EASY. Sistemi di guida CLAAS

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1 EASY Sistemi di guida CLAAS

2 Indice Vantaggi per il cliente 4 Storia 6 Classificazione dei sistemi di guida 8 GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10 GPS PILOT 12 Componenti 14 TURN IN, AUTO TURN 16 Terminali 18 Combinazioni possibili, modalità di guida 24 Panoramica dei segnali di correzione 26 EGNOS, E-DIF 28 OMNISTAR, RTK FIELD BASE 30 Stazione fissa RTK, RTK NET 32 Sistemi di guida ottici 34 Esclusione di responsabilità 38 steeringsystems.claas.com 2 3

3 Sistemi di guida. Alla CLAAS da molto tempo di serie. Vantaggi per il cliente Antiparassitari Costi di macchine e gasolio Fertilizzanti Costi di lavoro Sementi Cosa significa una maggiore precisione del 5%? Significa che con costi di produzione pari a 700 per ettaro di frumento con il GPS risparmiate il 5% dei costi totali e riducete le vostre spese fino a 35 per ettaro di frumento. Dieci argomenti a favore del vostro investimento. Elettronica di serie. Da quando la tecnologia satellitare è entrata a far parte del mondo agricolo, sempre più aziende si avvalgono dei vantaggi di questa tecnologia, montandola sui loro trattori e sulle loro macchine per la raccolta e usandola quotidianamente per spostarsi con precisione millimetrica in parallelo lungo l'appezzamento. Attraverso l'interfaccia esistente tra il GPS PILOT e l'agrocom NET e anche il software di gestione aziendale CLAAS, AGROCOM MAP, è possibile esportare sul PC in azienda tracciati, linee di riferimento e informazioni relative alle singole commesse, trasferendoli semplicemente su una chiavetta USB. I sistemi di guida sono irrinunciabili. Il CLAAS GPS PILOT vi aiuta durante il lavoro in campo o nella campagna foraggio. La precisione centimetrica non è più un'arte. Ogni traccia in campo sarà uguale alla precedente Sfruttate l'intera larghezza di lavoro Potete ridurre le sovrapposizioni Risparmiate tempo di lavoro Ottimizzate la convenienza economica di ogni fase di lavoro Un sistema di guida in parallelo CLAAS completamente automatico: Riduce i costi di carburante, lavoro, sementi, antiparassitari e fertilizzante Migliora l'efficienza e la produttività Aiuta a ottenere il massimo dalla propria macchina e ne prolunga la durata Riduce lo stress e la fatica dell'operatore Ottimizza l'impiego delle larghezze di lavoro Migliora nettamente la qualità del lavoro Consente di lavorare in modo omogeneo 24 ore su 24 Può essere montato a posteriori su ogni macchina con sistema di guida idraulico Regala più tempo per ottimizzare gli attrezzi di lavoro Assicura un maggior guadagno 4 5

4 Storia dei sistemi di guida CLAAS. Storia AUTO PILOT (tastatori). L'AUTO PILOT per mietitrebbie e trince è stato il primo sistema di guida presentato sul mercato da CLAAS. Il principio ha dato prova della sua validità in migliaia di impieghi. La tecnologia dell'auto PILOT è stata sviluppata costantemente ed è stata oggetto di numerose domande di brevetto. Due tastatori meccanici rilevano la posizione delle file di mais, inviano impulsi all'unità di guida e dirigono così automaticamente la macchina attraverso il campo. La posizione ottimale in tutte le condizioni d'impiego consente di migliorare le prestazioni e ottenere un maggiore rendimento economico. LASER PILOT. Il sensore privo di manutenzione del LASER PILOT invia costantemente impulsi luminosi invisibili e li dirige in orizzontale con un angolo di 6. Il campo e le stoppie riflettono il raggio luminoso. Un secondo sensore rileva la durata degli impulsi riflessi e ricerca così la posizione precisa del confine tra campo tagliato e ancora da falciare. La macchina viene guidata automaticamente con una precisione di cm lungo questa linea di confine. Il LASER PILOT funziona in modo sicuro anche con piante allettate e in collina. GPS PILOT. Il GPS PILOT è il primo sistema di guida automatica assistita dal GPS di CLAAS. Guidato dal GPS e dai segnali di correzione, il GPS PILOT consente di avanzare lungo i tracciati con una precisione di + / - 2 cm, anche nella nebbia o quando è buio. Questo sistema di guida per trattori e altre macchine agricole facilita il compito dell'operatore e consente di risparmiare tempo di lavoro, migliorare la qualità del lavoro e ridurre i costi d'esercizio. CAM PILOT. Il CAM PILOT è un sistema di guida automatico pilotato da una telecamera concepito appositamente per la raccolta di foraggio tramite il pick-up della trincia. Una telecamera stereoscopica montata nella parte anteriore della JAGUAR scansiona il terreno davanti alla macchina e rileva con precisione la posizione delle andane. La trincia viene poi pilotata automaticamente su questa base. Affidabile, rapido e preciso. L'operatore può concentrarsi meglio sul caricamento del mezzo di trasporto e quindi su una raccolta veloce e senza perdite del prodotto. GPS PILOT con terminale S10. CLAAS ha dotato di due terminali di ultima generazione il GPS PILOT, già valido grazie al distributore proporzionale, migliorando ulteriormente i suoi comandi. Il GPS PILOT con terminale S10 è dotato di uno schermo tattile di 10,4" e di un ricevitore a doppia frequenza incorporato e si distingue per i comandi ancora più semplici e intuitivi. Oltre al comando dell'automatismo di guida il terminale offre la possibilità di pilotare anche attrezzi compatibili ISOBUS e di collegare allo stesso tempo fino a 4 telecamere. 6 7

5 Guida con sistema. Classificazione dei sistemi di guida Sistemi manuali. Sistemi di guida assistita. Sistemi automatici. Ausilio per la guida in parallelo mediante barra luminosa o indicatore a LED L'indicatore visualizza l'angolo di sterzo da adottare La direzione di avanzamento viene corretta La precisione dipende dall'indicatore e dall'abilità dell'operatore Ideale per lavorare senza tracce (spargimento di fertilizzante, impiego di erbicidi) Alla CLAAS: il GPS COPILOT Approccio ai sistemi di guida automatica Utilizzo flessibile della tecnica di guida, utilizzabile su diverse macchine Gamma di segnali di correzione CLAAS disponibile per tutte le esigenze di precisione I sistemi di guida agiscono attivamente sullo sterzo Il veicolo viene guidato automaticamente lungo tracciati paralleli Alla CLAAS: il GPS PILOT FLEX Intervengono attivamente nel sistema idraulico di sterzatura del veicolo Gamma di segnali di correzione CLAAS disponibile per tutte le esigenze di precisione Offrono il massimo comfort di guida e la massima precisione Specifici per una macchina Alla CLAAS: il GPS PILOT 8 9

6 Un approccio semplice. GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS COPILOT. Con il modello base dei sistemi di guida assistiti dal satellite GPS COPILOT, CLAAS mette a disposizione molte funzionalità. L'operatore guida la macchina in modo sicuro lungo tracciati paralleli e contorni ondulati, coadiuvato dal segnale satellitare EGNOS e senza bisogno di licenza, con una precisione del GPS di +/ cm. Il sistema aiuta a sfruttare tutta la larghezza di lavoro e a ridurre le sovrapposizioni. Ne risulta un lavoro d'ottima qualità svolto in minor tempo, anche in condizioni di luce e meteorologiche difficili. Ideale per: Lavorazione del terreno Spargimento del fertilizzante Spargimento del liquame Spargimento del letame solido Spargimento di calce Tutti i lavori eseguiti senza punti di orientamento (tracce) È possibile utilizzare, a scelta, il terminale COPILOT*, S7 e S10. GPS PILOT FLEX. Oltre che con il comando idraulico il GPS PILOT può essere utilizzato anche con un volante automatico: il GPS PILOT FLEX. Con il volante potete raggiungere un alto livello di precisione. Il grande vantaggio del GPS PILOT FLEX consiste nelle molteplici possibilità d'utilizzo. Molteplici argomenti a favore: Nessun intervento nell'impianto idraulico Cambio veloce del sistema di guida tra le diverse macchine Tutte le funzioni del GPS PILOT Il modello base con numerose funzioni. Serie di indicatori a LED per indicare il tracciato da seguire Segnale di correzione EGNOS Adeguamento automatico agli scostamenti delle linee di riferimento Calcolo integrato della superficie lavorata Allarme a fondo campo Interfaccia RS 232 per l'emissione dei dati di correzione Utilizzabile in modo flessibile su ogni macchina Ridotti tempi di allestimento Il volante può essere montato facilmente e in breve tempo sulle macchine usate per la stagione, ad esempio mietitrebbie o trince, per poi utilizzare il GPS PILOT FLEX su un trattore durante il lavoro in campo. È possibile anche l'installazione su macchine CLAAS meno recenti o di altri costruttori. Sono disponibili diverse possibilità: potete utilizzare l'equipaggiamento GPS PILOT già esistente sulle singole macchine e sostituire unicamente il volante oppure scambiare tutti i componenti principali tra le macchine. * Terminale COPILOT (non disponibile su tutti i mercati) 10 11

7 GPS PILOT. GPS PILOT GPS PILOT. Montato nell'impianto idraulico di guida della macchina, il GPS PILOT è pressoché imbattibile, in termini di precisione di guida, grazie al distributore proporzionale, al sensore dell'angolo delle ruote e al navigatore. Questo abbinamento è ideale per tutti i lavori che richiedono un'elevata precisione, tracciato dopo tracciato, ad esempio, per la semina a file o per diversi lavori nella coltivazione a file. La correzione dei segnali del GPS avviene, a seconda delle esigenze di precisione, tramite EGNOS, OMNISTAR, RTK FIELD BASE oppure il segnale RTK. Anche i satelliti GLONASS possono essere attivati per la ricezione. Su richiesta, CLAAS installa sulle macchine tutti i componenti per l'impiego del GPS PILOT - GPS Ready - già in fabbrica. È possibile anche l'installazione a posteriori. Per macchine di altri costruttori CLAAS propone il GPS PILOT in combinazione con kit di montaggio specifici per i diversi costruttori. La velocità giusta per ogni impiego. Il CLAAS GPS PILOT copre una vasta gamma di velocità (da 25 km/h a 400 m/h) con cui soddisfare tutte le esigenze durante la lavorazione del terreno. Può essere utilizzato per lavori di fresatura con lo spostamento di grandi quantità di terra oppure per lavori di interramento delle piante: il GPS PILOT consente di tendere un filo virtuale per allineare perfettamente le piante. Per applicazioni con seminatrici moderne le velocità di lavoro sono generalmente di massimo 20 km/h. Anche a queste velocità il GPS PILOT guida l'attrezzo sopra l'appezzamento con la precisione desiderata e traiettorie perfettamente rettilinee. Vantaggi: Una precisione sempre uguale a tutte le velocità Da 25 km/h a 400 m/h ( a seconda del modello) Ideale anche per colture speciali 12 13

8 GPS PILOT e GPS PILOT FLEX. I componenti. Componenti Antenna GPS PILOT. I dati di posizione GNSS sono trasmessi al terminale GPS PILOT tramite l'antenna d'alta precisione. Terminale S7. Controllo semplice del GPS PILOT tramite lo schermo tattile ad alta risoluzione da 7". Terminale S10. Controllo del GPS PILOT e di altre funzioni tramite lo schermo tattile ad alta risoluzione da 10,4". Navigatore. Il navigatore calcola la corsia e tiene conto degli spostamenti longitudinali e laterali con il suo giroscopio a 6 assi. GPS PILOT FLEX. Il volante elettrico sostituisce il distributore proporzionale e consente di seguire automaticamente il tracciato. Sensore angolo delle ruote. 1 Tramite il sensore dell'angolo delle ruote viene determinato l'angolo di sterzata esatto per consentire una guida altamente precisa. 1 Non disponibile per il GPS PILOT FLEX Distributore proporzionale. Il distributore proporzionale esegue i comandi dello sterzo con la massima precisione. Distributori elettronici. L'unità di controllo elettronico dei distributori collega il terminale GPS PILOT e il navigatore al distributore proporzionale

9 Manovre di svolta semplici. TURN IN AUTO TURN TURN IN. AUTO TURN. Il sistema TURN IN dirige automaticamente la macchina nella corsia migliore in modo più veloce e preciso rispetto al sistema manuale. TURN IN determina in precedenza la traccia parallela successiva tenendo conto dell'orientamento della macchina, dell'angolo di sterzo e della velocità attuale. L'operatore può intervenire in ogni momento cambiando i parametri o assumendo completamente la guida della macchina. TURN IN riconosce la nuova direzione d'avanzamento dopo la svolta a fondo campo fino a un angolo di 120 dalla traiettoria e propone la traccia migliore all'operatore. TURN IN è disponibile per tutti i sistemi di guida CLAAS tramite GPS con terminale S10 o S7. I vantaggi della funzione TURN IN: Selezione del miglior tracciato tenendo conto della velocità, dell'angolo di sterzo, ecc. Attivazione veloce del sistema di guida Attivazione con uno scarto massimo di 120 dalla traiettoria Lavorando in modo più rilassato a fondo campo l'operatore può concentrasi sull'attrezzo e sulla sua regolazione Visualizzazione del percorso per posizionarsi sul tracciato migliore L'operatore può intervenire nel TURN IN e scegliere il tracciato. La funzione AUTO TURN offre il massimo comfort. Senza l'intervento dell'operatore, l'auto TURN inverte la direzione di marcia a fondo campo con una sola manovra e guida la macchina nella corsia successiva. Questa funzione è installata di fabbrica nei terminali S10 e S7 e può essere attivata con un codice di licenza. Grazie a tempi di manovra nettamente inferiori e a un posizionamento preciso della macchina nella corsia successiva, si ottengono prestazioni ancora più elevate sull'unità di superficie. La possibilità di eseguire l'inversione in una sola manovra, senza ripetuti spostamenti avanti e indietro, aiuta a proteggere il suolo. Inoltre, si riducono al minimo i potenziali danni alle piante durante il posizionamento della macchina in colture a file. L'operatore si stanca di meno e può concentrarsi meglio sulle funzioni degli attrezzi. La funzione AUTO TURN può essere attivata, a scelta, tramite la linea di confine o la capezzagna lavorata (terminale S7). Nel terminale S10 si può anche definire una capezzagna con la larghezza desiderata. All'avvicinarsi di questa linea di fondo campo la funzione AUTO TURN attiva automaticamente la manovra di svolta e l'operatore può concentrarsi sulle funzioni degli attrezzi. I vantaggi della funzione AUTO TURN: Manovra di svolta completamente automatica a fondo campo Disponibile per tutti i tipi di macchina (trattori, trince e mietitrebbie) Possibilità di allestimento post-vendita anche su altre macchine Minor impegno dell'operatore Creazione automatica di parcelle (terminale S10) Riposizionamento preciso dopo la svolta a fondo campo 16 17

10 Un terminale per tutte le applicazioni. Il terminale S10. Terminali Il terminale per grandi esigenze. Essendo dotato di un ampio schermo tattile ad alta risoluzione da 10,4" e di una vasta gamma di funzioni il terminale CLAAS S10 è ideale per utenti professionali. Con l's10 è possibile comandare contemporaneamente il sistema di guida e gli attrezzi compatibili ISOBUS, nonché collegare ad essi fino a quattro telecamere analogiche come, ad esempio, la CLAAS PROFI CAM o AUTO FILL. È inoltre disponibile un vasto sistema di gestione delle linee di riferimento. Una tecnologia d'avanguardia. Il terminale S10 integra un ricevitore GPS a doppia frequenza d'alta precisione. Oltre ai segnali di correzione EGNOS e E-DIF disponibili di serie il terminale S10 può essere abilitato anche per OMNISTAR, RTK FIELD BASE e RTK/RTK NET. Naturalmente si possono utilizzare anche i satelliti GLONASS oltre ai satelliti GPS, migliorando nettamente la qualità del segnale. Tutte le funzioni opzionali possono essere abilitate direttamente sul terminale mediante un codice d'attivazione

11 Versatile: il terminale S10. Terminali ISOBUS on board. 2 Task management Basic (ISO TC-BAS). 3 Task management GEO (ISO TC-GEO). 4 Section Control (ISO TC-SC). Il terminale S10 convince per le numerose possibilità d'impiego. Non può essere utilizzato solo per la guida con GPS, ma anche come terminale di comando per attrezzi ISOBUS. Tutte le funzioni di comando ISOBUS importanti sono disponibili sul terminale S10 (in conformità con la norma ISO 11783). Naturalmente è possibile programmare le funzioni ISOBUS sui tasti funzione della leva CMOTION o sul joystick della macchina mediante ISO AUX old (vecchia versione) o ISO AUX new (nuova versione). 1 ISO UT. ISO-TC-BAS significa Task Controller ISOBUS di base e consente una gestione standardizzata degli ordini. Con il sistema TC-BAS è possibile utilizzare i valori dei contatori per documentare il lavoro realizzato. Questi valori vengono forniti dall'attrezzo. Si possono documentare anche altri dati importanti come le parcelle e il tempo di lavoro. Anche la pianificazione degli ordini è possibile con un software di gestione aziendale e i dati in formato ISO-XML. È così possibile importare ed esportare facilmente gli ordini tra il terminale e il software e redigere comodamente la documentazione in modo preciso. ISO TC-GEO significa Task Controller ISOBUS per la gestione degli attrezzi sulla base dei dati geografici e, oltre alle funzioni di TC-BAS, offre anche la possibilità di rilevare dati specifici sulla posizione con l'ausilio del satellite. Ciò consente di documentare i trattamenti eseguiti in base alla posizione, ad esempio, lo spargimento di fertilizzante. Il terminale S10 può visualizzare tali dati già durante l'applicazione. Questa funzione consente anche di elaborare mappe applicative che possono essere importate direttamente nel terminale in formato Shape o collegate a un ordine ISO-XML. ISO TC-SC significa Task Controller Section Control ISOBUS. Questa funzione consente di gestire automaticamente sezioni parziali, ad esempio su spargitori di prodotti fitosanitari e di fertilizzanti o seminatrici monograno, per poter lavorare con precisione sull'appezzamento. Tutte le regolazione possono essere adeguate all'attrezzo utilizzato al momento e sono facili da realizzare secondo l'operazione eseguita. La barra di stato sulla schermata di visualizzazione della mappa nel terminale S10 consente di avere sempre una panoramica di tutte le sezioni, senza perdere di vista altre funzionalità. ISO UT significa ISOBUS Universal Terminal. La funzione UT consente di controllare tutti gli attrezzi compatibili ISOBUS (ad es. LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT e VARIANT)

12 Un terminale per la guida con GPS. Il terminale S7. Terminali Primi passi nella guida di precisione. Se desiderate utilizzare il vostro terminale unicamente per il comando di un sistema di guida in parallelo o per la guida automatica con il terminale di base S7 disponete di un hardware d'avanguardia. Dotato di uno schermo tattile ad alta risoluzione da 7", il terminale S7 è dotato di tutte le funzionalità di guida del modello precedente, il terminale S3. Dispone inoltre di una funzione di gestione dei tracciati di riferimento e di un'interfaccia USB per la gestione dei dati e il loro scambio veloce con le soluzioni software AGROCOM NET e AGROCOM MAP. Una tecnologia d'avanguardia. Il terminale S7 integra un ricevitore GPS a doppia frequenza d'alta precisione. Oltre ai segnali di correzione EGNOS e E-DIF disponibili di serie, il terminale S7 può essere abilitato anche per OMNISTAR, RTK FIELD BASE e RTK/RTK NET. Naturalmente si possono utilizzare anche i satelliti GLONASS oltre ai satelliti GPS, migliorando nettamente la qualità del segnale. Tutte le funzioni opzionali possono essere abilitate direttamente sul terminale mediante un codice d'attivazione. Trasferimento dei dati dalle macchine al computer in azienda. I due terminali S7 e S10 permettono di scambiare i dati dei tracciati, dei confini degli appezzamenti e le calibrazioni tra diverse macchine dotate di GPS PILOT. Con i terminali S7 e S10 si possono anche pianificare ed applicare i tracciati e i confini degli appezzamenti nell'agrocom MAP e nell'agrocom NET. Inoltre, questi dati possono essere esportati dai terminali e reimportati nuovamente nel software di gestione dell'azienda in modo da documentare i lavori eseguiti. Con il terminale S10 è possibile esportare ed importare gli ordini ISOBUS in formato ISO-XML. Con questa funzione ISOBUS (TC-BAS o TC-GEO) è possibile pianificare e documentare il lavoro ancora più facilmente. Si possono anche trasferire le mappe applicative. Farlo è semplice: basta esportare ed importare i dati nel terminale mediante una chiavetta USB. Section View. Niente più sovrapposizioni indesiderate durante lo spargimento di antiparassitari. Con il Section View potete visualizzare sullo schermo quali sezioni devono essere attivate. È possibile definire liberamente la larghezza di fino a 16 sezioni in funzione dell'attrezzo portato. Si può anche impostare il grado di sovrapposizione con cui lavora il sistema. Vantaggi: Indicazione di quali sezioni devono essere attivate Niente più sovrapposizioni o superfici non lavorate Risparmio di costi 22 23

13 Combinare correttamente. Combinazioni possibili Modalità di guida Sempre la scelta giusta. Il terminale COPILOT può essere utilizzato come sistema di guida unicamente per il GPS COPILOT. I terminali S7 e S10 possono essere utilizzati invece sia come sistema di guida manuale per il GPS PILOT sia come terminale per il sistema di guida automatico GPS PILOT FLEX o GPS PILOT. Terminale COPILOT GPS COPILOT Modalità A-B. La corsia di guida viene definita immettendo i punti A e B. Tutti i passaggi successivi avvengono ad una distanza uniforme rispetto alla prima traccia, in base alla larghezza di lavoro registrata. Si suddividono così il campo e i passaggi in parcelle. Modalità Contour. La modalità di guida Contour è utilizzata generalmente per il lavoro a fondo campo o per ripassare i bordi di parcelle leggermente incurvate. Modalità A-B Contour. La modalità di guida A-B Contour può essere utilizzata, ad esempio, per adattare una linea di riferimento al confine leggermente ondulato di un appezzamento. Le tracce per le altre lavorazioni del campo sono calcolate spostando in parallelo la linea di riferimento in base alla larghezza di lavoro impostata. È così possibile suddividere il campo in parcelle da lavorare in base alla sequenza desiderata. GPS COPILOT GPS COPILOT FLEX Terminale S7 GPS COPILOT GPS COPILOT GPS COPILOT FLEX Terminale S10 GPS COPILOT Modalità A-B Contour adattiva. La funzione di guida Contour A-B adattiva consente di aggirare gli ostacoli mediante la memorizzazione di una nuova sezione. Questa sezione viene inserita nel contorno A-B esistente ed è così disponibile per la superficie restante. È anche possibile prolungare con una sezione una traccia già esistente alla sua estremità. Modalità A+ angolo (cambio della traccia di riferimento). Con questa modalità di guida è possibile adattare la direzione di avanzamento di più macchine in caso di lavorazione in parallelo. Dopo aver definito il punto A viene ricercato il punto B indicando l'angolo di un'altra macchina e adeguata la traccia di riferimento. Modalità pivot. La linea di guida a pivot viene usata per incominciare un lavoro con tracce circolari. Potete impostare il primo passaggio lungo una traccia circolare e lavorare sui due lati. Tutti i passaggi successivi avvengono a una distanza uniforme rispetto alla prima traccia, in base alla larghezza di lavoro registrata

14 Segnali di correzione per i sistemi di guida CLAAS. EGNOS / E-DIF + / cm + / 5-12 cm Nessun costo di licenza Segnale di correzione ricevuto dal Precisione base 26 OMNISTAR XP / HP / G2 Panoramica dei segnali di correzione RTK FIELD BASE RTK RTK NET + / 2-3 cm + / 2-3 cm + / 2-3 cm Segnale di correzione attraverso Stazione di riferimento mobile Stazione fissa Capacità di rilevamento 3 5 km Capacità di rilevamento circa 15 km Segnale a doppia frequenza Nessun costo di licenza Licenza obbligatoria Segnale a doppia frequenza Licenza obbligatoria Segnale di correzione proprio Massima precisione riproducibile Raggio di lavoro illimitato Batteria integrata RTCM 3.1 Massima precisione riproducibile Segnale a doppia frequenza Ricezione GPS e GLONASS Licenza obbligatoria satellite radiotelefonia RTCM 3.1 RTCM 3.1 Ricezione GPS e GLONASS Ricezione GPS e GLONASS 27

15 Segnali di correzione senza licenza. Disponibilità mondiale. EGNOS E-DIF EGNOS. E-DIF. Il servizio EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay L'E-DIF è un algoritmo di calcolo del segnale di correzione Service) è disponibile in numerosi Paesi europei senza basato soltanto sui dati del GPS. Durante l'inizializzazione bisogno di licenza. Completa il GPS e per il rilevamento del viene calcolato come cambierà l'attuale posizione dei satelliti segnale fa riferimento a 34 stazioni di terra. nelle prossime ore. Il segnale è disponibile in tutto il mondo. Il servizio EGNOS è disponibile per tutte le macchine. Con una Per la funzione è necessaria la ricezione di almeno 4 satelliti. precisione di +/ cm è ideale per molte applicazioni di Questo segnale offre la stessa precisione di +/ cm protezione delle piante, per la concimazione e la lavorazione dell'egnos ed è pertanto ideale per applicazioni di protezione del terreno. delle piante, per la concimazione e la lavorazione del terreno. Durante la lavorazione del campo si può procedere soltanto In molte regioni non europee il WAAS (Wide Area tracciato dopo tracciato; non è possibile creare parcelle con Augmentation System) offre la stessa funzionalità dell'egnos l'e-dif. e può essere elaborato dai ricevitori CLAAS

16 Raggio d'azione flessibile. OMNISTAR RTK FIELD BASE I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalle macchine. Un satellite geostazionario invia inoltre un segnale di correzione altamente preciso (DGPS) alla macchina. Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida I satelliti GPS e GLONASS inviano un segnale che viene ricevuto dalla macchina e dal RTK FIELD BASE. La stazione di riferimento mobile genera un segnale di correzione altamente preciso (DGPS) che viene inviato alla macchina anche per segnale radio. Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida. OMNISTAR. RTK FIELD BASE. Per quanto riguarda il funzionamento l'omnistar HP / XP / La RTK FIELD BASE è una stazione di riferimento mobile G2 è molto simile all'egnos. Essendo però dotato di adatta a numerosi impieghi. Grazie al ricevitore a doppia ricevitore GPS a doppia frequenza questo sistema raggiunge frequenza GPS, la precisione di posizionamento tipica con una precisione molto più elevata del GPS. Offre un servizio del l'rtk è di 2-3 cm. Con tre apparecchi radio differenti segnale di correzione con obbligo di licenza, sempre funzionanti nei campi di frequenza MHz, 860 MHz e disponibile dopo un periodo di inizializzazione con i dati di 900 MHz è possibile adeguare la stazione RTK FIELD BASE posizione precisi. Il ricevitore delle correzioni reagisce alle specifiche della radiocomunicazione. Per l'impiego in flotte velocemente e raggiunge una precisione di +/ cm. di macchine di diversi costruttori è logicamente necessario il formato di dati di correzione RTCM 3.1 per la RTK FIELD 30 I sistemi di guida CLAAS possono essere dotati velocemente BASE. La capacità di rilevamento varia da 3 a 6 km, a in post-vendita di ricevitore OMNISTAR. Il segnale di seconda della topografia, dalla potenza d'emissione e dalla correzione è ideale per numerose applicazioni agricole. frequenza. 31

17 Massima precisione. Grande comodità I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalla macchina e dalla stazione di ricevimento fissa. La stazione di riferimento genera un segnale di correzione altamente preciso (DGPS) che viene inviato alla macchina anche per segnale radio. Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida. Stazione fissa RTK RTK NET I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalle macchine e dalla rete RTK. Il server centrale calcola i segnali di correzione per le stazioni di riferimento collegate tra loro. Il preciso segnale di correzione RTK viene trasmesso alla macchina anche mediante radiotelefonia. Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida. Stazione fissa RTK. RTK NET. Quando nella semina o nella raccolta ogni centimetro conta, la L'RTK NET amplia la gamma di prodotti per regioni in cui non stazione fissa RTK è la tecnologia giusta. La stazione di è disponibile alcuna stazione fissa. In questo caso i segnali di riferimento si trova in un punto fisso e dispone di una correzione sono inviati attraverso radiotelefonia. tecnologia di ricezione a doppia frequenza. Da qui invia il segnale di correzione a un numero illimitato di macchine. A L'RTK NET lavora indipendentemente dal raggio di seconda della topografia e della potenza di trasmissione la rilevamento ed è quindi la soluzione ideale per contoterzisti e capacità di rilevamento è di massimo 15 km e ciò consente a aziende che desiderano lavorare con la massima precisione tutte le macchine di lavorare contemporaneamente con la riproducibile. Come l'rtk anche l'rtk NET si avvale di una massima precisione. tecnologia a doppia frequenza. Il sistema è caratterizzato inoltre dalla rapida disponibilità del segnale (inizializzazione) e Sistema top con molti vantaggi. Massima precisione riproducibile da una precisione di +/ 2 3 cm altamente riproducibile. Vantaggi durante l'impiego. Rapida disponibilità del segnale Massima efficienza Segnale di correzione attraverso radiotelefonia Ottimo comfort di comando Accesso a reti RTK esistenti Costi aziendali ridotti sul lungo termine Raggio di lavoro illimitato Perfetto per l'impiego con più macchine Riferito alla singola macchina Precisione +/- 2-3 cm Massima precisione riproducibile Segnale disponibile rapidamente 32 33

18 Sistemi di guida ottici. Sistemi di guida ottici 34 35

19 CAM PILOT. LASER PILOT. Sistemi di guida ottici Una raccolta senza perdite con il CLAAS CAM PILOT. Il CLAAS CAM PILOT assume la guida della nuova JAGUAR in abbinamento con il PICK UP. Le andane sono riconosciute con precisione dalla telecamera e la guida avviene automaticamente. Si raggiungono così velocità di avanzamento di fino a 15 km/h. Il sistema CAM PILOT può essere attivato rapidamente tramite un tasto sulla leva di guida. Con un leggero movimento del volante l'operatore assume nuovamente il comando dello sterzo. I vantaggi in sintesi: Semplicità dei comandi Costi d'acquisto contenuti Elevata precisione di guida anche senza RTK Sensibilità alle interferenze minima Possibilità di raggiungere velocità di avanzamento più elevate Maggiore efficienza grazie a prestazioni più elevate sull'unità di superficie Più prestazioni e meno stress con il LASER PILOT. La guida automatica tra le piante di cereale facilita il compito dell'operatore, in particolare quando lavora con grandi piattaforme di taglio, avanza a velocità elevate o la visibilità non è delle migliori. Un sensore privo di manutenzione emette costantemente impulsi luminosi invisibili e si sposta in orizzontale con un angolo di 6. Il campo e le stoppie riflettono il raggio luminoso. Un secondo sensore rileva la durata degli impulsi riflessi e ricerca la posizione precisa del confine tra campo tagliato e ancora da falciare. La macchina viene guidata automaticamente con una precisione di cm lungo questa linea di confine. Il LASER PILOT funziona in modo sicuro anche con piante allettate e in collina

20 Esclusione di responsabilità Esclusione di responsabilità per i segnali di correzione. Si prega di voler tenere conto che non tutte le varianti sono disponibili in ogni Paese. Per maggiori informazioni rivolgersi alla propria concessionaria. EGNOS è un servizio disponibile gratuitamente in Europa. WAAS è un servizio simile disponibile per il Nord America. Tenere presente che con il tempo può verificarsi uno spostamento dei tracciati con entrambi i sistemi (drift del satellite). I sistemi non sono adatti all'impiego con più macchine (p.es. mietitrebbie). I dati relativi alla precisione sono riferiti alla precisione del ricevitore GPS sulla macchina in condizioni ottimali. Tutti i valori indicati sono valori massimi. Si fa differenza tra precisione da tracciato a tracciato e precisione assoluta. La precisione da tracciato a tracciato definisce la precisione del passaggio successivo nel 95% dei casi nell'arco di 15 min. rispetto al tracciato di riferimento. La precisione assoluta indica con quale precisione una determinata posizione può essere ritrovata in un momento successivo. La precisione reale dell'intero sistema può discostarsi dai dati di precisione sopra indicati. Dipende da diverse grandezze, come ad esempio, fattori della macchina (passo, zavorre, calibrazione ecc), dagli attrezzi portati (traino laterale, impostazioni, attrezzi frontali ecc.) e dalle condizioni del campo / del terreno. I prezzi indicati per i relativi servizi dipendono dalla regione e dai relativi fornitori. La disponibilità di servizi di dati di correzione trasmessi tramite radiotelefonia dipende dalla copertura del relativo fornitore di telefonia mobile. CLAAS non assume alcuna responsabilità per circostanze o eventi su cui CLAAS non può influire direttamente. Può trattarsi, ad esempio, di disturbi nella atmo/tropo/ionosfera, perdita/disturbi o disponibilità insufficiente dei satelliti dei sistemi di navigazione satellitari (GPS, GLONASS, GALILEO) e delle relative stazioni di riferimento a terra, nonché dei satelliti di fornitori del servizio di correzione (EGNOS, OMNISTAR, ecc.). E-DIF è un algoritmo di correzione brevettato che utilizza esclusivamente i satelliti GPS standard per calcolare un fattore di correzione. L'E-DIF è pertanto disponibile in tutto il mondo come alternativa di correzione per il segmento della precisione di base e, in applicazioni di tipo tracciato dopo tracciato, offre in pochi minuti una precisione paragonabile a quella dei servizi SBAS (EGNOS, WAAS, ecc.). L'E-DIF può essere pertanto utilizzato soltanto per lo spostamento tracciato dopo tracciato. L'E-DIF non è assolutamente indicato per l'avanzamento in parcelle, l'impiego in applicazioni di Controlled Traffic e l'impiego in colonne (p.es. nella mietitrebbiatura). Non è nemmeno possibile la registrazione di punti per la determinazione assoluta della posizione. Spostamenti di tracciato (drift del satellite) dovuti a interruzioni prolungate del lavoro possono essere corretti tramite una funzione d'aggiornamento (impostazione di un punto di riferimento)

21 La garanzia per la migliore raccolta. CLAAS ITALIA S.p.A. Via Torino, 9/11 I Vercelli Tel.: 0161 / claas.com KK ME 0317 / PG9809.3