GUIDE LINEARI A ROTELLE MODULI LINEARI MOTORIZZABILI
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- Raffaele Cattaneo
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1 GUIDE LINEARI A ROTELLE MODULI LINEARI MOTORIZZABILI
2 Indice 1. Guide lineari a rotelle serie IL 1.1 Guide Lineari Serie IL 1.2 Guide Lineari Serie IL Guide Lineari Serie IL Guide Lineari Serie IL65 2. Guide lineari a rotelle serie GD-GS 2.1 Guide Lineari Serie GD-GS Guide Lineari Serie GD Guide Lineari Serie GDS Guide Lineari Serie GS Guide Lineari Serie GD10-GD20-GDS-GD Moduli lineari motorizzabili serie ILM 3.1 Moduli Lineari Motorizzabili ILM 3.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM65 4. Moduli lineari motorizzabili serie GDM 4.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GDM 4.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M 4.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT 4.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M 5. Moduli lineari motorizzabili serie TLM 5.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65G Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65R Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65V Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80G Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80R Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80V Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105G Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105V Slitte lineari Slitte Lineari serie SLTL Slitte Lineari serie SLTL Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL Slitte Lineari serie SLTL-G Slitte Lineari serie SLTL-G Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL-G Slitte Lineari Combinate serie GLO
3 4 5 1 Guide lineari a rotelle posizionate all interno della guida 1.1 Guide Lineari Serie IL 1.2 Guide Lineari Serie IL32 Le guide lineari serie IL sono particolarmente indicate nei casi in cui sia necessaria una buona scorrevolezza con capacità di carico elevata e ingombri ridotti. Sono realizzate con estruso in alluminio anodizzato al cui interno sono fissate le barre di scorrimento con un procedimento di rullatura. Il carrello è integrato nell ingombro della guida e provvisto di tre rotelle, con profilo NIKO ad arco gotico montate in linea. La rotella centrale è montata su perno eccentrico per consentire il precarico del carrello. Le caratteristiche principali sono: Ingombri ridotti Elevata velocità di traslazione Nessuna manutenzione Silenziosità Intercambiabilità Facilità di installazione Applicazioni compatte Fig. 1 Profilo Guida Fig. 2 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 3 Tabella 1 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Massa Carrello Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx (Kg) C32 RPC 17-RPE
4 Guide Lineari Serie IL Guide Lineari Serie IL65 Fig. 4 Fig. 7 Profilo Guida Fig. 5 Profilo Guida Fig. 8 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 6 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 9 Tabella 2 Tabella 3 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Massa Carrello (Kg) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C42 RPC 24-RPE Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Massa Carrello (Kg) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C65 RPC 35-RPE
5 8 9 2 Guide lineari a rotelle posizionate all esterno della guida 2.1 Guide Lineari Serie GD-GS 2.2 Guide Lineari Serie GD I sistemi GD e GS permettono la realizzazione di movimenti lineari con soluzioni di montaggio semplici, economicamente e tecnicamente vantaggiosi. Il rotolamento delle rotelle sugli alberi di precisione è regolabile in funzione dell applicazione, ciò permette al sistema movimenti dolci in presenza di alte velocità e bassi carichi, o grande rigidità nel caso di carichi elevati. Questa flessibilità d uso è conseguita oltre che da un preciso allineamento del sistema, unicamente dalla registrazione delle rotelle eccentriche. Un ulteriore vantaggio di questi sistemi è dovuto alla particolare insensibilità dei componenti nei confronti di elementi esterni quali particelle metalliche, polveri ecc., che vengono scaricate durante il movimento. Questi sistemi inoltre non richiedono particolari manutenzioni in quanto sono equipaggiati di rotelle integrali con schermi parapolvere. Le caratteristiche principali sono: Precisione di posizionamento Elevata durata di vita Velocità elevate Silenziosità Nessuna lubrificazione Nessuna manutenzione Alta resistenza alle polveri (i cuscinetti delle rotelle sono schermati) Intercambiabilità e facilità di installazione Versatilità nelle più svariate applicazioni Fig. 10 Guide Lineari serie GD Il sistema lineare GD, è composto da una rotaia di guida e da un carrello. La rotaia è realizzata con un estruso di alluminio anodizzato, nel quale sono inseriti due alberi di precisione temprati, cromati e rettificati in tolleranza h7. Gli alberi sono fissati alla rotaia di guida mediante procedimento di rullatura. La lunghezza massima della rotaia è di 6000 mm. Il carrello è costituito da un piatto di alluminio anodizzato ( in acciaio su richiesta), al quale sono fissate quattro rotelle NIKO con profilo a V con angolo di apertura di 120, due eccentriche e due concentriche. Nella tabella n 4 sono elencate le sigle dei sistemi standard e relative dimensioni. Il nostro servizio tecnico è a disposizione per eventuali calcoli o sviluppi di tipologie non previste a catalogo. Tabella 4 Dimensioni Componenti Tipo A A1 B B1 C H dh7 h Guida Carrello Rotelle GD GD6 C6 17E+17C GD10A GD10 C10A 22E+22C GD10B GD10 C10B 30E+30C GD10C GD10 C10C 38E+38C GD20A GD20 C20A 41E+41C GD20B GD20 C20B 58E+58C GDX GDX20 C20X 58E+58C
6 Guide Lineari Serie GDS10 NIKO NIKO Fig. 11 Guida Lineare Serie GDS10 Il sistema lineare GDS10 si differenzia dal tipo GD per la sua compattezza, dimensioni ridotte e per lo scorrimento con carichi leggeri. Il sistema è composto da una rotaia di guida e da un carrello. La rotaia è realizzata con un estruso di alluminio anodizzato, nel quale sono inseriti due alberi di precisione temprati, cromati e rettificati in tolleranza h7. Gli alberi sono fissati alla rotaia di guida mediante procedimento di rullatura. La lunghezza massima della rotaia è di 6000 mm. Il carrello è costituito da un piatto di alluminio anodizzato (in acciaio su richiesta), al quale sono fissate quattro rotelle NIKO con profilo ad arco gotico, due eccentriche e due concentriche del tipo RPC35 e RPE35 (vedi pag. 19 Fig. 16). 2.4 Sistemi Lineari Serie GS Fig. 15 Fig. 16 Rotelle per Sistemi Lineari Serie GD/GS Le rotelle NIKO che vengono utilizzate nei sistemi Tecnoline sono prodotte in acciaio per cuscinetti volventi 100 Cr 6, con profilo a V ad angolo d apertura di 120. Questo permette alla rotella di avere due punti di contatto con l albero di precisione, in modo da garantire una buona scorrevolezza e distribuzione del carico radiale. Anche nel calcolo della durata la rotella a V ha dei vantaggi poichè la struttura interna è corrispondente ai cuscinetti a doppia corona di sfere a contatto obliquo. Le rotelle quindi possono sopportare carichi assiali in entrambe le direzioni. Ogni grandezza di rotella viene realizzata con perno concentrico e/o eccentrico. Nel montaggio l operatore deve prima bloccare le rotelle concentriche sullo stesso lato del carrello in modo da ottenere il parallelismo tra il carrello e la rotaia. Con le rotelle eccentriche dal lato opposto si toglie il gioco e si può precaricare il sistema nel modo desiderato. (Vedi Fig. 15). Nella tabella n 6 sono riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili. Tabella 6 Fig. 12 Sistemi Lineari serie GS Il sistema lineare GS si differenzia dal sistema GD per la vite di bloccaggio all albero di precisione che è la stessa che fissa il profilo di alluminio alla struttura realizzata dal cliente. Il sistema GS si può utilizzare con alberi di precisione montati verso l interno (Fig. 12) oppure verso l esterno (Fig. 13). La distanza tra le due rotaie può diminuire o aumentare, lasciando al cliente la possibilità di disporre della luce libera fra le guide. Per un buon funzionamento del sistema è necessario assicurarsi del perfetto parallelismo tra le due rotaie al montaggio. Per ottenere questo è indispensabile un distanziatore da utilizzare come dima mentre si serrano le viti di fissaggio. Le sezioni del profilo sono riportate in Tabella n 5. Le rotelle impiegate nel sistema GS sono le stesse del sistema GD. La lunghezza massima del profilo è 6000 mm. Tabella 5 Dimensioni Tipo a b d1 H a1 b1 GS 10 14, GS Fig. 13 Sezione profilo GS Fig. 14 Rotella Tipo Guida Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 Carico Assiale Fa (N) Carico Radiale Fr (N) 22C GD10A E GD10A C GD10B E GD10B C GD10C E GD10C C GD20A E GD20A C GD20B E GD20B C GDX E GDX
7 12 13 Rotelle d appoggio In alcune applicazioni sono risultate molto utili le rotelle con l anello esterno cilindrico, in particolar modo in quei casi dov è necessario compensare gli errori di parallelismo, dovuti alla natura della struttura o ad assestamenti della carpenteria dopo le saldature. Nella tabella n 7 sono riportate le dimensioni delle rotelle con i relativi carichi massimi sopportabili (vedi Fig. 16). Tabella Guide Lineari Serie GD10-GD20-GDS-GD6 Rotella Tipo Sistema Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 Carico Assiale Fa (N) Carico Radiale Fr (N) 34A GD A GD A GD Fig. 18 Guide Lineari serie GD 10 - GD 20 - GDS - GD6 I Sistemi Lineari GD e GS possono sopportare carichi e momenti ribaltanti su ogni asse.nella tabella n 9 sono riportati i valori massimi sopportabili da ogni tipo di sistema. Tabella 9 Fig. 17 Rotelle per Sistemi Lineari GD6 Le rotelle per il sistema GD6 del tipo 17E e/o 17C hanno la superfice di rotolamento ad arco gotico. Nella tabella n 8 sono riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili.(vedi Fig. 17). Tabella 8 Rotella Tipo Guida Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 Carico Assiale Fa (N) 17C GD6-GD6M E GD6-GD6M Carico Radiale Fr (N) Componenti Carico Limite (N) Momento Ammissibile (Nm) Massa Carico Guida Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx (Kg) GD6 C6 17C-17E GD10 C10A 22C-22E GD10 C10B 30C-30E GD10 C10C 38C-38E GD20 C20A 41C-41E GD20 C20B 58C-58E GDX20 C20X 58C-58E GDS10 C10S RPC35-RPE
8 Moduli lineari motorizzabili serie ILM Tabella Dimensionale Profili GD 10 GS Moduli Lineari Motorizzabili ILM I moduli lineari motorizzabili serie ILM sono particolarmente indicati nei casi in cui sia necessaria una movimentazione precisa e compatta. Le parti che compongono i moduli serie ILM sono: ø 10 ø 10 Testata Motore Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia motrice. GD 20 GS 20 Testata Condotta Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia folle, montata su cuscinetti e perno eccentrico per il tensionamento della cinghia di trasmissione. ø 20 ø 20 ø 6 ø 10 ø 20 Profilo Portante E un particolare estruso in alluminio con nervature di rinforzo, canale interno per il passaggio della cinghia di trasmissione e scanalature su tre lati (due lati su ILM32) per l ancoraggio della guida stessa o per predisporre sensori, staffe e fine corsa. Sulla parte superiore del profilo è posizionata la guida serie IL completa di carrello e piastre di bloccaggio della cinghia. GDX20 Cinghia di Trasmissione Del tipo AT passo 5mm (AT passo 10 mm nella guida ILM65), è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con trefoli d acciaio per un elevata capacità di carico. Altri Componenti I moduli motorizzabili serie ILM possono essere fornite inoltre: Barre di scorrimento in acciaio inox Carrelli in acciaio e di misure non standard Alberi non standard per collegamento riduttori Piastre di adattamento riduttori Realizzazione su specifiche GD 6 GDS 10 Fig. 19
9 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 42 Fig. 20 Fig. 22 Tabella 10 Cinghia di Trasmissione Campo Puleggia Motore Albero Motore Tensionamento Standard A Disegno Tipo Carico Trazione Carico Rottura Tipo Sviluppo Cinghia S D S D 10AT5 630 N 1960 N 5 mm Z22AT5 110 mm/giro 40mm Ø8 specificare Tabella 12 Cinghia di Trasmissione Campo Puleggia Motore Albero Motore Tensionamento Standard A Disegno Tipo Carico Trazione Carico Rottura Tipo Sviluppo Cinghia S D S D 10AT5 630 N 1960 N 5 mm Z32AT5 160 mm/giro 50mm Ø12 specificare Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 21 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 23 Tabella 11 Tabella 13 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C32M RPC 17-RPE C42M RPC 24-RPE
10 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM65 NIKO d1 D Tabella 14 Tipo Cinghia di Trasmissione Carico trazione Carico rottura cinghia Campo di tensionamento tipo 16AT N 7480 N 14 mm Z20AT10 Puleggia Motore Sviluppo 220 mm/ giro Fig. 24 Predisposizione Motoriduttori ØI 56 n 4 fori M5 90 RMI 28 FL 87 n 4 fori M8 90 RMI 40 F1 ØD H Fig. 26 Rotelle per Sistemi Lineari IL-ILM Le rotelle per il sistema IL-ILM del tipo RPC e RPE hanno la superfice di rotolamento ad arco gotico. Nella tabella n 16 sono riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili (vedi Fig. 26). Tabella 16 Rotella Tipo Giuda Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 RPC 17 IL-ILM RPE 17 IL-ILM RPC 24 IL-ILM RPE 24 IL-ILM RPC 35 IL-ILM RPE 35 IL-ILM Carico Assiale Fa (N) Carico Radiale Fr (N) Momenti Statici e Carichi Limite Tabella 15 Fig. 25 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C65M RPC 35-RPE
11 Moduli lineari motorizzabili serie GDM 4.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GDM 4.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M I moduli con guide lineari motorizzabili serie GDM sono sistemi economici ed affidabili che consentono l automazione dei cicli produttivi e la movimentazione in genere. La vasta gamma di moduli lineari motorizzabili con i suoi componenti e accessori standardizzati o realizzati su disegno, risolve problemi relativi alle corse, alla velocità, ai carichi e a tutto ciò che è collegato all automazione in genere. Le parti che compongono i moduli lineari motorizzabili serie GDM sono: Testata Motore Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia motrice e con forature standard o a disegno su entrambi i lati per il collegamento del motoriduttore. Testata Condotta Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia folle, montata su cuscinetti e perno eccentrico per il tensionamento della cinghia di trasmissione. Profilo Portante E un particolare estruso in alluminio con nervature di rinforzo, canale interno per il passaggio della cinghia di trasmissione e scanalature su tre lati per l ancoraggio della guida stessa; per predisporre sensori, staffe, fine corsa o per eseguire giunzioni per guide con lunghezza > 6000 mm. Sul quarto lato del profilo è posizionata la guida della serie GD completa di carrello e piastra di bloccaggio cinghia. Carrello Piastra in alluminio anodizzato di misure standard, completo di perni con rotelle di scorrimento NIKO e piastra bloccaggio estremità cinghia. Cinghia di Trasmissione Tipo AT passo 10mm (nella guida GD6 tipo AT passo 5mm), è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con trefoli d acciaio per un elevata capacità di carico. E inoltre possibile realizzare guide con trasmissione a catena o cremagliera per applicazioni particolarmente gravose. Altri Componenti I moduli motorizzabili della serie GDM possono essere forniti inoltre di: Barre di scorrimento in acciaio inox Carrelli in acciaio e di misure non standard Alberi non standard per collegamento riduttori Piastre di adattamento riduttori Soffietti antipolvere Realizzazione su specifiche Fig. 27 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M I Sistemi Lineari Motorizzabili GDM consentono la predisposizione per il motoriduttore che va specificata al momento dell ordine.nella fig. n 27 e nella tabella n 17 sono riportate le dimensioni delle tipologie. Nella tabella n 18 sono riportati i dati per i riduttori standard, con i diametri, il numero dei fori, la filettatura e la posizione. Inoltre sono riportati i dati relativi agli organi di trasmissione. Nella fig. n 28 sono riportate le dimensioni dei punti di ancoraggio del profilo portante. Tabella 17 Tipo Dimensioni A B C E F G GD 10AM GD 10BM GD 10CM GD 20AM GD 20BM Tabella 18 Fig. 28 Tipo riduttore Marca Diametro ØI n fori Filettatura Posizione RMI-28 FL RMI-40 F1 (STM) (STM) M5 M ØD H Cinghia AT10/16 AT10/25 Carico trazione 2190 N 1830 Carico rottura 7480 N Puleggia motore Z20AT10-16/25 Sviluppo puleggia 200 mm/giro Campo di tensionamento cinghia 14 mm
12 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT 4.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M GD10M Laterale GD20M Laterale Fig. 29 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT Nella fig. n 29 e nella tabella n 19 sono riportate le dimensioni delle guide motorizzabili laterali.. Nella tabella n 20 sono riportati i tipi di riduttori, i diametri, il numero dei fori, la filettatura e i relativi dati sugli organi di trasmissione. Nella fig. n 30 sono riportate le dimensioni dei punti di ancoraggio del profilo portante. Tabella 19 Tipo Dimensioni A B K S T X Y GD 10AMLT GD 10BMLT GD 10CMLT GD 20AMLT GD 20BMLT Fig. 31 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M Nella fig. n 31 sono riportate le dimensioni della guida motorizzabile GD6M. Nella tabella n 21 sono riportati i carichi della cinghia di trasmissione, il campo di tensionamento della cinghia, lo sviluppo della puleggia motore e le dimensioni standard dell albero motore (da specificare se l albero motore è a disegno). Nella fig. 32 e relativa tabella n 22 sono riportati i momenti statici e i carichi limite sopportabili dal carrello e dalla rotella. Tabella 21 Cinghia di Trasmissione Campo Puleggia Motore Albero Motore Tensionamento Standard A Disegno Tipo Carico Trazione Carico Rottura Tipo Sviluppo Cinghia S Dh7 S Dh7 10AT5 630 N 1960 N 5 mm Z22AT5 110 mm/giro 40mm Ø8 specificare Tabella 20 Fig. 30 Tipo riduttore Marca Diametro ØI n fori Filettatura Posizione RMI-28 FL RMI-40 F1 (STM) (STM) ØD H Cinghia AT10/16 AT10/25 Carico trazione 2190 N 1830 Carico rottura 7480 N N Puleggia motore Z20AT10-16/25 Sviluppo puleggia 200 mm/giro Campo di tensionamento cinghia 14 mm 4 4 M5 M Tabella 22 Fig. 32 Carrello Rotelle Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Fr Fa My Mz Mx C6 17C-17E
13 Moduli lineari motorizzabili serie TLM 5.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM 5.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM I moduli lineari motorizzabili serie TLM sono dei sistemi di movimentazione impiegati nei casi in cui venga richiesto un elevato grado di precisione, silenziosità e velocità. Le parti che compongono i moduli lineari motorizzabili serie TLM sono: Profilo autoportante Carrello Cinghia di trasmissione Lamina di protezione Sistema di guida Testata motrice Testata condotta Profilo Portante È un particolare profilo in lega di alluminio appositamente studiato per contenere tutti i componenti del modulo, e per ottenere un elevata stabilità alla flessione e alla torsione. Sono stati inoltre studiati particolari scanalature per l ancoraggio della guida stessa o da utilizzare per fine corsa, sensori di prossimità, ecc. Carrello Gruppo mobile in alluminio per l alloggiamento degli organi di scorrimento ( rotelle, pattini, viti). Cinghia di Trasmissione Tipo AT passo 5 mm, è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con trefoli d acciaio per un elevata capacità di carico. Questo tipo di cinghia garantisce: Elevata velocità Bassissima usura Silenziosità Posizionamento Rendimento elevato Lamina di protezione Striscia in materiale plastico ancorata alla testata motore condotta e scorrevole all interno del carrello, questo per proteggere la guida da infiltrazioni di polvere e di residui di lavorazioni. Sistema di guida A seconda della trasmissione da realizzare si possono avere diverse versioni dei moduli motorizzabili serie TLM: TLM R - Rotelle con profilo ad arco gotico NIKO su barre in acciaio temprato e cromato TLM G - Guide e pattini a ricircolo di sfere TLM V - Guide e pattini con viti a ricircolo di sfere Testata Motrice Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia motrice e l albero di trasmissione. Testata Condotta Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia condotta e il sistema di tensionamento. Fig. 33 Tabella 23 Dati Tecnici TLM 65R TLM 65G TLM 65V TLM 80R TLM 80G TLM 80V TLM 105G TLM 105V Lunghezza corsa utile min. mm Lunghezza corsa utile max. mm Velocità max di traslazione m/s ,5 Accelerazione max. m/s Vite a ricorcolo di sfere (standard) 16P5 16P5 25P5 Cinghia di trasmissione AT5X36 AT5X36 AT5X50 AT5X50 AT10X50 Puleggia motore 34AT5 34AT5 37AT5 37AT5 28AT10 Sviluppo puleggia per mov. carrello mm Peso carrello kg Peso corsa zero kg Peso per 100 mm di corsa utile kg Tabella 24 Carichi TLM 65R TLM 65G TLM 65V TLM 80R TLM 80G TLM 80V TLM 105G TLM 105V (N) statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam Tabella 25 Momenti TLM 65R TLM 65G TLM 65V TLM 80R TLM 80G TLM 80V TLM 105G TLM 105V (N) statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam Mz My Mx
14 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65G 5.4 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65R Fig. 34 Fig. 35
15 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65V 5.6 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80G Fig. 36 Fig. 37
16 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80R 5.8 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80V 112 Fig. 38 Fig. 39
17 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105G 5.10 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105V Fig. 40 Fig. 41
18 Slitte lineari 6.1 Slitte Lineari serie SLTL 6.2 Slitte Lineari serie SLTL Le slitte serie SLTL sono sistemi di precisione per la movimentazione e il posizionamento composte da: Testata lato motorizzazione Testata lato d appoggio Carrello mobile Barre di sostegno e guida Testata lato motorizzazione Piastra in alluminio anodizzato con alloggiamento cuscinetti obliqui e morsetti barre di guida. Testata lato d appoggio Piastra in alluminio anodizzato con alloggiamento cuscinetti e morsetti barre di guida. LT Carrello mobile Blocco mobile in alluminio anodizzato con alloggiamento chiocciola a ricircolo di sfere e manicotti di scorrimento assiale. Barre di sostegno e guida Gruppo standard FTSN per sostegno e scorrimento carrello composto da estruso in alluminio e barre temprate e cromate. Fig. 42 Tabella 26 Tipo A A1 B B1 C C1 D d E G H H1 H2 H3 H4 M m STL M6 5.5 STL M8 6.6 STL M STL M12 9 Tabella 27 Tipo N O P S Tipo di vite Codice Carico dinamico (N) Carico Statico (N) STL Diam. 12 passo 4 RSB 12-04B STL Diam. 16 passo 5 FSI 16-05T STL Diam. 16 passo 5 FSI 16-05T STL Diam. 20 passo 5 FSI 20-05T
19 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL 6.4 Slitte Lineari serie SLTL-G Fig. 43 Tabella 28 Carichi SLTL SLTL SLTL SLTL (N) Dinamico Statico Dinamico Statico Dinamico Statico Dinamico Statico F F F Slitte lineari di estrema rigidezza e precisione Slitte realizzate in Alluminio anodizzato (Standard) o Acciaio Zincato (per elevati carichi) Trasmissione tramite vite a ricircolo di sfere rullata in classe di precisione 7 Trasmissione tramite guide a ricircolo di sfere Protezione vite e guide tramite soffietti Esempio d ordine SLTL 15G 5 LT S Tabella 29 Carichi SLTL SLTL SLTL SLTL (Nm) Statico Statico Statico Statico Mx My Mz Modello Taglia slitta: 15, 20, 25 Lunghezza totale slitta Passo vite a ricircolo di sfere: 5, 10 S=Slitta standard H=Slitta per carichi elevati
20 Slitte Lineari serie SLTL-G 6.6 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL-G Fig. 44 Fig. 45 Tabella 30 Tipo A A1 B B1 C C1 D d E G G1 H SLTL 15G mm h7 10h SLTL 20G mm h7 14h SLTL 25G mm h7 14h Tabella 31 Tipo H1 H2 M N P S S1 T T1 V V1 H Passo vite Ø vite SLTL 15G mm M6 M SLTL 20G mm M6 M SLTL 25G mm M6 M Tabella 32 Carichi SLTL 15 G-S SLTL 15 G-H SLTL 20 G-S SLTL 20 G-H SLTL 25 G-S SLTL 25 G-H N statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam F F F Tabella 33 Carichi SLTL 15 G-S SLTL 15 G-H SLTL 20 G-S SLTL 20 G-H SLTL 25 G-S SLTL 25 G-H Nm statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam Mx My Mz
21 Slitte Lineari Combinate serie GLO Carrello LO 220 LO 420 Supporto LS Fig con manicotti a sfere con manicotti a trascinamento G LO 1 K 2 20 LS 1050 Unità completa Lunghezza supporto (mm) Fig. 47 Fig. 48 Sigla carrello Sigla supporto N di carrelli Diametro Alberi (mm) Carrello tipo LO 220 Carrello tipo LO 420 K=manicotti KB..OPUU T= manicotti autoallineanti U=manicotti HIWIN UB..OPWW B=manicotti a strisciamento BAO 2=N 2 manicotti 4=N 4 manicotti Note: 1. La lunghezza massima in unico spezzone è di 6000mm. A richiesta possono essere fornite lunghezze superiori 2. Il supporto ed i carrelli standard sono forniti senza fori di fissaggio. A richiesta possono essere fornite le suddette unità con foratura secondo i disegni del Cliente.
22 Note Note
23 Note
24 FAIT GROUP S.p.A. Sede Via Scarpettini, 367/ Oste Montemurlo (PO) Italia Tel s.p. fax Fait Group Filiale Milano Via Danimarca, Cologno Monzese (MI) Italia Tel fax France Lineaire Industrie SARL Zone d'activité Bois Saint Pierre Janneyrias (Lyon) France Tel. +33 (0) fax +33 (0) Fait USA, Inc. 68 Vincent Circle Ivyland, PA Tel fax Fait DE Gmbh Elwertstraẞe, , Stuttgart Deutschland Tel. +49 (0) fax +49 (0)
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