Correzioni per le istruzioni di servizio

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1 Tecnica di azionamento \ Automazione dell azionamento \ Integrazione del sistema \ Servizi * _1114* Correzioni per le istruzioni di servizio Controllo di applicazione e azionamento decentralizzato MOVIPRO -ADC Edizione 11/ /IT

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indice Indice 1 Correzioni Targa dati principale Unità di comunicazione e controllo Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia CAN Varianti dell'interfaccia RS Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE Collegamenti pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione X4101: Bus CAN bus di sistema Cavi di collegamento Componenti di collegamento X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) Cavi di collegamento X4224: ingegnerizzazione Ethernet Funzionamento Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 3

4 1 Correzioni 1 Correzioni Sostituzioni Integrazioni Queste correzioni si riferiscono alle istruzioni di servizio "MOVIPRO -ADC", codice (EN), edizione 07/2011. I seguenti capitoli delle istruzioni di servizio "MOVIPRO -ADC" vengono sostituiti completamente dalle presenti correzioni: capitolo "Targa dati principale" capitolo "Unità di comunicazione e controllo" nel capitolo il sottocapitolo "Pacchetti di comunicazione" capitolo "Collegamenti posizione collegamento A" 1. Il capitolo 7.11 "Collegamenti elettrici" delle istruzioni di servizio "MOVIPRO ADC" viene integrato dai seguenti capitoli: "X4101: bus CAN bus di sistema" "X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S)" "X4224: ingegnerizzazione Ethernet" 2. Il capitolo 9 "Funzionamento" ha una nota supplementare. 4 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

5 Targa dati principale 2 2 Targa dati principale La targa dati principale contiene informazioni sul tipo di unità. La figura seguente mostra un esempio di targa dati principale: D Bruchsal Made in Germany MOVIPRO ADC Feldumrichter Field-Inverter Type: SO#: Eingang / Input U = I = f = PHC2.A-A...M1-..1A-00/... XXX.XXXXXXXX.XXX.XX 3 AC V 6,3 A AC Hz Ausgang / Output U = I = f = T = C P = 4,0 kw/5,5 HP IP54 Product-Key: A0000 5AD AC 0 V... UN 5 A AC Hz [1] [1] approvazione UL dipendente dall esecuzione dell'unità Valore Type SO# U I f T P UN IP Product-Key Indicazione designazione di tipo numero di produzione tensione corrente frequenza temperatura ambiente potenza nominale tensione di targa tipo di protezione codice prodotto Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 5

6 3 Unità di comunicazione e controllo 3 Unità di comunicazione e controllo La designazione di tipo PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 dell'unità di comunicazione e controllo contiene i seguenti dati: P Gamma di prodotti: P = MOVIPRO F F = modulo funzionale H Tipo di funzionamento: H = controllo / comunicazione -.. Tipo bus di campo: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP 1 Tipo unità: 1 = ADC A A = versione 1. Tipo scheda di memoria: C = parametrizzabile H = programmabile. Scheda di memoria 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 - B B = collegamento bus di campo.. Tipo collegamento bus di campo: 11 = modulo DIP PROFIBUS, 2 M12 12 = modulo DIP DeviceNet, 2 M12 53 = 2 connettore a spina M12, codifica D, Ethernet, rame 63 = 2 push-pull RJ45, Ethernet, rame 64 = 2 push-pull SCRJ - I I = interfaccia locale 1 1 = 12 ingressi digitali e 4 ingressi/uscite digitali 6 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

7 Unità di comunicazione e controllo 3.. Pacchetto di comunicazione: - 00 = senza 01 = interfaccia SBus PLUS, interfaccia CAN esterna, interfaccia RS485 esterna 02 = interfaccia SBus PLUS, interfaccia CAN esterna, interfaccia RS485 esterna 03 = interfaccia SBus PLUS, interfaccia CAN esterna, interfaccia RS485 esterna 04 = interfaccia SBus PLUS, interfaccia CAN esterna, interfaccia RS485 esterna 06 = interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet, interfaccia CAN esterna (con 24 V DC), interfaccia RS485 esterna 10 = interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE, interfaccia CAN esterna, interfaccia CAN bus di sistema 11 = interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE, interfaccia RS485 esterna, interfaccia CAN bus di sistema 00 Esecuzione /... Opzione 1: / 000 = senza S11 = opzione PROFIsafe S Opzione 2: 000 = senza Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 7

8 4 Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia CAN 4 Pacchetti di comunicazione I pacchetti di comunicazione aggiuntivi permettono di integrare componenti esterni nella propria applicazione complessiva. L'unità contiene, a seconda dell'esecuzione, i seguenti pacchetti di comunicazione: Pacchetti Pacchetto 0 Interfacce Senza interfacce aggiuntive Pacchetto 1 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN esterna Pacchetto 2 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN esterna Pacchetto 3 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN esterna Pacchetto 4 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN esterna Pacchetto 6 Pacchetto 10 Pacchetto 11 Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE Interfaccia CAN esterna Interfaccia CAN esterna Interfaccia RS485 Interfaccia CAN bus di sistema Interfaccia CAN bus di sistema 4.1 Varianti dell'interfaccia CAN L'unità comprende, a seconda della sua esecuzione, una delle seguenti interfacce CAN: Interfaccia CAN esterna Esecuzione 1 con isolamento elettrico senza 24 V DC per il collegamento di comunicazione di componenti SEW (slave, ad es. MOVIGEAR ) Esecuzione 2 con collegamento elettrico con 24 V DC per il collegamento di sensori (ad es. lettori RFID, scanner per codici a barre) Interfaccia CAN bus di sistema con collegamento elettrico con 24 V DC per il collegamento di componenti del bus di sistema 8 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

9 sicurezza Interfaccia MOVISAFE bus di Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia RS Varianti dell'interfaccia RS485 L'unità comprende, a seconda della sua esecuzione, una delle seguenti interfacce RS485: Esecuzione 1 con isolamento elettrico senza 24 V DC per il collegamento di comunicazione di componenti SEW (slave, ad es. MOVIMOT ) Esecuzione 2 con collegamento elettrico con 24 V DC per il collegamento di sensori (ad es. lettori RFID, scanner per codici a barre) 4.3 Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, un'interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet per il collegamento di un PC di ingegnerizzazione. 4.4 Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, un'interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE per il collegamento di un modulo di sicurezza MOVISAFE UCS..B. Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 9

10 5 Collegamenti pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione 1 5 Collegamenti pacchetto di comunicazione A seconda dell'esecuzione, l'unità non comprende affatto o comprende uno dei seguenti pacchetti di comunicazione. La figura seguente mostra i collegamenti sull'unità: [1] [2] [3] Pacchetto di comunicazione 1 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 Interfaccia CAN esterna [2] X4112 [3] X Pacchetto di comunicazione 2 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [1] X4251 Interfaccia CAN esterna [2] X4112 [3] X Pacchetto di comunicazione 3 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [1] X4251 Interfaccia CAN esterna [2] X4111 [3] X Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

11 Collegamenti pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione 4 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [1] X4251 Interfaccia CAN esterna [2] X4111 [3] X Pacchetto di comunicazione 6 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia di servizio Ethernet PFH-..1A..-B..-I1.6 [1] X4224 Interfaccia CAN esterna [2] X4111 [3] X Pacchetto di comunicazione 10 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia bus di sicurezza PFH-..1A..-B..-I1.10 [1] X4121 MOVISAFE Interfaccia CAN esterna Interfaccia CAN bus di sistema [2] X4112 [3] X Pacchetto di comunicazione 11 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia bus di sicurezza PFH-..1A..-B..-I1.11 [1] X4121 MOVISAFE Interfaccia CAN bus di sistema [2] X4012 [3] X4101 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 11

12 6 X4101: Bus CAN bus di sistema Pacchetto di comunicazione 11 6 X4101: Bus CAN bus di sistema Funzione Bus CAN interno (bus di sistema) uscita Tipo di collegamento M12, a 5 poli, femmina, codifica A Schema di collegamento Assegnazione N. Nome Funzione 1 CAN_SHLD Schermo / collegamento equipotenziale 2 +24V Uscita 24 V DC 3 GND Potenziale di riferimento 4 CAN_H Linea dati CAN (high) 5 CAN_L Cavo dati CAN (low) NOTA Se su questo collegamento non sono allacciate utenze, chiudere il bus CAN con una resistenza di 120 Ω. 12 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

13 X4101: Bus CAN bus di sistema Cavi di collegamento Cavi di collegamento Cavi Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Lunghezza/tipo di posa lunghezza fissa M12, maschio, codifica A M12, femmina, codifica A Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) lunghezza fissa M12, maschio, codifica A aperto con puntalini Assegnazione conduttori Codice Nome segnale Colore conduttore CAN_SHLD V rosso GND nero CAN_H bianco CAN_L blu Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 13

14 6 X4101: Bus CAN bus di sistema Componenti di collegamento 6.2 Componenti di collegamento Per questo collegamento sono idonei i seguenti componenti: Strumento indicatore PZO00A-SAZIR0-C Codice: Collegamento: M Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

15 X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) Componenti di collegamento 7 7 X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) La tabella seguente riporta le informazioni su questo collegamento: Funzione Bus di sicurezza MOVISAFE (CAN-S) Tipo di collegamento M12, a 5 poli, femmina, codifica A Schema di collegamento Assegnazione N. Nome Funzione 1 CAN_SHLD Schermo / collegamento equipotenziale 2 res. Riservato 3 CAN_GND Potenziale di riferimento CAN 4 CAN_H Linea dati CAN (high) 5 CAN_L Cavo dati CAN (low) Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 15

16 7 X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) Cavi di collegamento 7.1 Cavi di collegamento La tabella seguente mostra i cavi disponibili per questo collegamento: Cavi Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Lunghezza/ tipo di posa lunghezza fissa M12, maschio, codifica A M12, femmina, codifica A Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) lunghezza fissa M12, maschio, codifica A aperto con puntalini Collegamento dei cavi con estremità aperte La tabella seguente mostra l'assegnazione conduttori con i codici seguenti: Nome segnale Colore conduttore CAN_SHLD Grigio +24V Rosso GND Nero CAN_H Bianco CAN_L Blu 16 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

17 X4224: ingegnerizzazione Ethernet 8 8 X4224: ingegnerizzazione Ethernet Funzione Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet a 4 poli Tipo di collegamento M12, a 4 poli, femmina, codifica D Schema di collegamento Assegnazione N. Nome Funzione 1 TX+ Linea di invio (+) 2 RX+ Linea di ricezione (+) 3 TX- Linea di invio (-) 4 RX- Linea di ricezione (-) Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 17

18 9 Funzionamento 9 Funzionamento NOTA Nei modi operativi con retroazione dell'encoder la commutazione parametri non deve essere eseguita con una cadenza più veloce di 2 secondi. Così facendo si assicura che gli encoder vengano inizializzati. Nei modi operativi VFC senza retroazione dell'encoder la frequenza di uscita massima è pari a 150 Hz. Nel modo operativo U/f e in tutti i modi operativi con retroazione dell'encoder la frequenza di uscita massima è pari a 599 Hz. Se la frequenza di uscita massima viene superata, viene visualizzata l'anomalia 08 "Dispositivo di controllo velocità". 18 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

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