SINAMICS G120. Convertitore di frequenza con le Control Unit CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2. Getting Started 03/2012 SINAMICS. Answers for industry.

Transcript

1 SINAMICS G120 Convertitore di frequenza con le Control Unit CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 Getting Started 03/2012 SINAMICS Answers for industry.

2

3 Convertitori di frequenza con le Control Unit CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 SINAMICS G120 Struttura del convertitore 1 Installazione 2 Messa in servizio 3 Convertitori di frequenza con le Control Unit CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started 03/2012, FW V4.5 A5E D AD

4 Avvertenze di legge Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG A5E D AD Copyright Siemens AG 2009, 2010, Industry Sector P 02/2012 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Postfach Tutti i diritti riservati NÜRNBERG GERMANIA

5 Indice del contenuto 1 Struttura del convertitore Control Unit Power Module IOP Intelligent Operator Panel Installazione Interfacce delle Control Unit Interfacce della CU230P Morsettiere della CU230P Interfacce della CU240B-2 e della CU240E Morsettiere delle Control Unit CU240B Morsettiere delle Control Unit CU240E Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia Messa in servizio Impostazioni nel menu Messa in servizio di base Abilitazione della funzione fail-safe "Safe Torque Off " (STO) I parametri principali in breve: Backup sulla scheda di memoria File di descrizione per la configurazione del bus di campo...34 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 5

6 Indice del contenuto Scopo delle presenti istruzioni Questa guida Getting Started descrive come mettere in servizio e comandare un convertitore SINAMICS G120 utilizzando gli assistenti delle applicazioni dell'iop. Per le funzioni speciali del convertitore, come la reinserzione automatica o il riavviamento al volo, fare riferimento alle Istruzioni operative e al Manuale delle liste della rispettiva Control Unit. Le funzioni e le caratteristiche dell'iop sono descritte in modo dettagliato nelle istruzioni operative "SINAMICS IOP" e vengono trattate qui solo per quanto necessario per la comprensione delle funzioni descritte. Ulteriori informazioni su SINAMICS G120 Tutti i manuali per i convertitori SINAMICS G120 si possono scaricare da Internet: Manuali ( e ritrovare anche su DVD: SINAMICS Manual Collection - tutti i manuali relativi ai motori a bassa tensione, motoriduttori e convertitori a bassa tensione, in 5 lingue. N. di ordinazione: 6SL3298-0CA00-0MG0 6 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

7 Struttura del convertitore 1 Componenti e struttura del convertitore I convertitori sono composti da Power Module (PM) e Control Unit (CU) e, nel caso dei convertitori IP20, dal filtro EMC di classe B esterno. Nota Convertitori con grado di protezione IP55 Nei convertitori con grado di protezione IP55 è necessario un Operator Panel (IOP o BOP-2) per garantire il grado di protezione corrispondente. L'Operator Panel non fa parte della dotazione di fornitura e deve essere ordinato separatamente. Figura 1-1 Struttura del convertitore (esempio) Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 7

8 Struttura del convertitore Componenti per la messa in servizio Per la messa in servizio del convertitore sono disponibili i seguenti tool: Intelligent Operator Panel IOP Basic Operator Panel BOP-2 Tool di messa in servizio STARTER (software per PC) Figura 1-2 Opzioni di comando 8 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

9 Struttura del convertitore Tabella 1-1 Accessori per la messa in servizio e l'utilizzo operativo del convertitore nonché per il salvataggio dei dati Componente o tool Operator Panel per messa in servizio, diagnostica e controllo del convertitore BOP-2 - da montare a scatto sul convertitore N. di ordinazione 6SL3255-0AA00-4CA1 Copia di parametri dell'azionamento Visualizzazione su due righe Messa in servizio guidata IOP - da montare a scatto sul convertitore o con Handheld Copia di parametri dell'azionamento Display con testo in chiaro Guida attraverso menu e wizard dell'applicazione 6SL3255-0AA00-4JA0 Handheld IOP : 6SL3255-0AA00-4HA0 Tool per PC IOP/BOP-2 Kit di montaggio IP54/UL Type 12 Tool di messa in servizio STARTER (software per PC) Collegamento con il convertitore tramite cavo USB Download: STARTER ( 000) PC Connection Kit Contiene il DVD di STARTER e il cavo USB 6SL3256-0AP00-0JA0 STARTER su DVD: 6SL3072-0AA00-0AG0 6SL3255-0AA00-2CA0 Drive ES Basic Come opzione per STEP7 con funzione di routing per il collegamento ad altre reti 6SW1700-5JA00-5AA0 Schede di memoria: per salvare e trasferire le impostazioni del convertitore Scheda MMC Scheda SD 6SL3254-0AM00-0AA0 6ES7954-8LB00-0AA0 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 9

10 Struttura del convertitore 1.1 Control Unit,QQHVWDUH OD &8 Figura LPXRYHUH OD &8,QQHVWDUH O,23 Assemblaggio dei componenti Control Unit Diverse esecuzioni delle Control Unit Le Control Unit si differenziano sostanzialmente per i seguenti fattori: Tipo di interfacce del bus di campo Tipo ed estensione delle funzioni Ad es. per CU230P-2 a causa di ulteriori funzioni tecnologiche specifiche per pompe, ventilatori e compressori Ad es. per CU240E-2 a causa di funzioni integrate aggiuntive Tipo e numero di ingressi/uscite disponibili 10 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

11 Struttura del convertitore 1.1 Control Unit Funzioni CU230P-2 CU230P-2 HVAC CU230P-2 CAN CU230P-2 DP CU230P-2 PN Bus di campo USS / Modbus RTU / Bacnet MS/TP / P1 CANopen PROFIBUS DP PROFINET Funzioni tecnologiche Ad es.: Modalità di risparmio energetico, regolazione in cascata, funzionamento di emergenza ampliato, regolatore multizona, bypass Ingressi digitali 6 Ingressi analogici AI0 e AI1: tensione o corrente; AI2: corrente o sensore di temperatura (Ni1000/PT1000); AI3: sensore di temperatura (Ni1000/PT1000); Uscite digitali 3 Uscite analogiche 2 CU240B-2 CU240B-2 CU240B-2 DP Funzioni Bus di campo USS o Modbus RTU PROFIBUS DP Ingressi digitali 4 Ingressi analogici 1 Uscite digitali 1 Uscite analogiche 1 CU240E-2 Funzioni Bus di campo Funzioni di sicurezza integrate CU240E-2 CU240E-2 F CU240E-2 DP CU240E-2 DP-F CU240E-2 PN CU240E-2 PN-F USS o Modbus RTU STO USS o Modbus RTU STO, SS1, SLS PROFIBUS DP PROFIBUS DP con PROFIsafe PROFINET PROFINET con PROFIsafe STO STO, SS1, SLS STO STO, SS1, SLS Ingressi digitali 6 Ingressi digitali fail-safe* Ingressi analogici 2 Uscite digitali 3 Uscite analogiche 2 *) Un ingresso digitale fail-safe viene formato riunendo due ingressi digitali "standard" Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 11

12 Struttura del convertitore 1.2 Power Module 1.2 Power Module Il Power Module esiste in diversi gradi di protezione e per vari campi di impiego nella fascia di potenza da 0,37 kw a 250 kw. I Power Module sono suddivisi in grandezze costruttive (Frame Size, FS) differenti. Panoramica dei Power Module Grandezza costruttiva FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX PM230, 3AC 400V, IP20 - Power Module per pompe e ventilatori Campo di potenza (LO) in kw 0, , , Filtro di rete, classe A / / / / / / --- PM230, 3AC 400V, Push Through - Power Module per pompe e ventilatori Campo di potenza (LO) in kw 3 7,5 18, Filtro di rete, classe A / / / PM230, 3AC 400V, IP55 / UL-Type 12 - Power Module per pompe e ventilatori (solo per le Control Unit CU230) Campo di potenza (LO) in kw 0, , , Filtro di rete, classe A --- Filtro di rete, classe B --- PM240, 3AC 400V, IP20 - Power Module per applicazioni standard con chopper di frenatura integrato 1) Campo di potenza (LO) in kw 0,37 1,5 2,2 4 7, , Filtro di rete, classe A PM240-2, 3AC 400V, IP20 - Power Module per applicazioni standard con chopper di frenatura integrato Campo di potenza (LO) in kw 0, Filtro di rete, classe A / PM240-2, 3AC 400V, Push Through - Power Module per applicazioni standard con chopper di frenatura integrato Campo di potenza (LO) in kw 2, Filtro di rete, classe A PM250, 3AC 400V, IP20 - Power Module con capacità di recupero Campo di potenza (LO) in kw , , Filtro di rete, classe A PM260, 3AC 690V, IP20 - Power Module con capacità di recupero Campo di potenza (LO) in kw , Filtro di rete, classe A / --- / --- Filtro sinusoidale = senza; = integrato; = a partire da 110 kw per montaggio esterno 1) Il Power Module PM240 FSGX viene fornito senza chopper di frenatura, ma è predisposto per il montaggio del chopper di frenatura opzionale 12 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

13 Struttura del convertitore 1.3 IOP Intelligent Operator Panel 1.3 IOP Intelligent Operator Panel L'IOP è lo strumento operativo che consente di mettere in funzione il convertitore nell'impianto, di immettere i parametri e di monitorare il funzionamento. Il display con caratteri di testo ed elementi grafici visualizza i menu di selezione e le segnalazioni di stato. Il display è suddiviso in tre campi di visualizzazione Segnalazioni di stato e di diagnostica Messaggio di stato Menu di selezione 1 Visualizzazione di stato e diagnostica 2 Messaggio di stato, qui: Tensione di uscita 3 Messaggio di stato, qui: Frequenza di uscita 4 Menu di selezione: Assistente / controllo / menu Utilizzo operativo dell'iop Ruotando il selettore rotante si seleziona un menu, ad es. ASSISTENTE Premendo il selettore rotante (OK) si conferma la selezione. La pressione ripetuta commuta alternativamente tra sorgenti di comando esterne e comando da IOP. HAND (MANUALE) significa: Comando manuale tramite i tasti dell'iop AUTO significa: Il convertitore reagisce ai comandi esterni (ad es. bus di campo o morsetti) In modo operativo AUTO: senza funzione In modo operativo MANUALE: Premendo il tasto si avvia il convertitore In modo operativo AUTO: senza funzione In modo operativo MANUALE: Pressione rapida: OFF1 - il motore si arresta seguendo la rampa di decelerazione impostata (P1121) Pressione per più di 3 secondi: OFF2 - il motore si arresta per inerzia Premendo il tasto si ottengono informazioni sulla visualizzazione in corso Premendolo nuovamente si ritorna alla visualizzazione corrente Pressione rapida: Ritorno alla visualizzazione precedente Pressione per più di 3 secondi: L'IOP ritorna alla schermata di stato Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 13

14 Struttura del convertitore 1.3 IOP Intelligent Operator Panel Struttura dei menu La struttura di menu qui rappresentata vale per l'iop con FW 1.1 e FW 1.1HF. Essa fornisce una panoramica su dove si trovano gli assistenti dell'applicazione e le altre funzioni di impostazione. Anziché utilizzare gli assistenti, si possono modificare tutte le impostazioni anche intervenendo direttamente sui singoli parametri. 14 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

15 Installazione 2 Collegamento del Power Module al motore e alla rete di alimentazione Figura 2-1 Schemi di collegamento per PM230, PM240, PM250 Nota: Nel PM260 il filtro di rete ed il filtro sinusoidale sono integrati. Il cablaggio del PM260 corrisponde per il resto al PM250. Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 15

16 Installazione 2.1 Interfacce delle Control Unit 2.1 Interfacce delle Control Unit Interfacce della CU230P-2 DO 0 NC 18 DO 0 NO 19 DO 0 COM 20 DO 2 NC 23 DO 2 NO 24 DO 2 COM V IN 32 GND IN V OUT 36 GND 50 AI 2+/NI GND 52 AI 3+/NI GND AI AI 1-26 AO GND V OUT 2 2 GND 3 3 AI AI AO GND 21 DO 1 NO 22 DO 1 COM 14 T1 MOTOR 15 T2 MOTOR V OUT GND 69 DI COM 5 5 DI DI DI DI DI 4 17 DI 5 Analog In/Out Analog In/Out Analog In/Out Digital In/Out 0 V, potenziale di riferimento RS485P, ricezione e invio (+) RS485N, ricezione e invio (-) Schermatura del cavo Non collegato Non occupato CAN_L, segnale CAN (dominante low) CAN_GND, massa CAN Non occupato (CAN _SHLD), schermatura opzionale (GND), massa opzionale CAN_H, segnale CAN (dominante high) Non occupato Non occupato RX+, dati di ricezione + RX-, dati di ricezione - TX+, dati di invio + Non occupato Non occupato TX-, dati di invio - Non occupato Non occupato Schermatura, collegamento messa a terra Non occupato RxD/TxD-P, ricezione e trasmissione (B/B ) CNTR-P, segnale di comando DGND, potenziale di riferimento per dati (C/C ) VP, tensione di alimentazione Non occupato RxD/TxD-N, ricezione e trasmissione (A/A ) Non occupato 16 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

17 Installazione 2.1 Interfacce delle Control Unit Morsettiere della CU230P-2 Per gli ingressi analogici si può impiegare la tensione di alimentazione interna di 10 V o una fonte di tensione esterna. Gli ingressi analogici possono essere commutati in ulteriori ingressi digitali. 1 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione interne. DI = high, se l'interruttore è chiuso. 2 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione esterne. DI = high, se l'interruttore è chiuso. 3 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione interne. DI = low, se l'interruttore è chiuso. 4 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione esterne. DI = low, se l'interruttore è chiuso. Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 17

18 1 1 Installazione 2.1 Interfacce delle Control Unit Interfacce della CU240B-2 e della CU240E-2 DO 0 NC 18 DO 0 NO 19 DO 0 COM 20 DO 2 NC 23 DO 2 NO 24 DO 2 COM BUS TERMINATION OFF ON ON V IN 32 GND IN 34 DI COM2 10 AI AI 1-26 AO GND 1 +10V OUT 2 GND 3 AI 0+ 4 AI 0-12 AO GND 21 DO 1 POS 22 DO 1 NEG 14 T1 MOTOR 15 T2 MOTOR 9 +24V OUT 28 GND 69 DI COM1 5 DI 0 6 DI 1 7 DI 2 8 DI 3 16 DI 4 17 DI 5 Digital In/Out Analog In/Out Analog In/Out Figura 2-2 Design della Control Unit sull'esempio della CU240E-2 18 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

19 Installazione 2.1 Interfacce delle Control Unit Morsettiere delle Control Unit CU240B-2 Per l'ingresso analogico si può impiegare la tensione di alimentazione interna di 10 V oppure una fonte di tensione esterna. L'ingresso analogico può essere commutato in un ulteriore ingresso digitale. 1 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione interne. DI = high, se l'interruttore è chiuso. 2 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione esterne. DI = high, se l'interruttore è chiuso. 3 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione interne. DI = low, se l'interruttore è chiuso. 4 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione esterne. DI = low, se l'interruttore è chiuso. Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 19

20 Installazione 2.1 Interfacce delle Control Unit Morsettiere delle Control Unit CU240E-2 Per l'ingresso analogico si può impiegare la tensione di alimentazione interna di 10 V oppure una fonte di tensione esterna. Gli ingressi analogici possono essere commutati in ulteriori ingressi digitali. 1 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione interne. DI = high, se l'interruttore è chiuso. 2 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione esterne. DI = high, se l'interruttore è chiuso. 3 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione interne. Di = low, se l'interruttore è chiuso. 4 Cablaggio in caso di utilizzo delle alimentazioni di tensione esterne. DI = low, se l'interruttore è chiuso. Figura Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

21 Installazione 2.2 Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia 2.2 Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia Sul convertitore di frequenza sono disponibili diverse impostazioni definite per le interfacce. Selezionare l'impostazione (macro) adatta e cablare le morsettiere in modo corrispondente all'impostazione scelta. Se nessuna delle impostazioni definite è interamente adatta all'applicazione, eseguire le seguenti operazioni: 1. Cablare le morsettiere in modo corrispondente all'applicazione. 2. Selezionare l'impostazione (macro) più adatta per l'applicazione. 3. Impostare la marco desiderata durante la messa in servizio di base. 4. Modificare la funzione dei morsetti non adatti. Macro 1 5 con numero di giri fisso CU240E-2 È necessario abilitare la funzione di sicurezza; vedere la sezione: Abilitazione della funzione fail-safe "Safe Torque Off " (STO) (Pagina 29). Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 21

22 Installazione 2.2 Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia Per informazioni su come ottenere un file GSD, vedere la sezione: File di descrizione per la configurazione del bus di campo (Pagina 34). È necessario abilitare la funzione di sicurezza; vedere la sezione: Abilitazione della funzione fail-safe "Safe Torque Off " (STO) (Pagina 29). Per informazioni su come ottenere un file GSD, vedere la sezione: File di descrizione per la configurazione del bus di campo (Pagina 34). Due funzioni di sicurezza macro 6 CU240E-2 F e CU240E-2 DP F È necessario abilitare la funzione di sicurezza; vedere la sezione: Abilitazione della funzione fail-safe "Safe Torque Off " (STO) (Pagina 29). Per informazioni su come ottenere un file GSD, vedere la sezione: File di descrizione per la configurazione del bus di campo (Pagina 34). 22 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

23 Installazione 2.2 Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia Automatico / Locale - Commutazione tra bus di campo e Jog macro 7 CU240B-2 Per informazioni su come ottenere un file GSD, vedere la sezione: File di descrizione per la configurazione del bus di campo (Pagina 34). Automatico / Locale - Commutazione tra bus di campo e Jog macro 7 CU230P-2 e CU240E-2 Per informazioni su come ottenere un file GSD, vedere la sezione: File di descrizione per la configurazione del bus di campo (Pagina 34). Potenziometro motore macro 9 CU240B-2 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 23

24 Installazione 2.2 Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia Potenziometro motore macro 9 CU230P-2 e CU240E-2 Potenziometro motore con funzione di sicurezza macro 8 CU240E-2, È necessario abilitare la funzione di sicurezza; vedere la sezione: Abilitazione della funzione fail-safe "Safe Torque Off " (STO) (Pagina 29). Industria di processo macro 14 e 15 CU230P-2 e CU240E-2 Per informazioni su come ottenere un file GSD, vedere la sezione: File di descrizione per la configurazione del bus di campo (Pagina 34). 24 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

25 Installazione 2.2 Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia Controllo a due o tre fili macro 12, 17, 18, 19, 20 CU240B-2 Controllo a due o tre fili macro 12, 17, 18, 19, 20 CU230P-2 e CU240E-2 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 25

26 Installazione 2.2 Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia Comunicazione tramite USS macro 21 CU240B-2 Comunicazione tramite USS macro 21 CU230P-2 HVAC e CU240E-2 Ulteriori informazioni sul bus di campo USS si trovano nelle istruzioni operative. Comunicazione tramite CAN macro 22 CU230P-2 CAN Ulteriori informazioni sul bus di campo CANopen si trovano nelle istruzioni operative. 26 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

27 Messa in servizio 3 La messa in servizio viene effettuata con l'iop tramite uno degli "assistenti di messa in servizio di base (Pagina 13)". Se l'iop non presenta il software aggiornato del convertitore, compare l'avviso "Update necessario". I dati necessari si trovano in Internet all'indirizzo " ( Nella messa in servizio di base si tratta di selezionare il tipo di regolazione per il motore, immettere i dati del motore e definire l'assegnazione delle interfacce del convertitore. Per il relativo cablaggio, vedere la sezione "Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia (Pagina 21)". D Erlangen 3~Mot. 1LE10011AC434AA0 E0807/ _ IEC/EN L IMB3 IP55 25 kg Th.Cl. 155(F) -20 C Tamb 40 C Bearing UNIREX-N3 DE ZC3 15g Intervall: 4000hrs NE ZC3 11g 60Hz: SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Design A 2.0 HP V Hz A kw PF NOM.EFF rpm V A Y % 84.5% 86.5% CL K 1 Tensione del motore (p0304) 2 Frequenza del motore (P0310) 3 Corrente del motore (P0305) 4 Potenza del motore (P0307) 5 Fattore di potenza del motore (P0308) 6 Numero di giri nominale del motore (P0311) Panoramica sulla messa in servizio Il primo passo nella messa in servizio con l'assistente è il RESET alle impostazioni di fabbrica. Ciò garantisce che il convertitore si trovi in una posizione di base definita. Dopo la messa in servizio di base si viene condotti attraverso le impostazioni specifiche dell'applicazione dell'assistente selezionato. Prima che il convertitore accetti i dati di messa in servizio, occorre verificarli e confermarli. Per farlo si usa la penultima voce di menu PANORAMICA DELLE IMPOSTAZIONI. Spostarsi in questa schermata fino al punto AVANTI e confermare con OK. L'ultimo passo è la richiesta SALVA o ANNULLA ASSISTENTE? Selezionare SALVA! In questo modo la messa in servizio tramite assistente è conclusa. Le impostazioni del convertitore si possono comunque modificare nuovamente a posteriori (sezione "I parametri principali in breve: (Pagina 30)"). Si raccomanda di salvare le impostazioni del convertitore al termine della messa in servizio, ad es. sull'iop, per evitare che vadano perse in caso di guasto del convertitore (sezione "Backup sulla scheda di memoria (Pagina 34)"). Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 27

28 Messa in servizio 3.1 Impostazioni nel menu Messa in servizio di base 3.1 Impostazioni nel menu Messa in servizio di base Accedere al menu: ASSISTENTE / MESSA IN SERVIZIO BASE L'assistente "Messa in servizio base" conduce attraverso la messa in servizio nelle fasi seguenti: N. Maschera d'impostazione dell'iop Impostazione selezionata sull'iop Parametro 01/21 Ripristino delle impostazioni di fabbrica [1] Sì P0970 = 02/21 Tipo di regolazione [0] U/f con caratteristica lineare P1300 = 03/21 Tipo di encoder [0] Non attivato P0400 = 04/21 Impulsi encoder Tipo di encoder non attivato P0408 è impostato per default Confermare con OK 05/21 Dati motore [0] Europa 50 Hz, kw P0100 = 06/21 Curva caratteristica 50 Hz / 87 Hz Scegliere la caratteristica 07/21 Collegamenti motore Rispettare l'interconnessione del motore (stella / triangolo)! Confermare con OK 08/21 Dati motore Immettere i dati del motore per 50 Hz (cfr. 06/23) Confermare con OK 09/21 Potenza nominale Specificare [kw] (o [hp]) in base alla targhetta del motore P0307 = 10/21 N. di giri del motore Specificare [giri/min] in base alla targhetta del motore P0311 = 11/21 Corrente motore Specificare [A] in base alla targhetta del motore P0305 = 12/21 Tensione del motore Specificare [V] in base alla targhetta del motore P0304 = 13/21 ID dei dati del motore [1] Misura da fermo e misura in rotazione 1) P1900 = Se il motore non può girare liberamente, ad es. nei percorsi di movimento limitati, selezionare l'impostazione [2] "MotID solo da fermo". 14/21 Configurazione I/O Selezionare un'impostazione predefinita, vedere la P0015 = sezione: Selezione dell'assegnazione dell'interfaccia (Pagina 21) 15/21 Numero di giri minimo Immettere il numero di giri minimo [giri/min] a partire dal P1080 = quale il motore deve lavorare. 16/21 Avviamento Tempo [s] in cui il motore deve accelerare da fermo fino al P1120 = numero di giri massimo (P1082). 17/21 Decelerazione Tempo [s] in cui il motore deve decelerare dal numero di P1121 = giri massimo (P1082) fino a fermarsi. 18/21 Panoramica delle Controllare l'elenco + selezionare < Avanti> + OK P3900 = impostazioni 19/21 Salvataggio delle Salvataggio Confermare con OK impostazioni 20/21 Salvataggio, attendere Confermare con OK 21/21 ID dei dati del motore Al successivo comando ON viene avviata Confermare con OK un'identificazione dei dati del motore. 1) Se l'assistente IOP non propone questa impostazione, parametrizzare p1900 al valore 1 al termine della messa in servizio di base. 28 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

29 Messa in servizio 3.2 Abilitazione della funzione fail-safe "Safe Torque Off " (STO) Identificazione dei dati del motore Finché il convertitore non ha ancora identificato i dati del motore, compare l'avviso A Per identificare i dati è necessario accendere il motore (ad es. tramite IOP). Al termine dell'identificazione motore, il convertitore disinserisce automaticamente il motore. CAUTELA Identificazione dei dati del motore con carichi pericolosi Prima di avviare l'identificazione dei dati del motore, accertarsi di aver protetto accuratamente le parti pericolose dell'impianto, ad es. bloccando l'accesso ai punti pericolosi o deponendo a terra un carico sospeso. 3.2 Abilitazione della funzione fail-safe "Safe Torque Off " (STO) In questo manuale viene descritta la messa in servizio della funzione di sicurezza STO con il comando eseguito tramite un ingresso digitale fail-safe. Una descrizione completa di tutte le funzioni di sicurezza e del comando tramite PROFIsafe è riportata nel manuale di guida alle funzioni Safety Integrated. Morsetti Impostare i seguenti parametri per abilitare la funzione STO: Ingresso digitale failsafe p0010 = 95 p9761 = p9762 = Mettere in servizio le funzioni fail-safe Immettere la password per la funzione fail-safe (impostazione di fabbrica = 0) Immettere una nuova password, se necessario (0 FFFF FFFF) p9763 = Confermare la nuova password p = 1 STO viene selezionato tramite la morsettiera p9659 = Impostare il timer per la dinamizzazione forzata. Per soddisfare i requisiti delle norme ISO e IEC relativamente al riconoscimento tempestivo degli errori, il convertitore deve verificare con regolarità i propri circuiti rilevanti per la sicurezza al fine di garantire che questi funzionino correttamente. p9700 = D0 Copiare i parametri fail-safe p9701 = DC Confermare i parametri fail-safe p0010 = 0 Terminare la messa in servizio delle funzioni fail-safe Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 29

30 Messa in servizio 3.3 I parametri principali in breve: 3.3 I parametri principali in breve: Tabella 3-1 Definizione delle interfacce del convertitore Parametro p0015 Possibili impostazioni Macro Apparecchio di azionamento Definizione della preassegnazione per gli ingressi e le uscite tramite una delle macro da 1 a 22 Auto-Hotspot. Tabella 3-2 Selezione del protocollo del bus di campo Parametro p2030 Possibili impostazioni (in funzione del tipo di CU) 0: Nessun protocollo (il che significa: controllo tramite ingressi digitali / morsetti di collegamento) 1: USS 2: Modbus 3: PROFIBUS DP 4: CAN 5: BACnet 7: PROFINET 8: P1 Tabella 3-3 Impostazione del generatore di rampa Parametro p1080 p1082 p1120 p1121 Descrizione Numero di giri minimo [1 / min] Numero di giri massimo [1 / min] Tempo di accelerazione del motore dopo l'inserzione in [s] Tempo di decelerazione del motore dopo la disinserzione in [s] Tabella 3-4 Impostazione del tipo di regolazione Parametro p1300 Possibili impostazioni Impostazione del tipo di controllo e di regolazione di un azionamento 0: Controllo U/f con curva caratteristica lineare 1: Caratteristica U/f lineare con Flux Current Control (FCC) 2: Controllo U/f con curva caratteristica quadratica 3: Caratteristica U/f liberamente impostabile 4: Caratteristica U/f lineare con ECO 5: Caratteristica U/f lineare per applicazioni a frequenza esatta nell'industria tessile 6: Caratteristica U/f lineare con FCC per applicazioni a frequenza esatta nell'industria tessile 7: Caratteristica U/f quadratica con ECO 19: Controllo U/f senza curva caratteristica 20: Regolazione vettoriale senza encoder di velocità 22: Regolazione di coppia senza encoder di velocità 30 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

31 Messa in servizio 3.3 I parametri principali in breve: Tabella 3-5 Dati del motore secondo la targhetta identificativa Parametro p0100 p0300 p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 p0625 p0640 Possibili impostazioni Norma motori IEC/NEMA 0: Europa 50 [Hz] Selezione del tipo di motore 0: Nessun motore 1: Motore asincrono 2: Motore sincrono Tensione motore in [V] Corrente motore in [A] Potenza motore in [kw] o [hp] Frequenza motore in [Hz] Numero di giri del motore [1/min] Temperatura ambiente del motore in [ C] Limite di corrente del motore in [A] Modifica della funzione di un morsetto Tabella 3-6 Ingressi digitali Parametro Morsetti CU240B-2 Morsetti CU240E-2 Morsetti CU230P-2 Segnal e p / 69 5 / 69 5 / 69 DI 0 p / 69 6 / 69 6 / 69 DI 1 p / 69 7 / 69 7 / 69 DI 2 p / 69 8 / 34 8 / 69 DI 3 p / 34 9 / 69 DI 4 p / / 69 DI 5 Sorgenti di comando di funzioni importanti p ON/OFF (OFF1) p Tacitazione guasti p1055/p JOG p1035/p Potenziometro motore p1020 p Valore di riferimento fisso del numero di giri p Attivazione frenatura in corrente continua p Abilitazione regolatore PID Tabella 3-7 Modifica della funzione di un ingresso digitale Modifica della funzione 1. Selezionare la funzione desiderata contrassegnata da un parametro "BI". 2. Impostare questo parametro al valore del parametro di stato r0722.x dell'ingresso digitale desiderato. Esempi Funzione: Inserzione del motore tramite DI 2. Impostazione: p0840 = p0840 r Funzione: Tacitazione dell'errore tramite DI 1. Impostazione: p3981 = p2103 r Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 31

32 Messa in servizio 3.3 I parametri principali in breve: Tabella 3-8 Uscite digitali (uscite a relè) Parametro Morsetti CU240B-2 Morsetti CU240E-2 Morsetti CU230P-2 Segnal e p / 19 / / 19 / / 19 / 20 DO 0 p / / 22 DO 1 p / 24 / / 24 / 25 DO 2 Segnali di stato importanti r Abilitazione funzionamento (il motore si attiva) r Guasto attivo r Avviso attivo Tabella 3-9 Modifica della funzione di un'uscita digitale Modifica della funzione 1. Selezionare la funzione desiderata contrassegnata da un parametro "BO". 2. Impostare il parametro p073x dell'uscita digitale desiderata al valore del parametro "BO". Esempio Funzione: Segnale "Errore" su DO 1. Impostazione: p0731 = 52.3 p0731 r Tabella 3-10 Ingressi analogici e sensori di temperatura Parametro Morsetti CU240B-2 Morsetti CU240E-2 Morsetti CU230P-2 Segnal e p0756 [0] 3 / 4 3 / 4 3 / 4 AI 0 p0756 [1] - 10 / / 11 AI 1 p0756 [2] / 51 AI 2 p0756 [3] / 53 AI 3 p0755 [0 3] Ingressi analogici del valore attuale in percentuale Possibili impostazioni 0: Ingresso tensione unipolare (0 V V) 1: Ingresso tensione unipolare sorvegliato (+2 V V) 2: Ingresso corrente unipolare (0 ma ma) 3: Ingresso corrente unipolare sorvegliato (+4 ma ma) 4: Ingresso tensione bipolare (-10 V V) 6: Sensore di temperatura Ni1000 (-50 C +150 C) 7: Sensore di temperatura PT1000 ( C) 8: Nessun sensore collegato Tabella 3-11 Modifica della funzione di un ingresso analogico Modifica della funzione 1. Selezionare la funzione desiderata contrassegnata da un parametro "CI". 2. Impostare questo parametro al valore del parametro di stato r0755.x dell'ingresso analogico. Esempi Funzione: AI 0 predispone il valore di riferimento per il regolatore PID. Impostazione: p2253 = 55[0] p2253 r Utilizzare il parametro p0756[0] e l'interruttore I/U sul lato anteriore del convertitore di frequenza per configurare l'ingresso analogico come ingresso di tensione o corrente. 32 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

33 Messa in servizio 3.3 I parametri principali in breve: Tabella 3-12 Uscite analogiche Parametro Morsetti CU240B-2 Morsetti CU240E-2 Morsetti CU230P-2 Segnal e p0771[0] 12 / / / 13 AO 0 p0771[1] - 26 / / 27 AO 1 Impostazione Segnali di stato importanti: 0: Uscita analogica bloccata 21: Valore attuale del numero di giri 24: Frequenza di uscita livellata 25: Tensione di uscita livellata 26: Tensione del circuito intermedio livellata 27: Valore attuale di corrente (valore livellato) p0776[0, 1] Tipo di uscite analogiche 0: Uscita corrente (0 ma +20 ma) 1: Uscita tensione (0 V +10 V) 2: Uscita corrente (+4 ma ma) Tabella 3-13 Modifica della funzione di un'uscita analogica Modifica della funzione 1. Selezionare la funzione desiderata contrassegnata da un parametro "CO". 2. Impostare il parametro p0771 dell'uscita analogica al valore del parametro "CO". Esempi Funzione: Segnale "Corrente" su AO 0. Impostazione: p0771 = 27 p0771 i r Utilizzare il parametro p0776[0] per configurare l'ingresso analogico come ingresso di tensione o corrente. Tabella 3-14 Interfaccia sensore temperatura motore Parametro Morsetto Abbreviazione Possibile impostazione p0601 p T1 motore (+) 15 T2 motore (-) Soglia di avviso temperatura del motore 0: Nessun sensore (impostazione di fabbrica) 1: Termistore PTC ( P0604) 2: KTY84 ( P0604) 4: Sensore ThermoClick Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD 33

34 Messa in servizio 3.4 Backup sulla scheda di memoria 3.4 Backup sulla scheda di memoria Per memorizzare le impostazioni del convertitore è necessaria una scheda di memoria vuota. Procedere nel modo seguente. Disattivare l'alimentazione di tensione del convertitore Attendere finché il convertitore è senza tensione e nessun LED è acceso sulla Control Unit. Inserire la scheda di memoria vuota nell'apposito slot della Control Unit. Attivare successivamente l'alimentazione di tensione del convertitore. Dopo l'attivazione dell'alimentazione di tensione il convertitore copia le proprie impostazioni sulla scheda di memoria. Nota Se la scheda di memoria contiene già le impostazioni di un altro convertitore, il convertitore non scrive le proprie impostazioni sulla scheda di memoria bensì acquisisce le impostazioni dalla scheda di memoria. 3.5 File di descrizione per la configurazione del bus di campo File di descrizione Nota Download Alternativa GSD per PROFIBUS Nel file sorgente del dispositivo (General Station Description - GSD) sono memorizzate le caratteristiche del convertitore in una rete PROFIBUS. Internet: ( emens.com/ww/view/it/ /133100) Il GSD è memorizzato nel convertitore. Il convertitore scrive il proprio GSD sulla scheda di memoria quanto questa viene inserita nel convertitore e il p0804 viene impostato su 12. Con la scheda di memoria si può quindi trasferire il GSD al dispositivo di programmazione o al PC. Il GSDML è memorizzato nel convertitore. Il convertitore scrive il proprio GSDML sulla scheda di memoria quando questa viene inserita nel convertitore e p0804 viene impostato a 12. Con la scheda di memoria si può quindi trasferire il GSDML al dispositivo di programmazione o al PC. --- GSDML per PROFINET Nel file sorgente del dispositivo (GSDML) sono memorizzate le caratteristiche del convertitore in una rete PROFINET. Internet: ( emens.com/ww/view/it/ ) EDS per CANopen Il file EDS per CAN è necessario per far funzionare il convertitore come nodo su un bus CAN e per effettuare il log-in l'apparecchio con il tool di configurazione. Internet: ( emens.com/ww/view/it/ ) 34 Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E D AD

35

36 Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Systems Postfach ERLANGEN DEUTSCHLAND Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche. Siemens AG 2012