Potenti! Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD

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1 Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Potenti! Caratteristiche principali Rigido: profilo ottimizzato in alluminio per la compensazione di coppie e forze elevate Efficiente: dimensionamento ottimale degli attuatori grazie al software PositioningDrives Sicuro: trasduttore di posizione incrementale per soluzioni a 2 canali per la sicurezza L asse elettrico EGC è disponibile in numerose varianti e offre diversi vantaggi, come un elevata risposta dinamica, alta velocità, una rigidità ridefinita e un elevata capacità di carico. In altre parole, un ampia gamma di assi nel sistema meccatronico modulare, per installazioni singole o sistemi completi. Versatilità L intera gamma EGC è disponibile nelle due varianti, a vite e a cinghia dentata. Diverse taglie e varianti della slitta, l adattatore opzionale per la lubrificazione centrale, e le guide protette offrono ampie possibilità di applicazione. Progettazione più rapida La gamma EGC comprende interfacce standard per tutti gli attuatori e motori. Il software PositioningDrives semplifica il lavoro di progettazione ed evita costosi sovradimensionamenti. Massime prestazioni Profili appositamente disegnati con una sezione ottimizzata garantiscono la massima rigidità e capacità di carico. Velocità, accelerazione e compensazione di coppie stabiliscono un nuovo standard di riferimento. Variante per carichi pesanti HD La variante EGC-HD completa la famiglia di prodotto EGC con la guida a ricircolo di sfere. E in grado di assorbire efficacemente forze radiali e coppie. Nella variante a cinghia dentata oppure a vite con due guide parallele, è ideale per sistemi cantilever. L asse La soluzione completa Il sistema di manipolazione

2 Panoramica della famiglia EGC Esecuzioni, varianti e caratteristiche tecniche Slitta prolungata Guida più lunga Maggiore coppia assiale Arresto a finecorsa per evitare danni in caso di malfunzionamento Paracolpi con supporto oppure Ammortizzatore con supporto Seconda slitta Slitta supplementare a movimento libero Coppie maggiori Lubrificazione centrale Due adattatori permettono una lubrificazione costante della guida Adatti per oli e grassi Attuatore a vite EGC-BS standard EGC-HD-BS per carichi pesanti Posizioni motore A scelta alle due estremità dell asse Orientabile 4 x 90, con possibilità di modifica successiva Profilo in alluminio Sezione ottimizzata Flusso ottimizzato della forza Guida esterna Compensazione di coppie elevate, grazie alla distanza ridotta tra guida e carico Supporto della vite senza fine Per la massima velocità sulle corse lunghe Raschiapolvere su entrambi i lati Protezione interna della guida contro l infiltrazione di polvere, particelle e liquidi 2 Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Con riserva di modifiche 2012/07

3 Asse di guida EGC-FA Passivo, senza attuatore Attuatore a cinghia dentata EGC-TB, standard EGC-HD-TB, per carichi pesanti Posizioni motore A scelta Modificabili Profilo in alluminio Sezione ottimizzata Flusso ottimizzato della forza Sensore di finecorsa induttivo, SIES-8M Fino a 2 sensori integrabili in ogni scanalatura Senza bordi sporgenti Trasduttore di posizione incrementale Per soluzioni a 2 canali di sicurezza E in più? Unità per il bloccaggio sicuro dei carichi 1 oppure 2 canali Agisce direttamente sulla guida Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Con riserva di modifiche 2012/07 3

4 Le singole esecuzioni Asse a cinghia dentata Attuatore dinamico in grado di gestire contemporaneamente alte velocità, carichi elevati e corse lunghe. Velocità max: 5 m/s Accelerazione max. 50 m/s 2 Corsa max.: 8,5 m per l asse standard Forza di spinta max.: 2,5 kn Coppia max. Mx radiale rispetto all asse: 900 Nm per l asse HD EGC-TB EGC-TB-HD Asse a vite Attuatore per la massima precisione e omogeneità di movimento in presenza di carichi pesanti e corse lunghe. Velocità max: 2 m/s Precisione di ripetizione: 20 µm Corsa max.: 3 m per l asse standard Forza di spinta max.: 3 kn Coppia max. Mx radiale rispetto all asse: 900 Nm per l asse HD EGC-BS EGC-BS-HD Asse di guida Unità di guida lineare senza attuatore, per la compensazione di forze e momenti in applicazioni multi-asse Velocità max: 5 m/s Accelerazione max. 50 m/s 2 Corsa max.: 8,5 m EGC-FA 4 Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Con riserva di modifiche 2012/07

5 Montaggio flessibile del motore con EGC-TB/EGC-HD-TB Posizione del motore a scelta sui 4 lati Modifica successiva possibile in qualsiasi momento Vantaggi: E possibile definire una variante di montaggio con codice prodotto e modificarla come e quando necessario Varianti Slitta prolungata Guida più lunga Per una maggiore coppia assiale Diverse opzioni di fissaggio Seconda slitta 1 slitta attiva e 1 a movimento libero (passiva) Per maggiori coppie assiali e radiali Diverse opzioni di fissaggio Slitta protetta Raschiapolvere sui due lati della slitta Rimuovono particelle di sporco e liquidi dalla guida esterna L EGC nel sistema modulare multi-asse Portale lineare Asse standard EGC per il movimento sull asse Y con asse Z a corsa lunga DGEA Portale lineare Asse per carichi pesanti EGC- HD per i movimenti sull asse Y, con la precisa slitta EGSL per il movimento sull asse Z Cantilever Asse standard o per carichi pesanti EGC(-HD) con asse cantilever Y a corsa lunga e cilindro guidato a corsa breve DFM Portale tridimensionale Due assi standard EGC in combinazione con asse per carichi pesanti EGC-HD e slitta ad alta precisione EGSL Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Con riserva di modifiche 2012/07 5

6 Sensori e soluzioni per la sicurezza Sicurezza grazie a sensori opzionali Sensore di finecorsa induttivo SIES-M8 Montaggio a scomparsa di max. 2 sensori nella scanalatura nessun profilo sporgente dalla sezione dell attuatore Indicazione dello stato di output: 2 LED giallo per una migliore visibilità indipendentemente dalla direzione di avvicinamento Caratteristiche SIES-8M Contatto n.c./n.a. con uscita di commutazione PNP e NPN Distanza di commutazione 1,5 mm Precisione di ripetizione ±50 µm (radiale) Lunghezza max. del cavo Trasduttore di posizione per il monitoraggio dell asse lineare In applicazioni di sicurezza la posizione della slitta non può essere monitorata solo dall encoder sul motore, perché in caso di guasto dell encoder è necessario verificare se la slitta si sta muovendo. Tuttavia, con un trasduttore di posizione lineare esterno, montato direttamente sull attuatore, è possibile monitorare la posizione della slitta e trasmettere le relative informazioni al sistema di sicurezza. Trasduttore di posizione incrementale per il rilevamento posizioni Maggiore precisione assoluta grazie al trasduttore di posizione lineare Rilevamento di tutte le elasticità nella catena cinematica Imprecisioni intrinseche al sistema possono essere regolate in modo ottimale con il controllore motore Risoluzione minima: 2,5 µm a max. 4 m/s Adatto per applicazioni orientate alla sicurezza (2. canale) Sicurezza funzionale La direttiva macchine 2006/42/CE richiede numerose funzioni di sicurezza come misure protettive per una riduzione sufficiente del rischio ai sensi delle norme DIN e EN L implementazione pratica di queste funzioni di sicurezza comporta l impiego di diversi componenti facilmente integrabili in sistemi completi. Controllore motore CMM La funzione di sicurezza STO è disponibile per tutti i controllori motori tipo CMM. Questo permette di implementare facilmente i requisiti di arresto di emergenza con la funzione SS1 fino alla categoria 3, PLd. Per funzioni di sicurezza avanzate la serie CMMP-AS- -M3 offre moduli opzionali per funzioni fino alla categoria 4, PLe. Sistema di sicurezza CMGA Garantisce il monitoraggio sicuro di dispositivi di ingresso comandi, interruttori di sicurezza, encoder e trasduttori e l elaborazione dei segnali di ingresso, al fine di garantire lo stato di sicurezza di un unità di manipolazione, mediante opportune funzioni di sicurezza. 6 Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Con riserva di modifiche 2012/07

7 Dati tecnici Taglia (Larghezza del profilo in mm) Corsa max. [mm] Velocità max. [m/s] Accelerazione max. [m/s2] Precisione di ripetizione [mm] Forza di spinta max. Fx [N] Coppia Mx [Nm] Coppie My/Mz [Nm] Asse a cinghia dentata Asse a vite Asse di guida EGC-TB EGC-HD-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGC-FA 50, 70, 80, 120, ±0, , 160, ±0, , 80, 120, ±0, , 160, ,5 15 ±0, , 80, 120, Assi elettrici a cinghia dentata ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF Il completamento ideale degli assi EGC/ELGA-TB-G con guida a strisciamento per semplici compiti di posizionamento e manipolazione oppure come asse di azionamento per applicazioni con guide esterne. Grazie alla guida a rulli e alle elevate forze di spinta, l ELGA-TB- RF è ottimizzato per compiti di manipolazione ad alta risposta dinamica, anche con pezzi medio-grandi. Montaggio flessibile del motore: a scelta su 4 lati e modificabile successivamente in qualsiasi momento Cinghia dentata protetta da un nastro di acciaio Soluzione salva-spazio: rilevamento posizioni con sensore di finecorsa integrato nella scanalatura Dati tecnici 3 taglie (70, 80, 120) Corsa max.: 8,5 m Velocità max. (-G): 5 m/s Velocità max. (-RF): 10 m/s Precisione di ripetizione: ±80 µm Forza di spinta max.: 1,3 kn Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Con riserva di modifiche 2012/07 7

8 Assi a vite e a cinghia dentata EGC/EGC-HD Motori e controllori Controllore per servomotore CMMx-AS Tre varianti CMMP-AS: soluzione altamente funzionale per movimenti dinamici CMMS-AS: per applicazioni standard e semplici compiti di posizionamento CMMD-AS: nelle applicazioni standard, può azionare due servomotori indipendentemente l uno dall altro impiegando due contollori in un unico corpo contenitore. Software Festo: un unico concetto per messa in funzione, programmazione, parametrizzazione CMMP-AS CMMD-AS Controllore per motori passopasso CMMx-ST Controllore di posizione per singolo asse CMMS-ST con modo operativo opzionale ServoLite per un servosistema ad anello chiuso altamente performante. In alternativa, è possibile utilizzare un sistema open-loop più conveniente, per motori passo-passo senza encoder. CMMO-ST è un servo-controllore ad anello chiuso per motori passo-passo con WebConfig e WebDiag, il Web-server HTML integrato per la configurazione e la diagnosi. Semplice e rapida selezione con 1 codice di ordinazione, minima dissipazione di calore, monitoraggio sicuro delle posizioni e funzionamento silenzioso del motore. CMMS-ST CMMO-ST Confronto di prestazioni tra servomotori e servocontrollori Motori 60 CMMP-AS EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST Encoder Single Turn (Standard), Multi Turn (opzionale) Grado di protezione IP65 per corpo motore e connettori 6 range di coppia Encoder per funzione ServoLite (opzionale) Grado di protezione IP65 per corpo motore e connettori Nm 10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST /min Servomotore EMMS-AS-70 Motore passo-passo EMMS-ST-28 Progettazione rapida con PositioningDrives Inserendo pochi dati relativi all applicazione, ii software PositioningDrives calcola la combinazione ideale di asse elettrico lineare, motore, riduttore, controllore e software. Attraverso diversi parametri di progetto, il software è in grado di calcolare inoltre i valori di carico per l attuatore selezionato, in modo veloce ed affidabile. Grazie alla selezione dei componenti più appropriati, il software PositioningDrives evita configurazioni sovradimensionate e l inutile consumo di energia. 2012/08 it Con riserva di modifiche