ABB AC Brushless Servodrives Convertitori DGV 700 per il Controllo di Velocità, Coppia e Posizione di Servomotori Brushless AC a Magneti Permanenti

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1 ABB Servomotors ABB AC Brushless Servodrives Convertitori DGV 700 per il Controllo di Velocità, Coppia e Posizione di Servomotori Brushless AC a Magneti Permanenti Manuale Scheda Relè di Sicurezza

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3 ABB AC Brushless Servodrives Convertitori DGV 700 per il Controllo di Servomotori Brushless AC a Magneti Permanenti Manuale Scheda Relè di Sicurezza MANIU I EMESSO IL: SOSTITUISCE: Nessuno 2003 ABB Servomotors S.r.l. Tutti i Diritti Riservati.

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5 Istruzioni di Sicurezza Introduzione Attenzione e Note ATTENZIONE Questo capitolo stabilisce le istruzioni di sicurezza da osservare durante la configurazione dei Convertitori DGV700. Il materiale contenuto in questo capitolo ed in questo manuale deve essere accuratamente studiato prima di provare o eseguire qualunque operazione su o con i convertitori. Questo manuale distingue due tipi di istruzioni di sicurezza. ATTENZIONE è l equivalente inglese di WARNING ed è usato per richiamare l attenzione su situazioni che possono portare a gravi condizioni di errore, danni fisici e morte. Le note sono usate per richiamare l attenzione del lettore o fornire ulteriori informazioni utili sull argomento trattato. Le note sono meno critiche dei richiami indicati con ATTENZIONE, ma non dovrebbero essere trascurate. Il lettore è informato di situazioni che possono provocare gravi danni fisici e/o gravi danni alle apparecchiature con i seguenti simboli: ATTENZIONE! Tensione Pericolosa: avverte di situazioni in cui è presente un livello di tensione che può provocare danni fisici e/o danni alle apparecchiature. Il testo accanto al simbolo spiega come evitare il pericolo di danno. ATTENZIONE! Pericolo Generico: avverte di situazioni che possono provocare danni fisici e/o danni alle apparecchiature ma per cause non elettriche. Il testo accanto al simbolo spiega come evitare il pericolo. ATTENZIONE! Scarica Elettrostatica: avverte di situazioni in cui una scarica elettrostatica può danneggiare le apparecchiature. Il testo accanto al simbolo spiega come evitare il pericolo. Note Il lettore è richiamato a porre particolare attenzione o esaminare le ulteriori informazioni disponibili sull argomento con i seguenti simboli: AVVERTIMENTO! Nota. Corrisponde all inglese Caution ed ha lo scopo di richiamare l attenzione su una determinata questione. Nota. Fornisce o mette in rilievo ulteriori informazioni sull argomento. Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I iii

6 Istruzioni di sicurezza Trascurare queste indicazioni può provocare danni fisici e morte. Istruzioni Generali di Sicurezza ATTENZIONE! Solo personale qualificato e con un adeguata esperienza su azionamenti è autorizzato ad effettuare le operazioni di installazione e messa in servizio dei Convertitori DGV700 secondo quanto prescritto nel Manuale di Installazione. ATTENZIONE! Per nessuna ragione alcuna persona deve accedere alla parte interna del convertitore o ai terminali del servomotore prima che siano trascorsi almeno cinque minuti dall'interruzione dell'alimentazione. Tensioni potenzialmente letali sono presenti sul circuito intermedio c.c. e sui circuiti associati ATTENZIONE! L installazione deve essere effettuata in conformità alle Direttive Europee CEE 89/336 and CEE 72/23. ATTENZIONE! Il costruttore della macchina che installa il convertitore deve prevedere e realizzare apposite funzioni di protezione aggiuntive per evitare danni alle persone e alle apparecchiature durante il servizio della macchina. Una lista completa delle istruzioni di sicurezza da osservare si trova nel Capitolo 9 - Normativa e Sicurezza del Manuale di Installazione. Altri Attenzione e Nota. Sono riportati lungo il testo. iv Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I

7 Sommario Istruzioni di Sicurezza...iii Introduzione... iii Attenzione e Note... iii ATTENZIONE... iii Note... iii Istruzioni Generali di Sicurezza... iv Sommario... v Capitolo 1 Descrizione della scheda Introduzione Norme e sicurezza Generalità Applicabilità Installazione Modo d uso Modalità operative Disattivazione del drive in condizioni di sicurezza Monitoraggio dello stato del relè Caratteristiche funzionali Drive disattivato Drive funzionante Collegamenti Specifiche Tecniche Capitolo 2 - Sicurezza Significato dei Simboli Installazione Tensioni Residue Temperature Pericolose Assistenza Clienti Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I v

8 vi Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I

9 Capitolo 1 Descrizione della scheda Introduzione Il presente manuale, codice MANIU I, è stato redatto dalla ABB Servomotors S.r.l. e descrive le caratteristiche e il funzionamento della Scheda Relè di Sicurezza del DGV700. Oltre al Manuale scheda relè di sicurezza sono disponibili sotto questo codice il Manuale di Installazione, il Manuale Firmware, il Manuale CANopen ed il Manuale PROFIBUS. Norme e sicurezza Generalità Per una lista dei principali documenti per eseguire l'installazione del DGV700 conformemente alle direttive comunitarie CEE 89/336 e CEE 72/23 è necessario consultare il Manuale di Installazione già citato. Spesso viene richiesto che il personale sia protetto da riavvii accidentali degli azionamenti. E prescritto che tale funzione non possa essere eseguita per mezzo di comandi elettronici, ma solo per mezzo di sistemi elettromeccanici. Normalmente per fare ciò si prevede di interrompere l alimentazione del drive oppure l alimentazione del motore. Tuttavia questo modo di operare ha delle controindicazioni, la principale delle quali è che deve essere eseguita un completa procedura di riavviamento del drive. La Scheda Relè di Sicurezza supera questi problemi in quanto il relè di sicurezza utilizzato dalla scheda inibisce l alimentazione del modulo di potenza in modo sicuro, senza per questo dover eliminare l alimentazione del convertitore e con ciò garantendo la possibilità di continuare ad operare in tempi rapidi. Applicabilità La Scheda Relè di sicurezza per convertitori DGV700 è utilizzabile sia in modalità di controllo locale analogico sia in controllo remoto con bus di campo o qualunque loro combinazione, non essendovi alcuna relazione, ne logica, ne elettronica ne elettrica, con la scheda di controllo. Installazione La Scheda Relè di Sicurezza viene fornita preinstallata da ABB Servomotors all interno del convertitore, se richiesta al momento dell ordinazione. Non c è quindi bisogno di alcuna procedura di installazione. Per informazioni sull installazione del DGV700 si faccia riferimento ai manuali citati in precedenza, in particolare al Manuale di installazione. Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I 1-1

10 Capitolo 1 Descrizione della scheda Modo d uso Una volta eseguiti i collegamenti la Scheda Relè di Sicurezza interviene a inibire il funzionamento del drive quando l operatore interrompe l eccitazione della bobina del relè disalimentando il contatto 24 Vb per mezzo della circuiteria esterna realizzata dal costruttore della macchina. Modalità operative Disattivazione del drive in condizioni di sicurezza Monitoraggio dello stato del relè La Scheda Relè di Sicurezza consente la disattivazione del drive in condizioni di sicurezza, per mezzo di: Interruzione dei pilotaggi del modulo di potenza Disalimentazione del modulo di potenza Inibizione delle logiche di controllo. Tali operazioni vengono governate da un circuito esterno azionato da un operatore, qui non descritto perché a cura dell installatore o del costruttore della macchina. La logica di funzionamento della scheda prevede che: quando presente tensione (24 Vcc) sul contatto 24 Vb il drive può funzionare quando non presente tensione sul contatto 24 Vb il drive non può in alcun modo funzionare. I contatti N/C disponibili possono essere usati per il collegamento di un circuito di monitoraggio dello stato del relè e conseguentemente dello stato del drive. 1-2 Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I

11 Capitolo 1 Descrizione della scheda Caratteristiche Le figure sottostanti riportano in modo schematico il funzionamento della funzionali Scheda Relè di Sicurezza. Drive disattivato Drive funzionante Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I 1-3

12 Capitolo 1 Descrizione della scheda Collegamenti Il terminale X10 è disponibile sul pannello frontale per connessioni di segnali I/O. Il connettore X10 è presente e visibile solo quando la scheda è montata, altrimenti il pannello frontale in quella zona è liscio. X5 I/O X6 X7 X9 Connettore X10 Scheda relè di Sicurezza Il connettore X10 è un connettore a 4 pin che dispone dei seguenti I/O: Pin Segnale Descrizione 1 NC Contatto solidale N/C 2 NC Contatto solidale N/C Vcc (Vb) Alimentazione bobina del relè 4 0 Vb Ground 1-4 Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I

13 Capitolo 1 Descrizione della scheda Specifiche Tecniche Interruzione dei pilotaggi e dell alimentazione del modulo di potenza mediante relè di sicurezza. Funzionamento normale in eccitazione Tensione nominale relè: 24 Vcc Contatto solidale N/C in accordo con la norma EN Portata del make secondo la norma EN , 1997, tabella 4 AC15/DC13: o 6 A V o 3 A - 24 V Pick up time: 16 ms Drop-out time: 7 ms Bounce time: 2 ms Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I 1-5

14 Capitolo 1 Descrizione della scheda 1-6 Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I

15 Capitolo 2 - Sicurezza Significato dei Simboli ATTENZIONE! Tensione pericolosa ATTENZIONE! Pericolo generico Installazione Tensioni Residue Temperature Pericolose Questo manuale è rivolto a personale qualificato e con un'adeguata esperienza nelle installazioni di azionamenti. ATTENZIONE! Solo personale qualificato può operare nell'installazione, nella eventuale ricerca di guasti e, in generale, per qualunque tipo di intervento sull'azionamento. ATTENZIONE! L'alimentazione principale e l'alimentazione ausiliaria devono essere mantenute spente durante l'installazione meccanica ed elettrica del convertitore e del servomotore. Per nessuna ragione l'operatore non qualificato deve intervenire sulla morsettiera del convertitore o aprire la scatola di connessione del servomotore. ATTENZIONE! Nel convertitore DGV700 sono presenti condensatori di notevole capacità, che, per motivi funzionali, non possono sempre essere scaricati in un tempo inferiore a 5 minuti, dopo l'interruzione dell'alimentazione principale. Per nessuna ragione alcuna persona deve accedere alla parte interna del convertitore prima che siano trascorsi almeno cinque minuti dall'interruzione dell'alimentazione. Tensioni potenzialmente letali sono presenti sul circuito intermedio c.c. e sui circuiti associati! Un apposito avviso, posto in modo visibile, è presente sul convertitore DGV700 per avvisare di questo pericolo, secondo quanto stabilito in EN ATTENZIONE! Tensioni pericolose possono permanere sui terminali del convertitore e all'interno dello stesso fino a cinque minuti dopo la rimozione dell'alimentazione principale. ATTENZIONE! Durante il funzionamento il convertitore potrebbe raggiungere temperature superiori ad 80 C (se la temperatura ambiente raggiunge 40 C) con rischio di ustione. Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I 2-1

16 Capitolo 2 - Sicurezza Assistenza Clienti Per ogni ulteriore chiarimento e supporto tecnico contattare il Servizio Assistenza Clienti: ABB Servomotors S.r.l. Servizio Assistenza Clienti Frazione Stazione Portacomaro, 97/C I ASTI (ITALY) Telefono Telefax Manuale Scheda Relè di Sicurezza - MANIU I

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18 DGV 700 MANIU I ABB Servomotors S.r.l. Direzione Uffici e Stabilimento Frazione Stazione Portacomaro, 97/C I Asti ITALY Telefono: Fax: servomotors.vendite@it.abb.com Internet: Servomotors ABB Servomotors Export Via Luciano Lama, 33 I Sesto San Giovanni (MI) ITALY Telephone: Fax: servomotors.vendite@it.abb.com