, con la stessa procedura, selezionare auto sul display 2: subito si spegne il led M e il funzionamento torna in automatico. Selezione en.st. (enable stored). Abilita lo stesso funzionamento, ma con due importanti varianti: Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo uno spegnimento, accendendo il regolatore verrà mantenuto sia il funzionamento in manuale, sia il valore di percentuale dell uscita precedentemente impostato. 76 ATR Manuale d uso FNC visualizza

77 Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico, il regolatore si porterà in manuale mantenendo invariata la percentuale di uscita comando generata dal PID subito prima della rottura. 7.7 Ciclo pre-programmato Questa funzione permette di programmare un semplice ciclo di lavoro temporizzato, e si abilita impostando pr.cy. nel parametro 48 op.mo.: il processo raggiunge il setpoint1 in base al gradiente impostato nel parametro 51 Grad., poi sale alla massima potenza verso il setpoint 2. Quando il processo raggiunge il setpoint 2 resta in mantenimento per il tempo impostato nel parametro 52 ma.t.i. Allo scadere, il processo raggiunge la temperatura ambiente in base al gradiente impostato nel parametro 64 fa.gr. e poi l uscita di comando viene disabilitata e lo strumento visualizza Stop. Setpoint Setpoint 2 Max Power Max Potenza Setpoint 1 Rising gradient Gradiente di salita Maintenance time Mantenimento Cooling Raffreddamento Time Lo Start del ciclo avviene al ogni accensione dello strumento, oppure da ingresso digitale se risulta abilitato per questo tipo di funzionamento (parametro 50 dgt.i.). Manuale d uso - ATR

78 7.8 Memory Card (opzionale) è possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l uso della Memory Card. Sono previste due modalità: Con regolatore connesso all alimentazione: Inserire la Memory Card con regolatore spento. All accensione il display 1 visualizza memo e il display 2 visualizza ---- (solo se nella Memory sono salvati valori corretti). Premendo il tasto il display 2 visualizza Load. Confermare con il tasto FNC. Il regolatore carica i nuovi valori e riparte. Con regolatore non connesso all alimentazione: La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi. Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione. Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine della procedura si accende verde. è possibile ripetere la procedura senza particolari attenzioni. Aggiornamento Memory Card. WARNUNG Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedimento descritto nella prima modalità, impostando ---- sul display 2 in modo da non caricare i parametri sul regolatore2 10. Entrare in configurazione e variare almeno un parametro. Uscendo dalla configurazione il salvataggio sarà automatico. 10 Nel caso in cui all accensione il regolatore non visualizzi memo significa che non ci sono dati salvati nella Memory Card, ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori. 78 ATR Manuale d uso

79 7.9 Caricamento valori di default Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento Premere Effetto Eseguire Su display 1 compare 0000 con la 1^ cifra lampeggiante, mentre per 3 sec. sul display 2 compare pass Si modifica la cifra lampeggiante si passa FNC o SET per conferma alla successiva con il tasto SET Lo strumento carica le impostazioni di fabbrica Inserire la password 9999 Spegnere e riaccendere lo strumento 7.10 Funzione LATCH ON Per l utilizzo con ingresso Pot.1 (pot. 6KΩ) e Pot.2 (pot.150kω) e con ingressi normalizzati (0 10V, mV, 0/4 20mA), è possibile associare il valore di inizio scala (parametro 6 Lo.L.i.) alla posizione di minimo del sensore e quello di fine scala (parametro 7 up.l.i.) alla posizione di massimo del sensore (parametro 8 Latc. configurato come std.). è inoltre possibile fissare il punto in cui lo strumento visualizzerà 0 (mantenendo comunque il campo scala compreso tra Lo.L.i. e up.l.i. ) tramite l opzione di zero virtuale impostando u.0st. oppure u.0in. nel parametro 8 Latc. Se si imposta u.0in., lo zero virtuale andrà reimpostato dopo ogni accensione dello strumento; se si imposta u.0st. lo zero virtuale resterà fisso una volta tarato. Per utilizzare la funzione LATCH ON configurare come desi- Manuale d uso - ATR

80 derato il parametro Latc. 11 Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella: Premere E ff e t t o Eseguire FNC SET Esce dalla configurazione parametri. Il display 2 visualizza la scritta Latc.. Fissa il valore sul minimo. Il display visualizza Low Fissa il valore sul massimo. Il display visualizza HiGt Fissa il valore di zero virtuale. Il display visualizza uirt. NB: nel caso di selezione u.0in. la procedura al punto 4 va eseguita ad ogni ri-accensione. Posizionare il sensore sul valore minimo di funzionamento (associato a Lo.L.i.) Posizionare il sensore sul valore massimo di funzionamento (associato a up.l.i.) Per uscire dalla procedura standard premere Nel caso di impostazione con zero virtuale posizionare il sensore nel punto di zero. FNC. Per uscire dalla procedura tenere premuto FNC. Min Max Zero 11 La procedura di taratura parte uscendo dalla configurazione dopo aver variato il parametro. 80 ATR Manuale d uso

81 7.11 Funzioni da Ingresso digitale L ATR142 integra alcune funzionalità relative all ingresso digitale, che può essere abilitato utilizzando i parametri 48 op.mo. e 50 dgt.i. Parametro 48 op.mo. cont.: Funzionamento come regolatore semplice. NB: Utilizzando le seguenti impostazioni, il parametro 50 dgt.i. viene ignorato. 2t.s.: Cambio setpoint a due soglie: con contatto aperto l A- TR142 regola su SET1; con contatto chiuso regola su SET2; 2t.s.i.: Cambio setpoint a due soglie: la selezione del punto di lavoro viene fatta agendo con un impulso sull ingresso digitale; 3t.s.i.: Cambio setpoint a tre soglie con impulso sull ingresso digitale; 4t.s.i.: Cambio setpoint a quattro soglie con impulso sull ingresso digitale; p.r.c.y.: Ciclo pre-programmato (par. 7.7). I vari setpoint possono essere impostati durante il funzionamento premendo il tasto. Parametro 50 dgt.i. NB: Le impostazioni su questo parametro sono considerate solo impostando cont. oppure pr.cy. sul parametro 48 op.mo. st.st.: Start/Stop; agendo sull ingresso digitale il regolatore passa alternativamente da start a stop; rn.n.o.: Run N.O. Il regolatore è in start solamente con ingresso chiuso; Manuale d uso - ATR

82 rn.n.c. : Run N.C. Il regolatore è in start solamente con ingresso aperto; L.c.n.o.: Con ingresso chiuso blocca la lettura delle sonde; Lc.n.c.: Con ingresso aperto blocca la lettura delle sonde; tune: Abilita/disabilita il Tuning se il par. 46 tune è impostato su man.; a.ma.i.: Se par. 49 au.ma. è impostato su en. o en.st. agendo sull ingresso il regolatore passa alternativamente da regolazione automatica a regolazione manuale; a.ma.c.: Se par. 49 au.ma. è impostato su en. o en.st. l ATR142 regola in automatico con ingresso aperto e in manuale con ingresso chiuso. t.1.s.s.: Start/Stop del timer 1 (par. 8.) NB: le funzioni da ingresso digitale non sono disponibili con sonde PT100, NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) L ATR142 è adatto alla regolazione anche su impianti che prevedano un azione combinata caldo-freddo. L uscita di comando deve essere configurata in PID caldo (act.t. = Heat e p.b. maggiore di 0), e uno degli allarmi (AL.1 o AL. 2) deve essere configurato come cool. L uscita di comando va collegata all attuatore responsabile dell azione caldo, l allarme comanderà invece l azione refrigerante. I parametri da configurare per il PID caldo sono: act.t. = Heat Tipo azione uscita di comando (Caldo) 82 ATR Manuale d uso

83 p.b.: Banda proporzionale azione caldo t.i. : Tempo integrale azione caldo ed azione freddo t.d.: Tempo derivativo azione caldo ed azione freddo t.c.: Tempo di ciclo azione caldo I parametri da configurare per il PID freddo sono (azione associata, per esempio, all allarme1): AL. 1 = cool Selezione Allarme1 (Cooling) p.b.m. : Moltiplicatore di banda proporzionale ou.d.b.: Sovrapposizione / Banda morta co.t.c.: Tempo di ciclo azione freddo Il parametro p.b.m. (che varia da 1.00 a 5.00) determina la banda proporzionale dell azione refrigerante secondo la formula: Banda proporzionale azione refrigerante = p.b. * p.b.m. Si avrà così una banda proporzionale per l azione refrigerante che sarà uguale a quella dell azione caldo se p.b.m. = 1.00, o 5 volte più grande se p.b.m. = Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le azioni. Il parametro ou.d.b. determina la sovrapposizione in percentuale tra le due azioni. Per gli impianti in cui l uscita riscaldante e l uscita refrigerante non devono mai essere attive contemporaneamente si configurerà una Banda morta (ou.d.b. 0), viceversa si potrà configurare una sovrapposizione (ou.d.b. > 0). La figura seguente riporta un esempio di PID doppia azione (caldo-freddo) con t.i. = 0 e t.d. = 0. Manuale d uso - ATR

84 P.b. x P.b.m. (COOL) SPV ou.d.b < 0 PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE P.b. (HEAT) COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) P.b. x P.b.m. (COOL) SPV ou.d.b = 0 PV P.b. (HEAT) ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) P.b. x P.b.m. (COOL) SPV ou.d.t > 0 PV P.b. (HEAT) ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE COMMAND OUTPUT (HEAT) ALARM OUTPUT (COOL) 84 ATR Manuale d uso

85 Il parametro co.t.c. ha lo stesso significato del tempo di ciclo per l azione caldo t.c. Il parametro coo.f. (Cooling Fluid) pre-seleziona il moltiplicatore di banda proporzionale P.b.m. ed il tempo di ciclo co.t.c. del PID freddo in base al tipo di fluido refrigerante: coo.f. Tipo di fluido refrigerante P.b.m. co.t.c. Air Air oil Oil H2o Water Una volta selezionato il parametro coo.f., i parametri P.b.m., ou.d.b. e co.t.c. possono essere comunque modificati. 8 Funzioni Timer Le funzionalità legate al timer vengono abilitate sul parametro 63 tmr.f. Per variare la durata del tempo di conteggio seguire i punti elencati nella seguente tabella: 1 2 Premere Effetto Eseguire Premere fino alla visualizzazione di tim.1 o tim. 2 sul display1. SET o La cifra sul display 2 varia Incrementare o diminuire il tempo del timer selezionato Di seguito la descrizione delle varie modalità di funzionamento dei timer. 8.1 Singolo Timer Questa modalità abilita un timer con tempo impostabile dall utente. Per il funzionamento del singolo timer impostare il parametro 63 tmr.f. come segue: s.tm.s. (Single Timer Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) Manuale d uso - ATR

86 s.tm.m. (Single Timer Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) Per far partire o fermare il timer tenere premuto il tasto per 1. Durante il conteggio si accende il led R e il display 2 visualizza il tempo in decremento. Allo scadere del timer il led R si spegne e il display 2 lampeggia mostrando il tempo impostato, fino alla pressione di un tasto. È possibile fare lo start/stop del timer anche da ingresso digitale impostando t.1.s.s. sul parametro 50 dgt.i. 8.2 Doppio Timer Questa modalità abilita due timer con tempo impostabile dall utente: i timer non possono essere messi in start contemporaneamente. Per il funzionamento del doppio timer impostare il parametro 63 t.mr.f. come segue: d.tm.s. (Double Timer Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) d.tm.m. (Double Timer Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) Per la procedura di start dei timer far riferimento alla tabella seguente: Premere Effetto Eseguire Premere fino alla 1 visualizzazione di tim. 1 2 FNC o tim. 2 sul display1. Start del timer. Il display 2 visualizza il tempo in decremento e si accende il led R (fisso per timer 1 e lampeggiante per timer2) 86 ATR Manuale d uso FNC Tornare al punto 1 e una volta selezionato il timer in start premere per Wfermare il conteggio. Il led R si spegne

87 Allo scadere del timer il led R si spegne e il display 2 lampeggia mostrando il tempo impostato, fino alla pressione di un tasto. Nella modalità doppio timer non è possibile abilitare lo start/stop da ingresso digitale. 8.3 Doppio Timer Sequenziale Questa modalità abilita due timer con tempo impostabile dall utente. Allo scadere del timer 1 parte automaticamente il conteggio del timer2: una volta scaduto anche il timer 2 il conteggio si ferma. Per il funzionamento del doppio timer sequenziale impostare il parametro 63 tmr.f. come segue: d.s.t.s. (Double Sequential Timer Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) d.s.t.m. (Double Sequential Timer Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) Per far partire o fermare il timer tenere premuto il tasto Durante il conteggio si accende il led R (fisso per timer 1 e lampeggiante per timer 2) e il display 2 visualizza il tempo in decremento. Lo start avviene sempre sul timer 1. Allo scadere del timer il led R si spegne e il display 2 torna alla visualizzazione del setpoint. È possibile fare lo start/stop del timer anche da ingresso digitale impostando t.1.s.s. sul parametro 50 dgt.i. FNC per 1. Manuale d uso - ATR

88 8.4 Doppio Timer Loop Questa modalità abilita due timer con tempo impostabile dall utente. Allo scadere di un timer parte automaticamente l altro: la sequenza si ripete ciclicamente. Per il funzionamento del doppio timer loop impostare il parametro 63 tmr.f. come segue: d. t.l.s. (Double Timer Loop Seconds) base tempi in secondi (mm.ss) d.t.l.m. (Double Timer Loop Minutes) base tempi in minuti (hh.mm) Per far partire o fermare il timer tenere premuto il tasto per 1. Durante il conteggio si accende il led R (fisso per timer 1 e lampeggiante per timer 2) e il display 2 visualizza il tempo in decremento. Lo start avviene sempre sul timer 1. È possibile fare lo start/stop del timer anche da ingresso digitale impostando t.1.s.s. sul parametro 50 dgt.i. 8.5 Associazione Timer - Allarmi È possibile associare gli allarmi (uscite relè o SSR) ai timer mediante i parametri 23 al. 1 e 31 al. 2. Per la logica di funzionamento degli allarmi correlati ai timer fare riferimento alla seguente tabella: Selezione par. 23 o 31 t.1.s. a. Timer 1 Start Alarm t.1.e. a. Timer 1 End Alarm 88 ATR Manuale d uso FNC Descrizione Allarme attivo durante lo start del timer 1 Allarme attivo allo scadere del timer 1: resta attivo fino alla pressione di un tasto. Non funziona in modalità doppio timer sequenziale e loop.

89 t.1.w.e. Timer 1 Warning Expiring t.2.s.a. Timer 2 Start Alarm t.2.e.a. Timer 2 End Alarm t.2.w.e. Timer 2 Warning Expiring t.1.2.s. Allarme attivo gli ultimi 5 del timer 1. Allarme attivo durante lo start del timer 2 Allarme attivo allo scadere del timer 2: resta attivo fino alla pressione di un tasto. Non funziona in modalità doppio timer sequenziale e loop. Allarme attivo gli ultimi 5 del timer 2. Allarme attivo durante lo start del timer Timer 1-2 Start Alarm 1 e 2 Allarme attivo allo scadere del timer 1 e t.1.2. e. 2: resta attivo fino alla pressione di un Timer 1-2 End Alarm tasto. Non funziona in modalità doppio timer sequenziale e loop. t.1.2. w. Timer 1-2 Warning expiring Allarme attivo gli ultimi 5 del timer 1 e 2. Manuale d uso - ATR

90 9 Comunicazione Seriale 9.1 Slave L ATR142-ABC-T con RS485 può ricevere e trasmettere dati via seriale tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo funziona come slave se il parametro 59 mast. è impostato su dis. Questa funzione permette il controllo di più regolatori collegati ad un sistema di supervisione. Ciascuno strumento risponderà ad un interrogazione del Master solo se questa contiene l indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro sl.ad. Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono esserci regolatori con lo stesso indirizzo sulla stessa linea. L indirizzo 255 può essere usato dal Master per comunicare con tutte le apparecchiature collegate (modalità broadcast), mentre con 0 tutti i dispositivi ricevono il comando, ma non è prevista alcuna risposta. L ATR142 può introdurre un ritardo (in millisecondi) della risposta alla richiesta del Master. Tale ritardo deve essere impostato sul parametro 58 se.de. Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in memoria EEPROM ( cicli di scrittura), mentre il salvataggio dei setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall ultima modifica. NB: Modifiche apportate a Word diverse da quelle riportate nella tabella seguente possono causare mal funzionamenti dello strumento. 90 ATR Manuale d uso

91 Caratteristiche protocollo Modbus RTU Selezionabile da parametro k 4800bit/sec 9.6 k 9600bit/sec Baud-rate 19.2k 19200bit/sec 28.8k 28800bit/sec 38.4k 38400bit/sec 57.6k 57600bit/sec Formato Funzioni supportate 8, N, 1 (8bit, no parità, 1 stop) WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10) Si riporta di seguito l elenco di tutti gli indirizzi disponibili, dove: RO = Read Only R/W = Read/Write WO = Write Only Modbus Read Reset Descrizione address Write value 0 Tipo dispositivo RO EEPROM 1 Versione software RO EEPROM 5 Address slave R/W EEPROM 6 Versione boot RO EEPROM 50 Indirizzamento automatico WO - 51 Confronto codice impianto WO - Manuale d uso - ATR

92 500 Caricamento valori di default: 9999 ripristina tutti i valori 9998 ripristina tutti i valori escluso baud-rate e address slave 9997 ripristina tutti i valori escluso WO 0 address slave 9996 ripristina tutti i valori escluso baud-rate 1000 Processo (gradi con decimo per sensori di temperatura; digit per RO - sensori normalizzati) 1001 Setpoint1 R/W EEPROM 1002 Setpoint2 R/W EEPROM 1003 Setpoint3 R/W EEPROM 1004 Setpoint4 R/W EEPROM 1005 Allarme1 R/W EEPROM 1006 Allarme2 R/W EEPROM 1007 Setpoint gradiente RO EEPROM 1008 Stato uscite (0=off, 1=on) Bit 0 = relè Q1 Bit 1 = relè Q2 RO 0 Bit 2 = SSR 1009 Percentuale uscita caldo ( ) RO Percentuale uscita freddo ( ) RO Stato allarmi (0=assente, 1=presente) Bit0 = Allarme 1 RO 0 Bit1 = Allarme Riarmo manuale: scrivere 0 per riarmare tutti gli allarmi. In lettura (0=non riarmabile, 1=riarmabile): Bit0 = Allarme 1 WO 0 92 ATR Manuale d uso

93 1013 Flags errori Bit0 = Errore scrittura eeprom Bit1 = Errore lettura eeprom Bit2 = Errore giunto freddo Bit3 = Errore processo (sonda) RO 0 Bit4 = Errore generico Bit5 = Errore hardware Bit6 = Master off-line Bit7 = Taratura mancante 1014 Temperatura giunto freddo (gradi con decimo) RO Start/Stop 0= regolatore in STOP R/W 0 1= regolatore in START 1016 Blocco conversione ON/OFF 0= Blocco conversione off R/W 0 1= Blocco conversione on 1017 Tuning ON/OFF 0= Tuning off R/W 0 1= Tuning on 1018 Selezione automatico/manuale 0=automatico R/W 0 1=manuale 1019 Tempo OFF LINE * (millisecondi) R/W Processo visualizzato (decimale come sul display) RO Setpoint1 visualizzato (decimale come sul display) R/W EEPROM 1102 Setpoint2 visualizzato (decimale come sul display) R/W EEPROM 1103 Setpoint3 visualizzato (decimale come sul display) R/W EEPROM Manuale d uso - ATR

94 1104 Setpoint4 visualizzato (decimale come sul display) R/W EEPROM 1105 Allarme1 visualizzato (decimale come sul display) R/W EEPROM 1106 Allarme2 visualizzato (decimale come sul display) R/W EEPROM 1107 Setpoint gradiente (decimale come sul display) RO EEPROM 1108 Percentuale uscita caldo (0-1000) RO Percentuale uscita caldo (0-100) RO Percentuale uscita freddo (0-1000) RO Percentuale uscita freddo (0-100) RO Parametro 1 R/W EEPROM Parametro 64 R/W EEPROM 3000 Disabilitazione controllo macchina da seriale ** WO Prima word display1 (ascii) R/W R/W Ottava word display1 (ascii) R/W Prima word display2 (ascii) R/W R/W Ottava word display2 (ascii) R/W Word LED Bit 0 = LED 1 Bit 1 = LED 2 Bit 2 = LED 3 Bit 3 = LED MAN Bit 4 = LED TUN Bit 5 = LED REM R/W 0 94 ATR Manuale d uso

95 3018 Word tasti (scrivere 1 per assumere il controllo dei tasti) Bit 0 = Bit 1 = Bit 2 = R/W 0 Bit 3 = Word uscite seriale 3019 Bit 0 = relè Q1 Bit 1 = relè Q2 R/W 0 Bit 2 = uscita SSR Word stato uscite seriale in caso di off-line 3020 Bit 0 = relè Q1 R/W 0 Bit 1 = relè Q2 Bit 2 = uscita SSR 3021 Word processo seriale R/W 0 SET FNC 9.2 Master Il dispositivo funziona come master se il valore impostato sul parametro 59 mast. è diverso da dis Modalità master in ritrasmissione In questa modalità lo strumento scrive il valore da ritrasmettere all indirizzo impostato sul parametro 60 ADD.R, su altri slave che hanno ID uguale al valore impostato sul parametro 57 SL.AD. Per la ritrasmissione dei setpoint dopo l avvenuta scrittura sullo slave, l ATR142 inizia a leggere la word selezionata: in questo modo un eventuale variazione del valore sullo slave viene appreso anche dal master. Due interrogazioni successive vengono ritardate del tempo impostato su parametro 57 SE.DE. Manuale d uso - ATR

96 Nella seguente tabella sono riportate le selezioni che permettono il funzionamento master in ritrasmissione e la relativa grandezza ritrasmessa. mast. Descrizione w.pro. Scrive il valore del processo Write Process r.w.co. Read/Write Command Setpoint w.ou.p. Write Output Percentage r.w.a.1 Read/Write Alarm 1 Scrive e legge il valore del setpoint di comando Scrive la percentuale di uscita calcolata dal P.I.D. (Range ) Scrive e legge il valore del setpoint dell allarme 1 Il valore letto/scritto può essere riscalato seguendo la proporzione proposta nella seguente tabella: limiti valore ingresso limiti valore riscalato mast. Min Max Min Max w.pro. Lo.L.i. up.l.i. Lo.L.r. up.l.r. Lower Limit Upper Limit Write Lower Upper Retransmissiosion Retransmis- Process Limit Input Limit Input r.w.co. Lo.L.s. up.l.s. Lo.L.r. up.l.r. Read/Write Lower Upper Lower Limit Upper Limit Command Limit Limit Retransmissiosion Retransmis- Setpoint Setpoint Setpoint w.ou.p. Lo.L.r. up.l.r. Write Lower Limit Upper Limit Output Retransmissiosion Retransmis- Percentage 96 ATR Manuale d uso

97 r.w.a.1 Read/Write Alarm 1 Lo.L.s. Lower Limit Setpoint up.l.s. Upper Limit Setpoint Lo.L.r. up.l.r. Lower Limit Upper Limit Retransmission Retransmission Il valore in ingresso (compreso tra i limiti minimo e massimo) viene trasformato in maniera lineare nel valore in ritrasmissione compreso tra i valori minimo e massimo in uscita. La riscalatura non viene eseguita se i parametri Lo.L.r. e up.l.r. hanno lo stesso valore Modalità master processo remoto Per abilitare questo funzionamento bisogna impostare r.pro. sul parametro 59 mast. In questa modalità l ATR142 legge un valore da remoto e lo imposta come processo. Lo slave deve avere un ID uguale a quello impostato sul parametro 57 sl.ad. e la word da leggere è selezionata sul parametro 60 add.r. Due interrogazioni successive vengono ritardate del tempo impostato su parametro 57 se.de. Il valore letto può essere riscalato seguendo la proporzione proposta nella seguente tabella: mast. r.pro. Read Process Limiti valore letto Limiti valore riscalato Min Max Min Max Lo.L.r. up.l.r. Lower Upper Lo.L.i. up.l.i. Limit Re- Limit Re- Lower Limit Upper Limit transmis- transmis- Input Input sion sion Manuale d uso - ATR

98 10 Configurazione 10.1 Modifica parametro di configurazione Per parametri di configurazione vedi il par Premere Effetto Eseguire Su display 1 compare 0000 con la 1 cifra lampeggiante, mentre per 3 sec. sul display 2 compare pass. Si modifica la cifra lampeggiante si passa FNC o SET per conferma o SET + o FNC alla successiva con il tasto SET Su display 1 compare il primo parametro e sul secondo il valore. Scorre i parametri Si incrementa o decrementa il valore visualizzato premendo prima SET e poi un tasto freccia. Fine variazione parametri di configurazione. Il regolatore esce dalla programmazione. Inserire la password 1234 Inserire il nuovo dato che verrà salvato al rilascio dei tasti. Per variare un altro parametro tornare al punto 4 98 ATR Manuale d uso

99 11 Tabella parametri di configurazione L elenco dei parametri sotto riportato è completo; alcuni di questi non appariranno sui modelli che non dispongono delle relative risorse hardware. 1 c.out Command Output selezione tipo uscita di comando. c.o2 c.o1 c.ssr c.ual. > Default (Parametro di fabbrica) ATR142-ABC Command Alarm 1 Alarm 2 c.o1 Q1 Q2 SSR c.o2 Q2 Q1 SSR c.ssr SSR Q1 Q2 c.ual. Q1(apri) Q2(chiudi) SSR - ATR142-ABC-T Command Alarm 1 c.o1 Q1 SSR c.ssr SSR Q1 c.ual. Q1(apri) SSR(chiudi) - 2 SEN. Sensor configurazione ingresso analogico. Tc. k Tc-K C > Default Tc. s Tc-S C Tc. r Tc-R C Tc. J Tc-J C pt PT C pt 1 PT C Manuale d uso - ATR

100 ni ntc ptc pts p t1k Volt mA mA mVolt NI C NTC10K C PTC1K C PT C PT C po t.1 Potenz. Max 6KΩ F.S. pot.2 Potenz. Max 150KΩ F.S. 3 d.p. Decimal Point seleziona il tipo di decimale visualizzato. 0 > Default Decimale Decimali Decimali 4 Lo.L.s. Lower Limit Setpoint limite inferiore setpoint [digit 12 ] (gradi.decimi per sensori di temperatura) Default: 0. 5 UP.L.S. Upper Limit Setpoint limite superiore setpoint [digit 12 ] (gradi.decimi per sensori di temperatura) Default: Lo.L.i. Lower Linear Input limite inferiore range AN1 solo normalizzati [digit 12 ] Default: ATR Manuale d uso

101 7 up.l.i. Upper Linear Input limite superiore range AN1 solo normalizzati [digit 12 ] Default: Latc. Latch On Function impostazione automatica dei limiti per ingressi lineari. dis. Disabilitato > Default std. Standard v.0.st. Zero virtuale memorizzato (par. 7.10) v.0.in. Zero virtuale allo Start (par. 7.10) 9 o.cal. Offset Calibration calibrazione offset. Numero che si somma/sottrae al processo visualizzato (normalmente corregge il valore di temperatura ambiente) [digit 12 ] per sensori normalizzati e potenziometri (gradi.decimi per sensori di temperatura). > Default: G.caL. Gain Calibration calibrazione guadagno. Valore % che si moltiplica al processo per eseguire calibrazioni sul punto di lavoro % % > Default: act.t. Action type tipo di regolazione heat Caldo (N.A.) > Default cool, Freddo (N.C.) H.o.o.s. Blocca comando sopra SPV. Manuale d uso - ATR

102 12 c. re. Command Reset tipo di riarmo del contatto di comando (sempre automatico in funzionamento PID). a.re. Riarmo/reset automatico > Default m.re. Riarmo/reset manuale m.re.s. Riarmo/reset manuale memorizzato 13 c. s.e. Command State Error stato del contatto per l uscita di comando in caso di errore. c.o. > Default c.c. 14 c. Ld. Command Led definisce lo stato del led OUT1 in corrispondenza del relativo contatto. c.o. c.c. > Default 15 c. HY. Command Hysteresis isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D [digit 12 ], (gradi.decimi per sensori di temperatura) > Default: c. de. Command Delay ritardo comando (solo in funzionamento ON/OFF).(In caso di servo valvola funziona anche in PID e rappresenta il ritardo tra l apertura e la chiusura dei due contatti) secondi, decimi di secondo in caso di servo valvola. Negativo: ritardo in fase di spegnimento. Positivo: ritardo in fase di accensione. Default: ATR Manuale d uso

103 17 c. s.p. Command Setpoint Protection consente o meno di variare il valore del setpoint di comando. free > Modificabile > Default Lock. Bloccato 18 p.b. Proportional Band Banda proporzionale. Inerzia del processo in unità (Es.: se temperatura in C). 0 on/off se t.i. uguali a 0. > Default [digit 12 ], (gradi per sensori di temperatura). 19 t.i. Integral Time Tempo integrale. Inerzia del processo in secondi sec. (0 integrale disabilitato) > Default: t.d. Derivative Time Tempo derivativo. Normalmente ¼ del tempo integrale sec. (0 integrale disabilitato) > Default: t.c. Cycle Time Tempo di ciclo (per PID su teleruttore 10/15 sec, per PID su SSR 1 sec) o tempo servo (valore dichiarato da produttore del servomotore) sec. > Default: Per servo-valvole il tempo minimo impostabile è 1.0 sec. 22 o.po.l. Output Power Limit limite del segnale di comando % > Default: La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro sen. e del parametro d.p. Manuale d uso - ATR

104 23 al. 1 Alarm Selezione allarme 1. L intervento dell allarme è associato a AL1. dis. Disabilitato> Default a. al. Allarme assoluto/ riferito a processo (par. 12) b. al. Allarme di banda (par. 12) H.d.aL. Allarme deviazione superiore(par. 12) L.d.aL. Allarme deviazione inferiore (par. 12) a.c.al. Allarme assoluto/ riferito setpoint a setpoint di comando st.al. Allarme di stato (attivo in Run/Start) cool. Allarme freddo (Cooling) t.1.s. a. Attivo dallo Start di Timer 1 t.1.e.a. Attivo allo scadere di Timer 1 t.1.w.e. Attivo 5 prima della scadenza di Timer 1 t.2.s.a. Attivo dallo Start di Timer 2 t.2.e.a. Attivo allo scadere di Timer 2 t.2.w.e. Attivo 5 prima della scadenza di Timer 2 t.1.2.s. Attivo dallo start di Timer 1-2 t.1.2. e. Attivo allo scadere di Timer 1-2 t.1.2. w. Attivo 5 prima della scadenza di Timer a.1.s.o. Alarm 1 State Output contatto uscita allarme 1 e tipo intervento n.o. s. (n.o. start) Normalmente aperto attivo allo start > Default n.c. s. (n.c. start) Normalmente chiuso attivo allo start. n.o. t. (n.o. threshold) Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell allarme 13. n.c. t. (n.c. threshold) Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell allarme All accensione l uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d allarme, questa si ripresenta. 104 ATR Manuale d uso

105 25 a.1. re. Alarm 1 Reset tipo di riarmo del contatto dell allarme 1. a.re. Riarmo/reset automatico > Default m.re. Riarmo/reset manuale m.re.s. Riarmo/reset manuale memorizzato 26 a.1.s. e. Alarm 1 State Error stato del contatto per l uscita di allarme 1 in caso di errore. c.o. > Default c.c. 27 a.1.ld. Alarm 1 Led definisce lo stato del led OUT2 in corrispondenza del relativo contatto. c.o. c.c. > Default 28 a.1.hy. Alarm 1 Hysteresis [digit 14 ], (gradi.decimi per sensori di temperatura). 29 a.1. d e. Alarm 1 Delay Sec. > Default: 0. Negativo: ritardo in fase di uscita dall allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata dell allarme. 30 a.1.s. p. Alarm 1 Setpoint Protection protezione set allarme 1. Non consente all utente di variare il setpoint. Free Modificabile > Default Lock. Bloccato Hide Bloccato e non visualizzato 14 La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro sen. e del parametro d.p. Manuale d uso - ATR

106 31 al. 2 Alarm 2 selezione allarme 2. L intervento dell allarme è associato a AL2. dis. Disabilitato > Default a. al. Allarme assoluto/ riferito a processo b. al. Allarme di banda H.d.aL. Allarme deviazione superiore L.d.aL. Allarme deviazione inferiore a.c.al. Allarme assoluto / riferito a setpoint di comando st.al. Allarme di stato (attivo in Run/Start) CooL Allarme freddo (Cooling) t.1.s. a. Attivo dallo Start di Timer 1 t.1.e.a. Attivo allo scadere di Timer 1 t.1.w.e. Attivo 5 prima della scadenza di Timer 1 t.2.s.a. Attivo dallo Start di Timer 2 t.2.e.a. Attivo allo scadere di Timer 2 t.2.w.e. Attivo 5 prima della scadenza di Timer 2 t.1.2.s. Attivo dallo start di Timer 1-2 t.1.2. e. Attivo allo scadere di Timer 1-2 t.1.2. w. Attivo 5 prima della scadenza di Timer a.2.s.o. Alarm 2 State Output contatto uscita allarme 2 e tipo intervento n.o. s. (n.o. start) Normalmente aperto attivo allo start > Default n.c. s. (n.c. start) Normalmente chiuso attivo allo start. n.o. t. (n.o. threshold) Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell allarme 15 n.c. t. (n.c. threshold) Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell allarme All accensione l uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d allarme, questa si ripresenta. 106 ATR Manuale d uso

107 33 a.2.re. Alarm 2 Reset Tipo di riarmo del contatto dell allarme 2. a.re. Riarmo/Reset automatico> Default m.re. Riarmo/Reset manuale m.re.s. Riarmo/Reset manuale memorizzato 34 a.2.s.e. Alarm 2 State Error stato del contatto per l uscita di allarme 2 in caso di errore. n.o. > Default n.c. 35 a.2.ld. Alarm 2 Led definisce lo stato del led OUT2 in corrispondenza del relativo contatto. c.o. c.c. > Default 36 a.2.hy. Alarm 2 Hysteresis [digit 16 ], (gradi.decimi per sensori di temperatura). > Default: a.2.de. Alarm 2 Delay Sec. > Default: 0. Negativo: ritardo in fase di uscita dall allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata dell allarme. 38 a.2.s.p. Alarm 2 Setpoint Protection protezione set allarme 2. Non consente all operatore di variare il valore impostato. free Modificabile > Default Lock. Bloccato Hide Bloccato e non visualizzato Manuale d uso - ATR

108 39 coo.f. Cooling Fluid tipo di fluido refrigerante (par. 7.12) air Aria> Default oil Olio H2o Acqua 40 p.b.m. Proportional Band Multiplier Moltiplicatore banda proporzionale (par. 7.12) > Default: ov.d.b. Overlap/Dead Band sovrapposizione/banda Morta % > Default: co.t.c. Cooling Cycle Time tempo ciclo per uscita refrigerante sec. > Default: c.flt. Conversion Filter filtro adc: numero di medie effettuate sulle conversioni analogico-digitali. dis. Disabilitato 2. s.m. Media su 2 campionamenti 3. s.m. Media su 3 campionamenti 4. s.m. Media su 4 campionamenti 5. s.m. Media su 5 campionamenti 6. s.m. Media su 6 campionamenti 7. s.m. Media su 7 campionamenti 8. s.m. Media su 8 campionamenti 9. s.m. Media su 9 campionamenti 10.s.m. Media su 10 campionamenti> Default 11.s. m. Media su 11 campionamenti 12.s.m. Media su 12 campionamenti 13.s.m. Media su 13 campionamenti 14.s.m. Media su 14 campionamenti 15.s.m. Media su 15 campionamenti 108 ATR Manuale d uso

109 44 c.frn. Conversion Frequency frequenza di campionamento del convertitore analogico-digitale 242H. 242 Hz Max velocità di conversione ADC 123H. 123 Hz 62 H. 62 Hz 50 H. 50 Hz 39 H. 39 Hz 33.2H Hz 19.6H Hz 16.7H Hz > Default 12.5H Hz 10 H. 10 Hz 8.33H Hz 6.25H Hz 4.17H Hz Min. velocità di conversione ADC 45 v.flt. Visualization Filter filtro in visualizzazione. Rallenta l aggiornamento del display mantenendo invariata la velocità di conversione ADC. dis. Disabilitato ptch Filtro forchetta > Default fi. or. Primo ordine f.or.p. Primo ordine con filtro forchetta 2. s.m. Media su 2 campionamenti 3. s.m. Media su 3 campionamenti 4. s.m. Media su 4 campionamenti 5. s.m. Media su 5 campionamenti 6. s.m. Media su 6 campionamenti 7. s.m. Media su 7 campionamenti 8. s.m. Media su 8 campionamenti 9. s.m. Media su 9 campionamenti 10.s.m. Media su 10 campionamenti Manuale d uso - ATR

110 46 tune Tune selezione tipo Autotuning dis. Disabilitato > Default auto Automatico. Calcolo parametri PID all accensione e al variare del setpoint man. Manuale. Autotuning lanciato da tastira o da ingresso digitale. 47 s.d.tu. Setpoint Deviation Tune seleziona la deviazione dal setpoint di comando per la soglia usata dall autotuning per il calcolo dei parametri PID [digit 16 ], (gradi.decimi per sensori di temperatura) > Default: op.mo. Operating Mode selezione funzionamento (par. 7.11) cont. Regolatore > Default pr.cy. Ciclo pre-programmato 2t.s. Cambio setpoint (2 setpoint impostati) 2t.s.i. Cambio setpoint a impulso (2 setpoint impostati) 3t.s.i. Cambio setpoint a impulso (3 setpoint impostati) 4t.s.i. Cambio setpoint a impulso (4 setpoint impostati) 49 au.ma. Automatic/Manual abilita la selezione automatico/manuale (par. 7.6) dis. Disabilitato > Default en. Abilitato en.st. Abilitato e memorizzato in caso di spegnimento 110 ATR Manuale d uso

111 50 dgt.i. Digital Input funzionamento ingresso digitale (par. 7.11) Selezione par. 48 deve essere cont. oppure Pr.cy. dis. Disabilitato (Default: 0) st.st. Ciclo pre-programmato con Start / Stop rn.no. Run N.O. (abilita regolazione con ingresso chiuso) rn.nc. Run N.C. (abilita regolazione con ingresso aperto) L.c.n.o. Lock conversion N.O. (blocca la lettura delle sonde con ingresso chiuso) L.c.n.c. Lock conversion N.C. (blocca la lettura delle sonde con ingresso aperto) tune Tune (abilita l auto-tuning manualmente) a.ma.i. Auto manual impulsive (regolazione automatica/ manuale ad impulso, par. 7.11) a.ma.c Automatic manual contact (regolazione automatica/manuale a seconda dello stato dell ingresso, par. 7.11) t.1.s.s. Timer 1 Start Stop 51 Grad. Gradient gradiente di salita per Soft Start o ciclo preprogrammato. 0 Disabilitato > Default: Digit/ora 16 (gradi/ora con visualizzazione del decimo se temperatura) 52 ma.ti. Maintenance Time tempo mantenimento per ciclo preprogrammato hh.mm > Default: La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro sen. e del parametro d.p. Manuale d uso - ATR

112 53 u.m.c.p. User Menu Cycle Programmed permette di modificare gradiente di salita e tempo di mantenimento dal menù utente in funzionamento ciclo preprogrammato (par. 7.7) dis. Disabilitato > Default ri.gr. Rising Gradient (modifica gradiente salita) ma.t.i. Maintenance Time (modifica tempo mantenimento) r.g.m.t. Rising Gradient and Maintenance Time (mod.entrambi) fa.gr. Falling Gradient (modifica gradiente in discesa) r.f.gr. Rising and Falling Gradient (modifica gradiente in salita e discesa) f.g.m.t. Falling Gradient and Maintenance Time (modifica gradiente discesa e tempo mantenimento) all. All (modifica tutti i parametri) 54 vi.ty. Visualization Type imposta la visualizzazione sul display 1 e 2 1.p.2.s. 1 Processo, 2 Setpoint > Default 1.p.2.H. 1 Processo, 2 Non visualizzato dopo 3 sec. 1.s.2.p. 1 Setpoint, 2 Processo 1.s.2.H. 1 Setpoint, 2 Non visualizzato dopo 3 sec. 55 degr. Degree selezione tipo gradi c Gradi Celsius > Default F Gradi Fahrenheit 56 bd.rt. Baud Rate seleziona il baud rate per la comunicazione seriale 4.8 k 9.6 k 19.2k > Default 28.8k 38.4k 57.6k 112 ATR Manuale d uso

113 seleziona l ID dello slave per la comunicazione seriale > Default: se.de. Serial Delay seleziona il ritardo seriale millisecondi > Default: mast. Master seleziona la modalità Master (par. 9.2) dis. Disabilitato > Default w.pro Write Process (scrive valore processo) r.w.co. Read Write Command Setpoint (scrive/legge setpoint di comando) w.ou.p. Write Output Percentage (scrive % uscita comando) r.w.a.1 Read Write Alarm 1 Setpoint (scrive/legge setpoint allarme1) r.pro. Read Process (legge valore processo) 60 add.r. Address Retransmission seleziona l indirizzo per la ritrasmissione 0x0000 0xFFFF esadecimale > Default: 0x03E9. 61 Lo.L.r. Lower Limit Retransmission limite inferiore range ritrasmissione [digit 17 ], (gradi per sensori di temperatura) > Default: La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro sen. e del parametro d.p. Manuale d uso - ATR

114 62 up.l.r. Upper Limit Retransmission limite superiore range ritrasmissione [digit 19 ], (gradi per sensori di temperatura) > Default: tmr.f. Timer Function abilita 1 o 2 timer impostabili da menù utente e collegabili agli allarmi. dis. Disabilitato > Default s.tm.s. Timer singolo/ base tempi in secondi d.tm.s. Timer doppio/ base tempi in secondi d.s.t.s. Doppio Timer sequenziale/ base tempi in secondi d.t.l.s. Doppio Timer Loop/base tempi in secondi s.tm.m. Timer singolo/ base tempi in minuti d.tm.m. Timer doppio/ base tempi in minuti d.s.t.m. Doppio Timer sequenziale/ base tempi in minuti d.t.l.m. Doppio Timer Loop/base tempi in minuti 64 Fa.Gr. Falling Gradient gradiente di discesa controllato per ciclo preprogrammato 0 disabilitato (raffreddamento naturale) > Default: gradi/ora con visualizzazione del decimo. 18 Se i parametri 61 Lo.L.r. e 62 up.l.r. hanno lo stesso valore, il valore ritrasmesso non viene scalato. 19 La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro sen. e del parametro d.p. 114 ATR Manuale d uso

115 12 Modi d intervento allarme Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione a. al.) Pv. Off On Off On Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Time Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo (Par.11 act.t. selezionato Heat) e valore di isteresi maggiore di 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: l esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Pv Off On Off On Hysteresis parameter < 0 Alarm Spv. Time Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo (Par.11 act.t. selezionato Heat) e valore di isteresi minore di 0 (Par.28 a.1.hy. < 0). NB: l esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Manuale d uso - ATR

116 Off Pv On Off On Time Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo (Par.11 act.t. selezionato cool) e valore di isteresi maggiore di 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). Off Pv On Off On Time Alarm Spv Hysteresis parameter < 0 Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo (Par.11 act.t. selezionato cool) e valore di isteresi maggiore di 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: l esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di comando (selezione a.c.al.) Command Spv Allarme assoluto riferito al Hysteresis parameter set di comando, con regolatore in funzionamento caldo > 0 Alarm Spv (Par.11 act.t. selezionato Time Heat) e valore di isteresi On maggiore di 0 (Par.28 Off Off Alarm output a.1.hy. > 0). Il set di comando può essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con comandi su porta seriale RS ATR Manuale d uso

117 NB: l esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Allarme di Banda (selezione b. al.) Pv Command Spv On On On Off Off Off Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Time Alarm output NB: L esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Allarme di banda valore di isteresi maggiore di 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). Pv Command Spv On On On Off Off Off Hysteresis parameter < 0 Alarm Spv Hysteresis parameter < 0 Time Alarm output Allarme di banda valore di isteresi minore di 0 (Par.28 a.1.hy. < 0). NB: L esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. Manuale d uso - ATR

118 Allarme deviazione superiore (selezione H.d.aL.) Pv Off On Off On Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Command Spv Time Alarm output Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme maggiore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: a) L esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di 0 (a.1.hy. < 0) la linea tratteggiata si sposta sopra il Setpoint di allarme. Off Pv On Off On Command Spv Alarm Spv Hysteresis parameter > 0 Time Alarm output Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme minore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: a) L esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di 0 (a.1.hy. < 0) la linea tratteggiata si sposta sopra il Setpoint di allarme. 118 ATR Manuale d uso

119 Allarme deviazione inferiore (selezione L.d.aL.) Pv On Off On Off Command Spv Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Time Alarm output Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 (Par.28 a.1.hy. > 0). NB: a) L esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di 0 (a.1.hy. < 0) la linea tratteggiata si sposta sotto il Setpoint di allarme. Pv. On Off On Off Hysteresis parameter > 0 Alarm Spv Command Spv Time Alarm output Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme minore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 (Par. 28 a.1.hy. > 0). NB: a) L esempio è riferito all allarme 1; la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 sui modelli che lo prevedono. b) Con isteresi minore di 0 (a.1.hy. < 0) la linea tratteggiata si sposta sotto il Setpoint di allarme. Manuale d uso - ATR

120 13 Tabella segnalazioni anomalie In caso di mal funzionamento dell impianto il controllore spegne l uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata. Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di un eventuale termocoppia collegata visualizzando e-05 (lampeggiante) sul display. Per le altre segnalazioni vedi la tabella sottostante. Cause What to do E-01 Errore in programmazione cella E²PROM. Chiamare Assistenza sys.e. Guasto sensore temperatura giunto E-02 freddo o temperatura Chiamare Assistenza sys.e. ambiente al di fuori dei limiti ammessi. E-04 sys.e. E-05 prb. E-06 ser.e. E-08 sys.e. Dati di configurazione errati. Possibile perdita della tarature dello strumento. Termocoppia aperta o temperatura fuori limite. Fuori linea in caso di funzionamento master con processo remoto Taratura mancante Verificare che i parametri di configurazione siano corretti. Controllare il collegamento con le sonde e la loro integrità. Controllare il collegamento seriale, il baud-rate e l ID dei moduli Chiamare Assistenza 120 ATR Manuale d uso

121 14 Promemoria configurazione Data: Installatore: Note: Model ATR142: Impianto: c.out Selezione tipo uscita di comando sen. Configurazione ingresso analogico d.p. Seleziona il tipo di decimale visualizzato Lo.L.s. Limite inferiore setpoint up.l.s. Limite superiore setpoint Limite inferiore range An1 solo per Lo.L.i. normalizzati Limite superiore range An1 solo per up.l.i. normalizzati Impostazione automatica dei limiti per Latc. ingressi lineari. o.cal Calibrazione offset G.caL Calibrazione guadagno act.t. Tipo di regolazione c. re. Tipo di riarmo del contatto di comando Stato del contatto per l uscita di comando in c. s.e. caso di errore. c. Ld. Definisce lo stato del led OUT1 c. HY. Isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D. c. de. Ritardo comando c. s.p. Protezione del setpoint di comando p.b. Banda proporzionale t.i. Tempo integrale t.d. Tempo derivativo t.c. Tempo ciclo o.pol. Limite del segnale di comando AL. 1 Selezione allarme 1 A.1.s.o. Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento Manuale d uso - ATR

122 A.1.re. Tipo di riarmo del contatto dell allarme 1 A.1.s.e. Stato del contatto per l uscita di allarme 1 A.1.Ld. Stato del led OUT2 A.1.Hy. Isteresi allarme 1 A.1.de. Ritardo allarme 1 A.1.s.p. Protezione set allarme 1 al. 2 Selezione allarme 2 A.2.s.o. Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento A.2.re. Tipo di riarmo del contatto dell allarme 2 A.2.s.e. Stato del contatto per l uscita di allarme 2 A.2.Ld. Stato del led OUT2 A.2.Hy. Isteresi allarme 2 A.2.de. Ritardo allarme 2 A.2.s.p. Protezione set allarme 2 coo.f. Tipo di fluido refrigerante p.b.m. Moltiplicatore di banda proporzionale ou.d.b. Sovrapposizione / Banda Morta co.t.c. Tempo ciclo per uscita refrigerante c.flt. Filtro convertitore analogico Frequenza di campionamento del c.frn. convertitore analogico v.flt. Filtro in visualizzazione tune Selezione tipo autotuning Deviazione dal setpoint di comando, per la s.d.tu. soglia tuning op.mo. Selezione funzionamento au.ma. Selezione automatico/manuale dgt.i. Funzionamento ingresso digitale Grad. Gradiente di salita per Soft Start ma.t.i. Tempo mantenimento per ciclo Modificare gradiente e tempo di u.mc.p. mantenimento da utente vi.ty. Selezione visualizzazione sui display 122 ATR Manuale d uso

123 degr. Selezione tipo gradi Seleziona il baud rate per la comunicazione bd.rt. seriale sl.ad. Seleziona l indirizzo dello slave se.de. Seleziona il ritardo seriale Seleziona la grandezza da ritrasmettere mast. tramite ModBus add.r. Seleziona l indirizzo per la ritrasmissione Lo.L.r. Limite inferiore range ritrasmissione up.l.r. Limite superiore range ritrasmissione tmr.f. Funzione Timer fa.gr. Gradiente di discesa Note / Aggiornamenti Manuale d uso - ATR

124 124 ATR Manuale d uso

125 Manuale d uso - ATR

126 126 ATR Manuale d uso

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128 Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using/connecting the device. Disconnect power supply before proceeding to hardware settings or electrical wirings. Only qualified personnel should be allowed to use the device and/or service it and in accordance to technical data and environmental conditions listed in this manual. Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le istruzioni e le misure di sicurezza contenute in questo manuale. Disconnettere l alimentazione prima di qualsiasi intervento sulle connessioni elettriche o settaggi hardware. L utilizzo/manutenzione è riservato a personale qualificato ed è da intendersi esclusivamente nel rispetto dei dati tecnici e delle condizioni ambientali dichiarate. Do not dispose electric tools together with household waste material in observance of European Directive 2002/96/EC. Non gettare le apparecchiature elettriche tra i rifiuti domestici secondo la Direttiva Europea 2002/96/CE. PIXSYS s.r.l. [email protected] - [email protected] online assistance: Software Rev H