vacon nxl inverter semplice e potente

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1 vacon nxl inverter semplice e potente 1

2 semplice da collegare, semplicissimo da utilizzare Vacon è un inverter compatto e potente, adatto ad installazioni industriali e civili, disponibile nelle potenze comprese da 0,25 a 30 kw. Il suo design a libro con classi di protezione elevate, unito al controllo versatile e l estrema facilità di programmazione, fanno di questo inverter la soluzione ideale per tutti gli ambienti operativi. Le procedure di installazione, collegamento e messa in funzione sono estremamente rapide e semplici anche grazie alle istruzioni fornite con l unità. Grazie al suo design estremamente efficace, tutti i componenti vengono inclusi di serie. Le unità possono essere installate a parete senza necessità di armadi aggiuntivi grazie alle classi di protezione elevate. I filtri RFI e i chopper di frenatura sono sempre integrati. Le unità standard sono adatte praticamente per tutti gli ambienti civili e industriali. La reattanza trifase integrata riduce lo stress di trasformatori, cavi di alimentazione e fusibili. Installazione e programmazione semplificate Le procedure di installazione e programmazione sono estremamente semplici e rapide grazie alla Guida rapida delle stesse dimensioni di una carta di credito. La programmazione spesso prevede la semplice selezione del tipo di carico e la messa a punto della velocità e della corrente nominali del motore. Nonostante sia caratterizzato da una struttura semplice rispetto agli altri prodotti Vacon NX, l inverter Vacon è il più flessibile della sua categoria. Tale flessibilità comporta una vasta gamma di metodi di controllo, funzioni programmabili, possibilità di installazione e modularità. Gli strumenti per PC semplici da utilizzare possono essere impiegati, ad esempio, per la programmazione e la copia dei parametri. A volte, è possibile rimuovere il PLC dal sistema aggiungendo la logica di programmazione all inverter con lo strumento per PC NC Il funzionamento Dual Rate dell inverter Vacon e il controllo vettoriale ad anello aperto dinamico ne fanno la soluzione perfetta per tutti i tipi di carico, dalle semplici pompe e ventilatori fino alle applicazioni di gestione materiali più esigenti. Il livello di rumorosità del motore è estremamente basso grazie alla frequenza di commutazione elevata e alla forma d onda della corrente di tipo quasi sinusoidale. Più funzioni, migliori prestazioni Non sono necessari armadi aggiuntivi Tutto integrato di serie (tenuta stagna contro polvere/acqua, filtro RFI, reattanza trifase, chopper di frenatura) Semplice da installare e utilizzare Basso livello di rumorosità (inverter e motore) Vasta gamma di possibilità di controllo (via I/O o bus di campo o display a pannello) Vasta gamma di funzioni (ad esempio, I/O completamente programmabili, identificazione automatica, regolatore PID, aggancio in velocità) Alte prestazioni vacon nxl mf4-mf6, ip21 vacon nxl mf4-mf6, ip54 2

3 design e dimensioni Il design meccanico è estremamente compatto. In particolare, le unità IP54 rappresentano gli inverter più piccoli sul mercato. Tutte le unità possono essere installate a parete o in armadi elettrici con tutti i necessari componenti: filtri EMC integrati, reattanza trifase, protezione dei cavi, tenuta stagna contro polvere e acqua. L efficace sistema di super-raffreddamento consente di utilizzare l inverter anche in condizioni di temperatura ambiente e frequenza di commutazione elevate senza alcun declassamento. Tensione U (V) Valori nominali motore Potenza Sovraccarico pesante P H (kw) Potenza Sovraccarico normale P L (kw) Tensione di alimentazione U (V) EMC Classe di protezione Funzioni di Vacon Dimensioni W x H x D (mm) Peso (kg) Chopper di frenatura integrato Reattanza trifase integrata Taglia meccanica H/T, C IP21/IP x 292 x standard standard MF H/T, C IP21/IP x 292 x standard standard MF H/T, C IP21/IP x 391 x standard standard MF H/T, C IP21/IP x 391 x standard standard MF H/T, C IP21/IP x 519 x standard standard MF H/T, C IP21/IP x 519 x standard standard MF6 Alta tensione separata dall unità di controllo Ventola di raffreddamento controllata termicamente, facile sostituzione Canale di raffreddamento isolato dai componenti elettronici Unità di controllo separata Display remotabile Struttura robusta I/O di controllo standard Filtri EMC integrati di serie per il collegamento a reti industriali e civili Schede opzionali Reattanza trifase integrata di serie Design modulare per la conformità con tutte le direttive EMC (gabbia di Faraday) 3

4 gamma di prodotti mf4-mf6 Tensione di alimentazione di rete V, 50/60 Hz, 3~, classe di protezione IP21/IP54, EMC livello H Capacità di carico Potenza albero motore Normale Pesante Alimentazione 400 V Tipo di inverter * continuativa nominale I L (A) 10% (A) continuativa nominale I H (A) 50% (A) 10% massima I S 40 C P (kw) 50% 50 C P (kw) Taglia MF4 MF4 MF4 MF4 MF4 MF ,5 7,5 11 MF5 MF5 MF MF6 MF6 MF6 * Codice d ordine per l unità IP21. Il codice d ordine per l unità IP54: sostituire 2 con 5 ; ad esempio, C5H1 Per tutti gli inverter Vacon, la capacità di carico viene definita come segue: Pesante: 1,5 x I H (1 min/10 min) a 50 C; Normale: 1,1 x I L (1 min/10 min) a 40 C; I S per 2 secondi ogni 20 secondi. codice di identificazione vacon nxl mf4 mf SSS 00 AI Schede di espansione I/O installate dalla fabbrica e scheda bus di campo (slot E) 00 = nessuna scheda AI = scheda espansione I/O (3xDI, 1xRO, 1xTherm) AA = scheda espansione I/O (3xDI, 1xRO, 1xDO) C3 = Profibus DP - Altre schede, vedere pagina 6. Scheda bus di campo installata dalla fabbrica (slot D) 00 = nessuna scheda C3 = Profibus DP - Altre schede, vedere pagina 6. Modifiche hardware (unità di potenza, modifiche speciali, tropicalizzazione schede) SSS = standard SSV = schede tropicalizzate STS = montaggio in flangia Opzione chopper di frenatura 1 = chopper di frenatura interno (standard) Livello emissioni H = conforme allo standard EN (2004), categoria C2 C = conforme allo standard EN (2004), categoria C1 T = soluzioni a bassa corrente di terra per le reti IT (può essere ottenuto modificando unità di livello H) Classe di protezione 2 = IP21 5 = IP54 Pannello di comando C = pannello LCD a 7 segmenti B = nessun pannello Tensione nominale di rete 5 = Vc.a. (trifase) nominale (Sovraccarico normale) ad esempio 0007 = 7 Amp Gamma di prodotto Vacon 4

5 compatto, ma potente La gamma di prodotti Vacon include anche unità compatte da montare in armadi per potenze motore inferiori. Le taglie MF2 e MF3 sono adatte per tensioni di alimentazione da V e V per potenze fino a 2,2 kw. Le dimensioni ridotte e la flessibilità delle opzioni di installazione rendono l inverter Vacon insuperabile in situazioni in cui lo spazio è molto prezioso. Gli I/O di controllo standard possono essere integrati con una scheda di espansione I/O o una scheda bus di campo. Caratteristiche Dimensioni ridotte Installazione flessibile (sul retro o sul fianco, con viti o guida DIN) Semplice da installare e utilizzare Basso livello di rumorosità Vasta gamma di possibilità di controllo (via I/O o bus di campo o display) Vasta gamma di funzioni (ad esempio, I/O completamente programmabili, identificazione automatica, regolatore PID, aggancio in velocità) Alte prestazioni Filtri RFI e reattanze trifase disponibili come opzione Tensione di alimentazione di rete V, 50/60 Hz, 3~, classe di protezione IP20, EMC livello N Capacità di carico Potenza albero motore Normale Pesante Alimentazione 400 V Tipo di inverter continuativa nominale I L (A) 10% (A) continuativa nominale I H (A) 50% (A) 10% massima I S 40 C P (kw) 50% 50 C P (kw) Taglie e dimensioni (W x H x D) C 1 N MF2 / 60 x 130 x C 1 N MF2 / 60 x 130 x C 1 N MF3 / 84 x 184 x C 1 N MF3 / 84 x 184 x C 1 N MF3 / 84 x 220 x 172 Tensione di alimentazione di rete V, 50/60 Hz, 1/3~ (3~ motore), classe di protezione IP20, EMC livello N Capacità di carico Potenza albero motore Normale Pesante Alimentazione 230 V Tipo di inverter continuativa nominale I L (A) 10% (A) continuativa nominale I H (A) 50% (A) 10% massima I S 40 C P (kw) 50% 50 C P (kw) Taglie e dimensioni (W x H x D) C 1 N 0* MF2 / 60 x 130 x C 1 N MF3 / 84 x 184 x C 1 N MF3 / 84 x 184 x C 1 N MF3 / 84 x 220 x 172 * adatto solo per la tensione di alimentazione monofase (gli altri sono adatti per tensioni di alimentazione monofase e trifase) 5

6 unità di controllo vacon nxl Gli I/O standard dell inverter Vacon sono stati ottimizzati per i requisiti di controllo standard. Oltre alle uscite e agli ingressi analogici e digitali, il bus RS485 (Modbus RTU) viene fornito di serie. Tutti gli ingressi e le uscite degli I/O standard e delle schede opzionali possono essere programmati liberamente. Entrambi gli ingressi AI possono essere programmati con i segnali V o 0(4)...20 ma. L ingresso AI1 può essere programmato anche come DI. I/O standard Schede di espansione I/O, schede bus di camp Se necessario, è possibile espandere il numero di I/O in modo semplice ed economico con le schede OPT-AA o OPT-AI. La scheda OPT-AA rappresenta il modo più efficace per aggiungere un altro RO, mentre la scheda OPT-AI viene utilizzata in genere quando è necessario connettere un termistore del motore isolato galvanicamente. Queste schede vengono installate nello slot E per le schede opzionali. Inoltre, è possibile controllare l inverter Vacon con diversi tipi di bus di campo con schede di tipo OPT-C (vedere la tabella seguente). Le schede di espansione I/O e bus di campo sono le stesse per tutti i prodotti Vacon NX. Le schede bus di campo vengono installate generalmente nello slot D o E. È disponibile un gran numero di schede opzionali di tipo OPT-B. Le schede più comuni vengono elencate nella tabella seguente. Se necessario, è possibile, ad esempio, aggiungere altri tre relè di uscita con OPT-B5. Le schede di tipo OPT-B vengono installate generalmente nello slot E. schede opzionali vacon nxl Codice scheda Slot Segnale I/O D E DI DO AI ma isol. Schede I/O di base (OPT-A) AO ma isol. OPT-AA RO NO NC RO NO Therm +24 EXT +24V NOTA OPT-AI Schede di espansione I/O (OPT-B), tipiche OPT-B OPT-B segnali analogici isolati galvanicamente OPT-B5 3 Schede bus di campo (OPT-C) OPT-C2 RS-485 (Multiprotocol) N2 (Modbus di serie) OPT-C3 OPT-C4 Profibus DP LonWorks OPT-C5 Profibus DP (connettore tipo D9) OPT-C6 OPT-C7 CANopen (slave) DeviceNet OPT-C8 RS-485 (Multiprotocol, connettore tipo D9) N2 (Modbus di serie) OPT-CI OPT-CJ Modbus/TCP (Ethernet) BACnet NOTE: Gli slot disponibili per le schede sono contrassegnati in blu. Le combinazioni di schede opzionali disponibili sono le seguenti: nessuna scheda, 1xOPT-Ax, 1xOPT-Bx, 1xOPT-Cx o 1xOPT-Ax e 1xOPT-Cx. 6

7 i/o di controllo vacon nxl I/O standard OPT-AA (opzione tipica) Morsetto Segnale, impostazioni di default Morsetto Segnale, impostazioni di default kω ma 1 +10V Tensione di riferimento 2 AI1+ Ingresso analogico, 0 10 V (0/4 20 ma) 3 AI1- Comune AI 4 AI2+ Ingresso analogico, 0/4 20 ma (0 10 V) 5 AI2- Comune AI 6 +24V Tensione ausiliaria 24 V 7 GND Massa I/O 8 DIN1 Marcia avanti 9 DIN2 Marcia indietro 10 DIN3 Velocità preimpostata 1 11 GND Massa I/O 18 AO1+ Uscita analogica, frequenza di uscita 19 AO1- Comune AO A RS485 Bus seriale (Modbus RTU) B RS485 Bus seriale V Alimentazione tensione di controllo esterna 21 RO1 Uscita relè 1, GUASTO 22 RO1 23 RO1 Tutti gli ingressi e le uscite delle schede I/O standard e delle schede opzionali possono essere programmati liberamente V Tensione ausiliaria 24 V 2 GND Massa I/O 3 DIN1 Velocità preimpostata 2 4 DIN2 Reset allarmi 5 DIN3 Disabilita PID 6 DO1 Uscita digitale, Pronto 24 RO1 Uscita relè 1, MARCIA 25 RO1 26 RO1 OPT-AI (opzione tipica) Morsetto Segnale, impostazioni di default V Tensione ausiliaria 24 V 13 GND Massa I/O 14 DIN1 Velocità preimpostata 2 15 DIN2 Reset allarmi 16 DIN3 Disabilita PID 25 RO1 Uscita relè 1, MARCIA 26 RO1 28 TI1+ Ingresso termistore 29 TI1- (isolato galvanicamente) altre opzioni OPZIONE CODICE D ORDINE DISPONIBILITA NOTA Classe di protezione IP54 Opzione di fabbrica MF4-MF6 Sostituire 2 con 5 nel codice d ordine, ad esempio 00315C5H1 (SSS...) IP5-FR_ MF4-MF6 Kit IP54, ad esempio IP5-FR4 Installazione a flangia Opzione di fabbrica MF4-MF6 Ad esempio 00315CTH1STS..., dietro IP54, davanti IP21, kit disponibili Resistori di frenatura esterni Set di remotazione pannello BRR-0022-LD-5 BRR-0031-LD LD = Light Duty: 5 sec di coppia nominale di frenatura dalla velocità nominale scendendo linearmente a zero, una volta ogni 120 sec. HD = Heavy Duty: 3 sec di coppia nominale di frenatura alla velocità nominale + 7 sec di coppia nominale di frenatura dalla velocità nominale BRR-0045-LD scendendo linearmente a zero, una volta ogni 120 sec. BRR-0061-LD Sostituire LD con HD nel codice d ordine, ad esempio BRR-0031-HD-5 Il manuale del resistore di frenatura è disponibile per una selezione più precisa DRA-02L DRA-04L Tutti Set di installazione su porta con cavo RS232C da 2 m Set di installazione su porta con cavo RS232C da 4 m Adattatore PC PAN-RS Tutti L adattatore PAN-RS e un cavo RS232C sono necessari per il collegamento a un PC Cavi RS232C RS232C-2M RS232C-4M Tutti Cavo RS232C lungo 2 metri per il collegamento a un PC Cavo RS232C lungo 4 metri per il collegamento a un PC Tropicalizzazione schede Opzione di fabbrica MF4-MF6 Sostituire la S con V, ad esempio 00315C5H1SSV... Filtri RFI livello C Opzione di fabbrica MF4-MF6 Sostituire H con C nel codice d ordine, ad esempio 00315C2C1 (SSS...) OPZIONI PER UNITA COMPATTE (MF2-MF3) Filtri RFI RFI Filtro RFI per le unità V, livello H, alimentazione 1~ RFI Filtro RFI per le unità V, livello H, alimentazione 1~, installazione footprint RFI Filtro RFI per le unità V, livello H, installazione footprint Installazione su guida DIN Opzione di fabbrica MF2-MF3 Sostituire S con D nel codice d ordine, ad esempio, 00025C0N0 SDS 7

8 massima facilità di utilizzo Per programmare le impostazioni di base, è sufficiente attivare la procedura guidata di avvio dell inverter Vacon. L inverter può essere messo in funzione con quattro semplici operazioni. Queste impostazioni vengono selezionate automaticamente se la modalità ventilatore è selezionata. Le istruzioni per installare, collegare e programmare l inverter Vacon vengono fornite nella Guida rapida delle stesse dimensioni di una carta di credito inserita nell unità. 8

9 applicazione multicontrollo Il software Applicazione Multicontrollo di Vacon è estremamente flessibile e semplice da utilizzare. Tutti gli ingressi e le uscite sono programmabili ed è disponibile un set completo di funzioni e possibilità per la protezione e il controllo del sistema o dei processi. Le impostazioni di default sono vicine ai valori ottimali e l inverter funziona con un livello accettabile di accuratezza senza necessità di attività di programmazione. È comunque consigliabile controllare e mettere a punto i valori nominali del motore per ottimizzare le prestazioni e la protezione del motore. Le operazioni di programmazione possono essere effettuate parametro per parametro semplicemente utilizzando la procedura guidata di avvio sul display oppure mediante lo strumento NCDrive. Le istruzioni sono reperibili, se necessario, in una Guida rapida delle stesse dimensioni di una carta di credito. Esiste una vasta gamma di parametri e funzioni disponibili all occorrenza. Ad esempio: Regolatore PID Controllo di pompe e ventole per un massimo di 4 motori in parallelo Aggancio in velocità Auto-tuning Programmazione di tutti gli ingressi e le uscite di controllo Ritardi di attivazione relè di uscita Oltre al software Applicazione Multicontrollo di serie, sono disponi-bili anche alcune applicazioni software speciali. È perfino possibile creare applicazioni software completamente personalizzate per i clienti grazie al sistema di sviluppo NC e rimuovere il PLC integrando la logica nel software di. Gli strumenti per PC di Vacon PC sono disponibili per il download dal sito web di Vacon all indirizzo Tali strumenti includono: Vacon NCDrive per l impostazione, la copia, la memorizzazione, la stampa, il monitoraggio e il controllo dei parametri Vacon NCLoad per l aggiornamento del software e il caricamento di applicazioni software speciali per l inverter Vacon NC Engineering è disponibile per la creazione di applicazioni personalizzate. Sono necessari un codice di licenza e un corso di addestramento. Le seguenti applicazioni software sono disponibili per requisiti speciali: Controllo di frenatura Sollevamento Multimotore Porta scorrevole Locale/remoto Modalità Fire mode Multifunzione Menu scheda di espansione Menu di sistema Menu cronologia guasti + - ENTER reset Menu guasti attivi Menu controllo tastierina numerica Menu parametri Tasti di navigazione e selezione Menu monitoraggio Navigazione nella struttura dei menu (ad esempio, parametri speciali, segnali di monitoraggio) Attivazione della procedura guidata di avvio 9

10 compatibilità elettromagnetica e ambiente di installazione PRIMO AMBIENTE SECONDO AMBIENTE La norma EN fissa i limiti sia per le emissioni dei disturbi alle radio frequenze che per l immunità da queste. L ambiente è stato ripartito in primo ambiente e secondo ambiente, ovvero in ambiente residenziale e ambiente industriale. In genere, i filtri per le interferenze delle radiofrequenze devono rispettare lo standard EN Tali filtri sono parte della dotazione di serie dell inverter Vacon MF4-MF6. L inverter Vacon soddisfa i requisiti di entrambi gli ambienti (livello H: EN (2004), categoria C2). Non sono necessari altri filtri RFI o armadi per le taglie MF4-MF6. Le unità Vacon nelle taglie MF4-MF6 sono disponibili anche con filtri EMC integrati ad emissione estremamente ridotta (livello C: EN (2004), categoria C1; EN55011, classe B). Questi filtri sono a volte richiesti nei luoghi particolarmente sensibili, come ad esempio gli ospedali. Tabella di selezione EMC, distribuzione ristretta Vacon EMC Ospedali Area residenziale Commerciale Industria leggera Industria pesante Navale C O H R R R O O L R R T R (reti IT) R (reti IT) R = Richiesta ; O = Opzionale 10

11 dati tecnici Collegamento alla rete Collegamento al motore Caratteristiche di controllo Condizioni ambientali Tensione di ingresso U in V, 10% +10%, V, -10%...+10% Frequenza di ingresso Hz Collegamento alla rete Una volta al minuto o meno (caso standard) Tensione di uscita 0...U in d uscita continuativa Sovraccarico pesante: I H, max temperatura ambiente +50 C Sovraccarico normale: I L, max temperatura ambiente +40 C Sovraccarico Max. corrente di spunto Frequenza di uscita Risoluzione di frequenza Metodo di controllo Frequenza di commutazione Punto di indebolimento campo Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione Frenatura Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura di stoccaggio Umidità relativa Qualità dell aria: - vapori chimici - particelle meccaniche Altitudine Vibrazioni EN50178/EN Urti EN50178, EN Classe di protezione Pesante: 1.5 x I H (1 min/10 min), Normale: 1,1 x I L (1 min/10 min) I s per 2 s ogni 20 s Hz 0,01 Hz Controllo di frequenza U/f; Controllo vettoriale ad anello aperto 1 16 khz; Default di fabbrica 6 khz Hz s s Frenatura CC: 30% * T N (senza resistore frenatura), frenatura a flusso 10 C (senza congelamento) +50 C: I H 10 C (senza congelamento) +40 C: I L 40 C +70 C Da 0 a 95% RH, non condensante, non corrosiva, niente perdite d acqua IEC , unità in funzione, classe 3C2 IEC , unità in funzione, classe 3S2 100% capacità di carico (senza declassamento) fino a 1000 m 1% di declassamento ogni 100 m oltre 1000 m; max m Hz Ampiezza max. di spostamento 1 mm (picco) a 3 15,8 Hz Max ampiezza accelerazione 1 G a 15,8 150 Hz UPS Drop Test (per pesi UPS applicabili) Stoccaggio e spedizione: max 15 G, 11 ms (imballato) MF4-MF6: IP21 e IP54; MF2-MF3: IP20 EMC Immunità Soddisfa tutti i requisiti di immunità EMC Emissioni MF4-MF6: EMC livello H: EN (2004), categoria C2; EN , EN ; EN55011 classe A EMC livello C: EN (2004), categoria C1; EN , EN ,-2; EN55011 classe B EMC livello T: Basse correnti di terra, adatto per reti IT (può essere ottenuto modificando unità di livello H) Sicurezza Collegamenti di controllo (valori tra parentesi validi per OPT-AA o OPT-AI) Protezioni Ingresso analogico in tensione Ingresso analogico in corrente Ingressi digitali Tensione ausiliaria Uscita di riferimento in tensione MF2-MF3: EMC livello N: EN (2004), categoria C4 EMC livello H con filtro RFI: EN (2004), categoria C2; EN , EN ; EN55011 classe A. EN (1997), EN (1996), EN (2000, terza edizione) (dove richiesta), IEC , CE, UL, CUL; (vedere l etichetta identificativa per maggiori dettagli) V, R i = 200 kω, risoluzione 0,1%, accuratezza ±1% 0(4) 20 ma, R i = 250 Ω differenziale, risoluzione 0,1%, accuratezza ±1% 3 (6), Vc.c. +24 V, ±15%, max. 250 ma (MF2-MF3: 100mA) +10 V, +3%, max. carico 10 ma Uscita analogica 0(4) 20 ma; R L max. 500 Ω, risoluzione 10 bit, accuratezza ±2% Uscite relè 1 (2) uscite relè programmabili RS-485 Ingresso termistore Capacità di commutazione: 24 Vc.c./8 A, 250 Vc.a./8 A, 125 Vc.c./0,4 A. Min. carico di commutazione: 5 V/10 ma Bus seriale (Modbus RTU) Galvanicamente isolato, R trip = 4,7 kω (OPT-AI) Sovratensione, sottotensione, guasto di terra, supervisione fasi motore, sovracorrente, sovratemperatura unità, motore, stallo motore, sottocarico motore, corto circuito delle tensioni di riferimento +24 V e +10 V 11

12 Partner Vacon Possibile di variazioni senza preavviso. 12 BC00095D