Mobile Robots Magazzini e Logistica. Ing. Marco Mina Sales manager Italy

Dimensione: px

Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "Mobile Robots Magazzini e Logistica. Ing. Marco Mina Sales manager Italy"

Roberto Genovese
7 anni fa
Visualizzazioni

1 Mobile Robots Magazzini e Logistica Ing. Marco Mina Sales manager Italy marco.mina@adept.com

2 Argomenti Presentazione Robot mobili autonomi Navigazione Sicurezza Operazioni in ambienti mutevoli Scalabilità Lynx mobile robot: soluzioni per la logistica Demo reale

3 Presentazione

4 Adept Technology Inc. Fondata nel dipendenti Sistemi installati > nel mondo Fatturato $53Milioni Investimento in R&D >14% del fatt. Certificata ISO 9001:2008 Sedi: USA (Pleasanton) HQ, Singapore, Germania, Francia, Cina Adept is the largest US provider of industrial robotics

000 nel mondo Fatturato $53Milioni Investimento in R&D >14% del fatt.

5 Strategicamente posizionata a livello globale 5

6 Gamma di prodotti Adept Robot industriali standard Robot Mobili Leader nel settore dei controller per la robotica fissa e mobile

7 Esempi di applicazioni industriali

8 Lynx: robot mobili autonomi

9 La tecnologia si evolve Cella robotica convenzionale: robot senza visione Cella automatica flessibile: guida robot con visione AGV tradizionale con limitata flessibilità AGV Flessibile con guida naturale senza vincoli Adept semplifica l automazione e riduce i costi

tradizionale con limitata flessibilità AGV Flessibile con guida

10 Lynx: robot realmente autonomi Nessuna modifica dell ambiente necessaria Navigazione dinamica tra le persone Decidono in autonomia rotte diverse Lavorano in ambienti molto mutevoli Si organizzano in flotte cooperanti Installazione rapida Navigazione Naturale

autonomia rotte diverse Lavorano in ambienti molto mutevoli Si

11 Sistema di rilevazione dell ambiente Generazione automatica della planimetria dell ambiente Navigazione autonoma senza modifiche ambientali Evita autonomamente ostacoli e persone Scansione real-time 250 LIDAR con sensore laser di localizzazione Controlli di navigazione a bordo con mappe digitali. Altezza secondo le normative di sicurezza

ostacoli e persone Scansione real-time 250 LIDAR con sensore laser di localizzazione

12 Lynx: sicurezza garantita Radar di sicurezza LIDAR (PL d / SIL2 per EN / IEC 61508) Paraurti a due canali per EN 13849) (CAT3 / PL d Sensori ad ultrasuoni anteriori e posteriori Zone programmabili: proibite, velocità, direzione, contr. del traffico, etc. E in caso di ostacoli sospesi?

Sensori ad ultrasuoni anteriori e posteriori Zone programmabili:

13 Laser verticali per gli ostacoli sospesi I laser laterali creano due barriere verticali Rileva e evita oggetti sospesi (es. tavoli, mensole )

14 Localizzazione laser: mappa ambientale Il sistema rileva e crea autonomamente la planimetria dell ambiente. Il laser confronta la mappa con l ambiente più volte al secondo. Le correzioni mantengono il posizionamento del robot accurato e abilitano la pianificazione del percorso. E in caso di ambienti dinamicamente molto mutevoli??

Il laser confronta la mappa con l ambiente più volte al secondo.

15 Localizzazione con opzione Acuity Scansionamento e mappatura delle luci e dei punti di contrasto del soffitto. Navigazione sicura e sempre ottimizzata in ambienti e magazzini che cambiano dinamicamente la propria disposizione. Il robot rileva e compara le luci con quelle già mappate correggendo in tempo reale la sua posizione e percorso.

Navigazione sicura e sempre ottimizzata in ambienti e magazzini che cambiano

16 Sistema Acuity: massima operatività garantita anche in ambienti mutevoli Capacità di operare autonomamente senza mappatura laser

17 Come si gestisce un sistema Lynx?

18 Enterprise Manager EM1100 Enterprise Manager (EM1100) è una combinazione di hardware e software di gestione dei compiti, code e missioni per uno o più robot. Caratteristiche chiave Interfaccia con gli operatori Integrazione con WMS e relativi servizi IT Gestione delle code Gestione della flotta

19 Le Flotte Lynx Veicolo singolo Gestione code residente nel veicolo Gestione FIFO Piccole flotte (max 5 veicoli) Enterprise Manager Lite Gestione code residente nell EM1100 Gestione dinamica del traffico Gestione FIFO & assegnamento dei veicoli secondo la distanza Grandi flotte (max 100 veicoli) Enterprise Manager Gestione delle code residente nell EM1100 Gestione dinamica del traffico Gestione avanzata delle code e assegnamento dei veicoli secondo la distanza

assegnamento dei veicoli secondo la distanza Grandi flotte (max 100 veicoli) Enterprise Manager Gestione delle code

20 I Mercati Adept Mobile Lynx Approvigionamento linee produttive Semiconduttori Logistica Logistica sanitaria Recapito quantitativi esatti Miglioramento utilizzo forza lavoro Miglioramento sicurezza Controllo più stretto della pianificazione della produzione Riduzione costi lavoro Costi variabili Scarsità di personale Diminuzione della contaminazione umana Tracciabilità dei nodi per Tracciabilità e miglioramento dei funzionalità WMS cicli macchina Flusso merci ottimizzato ROI evato e basso TCO Adattabile alla variazione degli inventari L azienda può concentrare le sue risorse umane altamente qualificate nel proprio sviluppo produttivo, liberandolo da operazioni di movimentazione a basso valore aggiunto. Aumento della sicurezza nel trasporto dei medicinali e campioni

per Tracciabilità e miglioramento dei funzionalità WMS cicli macchina Flusso merci ottimizzato ROI evato e basso TCO Adattabile alla variazione degli inventari L azienda può concentrare le sue

21 Il Lynx sostituisce Persona+carrello

22 Il Lynx completa i trasporti a nastro

23 La robotica mobile risolve problematiche fondamentali. Quali?

24 Esempio d utilizzo Movimentazione delle merci dal ricevimento al magazzino(dopo la loro singolarizzazione) Il personale attende I robot agli scaffali e piazzano la merce sugli stessi Missioni ricevute dal sistema WMS/ERP Movimentazione merci dagli scaffali alla spedizione Robot e personale si incontrano allo scaffale Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo scanner laser presente sul robot per la validazione) Il robot prosegue la missione verso altri scaffali, finchè non è carico Missioni ricevute dal sistema WCS/ERP o Elimina la necessità di persone che spingono carrelli avanti ed indietro o Aumenta la tracciabilità delle merci o Pianifica percorsi più efficienti Domanda d utilizzo variabile I robot possono essere dirottati in aree in cui la domanda di servizio sia improvvisamente aumentata

25 Mobile: Soluzioni Adept Lynx

26 Lynx OEM - Base Platform

27 Lynx Platform Specs

28 Robot mobili per la logistica

29 Lynx Conveyor Magazzino/Produzione

30 Lynx Transporter Trasporto di contenitori anche con piccole quantità Movimentazione di casse più grandi Movimentazione di contenitori non standard incompatibili con i normali nastri

31 Lynx Courier Trasporto sicuro di medicinali, campioni e documenti Movimentazione di medicinali in reparti produttivi e laboratori Movimentazione in produzione di materiali preziosi

32 Lynx Cart

33 Lynx Cart Base del carrello separata. Progettata per essere personalizzata dall utente con scaffali o altri dispositivi. Base autocentrante e bloccante. Aggancia il robot al carrello.

34 Ing. Marco Mina Sales manager Italy DOMANDE? Thank you for your time. Demo Reale.

Documenti analoghi

I Robot Mobili LD Omron cosa sono e come vengono impiegati

I Robot Mobili LD Omron cosa sono e come vengono impiegati Milano, 27 Giugno 2018 Massimo Proverbio Robotics Account Manager Roberto Natali Senior Sales Engineer Trend Evolutivo Smart Manufacturing Mass-customization