Motori lineari Accurax

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1 ADR Motori lineari Accurax Nuovi motori lineari con efficienza ottimizzata Motori con nucleo in ferro per operazioni ad alta velocità e duty-cycle elevato e motori non magnetici per applicazioni senza cogging e con elevate prestazioni dinamiche. Entrambe le famiglie di motori sono caratterizzate da precisione e prestazioni impareggiabili. Tipi di motori non magnetici e con nucleo in ferro disponibili Elevate prestazioni dinamiche e precisione di posizionamento Motori con nucleo in ferro dal design piatto e compatto Motori non magnetici con eccellente rapporto forza-peso Traccia magnetica con peso ottimizzato Sensore di Hall digitale opzionale e connettori Sensori di temperatura inclusi Valori nominali Motori con nucleo in ferro... N (forza di picco. N) Motori non magnetici... N (forza di picco. N) Configurazione del sistema (Fare riferimento al capitolo servoazionamenti) Servoazionamenti Accurax G modelli EtherCAT e analogici/a impulsi Sensore di Hall Sensore temp. Alimentazione Moving coil per motori RL-EC-GW Moving coil per motori RL-EC-FW Sensore di Hall Sensore temp. Traccia magnetica RL-EC-FM Encoder Alimentazione Encoder Traccia magnetica RL-EC-GM Motore lineare amagnetico Motore lineare con nucleo in ferro Motori lineari Accurax

2 Combinazione motore lineare/servoazionamento Modello motori con nucleo in ferro V/ V RL-EC-GW-@ motori non magnetici V Bobina per motore lineare Forza nominale Forza di picco Servoazionamento lineare Modello Accurax G EtherCAT Modello Accurax G analogico/ a impulsi Modello V V V V N N RL-EC-FW--ANPC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N RL-EC-FW--ANPC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N Bobina RL-EC-FW--ANPC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N senza RL-EC-FW--ANPC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N connettori RL-EC-FW--ANPC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N. N RL-EC-FW--ANPC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N. N RL-EC-FW--ANPC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N RL-EC-FW--APLC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N RL-EC-FW--APLC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N RL-EC-FW--APLC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L Bobina con N N RL-EC-FW--APLC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L connettori N N RL-EC-FW--APLC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N. N RL-EC-FW--APLC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N. N RL-EC-FW--APLC RD-KNH-ECT-L RD-KNF-ECT-L RD-KTH-L RD-KTF-L N N RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N Bobina RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N senza RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N connettori RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--ANPS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECTL RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L Bobina con N N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L connettori N N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--APLS RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L Legenda codice modello Moving coil per motore lineare RL-EC-FW--ANPC Componente motore lineare Accurax Tipo di motore FW Moving coil motore con nucleo in ferro GW Moving coil motore amagnetico Serie motore C Compatto (modelli con nucleo in ferro) S Standard (modelli non magnetici) Larghezza magnete Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Opzioni connettore NP Senza connettori PL Con connettori Modello moving coil Modello a bobine Modello a bobine Modello a bobine Modello a bobine Modello a bobine N. revisione progetto Servosistemi c.a.

3 Traccia magnetica RL-EC-FM- -A Componente motore lineare Accurax Tipo traccia magnetica FM Traccia magnetica con nucleo in ferro GM Traccia magnetica non magnetica Larghezza magnete Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm N. revisione progetto Lunghezza della traccia magnetica in mm Sensore Hall RL-EC-FH-NNNN-A Componente motore lineare Accurax Tipo sensore di Hall FH Sensore di hall digitale con nucleo in ferro GH Sensore di hall digitale amagnetico Larghezza magnete Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm Larghezza magnete attivo mm NN Segnaposto N. revisione progetto Segnaposto Specifiche servomotore lineare Motori con nucleo in ferro (/ Vc.a.) Tensione / V Modello motore lineare RL-EC-FW-@ -@ -@ -@ -@ -@ -@ -@ Velocità massima ( V) m/s, Velocità massima ( V) m/s Velocità massima ( V) m/s Forza di picco N.. Corrente di picco A(rms),, Forza continua N Corrente continua A(rms),,,,,,, Costante di forza motore N/A rms,, BEMF V/m/s Costante del motore N / w,,,,,,, Resistenza di fase,,,,,,, Induttanza di fase mh,,,,,,, Costante di tempo elettrica ms,, Dissipazione di potenza cont. max. W (tutte le bobine) Resistenza termica K/W,,,,,,, Costante di tempo termica s Forza di attrazione magnetica N..... Passo polare magnete mm Peso unità bobina kg,,,,,,, Peso traccia magnetica kg/m,,, Dimensione piastra di raffreddamento (lungh. x largh. x alt.) mm Metodi di protezione Sensori di temperatura (KTY-/ & C), autoraffreddamento Sensore di Hall Digitale (opzionale) Classe di isolamento Classe B Tensione bus max. Vc.c. Resistenza di isolamento Vc.c., M min. Rigidità dielettrica. V per sec Temperatura max. moving coil consentita C Umidità relativa % (senza formazione di condensa) Temperatura max. magnete consentita C * Aumento temperatura bobina di K/s. * Valori con una temperatura bobina di C e una temperatura magneti di C. L'unità bobina deve essere associata alle dimensioni della piastra di raffreddamento indicate nella tabella e deve essere applicata una corrente d'aria di, m/s ( C). * Peso senza connettore e cavo. * Deve essere impostato in modo adeguato alle applicazioni a corrente elevata. Tutti gli altri valori a C (±%). Motori lineari Accurax

4 Caratteristiche forza-velocità N, RL-EC-FW--AxxC Curva F-V a Ubus % e bobine a C N, RL-EC-FW--AxxC Curva F-V a Ubus % e bobine a C,,,,,,, Funzionamento continuo,, Funzionamento continuo, m/s, m/s Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * N,, RL-EC-FW--AxxC Curva F-V a Ubus % e bobine a C N,, RL-EC-FW--AxxC Curva F-V a Ubus % e bobine a C,,,,,,,,,,,,, m/s Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. *, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * m/s RL-EC-FW--AxxC Curva F-V a Ubus % e bobine a C RL-EC-FW--AxxC Curva F-V a Ubus % e bobine a C N,, N.,.,,.,,.,,.,,,,,,,,, Funzionamento continuo, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * m/s, m/s Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * N., RL-EC-FW--AxxC Curva F-V a Ubus % e bobine a C.,.,.,,,, Funzionamento continuo, m/s Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * * La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (V ACIN ) pari o superiore a V. * La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (V ACIN ) pari o superiore a V. * La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (V ACIN ) pari o superiore a V. Nota: il valore del bus c.c. è calcolato mediante la seguente formula (dove vi è la caduta di tensione AV nel bus c.c.): DCBuS = V ACIN V Servosistemi c.a.

5 Motori non magnetici ( Vc.a.) Tensione V Modello motore lineare RL-EC-GW-@ -@ -@ -@ -@ -@ -@ -@ -@ -@ Velocità massima ( V) m/s,, Velocità massima ( V) m/s,, Forza di picco N.. Corrente di picco A(rms),,,,,, Forza continua N Corrente continua A(rms),,,,,,,,, Costante di forza motore N/A rms, BEMF V/m/s,,, Costante del motore N / w,,,,,,,,, Resistenza di fase,,,,,,,, Induttanza di fase mh,,,,, Costante di tempo elettrica ms,,, Dissipazione di potenza cont. max. W (tutte le bobine) Resistenza termica K/W,,,,,,,,, Costante di tempo termica s Forza di attrazione magnetica N Passo polare magnete mm Peso unità bobina kg,,,,,,,,, Peso traccia magnetica kg/m,, Metodi di protezione Sensori di temperatura NTCk, C, autoraffreddamento Sensore di Hall Digitale (opzionale) Classe di isolamento Classe B Tensione bus max. Vc.c. Resistenza di isolamento Vc.c., M min. Rigidità dielettrica V per s Temperatura max. moving coil consentita C Umidità relativa %... % senza formazione di condensa Temperatura max. magnete consentita C * Aumento temperatura bobina di K/s (serie ), K/s (serie ) e K/s (serie ). * Valori con una temperatura bobina di C e una temperatura magneti di C. Unità bobina installata su una superficie in alluminio raffreddata ad acqua. Attenzione: tutti gli altri valori a C. I valori possono avere una tolleranza di %. * Peso senza connettore e cavo. * Deve essere impostato in modo adeguato alle applicazioni con elevato sovraccarico di corrente. Tutti gli altri valori a C (±%). Caratteristiche forza-velocità RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C,,,,,,, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. *,,,,,, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * RL-EC-GW--AxxS Curve F-V a Ubus % e bobine a C RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C,,,,,,,, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. *,,,,,,, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * Motori lineari Accurax

6 RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C,,,,,,, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. *,,,,,,,,, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. *, RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C, RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C,, Funzionamento continuo,, Funzionamento continuo,,,,,,,,, Bus Vc.c. * Bus Vc.c. *,,,,,.,.,.,., Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * RL-EC-GW--AxxS Curva F-V a Ubus % e bobine a C,, Funzionamento continuo,,,.,.,.,., Bus Vc.c. * Bus Vc.c. * * La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (V ACIN ) pari o superiore a V. * La tensione bus c.c. corrisponde a un ingresso con tensione c.a. (V ACIN ) pari o superiore a V. Nota: il valore bus c.c. è calcolato con la seguente formula: DCBuS = V ACIN V Servosistemi c.a.

7 ,±,,, Nucleo in ferro Moving coil motore Modello L (mm) L (mm) n RL-EC-FW--@ ±, +,/, RL-EC-FW--@ ±, +,/, Dimensioni moving coil motore con traccia magnetica e sensore di Hall (opzionale) R, R,,±,,±, L L M, Cavo di alimentazione, Cavo sensore di temperatura +,,,±,,±, +,, Sensore di Hall (opzionale) n ±, Traccia magnetica ±, ±, Cavo del sensore di Hall Specifiche cablaggio per motore con connettori Unità di misura: mm Lunghezza cavo ± Prodotto da Hypertac LRRAAMRPN (MASCHIO) Codice articolo pin:.. Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Connettore di alimentazione Filo Funzione Nero- Fase U Nero- Fase V Verde/Giallo Messa a terra Nero- Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: LPRABFRBN Connettore sensore di temperatura Bianco Marrone Filo Funzione Verde Giallo KTY KTY Connettore sensore di Hall (opzionale) Filo Marrone Rosso Grigio Giallo Bianco Funzione V Hall U Hall V Hall W GND Pista magnetica Modello L (mm) n Peso approssimativo (kg/m) RL-EC-FM--A, RL-EC-FM--A RL-EC-FM--A ( per piastra) (per testa bassa M) º,,±,,±,, n, Motori lineari Accurax

8 ±, Nucleo in ferro Moving coil motore Modello L (mm) L (mm) n RL-EC-FW--@ ±, +,/, RL-EC-FW--@ ±, +,/, RL-EC-FW--@ ±, +,/, Dimensioni moving coil motore con traccia magnetica e sensore di Hall (opzionale) R, R,,±,,±,,±, L L M,, +,,, Cavo di alimentazione, Cavo sensore di temperatura Sensore di Hall (opzionale) Traccia magnetica,±,,±,,±, ±, n +,, Cavo del sensore di Hall Specifiche cablaggio per motore con connettori Unità di misura: mm Lunghezza cavo ± Lunghezza cavo ± Lunghezza cavo ± Prodotto da Hypertac LRRAAMRPN (MASCHIO) Codice articolo pin:.. D-sub a pin (MASCHIO) D-sub a pin (MASCHIO) Connettore di alimentazione Filo Funzione Nero- Fase U Nero- Fase V Verde/Giallo Messa a terra Nero- Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: LPRABFRBN Connettore sensore di temperatura Filo Bianco Marrone Funzione Verde Giallo KTY KTY Connettore sensore di Hall (opzionale) Filo Marrone Rosso Grigio Funzione V Hall U Hall V Giallo Hall W Bianco GND Pista magnetica Modello L (mm) n Peso approssimativo (kg/m) RL-EC-FM--A, RL-EC-FM--A ( per piastra) (per testa bassa M),±,,,±, n L Servosistemi c.a.

9 ,±,,±,,±,,, Nucleo in ferro Moving coil motore Modello L (mm) L (mm) n RL-EC-FW--@ ±, +,/, RL-EC-FW--@ ±, +,/, Dimensioni moving coil motore con traccia magnetica e sensore di Hall (opzionale) L R, R, L M +,,,±, +,,,±,, Cavo di alimentazione, Cavo sensore di temperatura Sensore di Hall (opzionale) Traccia magnetica n,±, ±, ±, Cavo del sensore di Hall Specifiche cablaggio per motore con connettori Unità di misura: mm Lunghezza cavo ± Lunghezza cavo ± Lunghezza cavo ± Prodotto da Hypertac LRRAAMRPN (MASCHIO) Codice articolo pin:.. D-sub a pin (MASCHIO) D-sub a pin (MASCHIO) Connettore di alimentazione Filo Funzione Nero- Fase U Nero- Fase V Verde/Giallo Messa a terra Nero- Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: LPRABFRBN Connettore sensore di temperatura Filo Funzione Bianco Marrone Verde Giallo KTY KTY Connettore sensore di Hall (opzionale) Filo Marrone Rosso Grigio Giallo Bianco Funzione V Hall V Hall W GND Hall U Pista magnetica Modello L (mm) n Peso approssimativo (kg/m) RL-EC-FM--A, RL-EC-FM--A ( per piastra) (per testa bassa M),,±,,±, n L Motori lineari Accurax

10 ,,, Non magnetici Moving coil motore Modello L (mm) L (mm) n RL-EC-GW--@, RL-EC-GW--@, RL-EC-GW--@, L, n, A A,,,, Superficie montaggio moving coil motore Superficie montaggio giogo magnete Motore con traccia magnetica (n. ordine separato),, Motore con sensore di Hall (opzionale) L, Specifiche cablaggio per motore con connettori Lunghezza cavo.± Prodotto da Hypertac SROCJMSCN (MASCHIO) Codice artico pin:.. Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Unità di misura: mm Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Connettore di alimentazione Filo Funzione Nero Fase U Rosso Fase V Bianco Fase W Verde Messa a terra Connettore da accoppiare: Tipo spina: SPOCKFSDN Connettore sensore di temperatura Bianco Marrone Filo Funzione Verde Giallo NTC NTC Connettore sensore di Hall (opzionale) Filo Marrone Rosso Grigio Funzione V Hall U Hall V Giallo Hall W Bianco GND Pista magnetica Modello L (mm) n Peso approssimativo (kg/m) RL-EC-GM--A, RL-EC-GM--A RL-EC-GM--A L,,,,, (profondità ) n Servosistemi c.a.

11 Non magnetici Moving coil motore Modello L (mm) L (mm) n RL-EC-GW--@, RL-EC-GW--@, RL-EC-GW--@,,, L n,,,, Motore con traccia magnetica (n. ordine separato),, L, A A Superficie montaggio moving coil motore Superficie montaggio giogo magnete Motore con sensore di Hall (opzionale),, Specifiche cablaggio per motore con connettori Unità di misura: mm Lunghezza cavo.± Prodotto da Hypertac SROCJMSCN (MASCHIO) Codice artico pin:.. Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Connettore di alimentazione Filo Funzione Nero Fase U Rosso Fase V Bianco Fase W Verde Messa a terra Connettore da accoppiare: Tipo spina: SPOCKFSDN Connettore sensore di temperatura Filo Funzione Bianco Marrone Verde Giallo NTC NTC Connettore sensore di Hall (opzionale) Filo Marrone Rosso Grigio Funzione V Hall U Hall V Giallo Hall W Bianco GND Pista magnetica Modello L (mm) n Peso approssimativo (kg/m) RL-EC-GM--A, RL-EC-GM--A RL-EC-GM--A RL-EC-GM--A L,,,, (profondità ) n, Motori lineari Accurax

12 ,,,,,, Non magnetici Moving coil motore Modello L (mm) L (mm) n RL-EC-GW--@, RL-EC-GW--@, RL-EC-GW--@,, L n,,,, A A Superficie montaggio moving coil motore Superficie montaggio giogo magnete Motore con traccia magnetica (n. ordine separato),, Motore con sensore di Hall (opzionale) L, Specifiche cablaggio per motore con connettori Lunghezza cavo.± Prodotto da Hypertac SROCJMSCN (MASCHIO) Codice artico pin:.. Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Unità di misura: mm Lunghezza cavo ± D-sub a pin (MASCHIO) Connettore di alimentazione Filo Funzione Nero Fase U Rosso Fase V Bianco Fase W Verde Messa a terra Connettore da accoppiare: Tipo spina: SPOCKFSDN Connettore sensore di temperatura Filo Funzione Bianco Marrone Verde Giallo NTC NTC Connettore sensore di Hall (opzionale) Filo Marrone Rosso Grigio Funzione V Hall U Hall V Giallo Hall W Bianco GND Pista magnetica Modello L (mm) n Peso approssimativo (kg/m) RL-EC-GM--A, RL-EC-GM--A RL-EC-GM--A,, L, (profondità ), n, Servosistemi c.a.

13 Modulo serial converter opzionale Caratteristiche Modello serial converter RA- SCK-E SCK-E Caratteristiche Serial converter per la trasmissione di dati seriale da Vpp a G e con ingresso sensore di Hall Sensore di temperatura Rilevamento sensore KTY della moving coil con nucleo Rilevamento sensore NTC della moving coil non in ferro magnetico Caratteristiche elettriche Tensione alimentazione Vc.c., max. ma forniti dall'azionamento Risoluzione standard Fattore di interpolazione più conteggio quadratura Frequenza max. di ingresso khz Vpp Segnali di ingresso analogico (cos, sin, rif) Ampiezza ingresso differenziale:, V..., V. Livello del segnale di ingresso:,, V Segnali di uscita Dati di posizionamento, informazioni sul sensore di Hall e di temperatura e allarmi Metodo di uscita Trasmissione dati seriale Ciclo di trasmissione < µs Caratteristiche Resistenza alle vibrazioni m/s max. (.... Hz) in tre direzioni meccaniche Resistenza agli urti m/s, ( ms) due volte in tre direzioni Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento... C Temperatura di stoccaggio... C Umidità... % di umidità relativa (senza formazione di condensa),,,,,,, R,, CN Uscita dati serialiservoazionamento lineare Connettore D-Sub a pin (maschio) PS /PS Segnale V V interna CN Interfaccia sensore di temperatura senza sensore di Hall Connettore D-Sub a pin (femmina) Segnale KTY/NTC KTY/NTC CN Ingresso encoder Vpp con linee programmabili NUMERIK JENA standard Connettore D-Sub a pin (femmina) Segnale SDA* SCL* /Segnale Rif (U) /Segnale Cos (U) /Segnale Sin (U) V V Segnale Rif (U) Segnale Cos (U) Segnale Sin (U) interna (IS) CN Interfaccia sensori Hall e di temperatura Connettore D-Sub a pin (femmina) Segnale V Hall U Hall V Hall W GND KTY/NTC KTY/NTC * Riservato. Non utilizzare Nota: poiché i pin,,, nei connettori CN e CN sono cablati internamente, il sensore di temperatura può essere collegato a entrambi i connettori. Quando è richiesto anche il sensore di Hall, utilizzare lo stesso cavo per i segnali Hall e Temperatura e il connettore CN. Motori lineari Accurax

14 ADR Modelli disponibili (Fare riferimento al capitolo servoazionamenti) D Opzioni servoazionamento Servoazionamenti Accurax G modelli EtherCAT e analogici/a impulsi G Cavo di alimentazione E Modulo serial converter opzionale F Cavo serial converter F Cavo encoder a impulsi A/B I Cavo di prolunga sensore Hall opzionale I Cavo di prolunga sensore temp. opzionale Encoder SinCos H Cavo di prolunga encoder SinCos opzionale Encoder a impulsi A/B C Sensore di Hall Sensore temp. B Traccia magnetica RL-EC-FM Alimentazione Encoder SinCos/a impulsi AB A Motore con nucleo in ferro RL-EC-FW Motori lineari non magnetici e con nucleo in ferro Nota: i simboli ABC... indicano la sequenza consigliata per la selezione di motore lineare, cavi e convertitore seriale per un sistema con motore lineare. Motori lineari RL-EC-FW-@ Tipo con nucleo in ferro Vc.a. monofase/trifase, Vc.a. trifase Simbolo AB CD Forza nominale Parti per motori lineari Forza di picco A Bobina motore con nucleo in ferro B Pista magnetica Servoazionamento lineare D Modelli analogici/a impulsi Accurax G ed EtherCAT C Sensore V V Hall RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N N N N RL-EC-FW--ANPC RL-EC-FW--ANPC RL-EC-FM--A RL-EC-FM--A RL-EC-FM--A RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L Bobina RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N N RL-EC-FW--ANPC senza RL-EC-FM--A N N RL-EC-FW--ANPC RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L connettori RL-EC-FM--A N N RL-EC-FW--ANPC RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N. N RL-EC-FW--ANPC RL-EC-FM--A RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N. N RL-EC-FW--ANPC RL-EC-FM--A RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N N RL-EC-FW--APLC RL-EC-FM--A RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N N RL-EC-FW--APLC RL-EC-FM--A RL-EC-FM--A RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N N RL-EC-FW--APLC RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L Bobina con RL-EC-FM--A N N connettori RL-EC-FW--APLC RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L RL-EC-FM--A N N RL-EC-FW--APLC RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N. N RL-EC-FW--APLC RL-EC-FM--A RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L N. N RL-EC-FW--APLC RL-EC-FM--A RD-K@H-@@@-L RD-K@F@@@-L RL-EC-FH-NNNN-A Servosistemi c.a.

15 Tipo non magnetico Vc.a. monofase/trifase Modello AB CD Forza nominale Accurax G MECHATROLINK-II D Fare riferimento al capitolo sui servoazionamenti Accurax G per informazioni dettagliate sulle specifiche del servoazionamento e sulla gamma di accessori. Modulo convertitore seriale Nota: se non è necessario un sensore di temperatura, il convertitore che si utilizza non è importante. Cavo convertitore seriale-servoazionamento Nota: questo cavo può essere utilizzato anche per il pinout standard degli encoder a impulsi A/B Numerik Jena. Cavo di alimentazione Forza di picco Parti per motori lineari A Bobina motore non magnetico B Pista magnetica C Sensore Hall Servoazionamento lineare V (EtherCAT) DAccurax G V (analogico/ aimpulsi) RD-KTH-L N N N N N N RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GM--A RL-EC-GM--A RL-EC-GM--A RL-EC-GH-NN-A RD-KNH-ECT-L RD-KNH-ECT-L RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L Bobina N N RL-EC-GM--A senza RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GH-NN-A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L RL-EC-GM--A N N connettori RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GM--A RL-EC-GH-NN-A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--ANPS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RL-EC-GH-NN-A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N Bobina con RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RL-EC-GH-NN-A RD-KNH-ECTL RD-KTH-L connettori RL-EC-GM--A N N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECTL RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RL-EC-GH-NN-A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L N. N RL-EC-GW--APLS RL-EC-GM--A RD-KNH-ECT-L RD-KTH-L Simbolo Descrizione Modello E Modulo serial converter per la trasmissione di dati seriale da Vpp a G RA-SCK-E (con rilevamento sensore KTY della moving coil motore con nucleo in ferro) Modulo serial converter per la trasmissione di dati seriale da Vpp a G (con rilevamento sensore NTC della moving coil amagnetico) RA-SCK-E Simbolo Descrizione Modello Aspetto Azionamento lineare Accurax G-cavo, m RA-CRKN-CR-E F convertitore seriale. m RA-CRKNCR-E (Connettori RA-CNKL e DB-) m RA-CRKNCR-E m RA-CRKNCR-E m RA-CRKNCR-E m RA-CRKNCR-E Simbolo Descrizione Modello Aspetto G Per motori lineari con nucleo in ferro, m RA-CAWK-S-DE RL-EC-FW--@ m RA-CAWKS-DE RL-EC-FW--@ m RA-CAWKS-DE m RA-CAWKS-DE m RA-CAWKS-DE m RA-CAWKS-DE Per motori lineari con nucleo in ferro RL-EC-FW--@ RL-EC-FW--@ RL-EC-FW--@ RL-EC-FW--@ RL-EC-FW--@ Per motori lineari non magnetici RL-EC-GW-@, m RA-CAWL-S-DE m RA-CAWLS-DE m RA-CAWLS-DE m RA-CAWLS-DE m RA-CAWLS-DE m RA-CAWLS-DE, m RA-CAWB-S-DE m RA-CAWBS-DE m RA-CAWBS-DE m RA-CAWBS-DE m RA-CAWBS-DE m RA-CAWBS-DE Motori lineari Accurax

16 Cavo encoder lineare a serial converter Simbolo Descrizione Modello Aspetto H Cavo di prolunga per encoder lineare, m RA-CFKA-CR-E Numerik Jena convertitore seriale m RA-CFKACR-E RA-SC@K-E (connettore DB-) m RA-CFKACR-E (Questo cavo di prolunga è opzionale) m RA-CFKACR-E m RA-CFKACR-E Cavo di prolunga per encoder lineare Renishaw convertitore seriale RA-SC@K-E (connettore DB-) (Questo cavo di prolunga è opzionale) Cavo di prolunga per encoder lineare Heidenhain convertitore seriale RA-SC@K-E (connettore DB-) (Questo cavo di prolunga è opzionale) Cavo sensori Hall e di temperatura a serial converter, m RA-CFKC-CR-E m RA-CFKCCR-E m RA-CFKCCR-E m RA-CFKCCR-E m RA-CFKCCR-E, m RA-CFKD-CR-E m RA-CFKDCR-E m RA-CFKDCR-E m RA-CFKDCR-E m RA-CFKDCR-E Simbolo Descrizione Modello Aspetto I Cavo di prolunga da sensori Hall, m RA-CFKB-CR-E e di temperatura a convertitore seriale m RA-CFKBCR-E RA-SC@K-E (connettore DB-) m RA-CFKBCR-E (Questo cavo di prolunga è opzionale) m RA-CFKBCR-E m RA-CFKBCR-E Connettori Descrizione Connettore encoder servoazionamento Accurax G (per CN) Connettore cavo di alimentazione Hypertac IP per motori lineari con nucleo in ferro Connettore cavo di alimentazione Hypertac IP per motori lineari non magnetici Modello RA-CNKL LPRA-B-FRBN SPOCKFSDN TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per,. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per,. Cat. No. IE-IT- In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. Servosistemi c.a.