Funzione di sicurezza: Controllo a due mani: Pulsanti a sfioramento Zero-Force 800Z Relè di sicurezza MSR125/Relè di sicurezza GSR SI

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1 Funzione di sicurezza: Controllo a due mani: Pulsanti a sfioramento Zero-Force 800Z Relè di sicurezza MSR125/Relè di sicurezza GSR SI Livello di sicurezza: PLe, Cat. 4 in conformità ad EN ISO

2 Indice Introduzione 3 Informazioni importanti per l utente 3 Realizzazione delle funzioni di sicurezza 4 Informazioni generali sulla sicurezza 5 Installazione e cablaggio 7 Configurazione 9 Calcolo dei livelli prestazionali 10 Piano di verifica e validazione 13 Altre risorse 16

3 3 Introduzione Questa nota applicativa sulle funzioni di sicurezza spiega come cablare e configurare due pulsanti a sfioramento Zero-Force 800Z, un controllo a due mani MSR125, un pulsante di emergenza, un relè di sicurezza GSR SI e due contattori di sicurezza 100S per creare un sistema di sicurezza con controllo a due mani. Quando l operatore appoggia simultaneamente (entro 0,5 sec.) le mani sui due pulsanti, confermando di trovarsi nel posto giusto ed in sicurezza, i due contattori 100s vengono eccitati alimentando il movimento pericoloso. Al sollevamento di una o entrambe le mani, il sistema disattiva i contattori di sicurezza. I calcoli di SISTEMA presentati in questo documento fanno riferimento al sistema qui descritto. Per un sistema con componenti differenti o una diversa configurazione, i calcoli dovrebbero essere eseguiti in base ai componenti effettivi e per quella particolare struttura del sistema. Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento differenti rispetto a quelle elettromeccaniche. Il documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo literature/) descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di tali differenze e dell ampia gamma di utilizzi delle apparecchiature a stato solido, tutto il personale responsabile dell applicazione dell apparecchiatura deve verificare che vengano soddisfatti i criteri di corretto utilizzo dell apparecchiatura. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per danni indiretti o consequenziali derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura. Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo. A causa delle numerose variabili e dei diversi requisiti relativi ad una particolare installazione, Rockwell Automation, Inc. non può essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità di brevetto per quanto riguarda l utilizzo di informazioni, circuiti elettrici, apparecchiature o software descritti nel presente manuale. È vietata la riproduzione, parziale o totale, del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation, Inc.

4 4 Realizzazione delle funzioni di sicurezza: valutazione dei rischi Per conoscere il livello prestazionale richiesto occorre eseguire una valutazione dei rischi, al fine di determinare l entità della riduzione dei rischi che deve essere garantita dai componenti di sicurezza del sistema di controllo. Nell ambito del processo di riduzione dei rischi occorre anche determinare le funzioni di sicurezza della macchina. Per le finalità previste da questo documento, si presuppone che il livello prestazionale richiesto (PLr) sia PLe, Categoria 4. Da: Valutazione dei rischi (ISO 12100) 1 Identificazione di funzioni di sicurezza 2 Specifica delle caratteristiche di ciascuna funzione 3 Determinazione del livello prestazionale richiesto (PLr) per ciascuna funzione di sicurezza A: Realizzazione e valutazione Livello prestazionale (PL) Funzione di sicurezza con controllo a due mani Il sistema di sicurezza descritto in questa nota applicativa contiene due funzioni di sicurezza: 1. Monitoraggio a due mani: la zona pericolosa viene alimentata solo quando l operatore preme simultaneamente e mantiene entrambe le mani sui pulsanti a sfioramento. L alimentazione si interrompe quando una o entrambe le mani vengono sollevate da uno o entrambi i pulsanti. 2. Pulsante di emergenza: quando il sistema di sicurezza rileva l azionamento di un pulsante di emergenza, l alimentazione della zona pericolosa viene interrotta. Requisiti delle funzioni di sicurezza Monitoraggio a due mani: controllo della posizione delle mani dell operatore durante il movimento pericoloso mediante richiesta di azionamento continuo di due pulsanti a sfioramento per abilitare l alimentazione del motore. L azionamento simultaneo dei due pulsanti deve avvenire entro 0,5 secondi, conformemente a quanto richiesto dalla norma ISO Rilasciando uno o entrambi i pulsanti, si interrompe l alimentazione del motore. Ripremendo simultaneamente entrambe i pulsanti a sfioramento, il movimento pericoloso riparte. Prima della successiva richiesta di sicurezza, vengono rilevati eventuali guasti dei pulsanti a sfioramento a due mani, dei morsetti del cablaggio o del controllore di sicurezza. La distanza di sicurezza della stazione di controllo a due mani deve essere determinata secondo la norma ISO 13855, in modo che il movimento pericoloso possa essere fermato prima che l operatore riesca a raggiungere la zona pericolosa. Pulsante di emergenza: premendo il pulsante di emergenza si ferma il movimento pericoloso e se ne previene il riavvio interrompendo l alimentazione al motore. Al ripristino del pulsante di emergenza, il movimento pericoloso e l alimentazione del motore non vengono ristabiliti fino all esecuzione di un altra azione ovvero fino a quando non viene premuto e rilasciato il pulsante di reset. La funzione del pulsante di emergenza è complementare a tutte le altre protezioni della macchina e non deve pregiudicarne le prestazioni. Le funzioni di sicurezza descritte in questo esempio sono in grado di stabilire ed interrompere l alimentazione di motori fino a 9 A, 600 V CA. Le funzioni di sicurezza saranno conformi ai requisiti previsti per la Categoria 4, Livello prestazionale e (Cat 4, PLe) dalla norma ISO ed ai requisiti SIL3 della norma IEC e garantiranno un funzionamento affidabile in conformità alla norma ANSI B L arresto implementato da ogni funzione di sicurezza è un arresto di Categoria 0.

5 5 Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare le considerazioni in materia di sicurezza. Avvertenza: Identifica le informazioni sulla prassi o sulle circostanze che possono causare un esplosione in un area pericolosa che potrebbero comportare lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. IMPORTANTE Identifica le informazioni indispensabili per una corretta applicazione e per la comprensione del prodotto. Attenzione: Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono causare lesioni personali o morte, nonché danni materiali o economici. I segnali di attenzione aiutano ad individuare i pericoli, ad evitarli ed a riconoscerne le conseguenze. Pericolo di folgorazione: Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura (ad esempio, convertitore di frequenza o motore) per avvertire della possibile presenza di tensione pericolosa. Pericolo di ustioni: Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura (ad esempio, convertitore di frequenza o motore) per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose. Informazioni generali sulla sicurezza Contattare Rockwell Automation per richiedere ulteriori informazioni sui nostri servizi di valutazione dei rischi. IMPORTANTE Questo esempio applicativo è destinato ad utenti di livello avanzato, che si presuppone abbiano ricevuto una formazione specifica e siano esperti in materia di requisiti dei sistemi di sicurezza. Attenzione: è necessario eseguire una valutazione dei rischi per sincerarsi di aver individuato ed affrontato tutte le combinazioni di attività e rischi. In seguito alla valutazione dei rischi, potrebbe essere necessario aggiungere dei circuiti per ridurre il rischio portandolo ad un livello accettabile. Per la progettazione dei circuiti di sicurezza sono necessari calcoli delle distanze di sicurezza non presi in considerazione nell ambito di questo documento.

6 6 Descrizione del concetto di sicurezza funzionale La finalità della funzione di sicurezza presentata in questa nota applicativa, consistente nel monitoraggio a due mani, è quella di rendere sicure e semplici le operazioni di avviamento ed arresto di una macchina pericolosa per rispondere ai requisiti del processo di produzione. La macchina può essere avviata ed eseguire la sua funzione soltanto se l operatore si trova in un posto sicuro e con entrambe le mani appoggiate sui pulsanti a sfioramento. Quando l operatore solleva una o entrambe le mani dai pulsanti, il dispositivo MSR125 risponde aprendo i propri contatti di sicurezza ed interrompendo l alimentazione del movimento pericoloso. In questo modo, la macchina si arresta e l operatore può lavorare in sicurezza all interno dell area protetta. Terminato il lavoro, l operatore deve allontanarsi di una certa distanza dall area protetta per accedere ai due pulsanti a sfioramento e premerli contemporaneamente. In risposta, il dispositivo MSR125 chiude i propri contatti di sicurezza. A questo punto, la macchina può avviarsi ed eseguire il proprio lavoro. La finalità della funzione di sicurezza del pulsante di emergenza è chiara. Quando occorre arrestare la macchina immediatamente, si preme il pulsante di emergenza. Il dispositivo GSR SI che monitora il pulsante di emergenza risponde aprendo i suoi contatti di sicurezza e diseccitando le bobine dei due contattori di sicurezza 100S. L apertura dei contatti 100s interrompe l alimentazione del movimento pericoloso. Elenco dei componenti Numero di catalogo Descrizione Quantità 800Z-GL2Q5Y Pulsante a sfioramento instabile per uso generale Zero-Force da 22,5 mm, tipo 4/4X/13 IP66, ingresso V CC e V CA, 2 uscita relè QD a 5 pin, protezione gialla 800Z-G2AH1 Kit di montaggio in plastica per foro da 22,5 (GP) 2 889D-F5AC-2 Cavo con QD assiale a 5 pin, foro di montaggio da 22,5 mm, lunghezza 2 m R-D23171 Relè MSR125 HP, controllo a due mani, 2 uscite di sicurezza NA istantanee, uscite ausiliarie ND, uscite di sicurezza ritardate ND, alimentazione 24 V CA/ 1 CC, ripristino automatico/manuale, morsetti rimovibili 440R-A23209 Confezione da 4 morsettiere a vite a 4 pin 1 800F-1YP3 Pulsante di emergenza 800F, custodia a 1 foro, plastica, PG, sgancio a rotazione 40 mm, non luminoso, 2 NC 1 440R-S12R2 Relè di sicurezza Guardmaster, 1 ingresso universale a doppio canale, 1 uscita ausiliaria NC a stato solido 1 800FM-G611MX10 Pulsante 800F metallo, protetto, blu, R, portacontatti in metallo, 1 contatto NA, 0 contatti NC, standard, confezione standard (q.tà 1) 1 100S-C09ZJ23C Contattore di sicurezza MCS 100S-C, 9 A, 24 V CC 2

7 7 Installazione e cablaggio Per informazioni dettagliate sull installazione ed il cablaggio, consultare i manuali dei prodotti, elencati nella sezione Altre risorse. Cenni generali sul sistema Il relè MSR125 monitora i contatti dei due pulsanti a sfioramento 800Z. Quando il sistema è in marcia ed una o entrambe le mani vengono sollevate dai pulsanti a sfioramento, il relè MSR125 risponde aprendo i suoi contatti di sicurezza ed interrompendo l alimentazione a 24 V delle bobine di entrambi i contattori 100S. I contattori aprono i loro contatti ed interrompono l alimentazione del movimento pericoloso. Il movimento pericoloso si arresta per inerzia. Il relè MSR125 è cablato per il ripristino automatico. Come richiesto dalle norme, il relè MSR125 si ripristina soltanto se entrambi i pulsanti a sfioramento vengono azionati dalle mani dell operatore a distanza di 0,5 secondi uno dall altro (simultaneità). Soddisfatto il requisito di simultaneità, il relè MSR125 chiude i suoi contatti di sicurezza a condizione che i due contatti ausiliari K1 e K2 dei contattori 100S, cablati in serie tra Y1 e Y2 del relè MSR125, siano chiusi confermando che entrambi i contattori 100S sono diseccitati. La chiusura dei contatti di sicurezza eccita le bobine dei contattori 100S. Il movimento pericoloso viene riavviato. Il relè MSR125 procede al controllo di plausibilità; ad es. utilizzo di contatti normalmente aperti e normalmente chiusi ad accoppiamento meccanico, per monitorare l eventuale presenza di guasti nei pulsanti a sfioramento 800Z. Il relè GSR SI monitora il pulsante di emergenza. Le uscite ad impulsi del GSR SI (morsetti S11 e S21) vengono portate separatamente, attraverso i due contatti del pulsante di emergenza, fino ai morsetti di ingresso S12 e S22 rispettivamente. In questo modo, il relè GSR SI è in grado di rilevare i guasti legati a fili staccati o lenti, cortocircuiti verso 24 V, cortocircuiti a massa, contatti saldati e canali incrociati. Quando si preme il pulsante di emergenza, i circuiti tra le uscite ad impulsi e gli ingressi si aprono. Il GSR SI risponde aprendo i suoi contatti di sicurezza ed interrompendo l alimentazione a 24 V delle bobine dei contattori 100S. Essendo diseccitati, i contattori 100S aprono i loro contatti. Il movimento pericoloso si arresta per inerzia. Il relè GSR-SI è configurato per il reset manuale monitorato. L alimentazione a 24 V è collegata al pulsante di reset attraverso due contatti ausiliari NC dei contattori 100S. I due contatti NC chiusi confermano che i contattori 100S sono effettivamente diseccitati. Quando si rilascia il pulsante di emergenza e si preme il pulsante di reset (per un periodo compreso tra 0,250 e 3 secondi) per poi rilasciarlo, il relè GSR SI si resetta e chiude i suoi contatti di sicurezza. Il movimento pericoloso viene riavviato. Se si preme il pulsante di reset per meno di 0,250 secondi o per più di 3 secondi, il segnale di reset viene ignorato ed i contattori di sicurezza del relè GSR SI rimangono aperti. Ciò serve ad evitare ripristini intempestivi ed impedire pressioni prolungate del pulsante di reset.

8 Schemi elettrici 8

9 9 Configurazione

10 10 Calcolo dei livelli prestazionali Il livello prestazionale richiesto (PLr) per ogni funzione di sicurezza in questa nota applicativa è PLd, Cat. 3. Se configurate correttamente, le due funzioni di sicurezza possono ottenere un livello di sicurezza PLe, Cat. 4 secondo la norma EN ISO Le specifiche di sicurezza funzionale del progetto richiedono un livello prestazionale pari a PLd (minimo) ed una struttura di Cat 3 (minimo). Il PLd prevede una probabilità di guasti pericolosi per ora (PFHd) inferiore a 1.0 E-06 per la funzione di sicurezza generale. Di seguito, si dimostra il valore della funzione di sicurezza costituita dal controllo a due mani. È possibile strutturare la Funzione di sicurezza con controllo a due mani come segue:

11 11 I livelli di sicurezza funzionale per il sottosistema di INGRESSO 800Z sono i seguenti: I livelli di sicurezza funzionale per il sottosistema LOGICO del relè MSR125 sono i seguenti: I livelli di sicurezza funzionale per il sottosistema di USCITA del contattore 100S sono i seguenti: Di seguito, si dimostra il valore della funzione di sicurezza costituita dal pulsante di emergenza.

12 12 La funzione di sicurezza del pulsante di emergenza può essere strutturata come segue: I livelli di sicurezza funzionale per il sottosistema di INGRESSO del pulsante di emergenza sono i seguenti: I livelli di sicurezza funzionale per il sottosistema LOGICO del relè GSR SI sono i seguenti:

13 13 I livelli di sicurezza funzionale per il sottosistema di USCITA del contattore 100S sono i seguenti: Tenere presente che i dati dei pulsanti a sfioramento 800Z, del pulsante di emergenza e dei contattori di sicurezza includono i dati MTTFd, DCavg e CCF. Questo perché si tratta di dispositivi elettromeccanici. Le valutazioni sulla sicurezza funzionale dei dispositivi elettromeccanici includono la frequenza di azionamento, l efficacia di monitoraggio dei guasti e l adeguatezza della specifica e dell installazione. SISTEMA calcola il valore MTTFd utilizzando i dati B10d forniti per i contattori insieme alla frequenza stimata di utilizzo inserita nella fase di creazione del progetto SISTEMA. In questo esempio applicativo, si presuppone che il pulsante di emergenza sia azionato o testato una volta al giorno, ovvero 365 volte all anno. Il valore DCavg (99%) per i contattori è stato ricavato dalla tabella dei dispositivi di uscita della norma EN ISO , Allegato E. Monitoraggio diretto. Il valore DCavg (99%) per il pulsante di emergenza è stato ricavato dalla tabella dei dispositivi di ingresso della norma EN ISO , Allegato E. Monitoraggio incrociato. Il valore (CCF) è stato generato utilizzando la procedura di calcolo dei punteggi presentata nell Allegato F della norma ISO Quando si implementa effettivamente un applicazione, è necessario eseguire il processo completo di calcolo dei punteggi relativi ai guasti CCF. Bisogna raggiungere un punteggio di almeno 65 punti. Per praticità, in ogni caso di questo esempio applicativo, per il CCF è stato inserito un valore di 65. Piano di verifica e validazione La verifica e la validazione hanno un ruolo importante, poiché contribuiscono ad evitare i guasti e gli errori in tutto il processo di sviluppo e di messa in servizio del sistema di sicurezza. I requisiti per la verifica e la validazione sono definiti dalla norma ISO/EN , che richiede la redazione di un piano documentato che comprovi l effettivo rispetto di tutti i requisiti di sicurezza funzionale. La verifica è l analisi del sistema di controllo di sicurezza risultante. A questo scopo, si calcola il livello prestazionale (Performance Level PL) del sistema di controllo di sicurezza, per verificare che sia conforme al livello prestazionale richiesto (Required Performance Level PLr) specificato. Generalmente per eseguire i calcoli si utilizza lo strumento software SISTEMA, che aiuta l utente a soddisfare i requisiti della ISO La validazione è un funzionale del sistema di controllo di sicurezza, che serve a dimostrarne la rispondenza ai requisiti specificati della funzione di sicurezza. Il sistema di controllo di sicurezza viene collaudato per verificare che tutte le uscite di sicurezza rispondano correttamente agli ingressi di sicurezza corrispondenti. Il funzionale dovrebbe comprendere condizioni di funzionamento normali, oltre alle modalità di guasto basate sulla simulazione di potenziali guasti. Generalmente si utilizza una lista di controllo per documentare la validazione del sistema di controllo di sicurezza. Prima di convalidare il sistema del relè di sicurezza GSR, bisogna verificare che il relè GSR sia stato cablato e configurato secondo le istruzioni per l installazione.

14 14 Lista di verifica e validazione della funzione di sicurezza dell unità di controllo a due mani Nome macchina/numero modello Numero di serie della macchina Nome del cliente Data del Nome del collaudatore Numero dello schema Modello del relè di sicurezza Guardmaster Informazioni generali sulla macchina Verifica della configurazione del relè e del cablaggio di sicurezza Verifica Controllare visivamente che il circuito del relè di sicurezza sia cablato come riportato negli schemi. Controllare visivamente che le impostazioni del selettore rotativo del relè di sicurezza siano corrette e conformi alla documentazione. Verifica del funzionamento normale Il sistema del relè di sicurezza risponde correttamente a tutti i comandi normali di avviamento, arresto, arresto di emergenza e ripristino Verifica Comandare l avviamento premendo simultaneamente entrambi i pulsanti a sfioramento. La normale condizione di marcia della macchina prevede l eccitazione di entrambi i contattori. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Comandare l arresto rilasciando simultaneamente entrambi i pulsanti a sfioramento. La normale condizione di arresto della macchina prevede la diseccitazione di entrambi i contattori. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. In condizioni di arresto, premere soltanto il pulsante a sfioramento sinistro. La porta dovrebbe rimanere chiusa e bloccata. Per una normale condizione di sicurezza, entrambi i contattori dovrebbero rimanere diseccitati ed aperti. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con il pulsante a sfioramento destro. Dare un comando di ripristino. Entrambi i contattori dovrebbero rimanere diseccitati. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Verifica del funzionamento anomalo Il sistema del relè di sicurezza risponde correttamente a tutti i guasti prevedibili con la diagnostica corrispondente. Prova degli ingressi dell unità di controllo a due mani Validazione In condizioni di arresto, premere il pulsante a sfioramento sinistro e, 1 secondo dopo, quello destro. Entrambi i contattori dovrebbero rimanere diseccitati ed aperti. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la sequenza iniziando dal pulsante a sfioramento destro. In condizioni di marcia, rimuovere il filo del canale 1 dal pulsante di emergenza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con il canale 2. In condizioni di marcia, cortocircuitare a +24 V CC il canale 1 del relè di sicurezza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con il canale 2. In condizioni di marcia, cortocircuitare a ( ) 0 V CC il canale 1 del relè di sicurezza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con il canale 2. In condizioni di marcia, cortocircuitare i canali 1 e 2 del relè di sicurezza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Prove del risolutore della logica del GSR Validazione In condizioni di marcia, rimuovere la connessione di sicurezza a filo singolo tra due relè di sicurezza adiacenti del sistema. Tutti i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con tutte le connessioni di sicurezza. Questa prova non è applicabile ai circuiti relè singoli. In condizioni di marcia, ruotare il selettore rotativo della logica sul relè di sicurezza. Tutti i contattori dovrebbero rimanere diseccitati. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con tutti i relè di sicurezza del sistema. Prove delle uscite del contattore di sicurezza Validazione In condizioni di marcia, rimuovere il feedback contattore dal relè di sicurezza. Tutti i contattori dovrebbero rimanere eccitati. Dare un comando di stop seguito da un comando di ripristino. Il relè non dovrebbe né riavviare né ripristinare. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette.

15 15 Lista di verifica e validazione della funzione di sicurezza del pulsante di emergenza GSR Nome macchina/numero modello Numero di serie della macchina Nome del cliente Data del Nome del collaudatore Numero dello schema Modello del relè di sicurezza Guardmaster Informazioni generali sulla macchina Verifica della configurazione del relè e del cablaggio di sicurezza Verifica Controllare visivamente che il circuito del relè di sicurezza sia cablato come riportato negli schemi. Controllare visivamente che le impostazioni del selettore rotativo del relè di sicurezza siano corrette e conformi alla documentazione. Verifica del funzionamento normale Il sistema del relè di sicurezza risponde correttamente a tutti i comandi normali di avviamento, arresto, arresto di emergenza e ripristino Verifica Dare un comando di avvio. La normale condizione di marcia della macchina prevede l eccitazione di entrambi i contattori. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Dare un comando di stop. La normale condizione di arresto della macchina prevede la diseccitazione di entrambi i contattori. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. In condizioni di marcia, premere il pulsante di emergenza. Per una normale condizione di sicurezza, entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi ed aprirsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con tutti i pulsanti di emergenza. In condizioni di arresto, premere il pulsante di emergenza e dare un comando di avvio. Per una normale condizione di sicurezza, entrambi i contattori dovrebbero rimanere diseccitati ed aperti. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con tutti i pulsanti di emergenza. Dare un comando di ripristino. Entrambi i contattori dovrebbero rimanere diseccitati. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Verifica del funzionamento anomalo Il sistema del relè di sicurezza risponde correttamente a tutti i guasti prevedibili con la diagnostica corrispondente. Prova degli ingressi del pulsante di emergenza Validazione In condizioni di marcia, rimuovere il cavo del canale 1 dal relè di sicurezza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con il canale 2. In condizioni di marcia, cortocircuitare a +24 V CC il canale 1 del relè di sicurezza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con il canale 2. In condizioni di marcia, cortocircuitare a ( ) 0 V CC il canale 1 del relè di sicurezza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con il canale 2. In condizioni di marcia, cortocircuitare i canali 1 e 2 del relè di sicurezza. Entrambi i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Prove del risolutore della logica del GSR Validazione In condizioni di marcia, rimuovere la connessione di sicurezza a filo singolo tra due relè di sicurezza adiacenti del sistema. Tutti i contattori dovrebbero diseccitarsi. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con tutte le connessioni di sicurezza. Questa prova non è applicabile ai circuiti relè singoli. In condizioni di marcia, ruotare il selettore rotativo della logica sul relè di sicurezza. Tutti i contattori dovrebbero rimanere diseccitati. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette. Ripetere la procedura con tutti i relè di sicurezza del sistema. Prove delle uscite del contattore di sicurezza Validazione In condizioni di marcia, rimuovere il feedback contattore dal relè di sicurezza. Tutti i contattori dovrebbero rimanere eccitati. Dare un comando di stop seguito da un comando di ripristino. Il relè non dovrebbe né riavviare né ripristinare. Verificare che l indicazione dello stato della macchina e quella del LED del relè di sicurezza siano corrette.

16 16 Altre risorse Per ulteriori informazioni sui prodotti utilizzati in questo esempio è possibile consultare la documentazione sotto indicata. Documento N. Pubb. Descrizione Guard Locking Switch Installation Instructions 440G-IN007 Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione del 440G-TZS21UPRH Guardmaster Safety Relay Installation Instructions Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei relè di sicurezza 440G-D22R2 Guardmaster Safety Relay Troubleshooting Guide 440R-TG002 Come eseguire la ricerca guasti sui relè di sicurezza 440RD22R2 Guardmaster Expansion Relay Installation Instructions 440R-IN045 Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei relè di espansione 440R-EM4R2D Guardmaster Expansion Relay Troubleshooting Guide 440R-TG001 Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei relè di espansione 440R-EM4R2D Catalogo dei prodotti di sicurezza S117-CA001A Cenni generali su prodotti di sicurezza, specifiche dei prodotti ed esempi di applicazione GuardShield Type 4 User Manual 440L-UM003 Come installare, utilizzare ed eseguire la manutenzione delle barriere fotoelettriche di sicurezza 440L Next Generation Guardmaster Safety Relays SAFETY-WD001 Descrizioni funzionali, indicazioni e cablaggio dei relè di sicurezza Heavy Duty Guard Interlock Switch Installation Instructions 440K-IN008 Come installare, configurare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione degli interruttori di interblocco MT-GD2 Trojan T15 Interlock Switch Installation Instructions 440K-IN003 Come installare, configurare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione degli interruttori di interblocco Trojan T15 Brochure Interruttori di interblocco di sicurezza EUSAFE-BR001C Cenni generali sugli interruttori di interblocco Guardmaster Safety Relay SI Installation Instructions 440R-IN042 Come installare, configurare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei relè di sicurezza GSR SI Guardmaster Safety Relays Selection Guide 440R-SG001 Cenni generali sui relè di sicurezza Guardmaster RightSight Photoelectric Sensor Installation Instructions 42EF-IN003 Come installare, configurare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei sensori fotoelettrici 42EF Manuale dell utente Modulo di controllo MSR42 440R-UM008 Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei sistemi MSR42 Manuale dell utente Relè di sicurezza MSR45E modulo di espansione 440R-UM007 Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione del modulo di espansione MSR45E SensaGuard Integrated Latch Unique Coded Installation Instructions 440N-IN011 Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione di SensaGuard Touch Button and Guard Installation Instructions 800Z-IN001-MU Come installare e montare il pulsante a sfioramento 800Z Brochure Pulsanti a sfioramento Zero-Force 800Z-BR002A Brochure che descrive tutti i pulsanti a sfioramento 800Z MSR12T Safety Relays Installation Instructions MINOTR-IN010 Come installare, configurare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei relè di sicurezza MSR 12T Guardmaster Safety Relay Installation Instructions 440R-IN042 Come installare, mettere in servizio, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei relè di sicurezza 440R-S12R2 Per visualizzare o scaricare le pubblicazioni, visitare il sito Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica, contattare il distributore Allen-Bradley o il rappresentante Rockwell Automation di zona. Per ulteriori informazioni sulle nostre soluzioni di sicurezza, visitare il sito: discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 e POINT Guard I/O sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società. lautomation.com Power, Control and Information Solutions Headquarters Americhe: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI , USA, Tel: , Fax: Europa/Medio Oriente/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgio, Tel: , Fax: Asia: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: , Fax: Italia: Rockwell Automation S.r.l., Via Gallarate 215, Milano, Tel: , Fax: , Svizzera: Rockwell Automation AG, Via Cantonale 27, 6928 Manno, Tel: , Fax: , Customer Service: Tel: Pubblicazione SAFETY-AT071B-IT-E Gennaio 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati.