PROGRAMMAZIONE SEMPLICE
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- Nicolo Blasi
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1 OMICRON CNC Ciclo ottimizzato con parametri geometrici e di lavoro. Le rettificatrici CNC rispondono alle necessità delle produzioni medio alte. Le rettifiche sono equipaggiate con le ultime generazioni del sistema SIEMENS 840Di sl La macchina può essere equipaggiata con dispositivi automatici di misura. E possibile profilare la mola di rettifica per geometrie create specificatamente per il tipo di produzione richiesto. Possono essere effettuate operazioni di altissima precisione equipaggiando le rettificatrici con un terzo asse interpolato e software realizzato su misura
2 2 PROGRAMMAZIONE SEMPLICE
3 PROGRAMMAZIONE SEMPLICE 3 CARATTERISTICHE STANDARD DEL CONTROLLO La rettifica CNC permette di creare programmi con cicli strutturati. 6 PROGRAMMI STANDARD Sul controllo sono già presenti una serie di PROGRAMMI STANDARD. ESTERNI INTERNI PASSATA RETTIFICA IN TUFFO TUFFO OBLIQUO TUFFO MULTIPLO RETTIFICA CONICA SFACCIATURA PROGRAMMARE IN MODO FACILE L operatore può creare un programma, anche complesso, senza la conoscenza della programmazione ISO. La compilazione dei parametri è guidata da una serie di messaggi ed icone che spiegano passo dopo passo il significato dei vari parametri. La programmazione dei cicli di lavoro viene realizzata compilando gli stessi parametri del ciclo. Una volta che il ciclo di lavoro è stato programmato, è anche possibile modificare la sequenza della esecuzione dei diversi cicli, in modo semplice ed intuitivo. Per eliminare gli errori nella esecuzione di un programma è anche disponibile una pagina riassuntiva dove controllare I principali parametri geometrici di ogni singolo ciclo di lavoro. RISULTATI GEOMETRICI ACCURATI In ogni ciclo è possibile correggere eventuali errori di conicictà, interpolando i due assi X e Z. In questo modo, in breve tempo, è possibile ottenere dei risultati geometrici veramente accurati. SPALLAMENTI IN 3 MODI In ogni ciclo è possibile inserire la lavorazione degli spallamenti, che può essere attivata in diverse modalità: manuale La macchina si mette in pausa e permette all'operatore la lavorazione dello spallamento con il volantino elettronico. automatico La macchina esegue lo spallamento (prima della fase di finitura), fino ad una quota programmata. automatico con taglio in aria La macchina esegue una ricerca automatica dello spallamento da lavorare e, dalla posizione di tocco, rimuove automaticamente la quantità di materiale programmata. Al termine di questa operazione è possibile far eseguire alla macchina un azzeramento dell'asse Z. In questo modo è possibile eseguire ulteriori spallamenti sul medesimo pezzo con elevata precisione e riduzione del tempo ciclo. PROGRAMMAZIONE DIAMANTATURA La pagina di diamantatura permette di programmare tutti i parametri per il ciclo di ravvivatura automatica della mola. L operazione di diamantatura può essere eseguita: al di fuori del ciclo di lavoro in automatico all'interno del ciclo di lavoro (all'inizio, prima della finitura o al temine del ciclo), in automatico tramite l utilizzo di un contatore di usura utensile, (su richiesta durante il ciclo di lavoro) DISPOSITIVI DI MISURA DIAMETRALE, SPALLAMEN- TI E TAGLIO IN ARIA POSSONO ESSERE APPLICATI SU RICHIESTA.
4 4 CNC 32 SPECIFICHE TECNICHE Distanza massima fra le punte Lunghezza massima rettificabile Altezza punte sulla tavola 160 Peso max montato fra le punte 120 Peso max a sbalzo (150 mm naso mandrino) kg 40 Velocità progressiva tavola Inclinazione massima sovra slitta tavola Testa porta pezzo Contropunta Motore Velocità rotazione pezzo Cono attacco interno 4 Cono attacco ASA - Diametro foro mandrino 26 Corsa canotto 25 Diametro canotto 43 Cono attacco interno CM 4 Dimensioni mola 450x127 Spessore mola min.-max Diametro foro mandrino rettifica interni 80* Testa porta mola 4 Testa porta pezzo 0,75 * SU RICHIESTA
5 DIMENSIONI 5 L LENGTH mm W WIDTH mm H HEIGHT mm WEIGHT
6 6 CNC 36 SPECIFICHE TECNICHE Distanza massima fra le punte Lunghezza massima rettificabile Altezza punte sulla tavola 180 / 230* Peso massimo montato fra le punte 250/300* Peso max a sbalzo (150 mm naso mandrino) kg 80 /100* Velocità progressiva tavola Inclinazione massima sovra slitta tavola Testa porta pezzo Contropunta Velocità rotazione pezzo Cono attacco interno 5 Cono attacco esterno ASA 5 Diametro foro mandrino 31 Corsa canotto 50 Diametro canotto 50 Cono attacco interno CM 4 450x50x127 Dimensioni mola Spessore mola min.-max Diametro foro mandrino rettifica interni 100 Motore Motore testa porta mola 5,5 / 7,5* Motore testa porta pezzo 5,5 * Su Richiesta
7 DIMENSIONI 7 L LENGTH mm W WIDTH mm H HEIGHT mm WEIGHT
8 8 CNC 60 SPECIFICHE TECNICHE Distanza massima fra le punte Lunghezza massima rettificabile Altezza punte sulla tavola 300 / 350* Peso max montato fra le punte 1200 Peso max a sbalzo (150 mm naso mandrino) kg 120 Velocità progressiva tavola Inclinazione massima sovra slitta tavola Testa porta pezzo Contropunta Dimensioni mola Velocità rotazione pezzo Cono attacco interno 5 Cono attacco esterno ASA 6 Diametro foro mandrino 44 Corsa canotto 70 Diametro canotto 80 Cono attacco interno CM 5 610x203 Spessore mola min.-max Diametro foro mandrino rettifica interni 100* Motore Testa porta mola 11 / 15* Testa porta pezzo 4 * Su Richiesta
9 DIMENSIONI L LENGTH mm W WIDTH mm H HEIGHT mm WEIGHT
10 10 CNC 80 SPECIFICHE TECNICHE Distanza massima fra le punte Lunghezza massima rettificabile Altezza punte sulla tavola 400 / 500* Peso max montato fra le punte 4000 Peso max a sbalzo (150 mm naso mandrino) kg 180 Velocità progressiva tavola Inclinazione massima sovra slitta tavola Velocità rotazione pezzo Testa porta pezzo Contropunta Motore Cono attacco interno 6 METRICO 80 Cono attacco esterno ASA 8 Diametro foro mandrino 70 Corsa canotto 100 Diametro canotto contropunta 120 Cono attacco interno contropunta CM 6 Dimensioni mola 760x305 Spessore mola min.-max Diametro foro mandrino rettifica interni 100* Testa porta mola 15 / 18* Testa porta pezzo 12 * Su Richiesta
11 DIMENSIONI L LENGTH mm W WIDTH mm H HEIGHT mm WEIGHT
12 12 SPECIFICHE TECNICHE BASAMENTO E realizzato in ghisa normalizzata e stabilizzata con ampie guide rettificate. Al centro del basamento è alloggiata la vite a ricircolo di sfere per il movimento longitudinale automatico della tavola. Su tutto il perimetro della parte inferiore sono ricavate le nicchie per ancorare e livellare la macchina. TAVOLA E divisa in due parti entrambe in ghisa normalizzata e stabilizzata. La parte inferiore è lubrificata mediante un flusso d olio costante distribuito su tutta la lunghezza. La parte superiore è orientabile nei due sensi per consentire la rettifica di elementi conici. E dotata di un dispositivo micrometrico con comparatore centesimale per il controllo della conicità. Il movimento di orientamento della sovratavola, per I modelli con distanza fra I centri superiore ai 4000 mm, è facilitato e reso più preciso mediante un flusso d aria tra le due tavole DIAMANTATORE MOLA PER ESTERNI Il diamantatore per esterni è estremamente robusto e fissato alla contropunta.permette la diamantatura della mola sia in modo lineare e sia con raggi sui bordi mediante interpolazione tra X e Z. Su richiesta l attacco può essere predisposto anche sulla fantina. La macchina può essere equipaggiata di rullo diamantato montato su elettromandrino per la ravvivatura di mole CBN o PCD. DIAMANTATORE MOLA PER INTERNI Il diamantatore della mola per interni è fissato alla tavola. Su richiesta può essere fornito un supporto ribaltabile idraulico IMPIANTO ELETTRICO La cabina elettrica (IP 55) è separata dalla macchina. La cabina ospita tutti I componenti ( elettrici, elettronici, CNC, controller motori, ). La temperatura della cabina è controllata da impianto di condizionamento dedicato. IMPIANTO IDRAULICO E costituito da una centralina separata dalla macchina, dedicata all azionamento del cilindro idraulico della contropunta. E dotata di scambiatore di calore olio-aria. IMPIANTO DI LUBRIFICAZIONE E costituito da una centralina separata dalla macchina dedicata alla lubrificazione in continuo delle guide spostamento tavola e testa porta mola. L olio recuperato è filtrato e rinviato in centralina.le chiocciole delle viti a ricircolo di sfere sono lubrificate a grasso IMPIANTO PNEUMATICO Ha la funzione di alleggerire la testa porta pezzo, la contropunta, la sovratavola e la sovraslitta della testa portamola durante gli spostamenti manuali. IMPIANTO REFRIGERANTE Vasca di grande capacità per il liquido refrigerante, completa di separatore combinato magnetico-carta ed elettropompa. L apertura e la chiusura del flusso del refrigerante avvengono in automatico. PROTEZIONI Tutte le parti in movimento sono protette da ripari. In particolare sono inclusi: i carter di protezione delle cinghie, il carter di protezione della mola, le coperture a soffietto delle guide di scorrimento. La protezione frontale è realizzata mediante portelloni scorrevoli in lamiera con schermo in policarbonato. Lateralmente al basamento sono istallati due ripari metallici fissi. A richiesta è possibile carenare la macchina completamente. Uno schermo mobile in lamiera azionato mediante cilindro pneumatico protegge l operatore dalla mola in rotazione quando i ripari frontali sono aperti. Un sistema di sicurezza impedisce l avvio del ciclo automatico in caso di portellone aperto.
13 EQUIPAGGIAMENTO STANDARD 13 DOTAZIONE STANDARD Impianto refrigerante completo di depuratore magnetico e a tessuto filtrante, apparecchiatura elettrica, vasca di raccolta liquido refrigerante Porta diamante per ravvivatura mola esterni montato su contropunta (non completo di diamante) Mola Flangia Mola Albero Bilanciamento Mola Estrattore mola Puleggia supplementare per motore mola 2 punte da centro in metallo duro Set di viti e piastre per livellamento macchina 2 soffietti in tessuto per riparo guide tavola Porte scorrevoli Serie chiavi di servizio Serie chiavi esagonali Olio per lubrificazione mandrino porta mola 5 kg Olio lubrificazione guide 5kg Manuale istruzioni EQUIPAGGIAMENTO CNC SIEMENS SINUMERIK 840D SL PCU 50.3 Sistema di misura mediante riga ottica millesimale (scala 0,0001 mm) per controllo movimento della testa porta mola Avanzamento testa porta mola e tavola mediante motore brushless Vite a ricircolo di sfere con chiocciola precaricata per movimento tavola e testa porta mola Dispositivo di regolazione inclinazione tavola per la rettifica dei coni completo di comparatore Materiale anti-frizione sulle guide testa porta mola Apparecchiatura elettrica in armadio climatizzato Centralina idraulica per comando contropunta Impianto pneumatico Impianto di lubrificazione centralizzata (*) La dotazione per rettifica interna non è compresa nella dotazione standard della macchina.
14 14 CONTROPUNTA Assolve alla funzione di sostenere il pezzo assieme alla testa portapezzo. E costituita da due corpi in ghisa normalizzata e stabilizzata per permettere la correzione manuale della cilindricità. E dotata di dispositivo idraulico per l apertura e chiusura del canotto con azionamento a pedale. L apertura del cannotto avviene solo con mola in posizione arretrata. Il movimento di posizionamento sulla tavola è facilitato da un sostentamento a cuscino d aria.
15 RETTIFICA INTERNI 15 La macchina può essere equipaggiata con mandrino per rettifica interni. Esso può essere posizionato: nella parte posteriore della testa porta mola oppure su supporto ribaltabile frontale. MANDRINO RETTIFICA PER INTERNI POSIZIONATO SU SUPPORTO RIBALTABILE FRONTALE Robbi Group offre una estesa gamma di mandrini per rettifica interni che possono essere: a cinghia fino a RPM elettromandrini fino a RPM Sono disponibili vari tipi di prolunghe per mole con foro o con gambo. LA TESTA PORTA MOLA RUOTA DI 180 QUANDO IL MANDRINO PER INTERNI VIENE POSIZIONATO NELLA PARTE POSTERIORE DELLA RETTIFICATRICE MANDRINO RETTIFICA PER INTERNI POSIZIONATO SUL RETRO DELLA RETTIFICATRICE
16 16 TESTA PORTAPEZZO E costituita da un corpo in ghisa normalizzata stabilizzata e ben nervata, atto a sostenere il peso del pezzo e gli sforzi generati durante l operazione di rettifica. La testa è dotata di mandrino a punta fissa e rotante. Il mandrino ruota su cuscinetti di altissima precisione, che assicurano ristrette tolleranze ed elevata rigidità nelle lavorazioni. La rotazione del mandrino avviene tramite un motore brushless e la regolazione degli rpm è programmabile. La rotazione del mandrino può essere manuale ad intermittenza o automatica. Il movimento di posizionamento sulla tavola è facilitato da un sostentamento a cuscino d aria. La testa porta pezzo può ruotare di 90 gradi. Tale rotazione può essere : manuale manuale visualizzata indexata 1 grado mediante ruota HIRTH I MANDRINI RUOTANO SU CUSCINETTI AD ALTA PRECISIONE CHE GARANTISCONO : TOLLERANZE RISTRETTE E MASSIMA RIGIDITA
17 TESTA PORTAMOLA 17 Si compone di due carri in ghisa normalizzata. Il carro superiore dove alloggia il mandrino a sostentamento idrodinamico: la corsa manuale di posizionamento consente di ottimizzare l utilizzo della mola. Il movimento su cuscino d aria facilita lo scorrimento. La parte inferiore scorre tramite una vite con chiocciola a ricircolo di sfere precaricata su guide rivestite in materiale anti frizione,la lubrificazione delle guide e della chiocciola è temporizzata. Il motore brushless che muove la vite è controllato ad anello chiuso dalla riga ottica millesimale che garantisce una precisione di posizionamento su tutta la corsa di 0,001 mm. La testa portamola può essere ruotata manualmente di 180. A richiesta la rotazione di 180 può essere eseguita: manualmente manualmente visualizzata indexata 2.5 gradi mediante ruota HIRTH, manuale indexata 2.5 gradi mediante ruota HIRTH, automatica Su richiesta, la rettificatrice può essere equipaggiata con una seconda mola nella parte destra della testata MANDRINO PORTAMOLA Di tipo idrodinamico ruota su bronzine in metallo antifrizione, che garantiscono un ottimo grado di finitura. Il moto di rotazione è generato da un motore AC. La trasmissione avviene tramite pulegge e cinghia Poly-V. Su richiesta: velocità regolata da inverter elettromandrino di varie potenze
18 18 BLOCCAGGI & SUPPORTI SUPPORTO PEZZO Le rettificatrici possono essere equipaggiate con una estesa serie di lunette: aperte a due punti di contatto chiuse a tre punti di contatto per lavorazioni da interni registrabili per lavorazioni di rulli idrauliche automatiche BLOCCAGGIO PEZZO La macchina può essere equipaggiata con vari dispositivi di bloccaggio pezzo: ampia gamma di autocentranti manuali od automatici piattaforme magnetiche piattaforme concave a T trascinatori frontali con spinta a molla o idraulica pinze elastiche per pezzi fino a 25 mm BILANCIATURA MOLA Consente di monitorare continuamente le condizioni di macchina e compensare in tempo reale qualunque sbilanciamento della mola. La bilanciatura: migliora la stabilità meccanica di ogni rettificatrice migliora la qualità superficiale di ogni pezzo, evitando rischi di sfaccettature, errori di circolarità e difetti di rugosità consente di aumentare la velocità periferica della mola e quella di taglio aumenta la quantità di pezzi rettificati riduce lo stress dei cuscinetti del mandrino
19 MISURA & CONTROLLO 19 POSIZIONAMENTO PEZZO L utilizzo di un tastatore collegato al controllo numerico della macchina permette un rapido posizionamento del pezzo per ridurre il tempo ciclo nelle lavorazioni in grande serie. MISURA DURANTE IL PROCESSO L utilizzo dei sistemi di misura durante il processo produttivo consente di produrre pezzi lavorati conformi alle tolleranze più severe. Le soluzioni includono: Misura assoluta di diametri lisci o scanalati Misura comparativa a piccolo e largo campo con master di riferimento Controllo di superfici continue e interrotte (regolari e irregolari); Analisi di rotondità e di forma Misura di diametri esterni, interni, spessori, divisione sovra-metallo, conicità, spallamenti, ecc. Compensazione automatica per la correzione del processo CONTROLLO DI CONTATTO L istante in cui la mola entra in contatto con il pezzo lavorato, costituisce un informazione importante per: ridurre il tempo del ciclo minimizzare il tempo di taglio in aria, massimizzando gli avanzamenti degli assi. L analisi del contatto mola-diamante, consente di ottenere un profilo perfetto e di ottimizzare le asportazioni. Le rettificatrici possono essere equipaggiate con sistemi di misura in grado di: Rilevare contatti sub-micrometrici ( gap ) Monitorare costantemente la lavorazione in corso prevenendo situazioni di collisione ( anti-crash ) Fornire segnali di retroazione per azioni di controllo adattativo
20 START UP Robbi opera nel mercato delle macchine utensili dal 1936 ed è specializzato nella costruzione di macchine su misura per le aziende industriali (Rettifiche e Levigatrici) Precisione, stabilità e prezzi competitivi costituiscono i principali aspetti delle rettificatrici ROBBI, dove vengono utilizzate sia la migliore tecnologia, che i migliori componenti disponibili sul mercato. FORMAZIONE L impegno di ROBBI è quello di assistere ed aiutare, in modo proattivo, i clienti a massimizzare l efficienza del processo produttivo. Robbi, in sintesi, offre vari tipi di servizi: sviluppo del processo industriale; reperibilità dei ricambi per lungo tempo; programmi di addestramento, per massimizzare il ritorno dell investimento nei macchinari ROBBI. SERVIZIO CLIENTI Capire i bisogni del cliente è il modo migliore per offrire soluzioni e servizi che aumentino il ROI. Sono molto apprezzate tutte le idee che possono migliorare il business della rettifica industriale o quello della levigatura. RICAMBI Se possiamo fare qualcosa per migliorare la vostra esperienza con ROBBI, vi preghiamo di farcelo sapere. Desideriamo che tutti i nostri clienti siano completamente soddisfatti. Scegliete la precisione di ROBBI per accrescere la produttività. Chiamateci, abbiamo la risposta
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