Guida d installazione M A

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1 Guida d installazione M Encoder RSLM angolare high accuracy RESR linear encoder

2 Brevetti Le caratteristiche dei sistemi di encoder rotativi RESR e similari Renishaw sono oggetto dei seguenti brevetti e richieste di brevetto: EP EP 0201 JP US JP,202,1 US,051,91 JP 24,95/199 EP EP 044 EP 21 JP 50,211/1999 US 5,1,95 US 5,241,1 EP US 5,02,20 Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni relative all installazione dei sistemi di encoder angolari RESR, consultare anche la Scheda tecnica RESR (codice L-951-9), nonché la scheda tecnica e la Guida all installazione del lettore utilizzato. Questi documenti possono essere scaricati dal sito Web all indirizzo oppure richiesti al rappresentante di zona. Questo documento non può essere copiato o riprodotto interamente o in parte, o tradotto in un altra lingua o su un altro supporto in un qualsiasi modo senza previo permesso scritto di Renishaw. La pubblicazione del materiale all interno del documento non implica libertà dai diritti di brevetto di Renishaw plc. Esclusione di responsabilità È stato fatto tutto il possibile per assicurare che il contenuto di questo documento sia privo di inesattezze e omissioni. In ogni caso, Renishaw non garantisce in alcun modo la precisione del contenuto di questo documento e declina ogni responsabilità per eventuali garanzie implicite. Renishaw si riserva il diritto di apportare modifiche a questo documento e al prodotto in esso descritto senza obbligo di notifica. Conservazione e utilizzo nello e lettore n-eptano CH (CH 2 ) 5 CH Isopropanolo CH CHOHCH L encoder ottico senza contatto RESR garantisce una buona immunità contro contaminanti quali polvere, ditate e oli leggeri. Comunque in ambienti aggressivi come le applicazioni in macchine utensili è necessario prevedere protezioni che impediscano il contatto con lubrificanti e refrigerante. Solo anello (Evitare il contatto con il lettore) cetone CH COCH Solventi clorinati lcool metilici Solo anello +0 C -20 C +55 C 0 C Conservazione<95% RH In funzione <0% RH

3 Schema per l installazione (sezione ) Schema generale e dimensioni Dimensioni e tolleranze in mm Diametro nominale esterno Numero di linee Passo da 20 µm Passo da 40 µm DI Fori di montaggio DH N θ N fori passanti M x 0,5 equispaziati su ØDH con lamatura Ø,5 x ,20 52,10 5,5 5,25 0,04 0,00,04, N fori passanti Ø,5 equispaziati su ØDH con lamatura Ø x ,40 5,0 55,04 55,00 5 θ ,0 100,20 0,04 0, ,20 10,00 0,04 0, ,40 104,20 0,04 0, ,0 114,50 95,04 95, ,40 150,20 10,04 10, ØDI ,40 200,20 20,50 20,10 10,04 10,00 1,05 1, ØDH Ø ,0 20,40 1,05 1,00 19 Sezione ,40 229,00 254,0 254,40 209,05 209,00 25,0 25, ,5 x 45 2 posizioni Riga ,40 00,20 20,0 20, , ,40 50,20 0,0 0, , ,0 4,0 41,40 41,00 550,20 549,0 92,0 92,00 0,10 0,00 510,10 510, Nota: θ è l angolo fra un foro filettato e il foro passante adiacente. d esempio, l angolo fra due fori passanti è di 2θ.

4 Schema per l installazione (sezione B ) Schema generale e dimensioni Dimensioni e tolleranze in mm Diametro nominale esterno Numero di linee Passo da 20 µm Passo da 40 µm DI Fori di montaggio DH N θ N fori passanti Ø,5 equispaziati su ØDH ,40 5,0 100,0 100,20 55,04 55,00 0,04 0,00 1 N fori passanti M x 0,5 equispaziati su ØDH ,40 150,20 10,04 10, θ ,40 200,20 10,04 10,00 1 ØDI ØDH Ø Nota: θ è l angolo fra un foro filettato e il foro passante adiacente. d esempio, l angolo fra due fori passanti è di 2θ. Sezione - 2,5 x 45 Riga 0,5,5 R0,5

5 RGH20 montato su anello di sezione Per l installazione del lettore RGH20 fare riferimento al manuale M Opzioni con attuatore di zero RGH20 1. Con Con (Tolleranza di imbardata ± 0,5 ) 0,, 2,2 LED di impostazione (tranne RGH20F) 5,5, , Diametro nominale anello +21,5 max 4,1 4, ,5 15, (per RGH20 varianti D, X, Z, W, Y, H, I, O, B) 11, (per RGH20 variante F), 1,5,5 Foro aggiuntivo di montaggio M x 0,5 x di profondità (Tolleranza di rollio ±1,0 ) 0,09 >R20 raggio di curvatura dinamico >R10 raggio di curvatura statico Ø4,2, Posizione del sensore di zero >4 22,5 1,5 9,5 11, 2 fori di montaggio M x 0,5 (Tolleranza di beccheggio ±1,0 ) 0, 4, 0, ± 0,0 Il riferimento passa per il centro di rotazione dell anello RESR,5 11,5 19,5. Con ,1 22, Diametro nominale anello -1 min M x 0,5 x 10 di lunghezza in qualsiasi foro filettato 10,5 0,2 M 4. Con ,15 0, 22, 1, 4, 0,5 Utilizzare l adesivo per fissare l attuatore di zero 0,5 2, ,5 2,,5 Vite M, testa rotonda

6 RGH4 montato su anello di sezione Per l installazione del lettore RGH4 fare riferimento al manuale M Opzioni per attuatore di zero con RGH4 1. Con Con (Tolleranza di imbardata ± 1 ) 0,2 4,5 15 4, 9,2 11 1, 0, 90 Dimensioni foro di montaggio consigliate da Ø,05 a,15 1,5 ±0,15,5,5 Nota: Profilo dei componenti montati sulla scheda (Tolleranza di beccheggio ±1,0 ) 0,2 4,1,1 5,5 (Tolleranza di rollio ±1,0 ) 0,09,,5 11,5, ,5,5 14,2 10 sse centrale dell anello e asse ottico del lettore Diametro nominale anello +1,5 max Diametro nominale anello -1 min M x 0,5 x 10 di lunghezza in qualsiasi foro filettato e asse ottico del lettore , Utilizzare l adesivo per fissare l attuatore di zero 2,2. Con Con Interfaccia RGI (da usare in combinazione con RGH4) ,2 0, ,5 9,5 Connessione di terra Ø1 al case per migliori prestazioni elettromagnetiche 11,5,,2, Cavo FPC: lunghezza 50, 100 o 150, , 2, 1,5 1,5,5,5 e asse ottico del lettore,5 M 0, e asse ottico del lettore Vite M, testa rotonda 2,1 2,2

7 RGH40 montato su anello di sezione Per l installazione del lettore RGH40 fare riferimento al manuale M Opzioni con attuatore di zero RGH40 1. Con Con sse centrale dell anello e asse ottico del lettore sse centrale dell anello e asse ottico del lettore (Tolleranza di imbardata ±1,0 ) Fori di montaggio 2 passanti M x 0,5 x,5 di profondità 0, 14, ,2 Diametro nominale anello +5,5 max 0, Fori di montaggio 2 passanti M x 0,5 x 9,5 di profondità 4 9, Diametro nominale anello -1 min 2,2 11 M x 0,5 x di lunghezza Utilizzare l adesivo per fissare l attuatore di zero 11,5 15, (Tolleranza di rollio ±1,0 ) 0,1 11,9 LED di impostazione 11,4, 1, 4, Ø4, 11,4. Con sse centrale dell anello e asse ottico del lettore,5,5 2, 0, (Tolleranza di beccheggio ±1,0 ) 0, ± 0,15 10 Vite M, testa rotonda Gli attuatori di zero e non possono essere utilizzati con i lettori RGH40 in quanto vi è un rischio potenziale di collisione. 0, ,2 0,5

8 Selezionare un opzione di montaggio Sezione Sezione B Note Supporto conico Non applicabile Consigliato per tutte le installazioni Semplifica le operazioni di regolazione. Garantisce la migliore accuratezza. Consente di compensare l eccentricità. Garantisce un eccellente stabilità meccanica in caso di sbalzi termici, urti e vibrazioni. Minimizza i costi di preparazione del substrato. ccoppiamento con interferenza Installazione alternativa Non corregge l eccentricità dell albero di supporto. Opzione con supporto conico Passo 2 Pulire il cono dell albero e il cono interno del sistema RESR. Utilizzare 4 viti M equidistanti (nei sistemi RESR di dimensioni comprese fra 52 mm e 150 mm utilizzare viti). Nota: non lubrificare le viti. Inserire le viti in modo che il sistema RESR sia connesso all albero in modo lento, quindi allineare in modo approssimativo l anello. Stringere leggermente le viti. Utilizzare un comparatore per controllare lo spostamento radiale in corrispondenza delle viti. Nota: ignorare lo spostamento radiale in corrispondenza delle posizioni fra le viti. Comparatore Opzione con supporto conico Passo 1 Preparazione dell albero min *0,5 ± 0,2 DT Usare un comparatore a bassa forza per ridurre l incisione sulla superficie dell anello. Se disponibile utilizzare un comparatore con sfera di rubino per ridurre l incisione ulteriormente. *Per gli anelli da 41 mm e 550 mm 1,0 Rotondità consigliata per il cono Diametro to Valore rotondità (mm TIR) Il valore Ra di finitura della superficie consigliato è di 1,2 µm o superiore. Diametro raccomandato per il cono (DT) DT,5,5 40,5 40,5 5,5 5,5,5,5,5,5,5, = Diametro nominale esterno DT 9,5 9,5 1,5 1,5 1,5 1,5 19,5 19,5 19,5 19,5 2,5 2, DT 2,5 2,5 2,5 2,5,5,5 95,5 95, Regolare le viti in modo che lo spostamento radiale del comparatore utilizzato per centrare l anello sia lo stesso in corrispondenza di ciascuna vite. Calcolare la media fra la lettura massima e quella minima dell indicatore. questo punto, cercare di ottenere letture del comparatore di circa ±15 µm in corrispondenza delle viti. Nota: a questo punto, le viti dovrebbero risultare leggermente avvitate (circa 0,5 Nm) per consentire l ulteriore regolazione finale.

9 Opzione con supporto conico Passo Opzione con supporto conico Passo Inserire le 4 viti successive (nei sistemi RESR di dimensioni comprese fra 52 mm e 150 mm, inserire le viti successive). Regolare tutte le viti inserite in modo che lo spostamento radiale in corrispondenza di ciascuna vite non sia superiore a ±15 µm. nche in questo caso le viti dovrebbero risultare solo leggermente avvitate. Nota: la coppia necessaria per raggiungere la tolleranza di spostamento radiale potrebbe risultare leggermente superiore nel passo rispetto al passo 2. È normale. Diametro 115 da 150 a Coppia (Nm) min max 1,5 2,0 1,25 1,5 1,0 1,5 ssicurarsi infine che la regolazione di tutte le viti sia conforme alle raccomandazioni sulla coppia (vedere la tabella). Durante la regolazione delle viti, attenersi al metodo descritto nel passo 5. Continuare la procedura di regolazione finché tutte le viti non hanno raggiunto la coppia minima consigliata. Se alcune viti sembrano lente, continuare la procedura di regolazione, tentando tuttavia di regolare la vite con la deflessione radiale più bassa fino a un punto appena superiore alla deflessione radiale media. ssicurarsi che la deflessione radiale in corrispondenza delle viti non sia superiore a ± µm. Opzione con supporto conico Passo 4 Un ulteriore regolazione della deflessione radiale in corrispondenza delle viti può migliorare la precisione. Opzione con accoppiamento con interferenza Opzione con supporto conico Passo 5 Inserire le viti rimanenti Regolare tutte le viti inserite in modo che lo spostamento radiale in corrispondenza di ciascuna vite non sia superiore a ±15 µm. Ruotare l anello RESR, misurando lo spostamento radiale in corrispondenza di ciascuna vite. Stringere la vite con lo spostamento radiale più basso in modo che corrisponda a quello medio. Ruotare nuovamente l anello RESR e ricontrollare lo spostamento radiale in corrispondenza di ciascuna vite. Stringere nuovamente la vite con lo spostamento radiale più basso in modo che corrisponda a quello medio. Ripetere questa procedura fino ad accertarsi che spostamento radiale di tutte le viti non sia superiore a ± µm. Lavorare l albero di montaggio con le dimensioni fornite nella seguente tabella. DS DS 0,02 0,015,02,015 55,09 55,020 0,045 0,02 0,045 0,02 0,045 0,02 95,045 95,02 10,052 10, DS 10,052 10,02 1,00 1,01 1,00 1,01 209,00 209,01 25,00 25,01 20,0 20,04 0,0 0,0 92,0 92,0 Nota: Usare solo il montaggio conico per gli anelli da 41 mm e 550 mm. = Diametro nominale esterno DS = Diametro dell albero consigliato per l accoppiamento con transizione

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