Tecnologia e rilievo del carico esterno nel calcio

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1 Tecnologia e rilievo del carico esterno nel calcio Una mela cade dall albero. Qualcuno ci vede un frutto andato a male. Qualcun altro la legge di gravità. Mirko Marcolini 1

2 Cos è Ogni grandezza fisica viene definita mediante il metodo che si usa per misurarla. Nel caso del carico esterno, i sistemi di misura più diffusi operano nello spazio 2D, ed approssimano l uomo con la proiezione del proprio baricentro sul terreno di gioco. L uomo è quindi considerato come un punto materiale che si muove in uno spazio 2D. vs Da questo punto di vista, tutti i parametri che descrivono il carico esterno (e la loro rilevanza) sono noti da oltre 200 anni: - Distanza - Velocità - Accelerazione (modulo + cambio di direzione) - Jerk - Forza - Lavoro - Potenza -

3 Global Positioning System vs Storia Nato nel 1973 e pienamente operativo dal 1994, è un sistema che sfrutta una rete di satelliti artificiali in orbita per rilevare la posizione di un oggetto dotato di ricevitore. All inizio disponeva di 24 satelliti (ora 31), ciascuno dei quali si trova a circa 20 km di distanza dalla terra e compie ogni giorno 2 rotazioni del pianeta. Uso militare vs civile Inizialmente è stato sviluppato per applicazioni militari. In seguito il segnale è stato reso disponibile anche per usi civili. Tuttavia il governo degli Stati Uniti ha la facoltà in qualunque momento di interrompere il segnale o di introdurre un rumore che rende il segnale molto meno preciso.

4 Dati forniti dai satelliti Orario e coordinate geografiche. vs Cosa misura il ricevitore Il ricevitore misura il tempo impiegato dal segnale radio per percorrere la distanza satellite-ricevitore. Numero minimo di satelliti necessari Il ricevitore deve ricevere il segnale da almeno 4 satelliti, infatti per individuare la propria posizione deve risolvere un sistema a 4 incognite: - Tempo - Latitudine - Longitudine - Altitudine Come viene individuata la posizione Il ricevitore localizza 4 o più satelliti, calcola la distanza da ogni satellite ed usa i dati ricavati per calcolare la propria posizione mediante il processo di trilaterazione:

5 Il è un sistema analogico (analogico vs digitale) orologio: errore di 1/1.000 di secondo errore di 300 km! Rilevamento di un oggetto fermo Se dobbiamo rilevare la posizione di un oggetto fermo e non abbiamo vincoli di tempo, il può raggiungere una precisione millimetrica (topografia). Rilevamento di un oggetto in movimento In generale invece la precisione dipende da: condizioni meteorologiche, disponibilità e posizione dei satelliti rispetto al ricevitore, qualità e tipo di ricevitore, effetti di radiopropagazione del segnale radio e della relatività. Utilizzo di postazioni fisse e nuove tecnologia aumenta utilizzando delle postazioni fisse o dei satelliti geostazionari (il WAAS-Nord America, EGNOS-Europa, MSAS-Giappone) i quali inviano dei segnali di correzione. GLONASS (Russia), COMPASS (Cina), IRNSS (India), Galileo (Europa). vs

6 Il è preciso ma poco accurato. Sistema preciso ma non accurato. Sistema accurato ma non preciso. vs

7 PERCORSO PREDEFINITO START END vs A B

8 vs Giroscopio Il giroscopio è un dispositivo fisico rotante che tende a mantenere il suo asse di rotazione orientato in una direzione fissa. Magnetometro Strumento che misura i campi magnetici, determinando anche orientamento e direzione del soggetto. Traiettoria del giocatore Traiettoria rilevata dal Traiettoria corretta grazie a magnetometro o giroscopio

9 Segnale senza interferenze vs

10 vs Segnale con interferenze

11 vs

12 20Hz 10Hz vs

13 A partire da V fornite dal 10Hz A partire da V calcolate da LLA vs

14 A partire da V fornite dal 10Hz Ricampionato a 5 Hz vs

15 A partire da V fornite dal 10Hz Ricampionato a 1 Hz vs

16 LIDAR vs altri sistemi La tecnologia LIDAR, un particolare tipo di laser, è attualmente il miglior sistema di riferimento per valutare la precisione dei sistemi di tracciamento nel rilevamento della velocità. vs LIDAR SCUDO

17 LIDAR 5 Hz NB con accelerometro, magnetometro e giroscopio. LIDAR 10 Hz NB grezzo. vs LIDAR 20 Hz NB grezzo o visione artificiale.

18 vs

19 vs

20 Parametri Utilizzo Parametri Distanze, velocità, accelerazioni, potenza parametri (Laser? K4?)

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