ATTUATORI ATTUATORI 1-1

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2 CILINDRI PAG. 1-2 PINZE PAG ROTANTI PAG SLITTE PAG OLEO-PNEUMATICA PAG CILINDRI ELETTRICI PAG SENSORI, ACCESSORI PER CAVE A T, TESTER PAG

3 SOMMARIO CILINDRI DATI TECNICI GENERALI CILINDRI PAG. 1-4 CILINDRI A NORMA E LORO VARIANTI MINICILINDRO ISO 6432 SERIE STD PAG SOMMARIO CILINDRI MINICILINDRO ISO 6432 SERIE TP PAG ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 PAG CILINDRO ISO PAG CILINDRO ISO SERIE STD PAG CILINDRO ISO TIPO A PAG CILINDRO ISO SERIE 3 PAG CILINDRO ISO BASSO ATTRITO PAG CILINDRO ISO A BASSISSIMO ATTRITO PAG CILINDRO ISO CON GUARNIZIONE STELO COMBI PAG CILINDRO ISO DIMENSIONI PAG CILINDRO ISO TWO FLAT PAG ACCESSORI E RICAMBI PER CILINDRI ISO PAG CILINDRO ASTE GEMELLATE SERIE TWNC PAG CILINDRO ISO Ø 160 E 200 PAG CILINDRO COMPATTO ISO LINER PAG CILINDRO COMPATTO SERIE CMPC PAG CILINDRO COMPATTO SERIE CMPC TWO FLAT PAG

4 CILINDRO COMPATTO STOPPER PAG ACCESSORI E RICAMBI PER CILINDRI COMPATTI CMPC, TWO FLAT E STOPPER PAG ALTRI CILINDRI CILINDRO TONDO SERIE RNDC PAG CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY PAG MICROCILINDRO CARTUCCIA SERIE CRTC PAG SOMMARIO CILINDRI CILINDRO COMPATTO GUIDATO SERIE CMPG PAG CILINDRI SENZA STELO CILINDRO SENZA STELO STD PAG CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V PAG CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A RICIRCOLO SFERE PAG CILINDRO SENZA STELO SERIE DOUBLE PAG ACCESSORI E RICAMBI PER CILINDRI SENZA STELO STD, PAG GUIDA A V, GUIDA A RICIRCOLO SFERE, DOUBLE CILINDRO SENZA STELO SERIE PU PAG CILINDRO SENZA STELO A TRASCINAMENTO MAGNETICO PAG SERIE MAGNETIC SLIDE CILINDRI INOX MINICILINDRO ISO 6432 INOX PAG CILINDRO TONDO SERIE RNDC INOX PAG CILINDRO ISO INOX PAG

5 DATI TECNICI GENERALI CILINDRI DATI TECNICI GENERALI CILINDRI Tipologia di aria compressa da impiegare I cilindri sono progettati per impiego, senza manutenzione, con aria senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua, perché la lubrificazione supplementare asporta il lubrificante applicato in fabbrica. L aria da impiegare, con riferimento alla norma ISO/DIN , è della classe e cioè: Residuo particelle solide per m 3, classe 3: max d 1 m; max d 5 m Umidità classe 4: punto di rugiada +3 C Olio classe 3: concentrazione totale 1mg/m 3 Materiale delle guarnizioni Per compatibilità vedere documentazione tecnica pag. 6-7 Alcune famiglie di cilindri Metal Work sono fornibili con guarnizioni realizzate in materiali differenti: Poliuretano: sono le migliori in termini di durata, riduzione dell usura e attriti ridotti. Compatibilità chimica: Idrocarburi alifatici puri (butano, propano, benzina). Le impurità (umidità, alcooli, composti acidi o alcalini) possono intaccare chimicamente i poliuretani. Olii e grassi minerali (alcuni additivi possono intaccare chimicamente il materiale) Olii e grassi al silicone. Acqua fino a + 50 C. Resistenza all ozono e invecchiamento. Non compatibile con: Chetoni, esteri, eteri Alcooli, glicoli Acqua calda, vapore, alcali, amine, acidi Mantengono un buon comportamento elastico fino a 35 C (solo per PU versione bassa temperatura ). NBR: Hanno vita inferiore rispetto a quelle in poliuretano. Sono però da preferire se il cilindro è destinato a lavorare in situazioni in cui si crea condensa d acqua al suo interno, come ad esempio nei climi tropicali. Infatti in queste situazioni talvolta le guarnizioni in poliuretano sono soggette a deterioramento precoce per idrolisi. Compatibilità chimica: Gas di città, butano, propano, acidi grassi Idrocarburi alifatici. Olii lubrificanti. Benzina. Non compatibile con: Ozono, e quindi all esposizione alla luce Mantengono un buon comportamento elastico fino a 35 C (solo per NBR versione bassa temperatura ). FKM/FPM: Resistono a temperature sino ai 150 C. Per questa caratteristica vengono impiegate, sui cilindri senza stelo, anche per impieghi ad alta velocità, che comporta alte temperature del labbro di scorrimento. Compatibilità chimica: Olii e grassi minerali, modesto rigonfiamento con olio ASTM N 1 e 3 Olii e grassi al silicone Olii e grassi animali e vegetali Idrocarburi alifatici (benzina, butano, propano, gas naturale) Idrocarburi aromatici (benzolo, toluolo) Idrocarburi clorurati (tetracloroetilene) Carburanti Ozono, agenti atmosferici, invecchiamento. Non compatibile con: Solventi polari (acetone, metiletilchetone, etere dietile, dioxan) Fluidi per freni a base di glicole Gas ammoniacale, amine, alcali Vapore acqueo surriscaldato Acidi organici a basso tenore molecolare (acido formico e acetico) Cilindri No stick slip I cilindri standard sono studiati per funzionare bene nella maggior parte di applicazioni, ed in particolare anche con velocità elevate. Quando si lavora a velocità molto basse, magari in presenza di carichi laterali, il movimento tende ad essere incostante, con dei saltellamenti. In questi casi si possono impiegare i cilindri nella versione no-stik-slip, cioè antisaltellamento. Queste versioni prevedono l uso di accorgimenti tribologici particolari e preferibilmente guarnizioni in poliuretano. Oscillazione radiale dello stelo I cilindri sono studiati principalmente per esercitare forze in direzione dell asse e non per sopportare carichi laterali. Chi comunque intende utilizzare lo stelo del cilindro per sopportare carichi laterali, deve tener conto della presenza del gioco tra stelo e bussola di guida. A titolo indicativo si può considerare che ogni 100 mm di corsa corrisponda un oscillazione radiale, misurata all estremità dello stelo, di 1 mm. Vita dei cilindri La vita dei cilindri dipende da molti fattori: carichi assiali e radiali, velocità, frequenza di utilizzo, temperatura, urti, valore di perdita pneumatica (limite ammesso). Diamo comunque alcuni dati, che vanno interpretati come aiuto ed indicazione per l utilizzatore e NON come impegno e garanzia da parte nostra, proprio in funzione della variabilità dei fattori. Senza carico radiale: Cilindri ISO e cilindri tondi con guarnizioni in poliuretano: km Cilindri ISO e cilindri tondi con guarnizioni in NBR: km Cilindri ISO 6432, cilindri SSC e cilindri compatti con guarnizioni in poliuretano: 30 milioni di cicli Cilindri ISO 6432 e cilindri SSC con guarnizioni in NBR: 15 milioni di cicli Cilindri senza stelo: km Tolleranza sulla corsa La corsa reale dei cilindri ha una tolleranza rispetto alla corsa nominale, secondo le norme vigenti, ove esistenti, e comunque all interno dei seguenti valori: Cilindri ISO Ø 32 50: mm Ø : mm Cilindri ISO 6432 Ø 8 25: mm Cilindri tondi Ø mm Cilindri SSC Ø mm Cilindri ISO Ø mm Ø mm Cilindri compatti Ø mm Cilindri senza stelo Ø mm Perdite di aria Tutti i cilindri hanno delle perdite d aria, principalmente in corrispondenza delle guarnizioni. la norma ISO stabilisce il valore massimo de perdita ammesso in un cilindro nuovo, che riportiamo nella tabella seguente. Diametro del cilindro Perdita (Nl/ora) La normativa interna alla Metal Work è più severa rispetto alla norma ISO, ma comunque delle perdite sono presenti. Corse superiori alla massima di catalogo I clienti possono richiedere al nostro servizio commerciale la fattibilità di cilindri con corse superiori a quelle dichiarate nei capitoli del catalogo e Metal Work, compatibilmente con le limitazioni tecnologiche produttive, può fornirli. E però cura e responsabilità dell utilizzatore impiegare correttamente questi cilindri fuori standard, guidando lo stelo, evitando carichi di punta ecc. Sensori magnetici Il campo magnetico, generato dai magneti permanenti alloggiati nel gruppo pistone, cambia di forma ed intensità in funzione delle masse metalliche magnetiche presenti vicino al cilindro. Può capitare che i sensori non commutino correttamente in presenza di queste masse. In questi casi si consigli di impiegare materiali non magnetici. In particolare i tiranti di fissaggio di cilindri corsa breve e dei cilindri compatti devono preferibilmente essere costruiti in acciaio inossidabile. 1-4

6 CALCOLO CARICO DI PUNTA SULLO STELO DI CILINDRI Lo stelo del cilindro si comporta, durante il funzionamento, come un asta sollecitata a carica di punta (fl essione+compressione). Nel caso di corse lunghe è opportuno verificare il diametro dello stelo in funzione del carico applicato e del tipo di ancoraggio del cilindro e dello stelo. Per questo si possono utilizzare le seguenti formule: VINCOLO K 2 A. Determinazione della forza massima, data una corsa ed un diametro stelo: B. Determinazione del diametro minimo accettabile dello stelo, data una corsa ed una forza: DATI TECNICI GENERALI CILINDRI Ove: F Forza applicata [N] Ø Diametro dello stelo [mm] C Corsa [mm] K coefficiente per lunghezza libera in funzione dell ancoraggio vedi disegni DIAGRAMMA VELOCITÀ-CARICO MASSIMO AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei vari diametri, data una pressione di 6 bar, nelle condizioni migliori di regolazione ed in direzione orizzontale. 1-5

7 CONSUMO D ARIA NEI CILINDRI DATI TECNICI GENERALI CILINDRI Alesaggio cilindro D Diametro asta d Moto Area utile Consumo d aria in spinta e in trazione in Nl/cm di corsa, in funzione della pressione di esercizio P in bar, a 20 C mm mm cm 2 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 7 bar 8 bar 9 bar 10 bar 12 4 spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione FORZE DELLE MOLLE NEI CILINDRI A SEMPLICE EFFETTO (TEORICHE) Cilindro ISO Semplice effetto Forza a molla Corsa Max compressa N mm Alesaggio mm Alesaggio mm Forza a molla estesa N Cilindro ISO 6432 Semplice effetto Forza a molla Corsa Max compressa N mm Forza a molla estesa N Cilindro SSC Semplice effetto Forza a molla Corsa Max compressa N mm Alesaggio mm Alesaggio mm Forza a molla estesa N Cilindro Tondo Semplice effetto Forza a molla Corsa Max compressa N mm Forza a molla estesa N 1-6 P 1 P 2 C x = Forza molla estesa = Forza molla compressa = Corsa desiderata C max = Corsa max. Cilindro Cartuccia Semplice effetto Forza a molla Corsa Max compressa N mm Alesaggio mm Forza a molla estesa N

8 FORZE SVILUPPATE IN SPINTA ED IN TRAZIONE (TEORICHE) Alesaggio cilindro D Diametro asta d Moto Area utile Forza in spinta e trazione in dan in funzione della pressione di esercizio in bar mm mm cm 2 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 7 bar 8 bar 9 bar 10 bar 8 4 spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione spinta trazione DATI TECNICI GENERALI CILINDRI 1-7

9 PESO DEI CILINDRI DATI TECNICI GENERALI CILINDRI Ø Ø Peso [g] Corsa = 0 Minicilindro serie ISO 6432 Stelo singolo Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] Corsa = 0 Stelo passante Peso [g] ogni mm Stelo passante Cilindro corsa breve serie SSCY Stelo singolo Stelo passante Antirotazione Oscillante Peso [g] Peso [g] Peso [g] Peso [g] Peso [g] Peso [g] ogni mm Corsa = 0 ogni mm Corsa = 0 ogni mm Corsa = Ø Peso [g] Corsa = 0 Microcilindro ISO 6432 serie TP Stelo singolo Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] ogni mm Cilindro compatto serie CMPC Stelo singolo Stelo passante Antirotazione Antirotazione stelo passante Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Cilindro serie ISO 15552, ISO TWO-FLAT Stelo singolo Stelo passante Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Cilindro serie ISO tipo A, ISO tipo A TWO FLAT Stelo singolo Stelo passante Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Ø Peso [g] Corsa = 0 Cilindro ISO serie 3 Stelo singolo Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Stelo passante Peso [g] ogni mm Ø Cilindro ISO Bassissimo attrito Stelo singolo Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm

10 Ø Peso [g] Corsa = 0 Cilindro tondo serie RNDC Stelo singolo Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Stelo passante Peso [g] ogni mm Cilindro compatto ISO serie LINER Stelo singolo Stelo passante Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Cilindro compatto serie CMPC TWO-FLAT Stelo singolo Stelo passante Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Ø Cilindro aste gemellate serie TWNC Stelo singolo Stelo passante Peso [g] Peso [g] ogni mm Corsa = 0 Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm DATI TECNICI GENERALI CILINDRI Cilindro senza stelo Standard Serie Double con Guide con Guida a V Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm (Std) (Heavy) Ø Cilindro senza stelo serie PU Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Ø Unità di guida Tipo GDS Peso [g] Peso [g] Corsa = 0 ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Tipo GDH e GDM Peso [g] ogni mm Cilindro senza stelo serie MAGNETIC SLIDE Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Cilindro compatto guidato Non ammortizato (approssimato) Ammortizzato (approssimato) Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Cilindri compatti Stopper Versione stelo liscio Versione con rotella Ø x Corsa Peso [g] Peso [g] 20x x x x x

11 MINICILINDRO ISO 6432 SERIE STD MINICILINDRO ISO 6432 SERIE STD Minicilindri in acciaio realizzati secondo la norma ISO 6432 con camicia in acciaio inox cianfrinata. Per alcune misure sono stati ridotti gli ingombri delle testate in modo di risultare essere utilizzabili in situazioni di spazio ridotto. Possibile utilizzo con diverse tipologie di sensori. Disponibili in differenti versioni con un ampia gamma di accessori: esecuzione con o senza magnete semplice e doppio effetto stelo singolo o passante versione con ammortizzo pneumatico (Ø ) possibile scelta tra guarnizioni in NBR, POLIURETANO, FKM/FPM (per alte temperature), e bassa temperatura esecuzioni speciali a richiesta accessori di fissaggio, unità di guida e blocco meccanico dello stelo DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi mm Tipo di costruzione Corse standard mm Versioni Magnete per sensori Pressioni di spunto steli singoli steli passanti Forze sviluppare a 6 bar in spinta/trazione Pesi Note d uso bar bar POLIURETANO NBR FKM/FPM Bassa temperatura (Cilindri non magnetici) Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 8; 10; 12; 16; 20; 25 Testate cianfrinate alla camicia INOX Semplice effetto: per alesaggi Ø 8 25 corse da 1 a 50 Doppio effetto: per alesaggi Ø 8 10 corse da 1 a 100 per alesaggi Ø corse da 1 a 200 per alesaggi Ø corse da 1 a 500 Doppio effetto ammortizzato: per alesaggi Ø 16 corsa da 1 a 300 per alesaggi Ø corsa da 1 a 500 Doppio effetto, Doppio effetto ammortizzato, Semplice effetto stelo retratto, Stelo passante, Stelo passante ammortizzato, Versione con bloccastelo, Bloccastelo ammortizzato, no stick slip Tutte le versioni complete di magnete. A richiesta fornito privo di magnete. Ø 8 Ø 10 Ø 12 Ø 16 Ø 20 Ø Vedere pag. 1-7 Vedere pag. 1-8 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento COMPONENTI STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore TESTATA: lega alluminio anodizzata GUARNIZIONE STELO: poliuretano, NBR o FKM/FPM BOCCOLA GUIDA: nastro acciaio con riporto di bronzo e PTFE CAMICIA: inox AISI 304 SEMIPISTONE: resina acetalica GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano, NBR o FKM/FPM MAGNETE: plastoneodimio GUARNIZIONE AMMORTIZZO: NBR o FKM/FPM SPILLO: OT 58 con sistema di sicurezza fuoriuscita spillo anche con totale apertura BOCCOLA (a richiesta): bronzo autolubrificante 1-10

12 DIMENSIONI VERSIONI STANDARD + = AGGIUNGERE LA CORSA MINICILINDRO ISO 6432 SERIE STD Ø AM +0.0;-2.0 BE øcd H9 ød ød1 E G EE EW d13 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 KK XC ±1 WF ±1,2 KW KV MR NA NB SW CH K 8 12 M12x M5 6 M M M12x M5 6 M M M16x M5 6 M M M16x /8 6 M M M22x /8 8 G 1/ M M22x /8 9 G 1/ M10x DIMENSIONI VERSIONI STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA Ø AM +0.0;-2.0 BE ød ød1 G EE LL L3 L4 L5 KK WF ±1,2 KW KV NA NB SW CH K 8 12 M12x M M M12x M M M16x M M M16x M M M22x G 1/ M M22x G 1/ M10x

13 CHIAVE DI CODIFICA MINICILINDRO ISO 6432 SERIE STD CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 101 SE attacco assiale 0 Standard 08 Per le corse A Stelo C45 cromato, P Poliuretano 102 DEM attacco assiale U Bussola 10 massime pistone in alluminio N NBR 104 SE stelo passante testata posteriore 12 fornibili vedere C Stelo C45 cromato, V FKM/FPM 106 SE ammortizzato in bronzo 16 dati tecnici pistone tecnopolimero B Bassa 109 DEA 110 DE V Senza dado testata Z Stelo e dado inox pistone in alluminio temperatura 111 SE S Non magnetico X Stelo e dado inox 112 DEM G No stick slip pistone in tecnopolimero 113 DEMA 114 DEM stelo passante 115 DEMA stelo passante 116 DEM per blocco meccanico 117 DEMA per blocco meccanico DE: Doppio effetto (non ammortizzato, non magnetico) DEM: Doppio effetto magnetico (non ammortizzato) DEMA: Doppio effetto magnetico (ammortizzato) DEA: Doppio effetto ammortizzato (non magnetico) SE: Semplice effetto (magnetico) Disponibili solo per versioni non magnetico (S) e con pistone in alluminio (A o Z) Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata Stelo INOX Disponibili dal Ø 16 Disponibili dal Ø 12 Per Ø pistone in alluminio, stelo inox NOTE 1-12

14 MINICILINDRO ISO 6432 SERIE TP Minicilindri realizzati secondo la norma ISO 6432, con testate in tecnopolimero ad alta resistenza e camicia in alluminio anodizzato. Disponibili in differenti versioni con un ampia gamma di accessori: esecuzione con o senza magnete doppio effetto stelo singolo o passante guarnizioni in POLIURETANO accessori di fissaggio e unità di guida DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi mm Tipo di costruzione Corse standard Versioni Forze sviluppate a 6 bar in spinta/trazione Pesi Pressioni di spunto steli singoli steli passanti Note d uso mm mm bar bar POLIURETANO Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua. 16; 20; 25 Camicia di alluminio cianfrinata alle testate. Ø 16: da 1 a 200 Ø 20 25: da 1 a 500 Doppio effetto, Doppio effetto stelo passante (per entrambi esistono le versioni magnetiche e non magnetiche). Vedere pag. 1-7 Vedere pag. 1-8 Ø 8 Ø 10 Ø 12 Ø 16 Ø 20 Ø La versione base è priva di dado testata. Si sconsiglia l uso di raccordi con filetto conico. Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento. MINICILINDRO ISO 6432 SERIE TP COMPONENTI STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore TESTATE: tecnopolimero alta resistenza GUARNIZIONE STELO: poliuretano CANOTTO DI GUIDA: tecnopolimero CAMICIA: in alluminio trafilato anodizzato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano MAGNETE: plastoneodimio OR STATICI: NBR PIASTRINA:Tecnopolimero 1-13

15 DIMENSIONI VERSIONE STANDARD + = AGGIUNGERE LA CORSA MINICILINDRO ISO 6432 SERIE TP Ø AM BE CD (H9) ød ød1 G EE EW (d13) OH L L1 L2 L3 L4 L5 KK XC(±1) WF KW KV MR SW CH K M16x M M M22x / M M22x / M10x DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE COPPIE MASSIME DI SERRAGGIO [Nm] Ø BE (ant./post.) EE 16 12/ / / = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA Ø AM BE ød ød1 G EE OH LL L3 L4 L5 KK WF KW KV SW CH K M16x M M M22x / M M22x / M10x CHIAVE DI CODIFICA COPPIE MASSIME DI SERRAGGIO [Nm] Ø BE EE CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 110 Minicilindro DE 3 Testate 16 0 Standard Per le corse C Stelo C45 cromato P Poliuretano non magnetico TP (Standard) 20 S Non magnetico massime X Stelo inox 112 Minicilindro DEM 4 Testate 25 fornibili vedere 114 Minicilindro DEM stelo passante TP (Standard) + dado testata dati tecnici DE: Doppio effetto non ammortizzato, non magnetico. DEM: Doppio effetto magnetico (se non diversamente specificato) non ammortizzato. Come standard i cilindri sono già in versione no stick-slip. Questa versione non prevede il dado sulla testata. Il Ø 16 sarà esclusivamente in versione con stelo inox (X). 1-14

16 ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432: ANCORAGGI PIEDINO MOD. A Codice Ø ø D XS ±1.4 AU AO NH ±0.3 TR Js14 US ø AB H13 R S Peso [g] W W W W W W *Quote ISO 6432 FLANGIA MOD. C Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Ø ø D W ±1.4 ø FB H13 TF Js14 UF UR S Peso [g] W W W W W W *Quote ISO 6432 Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 CONTROCERNIERA MOD. BC Codice Ø AO LG TR Js13 NH ±0.2 MO ø AB1 ø AB H13 R S Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 1 perno e n. 2 seeger DADO PER TESTATA - MOD. D Codice Ø F CH H Peso [g] M12x M12x M16x M16x M22x M22x Nota: n. 1 pezzo per confezione DADO PER STELO - MOD. DA Codice Ø F CH H Peso [g] M M M M M M10x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-15

17 FORCELLA MOD. GK-M Codice Ø øm C B A L F D N Peso [g] W M W M W M W M W M W M10x ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 SNODO SFERICO - MOD. GA-M Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Ø øm C B B1 A L F D øg øg1 CH Peso [g] W M W M W M W M W M W M10x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432: SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag Nota: n. 1 pezzo per confezione FASCETTA PORTASENSORE MOD. DSW Codice Alesaggio Modello Ø øb C D E F W Fascetta DSW W Fascetta DSW W Fascetta DSW W Fascetta DSW W Fascetta DSW W Fascetta DSW Nota: n. 1 pezzo per confezione FASCETTA UNIVERSALE Codice Alesaggio Modello W Fascetta universale Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-16 MATERIALE Fascetta: acciaio inossidabile Portasensore: tecnopolimero

18 SENSORE MOD. DSM Codice Alesaggio Modello W Sensore REED DSM2 - C525 HS W Sensore HALL PNP DSM3 - N225 W Sensore HALL NPN DSM3 - M225 Per dati tecnici vedere pag Nota: n. 1 pezzo per confezione FASCETTA PORTA SENSORE MOD. DXF PER VERSIONE CON CAMICIA IN INOX (SERIE STD) Codice Alesaggio Modello Ø A B W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 FASCETTA PORTA SENSORE MOD. DXF PER VERSIONE CON CAMICIA IN ALLUMINIO (SERIE TP) Codice Alesaggio Modello Ø A B W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF Nota: n. 1 pezzo per confezione. Per Ø 16 oltre alla fascetta 2 anelli di riduzione, per Ø 20 e 25 1 anello di riduzione. SCHEMA UTILIZZO SENSORI SERIE STD SERIE TP 1-17

19 ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432: BLOCCO STELO MECCANICO ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 DATI TECNICI Pressione di esercizio bar MPa Temperatura d esercizio C Installazione Meccanica Funzionamento Fluido Forza di bloccaggio Attacco pilotaggio MATERIALI corpo ganasce molla pistone guarnizioni PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO In qualsiasi posizione A doppia ganascia con bloccaggio Ad impuntamento meccanico NC bidirezionale Aria compressa con o senza lubrificazione Ø 12-16: 180 N / Ø 20: 250 N Ø 25: 400 N M5 Alluminio Ottone NBR Sintetico addizionato teflon NBR Il blocco meccanico-stelo è un meccanismo di tipo normalmente chiuso; in assenza di pilotaggio pneumatico, le due ganasce (A) bloccano in entrambi i sensi lo stelo del cilindro (Fig. 1); alla comparsa del pilotaggio pneumatico, il pistone-guida costringe le due ganasce ad allontanarsi, vincendo la forza della contromolla (B) e rendendo quindi possibile lo scorrimento dello stelo (Fig. 2). È importante ricordare che il funzionamento del blocco meccanico-stelo è di tipo statico: è quindi necessario bloccare pneumaticamente lo stelo del cilindro prima di effettuare il bloccaggio meccanico. Fig. 1 Fig. 2 DIMENSIONI + = AGGIUNGERE LA CORSA BLOCCARE CON COLLANTE FRENA FILETTI Codice Ø A B C D E F G H I L M N P(±1.2) Peso [g] W / 2 5 / M5 M16x W / 2 5 / M5 M16x W M5 M22x W M5 M22x

20 ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432: UNITÀ DI GUIDA Le unità di guida serie DS-DH-DM garantiscono un ottima guida di allineamento e l effetto antirotazione del cilindro pneumatico ad esse collegato; le unità di guida sono utilizzabili singolarmente o combinate al fine di realizzare unità di manipolazione complete: in tal caso è possibile staffare le unità di guida utilizzando gli ancoraggi tipo A e C (piedino e flangia). Le unità di guida sono accoppiabili con i cilindri ISO 6432 (Ø 12 25). Sono disponibili le versioni: PROFILO U*: per carichi e velocità limitate (GDS) PROFILO H*: per carichi elevati (GDH) PROFILO H**: per alte velocità (GDM) Per i pesi vedere dati tecnici generali pag. 1-8 * Con boccole in bronzo ** Con boccola a sfere ELEMENTI UNITÀ DI GUIDA SERIE GDS-GDH Corpo: lega di alluminio Boccola di guida: bronzo sinterizzato autolubrificante e guarnizioni raschiaolio Stelo: acciaio cromato e rettificato ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 SERIE GDM Corpo: lega di alluminio Boccola di guida: cuscinetti lineari a sfera e guarnizioni raschiaolio Stelo: acciaio temprato e cromato GRAFICO CARICHI UNITÀ DI GUIDA S = SPORGENZA B = BARICENTRO P = CARICO UTILE 1-19

21 DIMENSIONI TIPO GDH-GDM + = AGGIUNGERE LA CORSA = FORI PER SPINE DI CENTRATURA ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 Ø A A 1 B B 1 C C 1 Ch Ch 1 D D 1 E E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 E 6 E 7 F F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 G H I L L 1 M N P S U M4 M M4 M M6 M M6 M GDH (BOCCOLE IN BRONZO) Codice Alesaggio Sigla W UNIT MW DH 012 W UNIT MW DH 016 W UNIT MW DH 020 W UNIT MW DH inserire la corsa a 3 cifre (esempio 50 = 050) GDM (BOCCOLE A SFERE) Codice Alesaggio Sigla W UNIT MW DM 012 W UNIT MW DM 016 W UNIT MW DM 020 W UNIT MW DM inserire la corsa a 3 cifre (esempio 50 = 050) CORSE Corsa cilindro [mm] Corsa guida [mm] da a Nota: Grazie alle caratteristiche dimensionali, è possibile estendere l impiego delle guide GDH/GDM a cilindri con corse fino a 25 mm superiori alla corsa nominale della guida stessa. La tabella indica la gamma di corse-cilindri utilizzabile in funzione della corsa nominale della guida.

22 DIMENSIONI TIPO GDS + = AGGIUNGERE LA CORSA = FORI PER SPINE DI CENTRATURA Ø A A 1 B B 1 C C 1 Ch Ch 1 D E E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 E 6 F F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 G H I L L 1 M N P P 1 S M4 M M4 M ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO = AGGIUNGERE LA CORSA = FORI PER SPINE DI CENTRATURA Ø A A 1 A 2 B B 1 C C 1 Ch Ch 1 D E E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 E 6 E 7 F F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 G H I L L 1 M N P P 1 S M8 M M8 M GDS (BOCCOLE IN BRONZO) Codice Alesaggio Sigla W MW DS 012 W MW DS 016 W MW DS 020 W MW DS inserire la corsa a 3 cifre (esempio 50 = 050) CORSE Corsa cilindro [mm] Corsa guida [mm] da a Nota: Grazie alle caratteristiche dimensionali, è possibile utilizzare la gamma di corse-cilindri, come nella tabella a lato, senza che gli steli della guida sporgano oltre la quota di fissaggio del cilindro (L1 +). 1-21

23 CILINDRO ISO (EX ISO 6431) CILINDRO ISO Cilindri realizzati secondo la norma ISO Cilindri disponibili in varie versioni e un ampia gamma di accessori: esecuzione con o senza magnete semplice o doppio effetto stelo singolo o passante possibilità di scelta tra guarnizioni in POLIURETANO, NBR, FKM/FPM (per alte temperature, per bassa temperatura) esecuzioni speciali a richiesta accessori di fissaggio, unità di guida e blocco meccanico-stelo. Sono fornibili tre serie, che differiscono tra loro per il profilo della camicia utilizzato e, di conseguenza, per il tipo di sensori e di accessori che si possono montare sulle camice. Questi cilindri sono chiamati serie STD, tipo A, serie 3. DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Tipo di costruzione Corse standard Versioni Magnete per sensori Pressione di spunto Note d uso Forze sviluppate a 6 bar in spinta/trazione Pesi mm mm POLIURETANO NBR FKM/FPM Bassa temperatura (Cil. non magnetici) Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125 Testate con viti autoformanti Semplice effetto: per alesaggi da corse da 1 a 250 Doppio effetto: per alesaggi da corse da 1 a 2800 per alesaggi da corse da 1 a 2600 Doppio effetto ammortizzato, Semplice effetto stelo esteso o retratto ammortizzato, Stelo passante ammortizzato, Ammortizzo lungo, Alta temperatura, Bloccastelo, Tenuta olio, Stelo passante tenuta olio, Basso attrito, No stik-slip Tutte le versioni complete di magnete a richieste fornito privo di magnete. Ø 32; 40: 0.4 bar Ø 50; 63 corse < 1500 mm: 0.3 bar; corse > 1500 mm: 0.4 bar Ø 80; 100; 125 corse < 1500 mm: 0.2 bar; corse > 1500 mm: 0.4 bar Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Vedere pag. 1-7 Vedere pag. 1-8 COMPONENTI STELO: in acciaio C45 o inox, cromato a spessore TESTATA: in alluminio pressofuso GUARNIZIONE STELO: in Poliuretano, NBR o FKM/FPM BOCCOLA DI GUIDA: in nastro d acciaio con riporto di bronzo e PTFE CAMICIA: in alluminio profilato e anodizzato SEMIPISTONE: in tecnopolimero autolubrificante con ogive di ammortizzo integrate (in alluminio con pattino in tecnopolimero per diametri ) GUARNIZIONE PISTONE: in Poliuretano, NBR o FKM/FPM MAGNETE: in plastoferrite PARACOLPO + OR statici: in NBR o FKM/FPM GUARNIZIONE AMMORTIZZO: in Poliuretano, NBR o FKM/FPM SPILLO AMMORTIZZO: in OT 58 con sistema di sicurezza fuoriuscita spillo anche con totale apertura VITI ASSEMBLAGGIO: autoformanti in acciaio. 1-22

24 CILINDRO ISO (EX ISO 6431) SERIE STD Cilindri realizzati secondo la norma ISO 15552, caratterizzati dalla camicia liscia, senza cave longitudinali. Per questo motivo risulta più facile la pulizia del cilindro e sono ridotti i punti in cui può depositarsi lo sporco. Per il montaggio dei sensori magnetici servono apposite staffe di fissaggio. CILINDRO ISO SERIE STD SEZIONE CAMICIA 1-23

25 CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO ISO SERIE STD CIL C P E TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 120 Doppio effetto ammortizzato 0 Diametro S Non Per le corse massime A Stelo C45 cromato, pistone in alluminio: N Guarnizioni NBR non magnetico 121 Doppio effetto magnetico G No stick slip fornibili vedere standard per tutti i cilindri con corse P Guarnizioni Poliuretano ammortizzato 122 Stelo passante dati tecnici 1000 mm e per cilindri da Ø 80 mm in su V Guarnizioni FKM/FPM 124 Doppio effetto non ammortizzato 125 Contrapposto 125 C Stelo C45 cromato, pistone tecnopolimero: standard per cilindri B Bassa temperatura Ø mm 126 Semplice effetto 127 Tandem 134 Versione blocca stelo 136 Versione con blocca stelo montato 137 Blocca stelo + unità di guida Quando la quarta cifra è occupata da una lettera Ø 100 = A1; Ø 125 = A2 Disponibili solo per versioni con pistone in alluminio (A o Z) Disponibili fino al Ø 63 e solo versione con pistone in alluminio (A o Z) Semplice effetto stelo retratto E Semplice effetto stelo esteso con corse <1000 mm Z Stelo e dado inox pistone in alluminio X Stelo e dado inox pistone in tecnopolimero Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti, usare solo aria non lubrificata Disponibile fino al Ø 100 Non disponibili per guarnizioni V o B Lettera da aggiungere solo per la versione semplice effetto stelo esteso E Semplice effetto stelo esteso CHIAVE DI CODIFICA VERSIONE BASSO ATTRITO CIL A C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI A Basso attrito tipo A 32 Ø A Stelo C45 cromato, N Guarnizioni B Basso attrito tipo B 40 corsa mm pistone in alluminio: NBR C Basso attrito tipo C D Basso attrito tipo D Ø corsa mm standard per tutti i cilindri con corse P Guarnizioni Poliuretano E Basso attrito tipo E mm e per cilindri V Guarnizioni F Basso attrito tipo F A1 = Ø 100 da Ø 80 mm in su FKM/FPM A2 = Ø 125 C Stelo C45 cromato, pistone tecnopolimero: standard per cilindri Ø mm con corse <1000 mm Z Stelo e dado inox pistone in alluminio X Stelo e dado inox pistone in tecnopolimero CHIAVE DI CODIFICA VERSIONE AMMORTIZZO LUNGO CIL A A P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI A Cono d ammortizzo ant.-post. 200 mm - prol. 200 mm mm A Stelo C45 cromato, N Guarnizioni B Cono d ammortizzo ant.-post. 150 mm - prol. 150 mm 40 pistone in alluminio: NBR C Cono d ammortizzo ant.-post. 100 mm - prol. 100 mm 50 per tutti i Ø P Guarnizioni D Cono d ammortizzo ant.-post. 150 mm - prol. 200 mm 63 Z Stelo e dado inox Poliuretano E Cono d ammortizzo ant.-post. 100 mm - prol. 200 mm pistone in alluminio V Guarnizioni F Cono d ammortizzo ant.-post. 50 mm - prol. 100 mm FKM/FPM G Cono d ammortizzo ant.-post. 100 mm - prol. 150 mm H Cono d ammortizzo ant. 200 mm - prol. 200 mm I Cono d ammortizzo ant. 150 mm - prol. 150 mm L Cono d ammortizzo ant. 100 mm - prol. 100 mm M Cono d ammortizzo ant. 150 mm - prol. 200 mm N Cono d ammortizzo ant. 100 mm - prol. 150 mm O Cono d ammortizzo ant. 50 mm - prol. 100 mm Q Cono d ammortizzo post. 200 mm - prol. 200 mm R Cono d ammortizzo post. 150 mm - prol. 150 mm S Cono d ammortizzo post. 100 mm - prol. 100 mm T Cono d ammortizzo post. 150 mm - prol. 200 mm U Cono d ammortizzo post. 100 mm - prol. 200 mm V Cono d ammortizzo post. 50 mm - prol. 100 mm 1-24

26 CILINDRO ISO (EX ISO 6431) TIPO A Cilindri realizzati secondo la norma ISO 15552, caratterizzati dalla camicia con cave longitudinali su tre lati, per inserire e fissare sensori a scomparsa. Queste cave possono essere impiegate anche per fissare valvole o altri organi meccanici. CILINDRO ISO TIPO A SEZIONE CAMICIA SCANALATURE PER SENSORE A SCOMPARSA 1-25

27 CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO ISO TIPO A CIL A C P E TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 121 Doppio effetto A Standard 32 Per le corse N Guarnizioni ammortizzato B No stick slip 40 massime NBR 122 Stelo passante 124 Doppio effetto C Non magnetico fornibili vedere P Guarnizioni Poliuretano non ammortizzato 125 Contrapposto 80 A1 = Ø 100 dati tecnici V Guarnizioni FKM/FPM A2 = Ø 125 B 126 Semplice effetto 127 Tandem 134 Versione blocca stelo 136 Versione con blocca stelo montato 137 Blocca stelo + unità di guida Disponibili solo per versioni con pistone in alluminio (A o Z) Disponibili fino al Ø 63 e solo versione con pistone in alluminio (A o Z) Semplice effetto stelo retratto E Semplice effetto stelo esteso Lettera da aggiungere solo per la versione semplice effetto stelo esteso A Stelo C45 cromato, pistone in alluminio: standard per tutti i cilindri con corse 1000 mm e per cilindri da Ø 80 mm in su C Stelo C45 cromato, pistone tecnopolimero: standard per cilindri Ø mm con corse <1000 mm Z Stelo e dado inox pistone in alluminio X Stelo e dado inox pistone in tecnopolimero Bassa temperatura Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata. Disponibile fino al Ø 100 Non disponibili per guarnizioni V o B E Semplice effetto stelo esteso CHIAVE DI CODIFICA VERSIONE BASSO ATTRITO CIL A C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI A Basso attrito tipo A 32 Ø A Stelo C45 cromato, N Guarnizioni B Basso attrito tipo B 40 corsa mm pistone in alluminio: NBR C Basso attrito tipo C D Basso attrito tipo D Ø corsa mm standard per tutti i cilindri con corse P Guarnizioni Poliuretano E Basso attrito tipo E mm e per cilindri V Guarnizioni F Basso attrito tipo F A1 = Ø 100 da Ø 80 mm in su FKM/FPM A2 = Ø 125 C Stelo C45 cromato, pistone tecnopolimero: standard per cilindri Ø mm con corse <1000 mm Z Stelo e dado inox pistone in alluminio X Stelo e dado inox pistone in tecnopolimero CHIAVE DI CODIFICA VERSIONE AMMORTIZZO LUNGO CIL A A P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI A Cono d ammortizzo ant.-post. 200 mm - prol. 200 mm mm A Stelo C45 cromato, N Guarnizioni B Cono d ammortizzo ant.-post. 150 mm - prol. 150 mm 40 pistone in alluminio: NBR C Cono d ammortizzo ant.-post. 100 mm - prol. 100 mm 50 per tutti i Ø P Guarnizioni D Cono d ammortizzo ant.-post. 150 mm - prol. 200 mm 63 Z Stelo e dado inox Poliuretano E Cono d ammortizzo ant.-post. 100 mm - prol. 200 mm pistone in alluminio V Guarnizioni F Cono d ammortizzo ant.-post. 50 mm - prol. 100 mm FKM/FPM G Cono d ammortizzo ant.-post. 100 mm - prol. 150 mm H Cono d ammortizzo ant. 200 mm - prol. 200 mm I Cono d ammortizzo ant. 150 mm - prol. 150 mm L Cono d ammortizzo ant. 100 mm - prol. 100 mm M Cono d ammortizzo ant. 150 mm - prol. 200 mm N Cono d ammortizzo ant. 100 mm - prol. 150 mm O Cono d ammortizzo ant. 50 mm - prol. 100 mm Q Cono d ammortizzo post. 200 mm - prol. 200 mm R Cono d ammortizzo post. 150 mm - prol. 150 mm S Cono d ammortizzo post. 100 mm - prol. 100 mm T Cono d ammortizzo post. 150 mm - prol. 200 mm U Cono d ammortizzo post. 100 mm - prol. 200 mm V Cono d ammortizzo post. 50 mm - prol. 100 mm 1-26

28 CILINDRO ISO (EX ISO 6431) SERIE 3 Cilindri a norma ISO 15552, caratterizzati dai profili delle camicie, che sono stati studiati per ridurre al minimo il peso. Due cave a T, orientate dallo stesso lato su cui si affacciano gli attacchi filettati, permettono l inserimento di sensori a scomparsa. Gli altri tre lati della camicia sono lisci, senza scanalature e quindi facilmente pulibili. SEZIONE CAMICIA SCANALATURE PER SENSORE A SCOMPARSA CILINDRO ISO SERIE 3 CHIAVE DI CODIFICA CIL C P E TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 121 Doppio effetto ammortizzato 3 4 Serie 3 Serie Per le corse massime N Guarnizioni NBR 122 Stelo passante No stick slip 50 fornibili P Guarnizioni 124 Doppio effetto non ammortizzato 125 Contrapposto 5 Serie 3 Non magnetico A1 = Ø 100 vedere dati tecnici Poliuretano V Guarnizioni FKM/FPM A2 = Ø 125 B 126 Semplice effetto 127 Tandem 134 Versione blocca stelo 136 Versione con blocca stelo montato 137 Blocca stelo + unità di guida A Stelo C45 cromato, pistone in alluminio: standard per tutti i cilindri con corse 1000 mm e per cilindri da Ø 80 mm in su C Stelo C45 cromato, pistone tecnopolimero: standard per cilindri Ø mm con corse <1000 mm Z Stelo e dado inox pistone in alluminio X Stelo e dado inox pistone in tecnopolimero Bassa temperatura E Semplice effetto stelo esteso Disponibili solo per versioni con pistone in alluminio (A o Z) Disponibili fino al Ø 63 e solo versione con pistone in alluminio (A o Z) Semplice effetto stelo retratto E Semplice effetto stelo esteso Lettera da aggiungere solo per la versione semplice effetto stelo esteso Da utilizzare per velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Utilizzare aria senza lubrificazione. Disponibili fino al Ø 100 Non disponibili per guarnizioni V o B 1-27

29 CILINDRO ISO (EX ISO 6431) BASSO ATTRITO COD. 123 PER SERIE STD COD. 129 PER TIPO A CILINDRO ISO BASSO ATTRITO L impiego tipico del cilindro basso attrito è da considerarsi in veste di cilindro ballerino o tenditore; di fatto è un cilindro semplice effetto senza molla di ritorno. Di seguito vengono riportate le varie possibilità esecutive. 1) La tipologia migliore è la A, in quanto offre la minore forza di attrito. 2) La tipologia B è da usarsi nel caso in cui il cilindro lavori, in condizioni normali, al di fuori della zona di ammortizzo pneumatico; l ammortizzo è da intendersi solo per uso di emergenza (evitare urti in caso di guasti). 3) La tipologia C differisce dalla A per la presenza della guarnizione stelo che impedisce l ingresso di sporco in ambienti poco puliti. 4) La tipologia D differisce dalla B per la presenza della guarnizione stelo che impedisce l ingresso di sporco in ambienti poco puliti. 5) La tipologia E è da usarsi nel caso in cui la camera in pressione sia quella anteriore. 6) Per quanto riguarda la tipologia F si veda il punto 2. N.B. IL CILINDRO È SEMPRE DA CONSIDERARSI A SEMPLICE EFFETTO, SENZA MOLLA DI RITORNO. TIPOLOGIA GUARNIZIONI NECESSARIE Pressione in camera posteriore Pressione in camera posteriore ed ammortizzo in caso di urti Pressione in camera posteriore e guarnizione stelo Pressione in camera posteriore, ammortizzo in caso di urti e guarnizione stelo Pressione in camera anteriore Pressione in camera anteriore ed ammortizzo in caso di urti A B C D E F COMPONENTI Guarnizione pistone camera posteriore in poliuretano (Ø ) Guarnizione pistone camera anteriore in poliuretano (Ø ) Guarnizione ammortizzo camera posteriore in poliuretano Guarnizione ammortizzo camera anteriore in poliuretano Guarnizione stelo in poliuretano 1-28

30 CILINDRO ISO (EX ISO 6431) BASSISSIMO ATTRITO L impiego tipico del cilindro basso attrito è generalmente quello di cilindro ballerino o tenditore. Di fatto è un cilindro semplice effetto, nel senso che normalmente la pressione viene inserita solo in una delle due camere. Sull altro lato agisce una forza esterna. Il cilindro a bassissimo attrito Metal Work è stato concepito come doppio effetto. Quindi ordinando il medesimo codice si può indifferentemente immettere pressione nella camera posteriore oppure nella camera anteriore. Sono realizzati secondo la norma ISO e sono disponibili con o senza magnete. Vengono forniti con la camicia della serie 3. Non è prevista la versione stelo passante. Questi cilindri sono sempre non ammortizzati. Il materiale delle guarnizioni è NBR. Ampia gamma di accessori. DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi mm Corse standard mm Tipo di costruzione Versioni Magnete per sensori Pressione di spunto bar Forze sviluppate a 6 bar in spinta/trazione Pesi Note d uso NBR Aria senza lubrificazione 32; 40; 50; Testate con viti autoformanti Doppio effetto magnetico, doppio effetto non magnetico (cilindri sempre no stick slip ) Tutte le versioni con o senza magnete Ø 32 = 0.08 Ø 40 = 0.06 Ø 50 = 0.05 Ø 63 = 0.04 Vedere pag. 1-7 Vedere pag. 1-8 In presenza di basse pressioni (fino ad 1 bar) è possibile avere trafilamento tra le due camere CILINDRO ISO BASSISSIMO ATTRITO COMPONENTI STELO: in acciaio C45 o inox, cromato a spessore TESTATA: in alluminio pressofuso GUARNIZIONE STELO: in NBR BOCCOLA DI GUIDA: in nastro d acciaio con riporto di bronzo CAMICIA: in alluminio profilato e anodizzato GUARNIZIONE PISTONE: in NBR SEMIPISTONE: lega alluminio MAGNETE: in plastoferrite ANELLO DI GUIDA: tecnopolimero speciale PARACOLPO + OR statici: in NBR SPILLO AMMORTIZZO: in OT 58 con sistema di sicurezza fuoriuscita spillo anche con totale apertura VITI ASSEMBLAGGIO: autoformanti in acciaio 1-29

31 GRAFICO DEGLI ATTRITI NETTI CILINDRO ISO BASSISSIMO ATTRITO Attrito netto a [N] Pressione P [bar] I valori di attrito netto a in N sono stati ricavati inserendo nella camera posteriore la pressione P in bar, e contemporaneamente rilevando la forza necessaria F in N per fare rientrare lo stelo, applicando la seguente formula: a = F - [(P x S) x 9.81] dove S è la sezione di spinta in cm 2 CHIAVE DI CODIFICA CIL A N TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 123 Bassissimo attrito 3 Doppio effetto magnetico Da 1 a 1200 mm A Stelo C45 cromato, pistone in alluminio N Guarnizioni NBR 5 Doppio effetto non magnetico Z Stelo e dado inox pistone in alluminio I cilindri sono SEMPRE no stick slip. I cilindri sono SEMPRE non ammortizzati. I cilindri bassissimo attrito non sono disponibili nella versione stelo passante. 1-30

32 CILINDRO ISO (EX ISO 6431) CON GUARNIZIONE PER STELO COMBI In alcune applicazioni lo stelo dei cilindri è esposto ad inquinanti e sporco, che tendono ad aderire alla superficie dello stelo. Le normali guarnizioni per stelo sono costituite in elastomeri relativamente morbidi perché devono principalmente garantire la tenuta pneumatica. Esse, in queste applicazioni critiche, non riescono a raschiare lo sporco dalla superficie dello stelo. Le guarnizioni dello stelo COMBI sono state progettate per risolvere questi problemi. Esse sono formate da due parti distinte: elemento di tenuta, verso l interno del cilindro, in uno speciale elastomero a base di NBR, con durezza 80 Shore A, per garantire la tenuta pneumatica. anello raschiante, verso l esterno del cilindro, realizzato in materiale plastico ad elevata resistenza all usura. CARATTERITICHE E VANTAGGI La guarnizione COMBI svolge tre funzioni: tenuta, raschiamento, fissaggio. La protrusione esterna dell anello raschiante svolge la funzione di fissaggio nella sede della testata. Non servono quindi anelli elastici di fissaggio in acciaio. Si eliminano così i rischi di corrosione correlati alla presenza del metallo. Il valore dell attrito è ridotto. La durata è elevata grazie ai materiali impiegati per l anello raschiante e per l elemento di tenuta. I cilindri con guarnizione COMBI possono essere impiegati con aria secca, senza olio di lubrificazione. La sede della testata è la stessa delle altre guarnizioni dei cilindri Metal Work, perciò la testata è standard. PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO La guarnizione viene alloggiata nella testata. All interno del cilindro c è l aria compressa. Sullo stelo si deposita lo sporco. L elemento di tenuta svolge la funzione di tenuta pneumatica. L anello raschiante svolge la funzione di pulizia dello stelo. La protrusione dell anello raschiante svolge la funzione di fissaggio della guarnzione nella sede della testata. CILINDRO ISO CON GUARNIZIONE PER STELO COMBI DATI TECNICI Alesaggi: 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125. Valgono i dati tecnici dei cilindri serie ISO con guarnizioni in NBR. Velocità massima: la velocità massima consigliata è di 1 m/s. CHIAVI DI CODIFICA Valgono le chiavi di codifica dei cilindri serie ISO ove l ultimo carattere, che identifica il tipo di guarnizioni, è la lettera C. Esempio: CC: cilindro ISO doppio effetto ammortizzato magnetico, diametro 32, corsa 100 mm, stelo in C45 cromato, guarnizione stelo COMBI, le altre guarnizioni in NBR. 1-31

33 CILINDRO ISO DIMENSIONI DIMENSIONI VERSIONI STELO SINGOLO TIPO A SERIE STD SERIE 3 CILINDRO ISO DIMENSIONI SEMPLICE EFFETTO STELO ESTESO VERSIONE STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA TIPO A SERIE STD SERIE 3 Ø PL VD A B B 1 WH C 1 CH 1 CH 2 CH 3 KK D TG VA F EE RT E L L 0 ZM BG N P Q M10x G1/8 M M12x G1/4 M M16x G1/4 M M16x G3/8 M M20x G3/8 M M20x G1/2 M M27x G1/2 M VERSIONE (SEMPLICE EFFETTO STELO RETRATTO) VERSIONE E (SEMPLICE EFFETTO STELO ESTESO) 1-32 L0 L Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Corsa E E E E E E E E E 0 25 ISO ISO ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO NON ISO

34 DIMENSIONI VERSIONE AMMORTIZZO LUNGO + = AGGIUNGERE LA CORSA SERIE STD SERIE 3 TIPO A CILINDRO ISO DIMENSIONI Ø PL VD A B B 1 CH 1 CH 2 CH 3 CH 4 KK D TG F EE RT E L 0 BG N P Q M10x G1/8 M M12x G1/4 M M16x G1/4 M M16x G3/8 M AMMORTIZZO LUNGO 100 mm AMMORTIZZO LUNGO 150 mm AMMORTIZZO LUNGO 200 mm Ø WH 1 C 2 VA 1 L Ø WH 1 C 2 VA 1 L Ø WH 1 C 2 VA 1 L

35 DIMENSIONI VERSIONE TANDEM ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA CILINDRO ISO DIMENSIONI Ø WH VA R L L Per le quote mancanti, fare riferimento ai cilindri standard DIMENSIONI VERSIONE CONTRAPPOSTO X1 = CORSA CILINDRO 1 X2 = CORSA CILINDRO 2 Ø WH R L L Per le quote mancanti, fare riferimento ai cilindri standard 1-34

36 CILINDRO SERIE ISO (EX ISO 6431) TWO-FLAT Questa versione di cilindri serve per mantenere in fase angolare gli oggetti fissati allo stelo ed anche ad applicare coppie, entro i limiti specificati nelle caratteristiche tecniche. Lo stelo dei cilindri two-flat presenta due piani longitudinali contrapposti; esso è in acciaio inossidabile. La testata anteriore del cilindro include una bussola in bronzo sinterizzato che sposa il profilo dello stelo e impedisce la rotazione dello stelo stesso sul proprio asse. Una speciale guarnizione in poliuretano garantisce la tenuta pneumatica e il raschiamento dello sporco. Questa soluzione tecnica da maggiori garanzie di tenuta pneumatica ed affidabilità rispetto agli steli a sezione quadrata od esagonale. Sono forniti nella serie STD, con camicia liscia, e tipo A, con camicia con sedi per sensori a scomparsa. Disponibili in varie versioni e con un ampia gamma di accessori: esecuzione con o senza magnete doppio effetto, stelo singolo doppio effetto stelo passante; uno stelo è two-flat e l altro è cilindrico accessori di fissaggio DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi mm Tipo di costruzione Corse massime mm Versioni Magnete per sensori Pressione di spunto bar Coppia max sullo stelo Nm Rotazione max sullo stelo gradi Forze sviluppare a 6 bar in spinta/trazione Pesi Note d uso POLIURETANO Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 32; 40; 50; 63 Testate con viti autoformanti Ø 32 = 300 Ø 40 = 400 Ø 50 = 500 Ø 63 = 500 Doppio effetto ammortizzato, Stelo passante ammortizzato. No stick slip Tutte le versioni complete di magnete a richieste fornito privo di magnete. Ø 32 = 0.4 Ø 40 = 0.4 Ø 50 = 0.3 Ø 63 = 0.3 Ø 32 = 0.2 Ø 40 = 0.4 Ø 50 = 1 Ø 63 = 1 Ø 32 = 0.70 Ø 40 = 0.75 Ø 50 = 0.65 Ø 63 = 0.65 Vedere pag. 1-7 Vedere pag. 1-8 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. CILINDRO SERIE ISO TWO-FLAT CHIAVI DI CODIFICA CILINDRI ISO TWO-FLAT STD CIL F P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 120 Doppio effetto 0 Diametro 32 Ø 32 corsa mm F Stelo Two Flat P Guarnizioni ammortizzato S Non magnetico 40 Ø 40 corsa mm AISI 303 dado INOX poliuretano non magnetico G No stick slip 50 Ø corsa mm 121 Doppio effetto ammortizzato Stelo passante Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata CHIAVI DI CODIFICA CILINDRI ISO TWO-FLAT TIPO A CIL A F P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 121 Doppio effetto A Standard 32 Ø 32 corsa mm F Stelo Two Flat P Guarnizioni ammortizzato B No stick slip 40 Ø 40 corsa mm AISI 303 dado INOX poliuretano 122 Stelo passante C Non magnetico Ø corsa mm Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata 1-35

37 DIMENSIONI VERSIONE STELO SINGOLO + = AGGIUNGERE LA CORSA CILINDRO SERIE ISO TWO-FLAT DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA Ø A A 1 A 2 B C C 1 CH CH 1 CH 2 CH 3 D D 1 D 2 E E 1 F G G 1 H L L 0 L 1 L 2 M N P Q M10x G1/8 M M12x G1/4 M M16x G1/4 M M16x G3/8 M

38 ACCESSORI PER CILINDRI ISO STD, TIPO A, SERIE 3, TWO FLAT: ANCORAGGI PIEDINO MOD. A + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø Ø AB AH AO AT AU TR E XA SA Peso [g] W W W W W W W CERNIERA FEMMINA - MOD. B + = AGGIUNGERE LA CORSA Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti Codice Ø UB CB FL øcd XD MR L Peso [g] W W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette, n. 2 seeger, n. 1 perno ACCESSORI PER CILINDRI ISO CERNIERA MASCHIO - MOD. BA + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø EW FL MR øcd L XD Peso [g] W W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CERNIERA MASCHIO SNODATA - MOD. BAS + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø DL MS L XN øcx EX Peso [g] W W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CONTROCERNIERA CETOP PER MOD. B. - MOD. GL Codice Ø A B C D E F G H I L M N Peso [g] W W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette 1-37

39 CONTROCERNIERA PER MOD. B. - MOD. GS Codice Ø B C D E G J L M N Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette ACCESSORI PER CILINDRI ISO CONTROCERNIERA ISO PER MOD. B. - MOD. AB7 Codice Ø EM B ØHB ØCK TE RA PH UR UL L BT EA P Q Peso [g] W W * W W * W W * W * Quote non a norma ISO FLANGIA ANTERIORE - MOD. C Codice Ø TF UF E MF R øfb W Peso [g] W W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti FLANGIA POSTERIORE - MOD. C + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø TF UF E MF R øfb ZF Peso [g] W W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti DADO PER STELO - MOD. S Codice Ø F H CH Peso [g] M10x M12x /63 M16x /100 M20x M27x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-38

40 FORCELLA MOD. GK-M Codice Ø øm C B A L F D N Peso [g] W M10x W M12x W M16x W M16x W M20x W M20x W M27x SNODO SFERICO - MOD. GA-M Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Ø øm C B1 B A L F D øg CH øg1 Peso [g] W M10x W M12x W M16x W M16x W M20x W M20x W M27x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER CILINDRI ISO GIUNTO SNODATO - MOD. GA-K Codice Ø A B C D øf øe SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 Peso [g] W M10x W M12x W M16x W M16x W M20x W M20x Nota: n. 1 pezzo per confezione NOTE 1-39

41 ACCESSORI PER CILINDRI ISO 15552: CERNIERA INTERMEDIA CERNIERA INTERMEDIA - MOD. EN, PER SERIE STD E TWO-FLAT STD + = AGGIUNGERE LA CORSA + 1/2 = AGGIUNGERE MEZZA CORSA Codice Ø X (min) XV X (max) TM TL TD e 9 TK UW Peso [g] Nota: fornita completa di n. 4 grani, n. 2 spine ACCESSORI PER CILINDRI ISO CERNIERA INTERMEDIA - MOD. EN, PER TIPO A, TWO-FLAT TIPO A + = AGGIUNGERE LA CORSA + 1/2 = AGGIUNGERE MEZZA CORSA Codice Ø X (min) XV X (max) TM TL TD e 9 TK UW Peso [g] Nota: fornita completa di n. 8 grani, n. 2 spine CONTROCERNIERA PER MOD. EN - MOD. EL Codice Ø A A 1 B C C 1 D 1 D 2 D E H øl Peso [g] W W W W W W W Nota: n. 2 pezzi per confezione completi di n. 4 viti 1-40

42 ACCESSORI PER CILINDRI ISO 15552: BLOCCO STELO MECCANICO DATI TECNICI Pressione di pilotaggio bar MPa Temperatura d esercizio C F Funzionamento Meccanica Forza di serraggio Ø N NC-Bidirezionale Doppia ganascia con bloccaggio ad impuntamento meccanico MATERIALI corpo ganasce molla pistone guarnizioni attacco pilotaggio PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO Alluminio Ottone NBR Materiale sintetico addizionato a Teflon NBR M5 o 1/8 ACCESSORI PER CILINDRI ISO Il blocco meccanico-stelo è un meccanismo di tipo normalmente chiuso; in assenza di pilotaggio pneumatico, le due ganasce (A) bloccano in entrambi i sensi lo stelo del cilindro (Fig.1) alla comparsa del pilotaggio pneumatico, il pistone-guida costringe le due ganasce ad allontanarsi, vincendo la forza della contromolla (B) e rendendo quindi possibile lo scorrimento dello stelo (Fig. 2). È importante ricordare che il funzionamento del blocco meccanico-stelo è di tipo statico: è quindi necessario bloccare pneumaticamente lo stelo del cilindro prima di effettuare il bloccaggio meccanico. Fig. 1 Fig. 2 DIMENSIONI + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø L 1 L 2 L 4 L 7 L 8 D D 1 D 2 D 3 H A T 1 M Z Q L 0 L Peso [g] W M6 M6x20 M W M6 M6x20 G1/ W M8 M8x30 G1/ W M8 M8x30 G1/ W M10 M10x35 G1/ W M10 M10x35 G1/ W M12 M12x40 G1/

43 ACCESSORI PER CILINDRI ISO 15552: UNITÀ DI GUIDA PER CILINDRI ISO ACCESSORI PER CILINDRI ISO Le unità di guida serie DS-DH-DM garantiscono un ottima guida di allineamento e l effetto antirotazione del cilindro pneumatico ad esse collegato; le unità di guida sono utilizzabili singolarmente o combinate al fine di realizzare unità di manipolazione complete: in tal caso è possibile staffare le unità di guida utilizzando gli ancoraggi tipo A e C (piedino e flangia). Le unità di guida sono accoppiabili con i cilindri ISO (Ø mm). Sono disponibili le versioni: PROFILO U (GDS)*: per carichi e velocità limitate PROFILO H (GDH)*: per carichi elevati PROFILO H (GDM)**: per alte velocità CORSE STANDARD: * Boccole in bronzo ** Boccole a sfere (per i pesi vedere pag. 1-9) COMPONENTI SERIE GDS-GDH Corpo: lega di alluminio Boccola di guida: bronzo sinterizzato autolubrificante e guarnizioni raschiaolio Stelo: acciaio cromato e rettificato SERIE GDM Corpo: lega di alluminio Boccola di guida: cuscinetti lineari a sfera e guarnizioni raschiaolio Stelo: acciaio temprato e cromato GRAFICO CARICHI S = SPORGENZA B = BARICENTRO P = CARICO UTILE 1-42

44 DIMENSIONI TIPO GDS + = AGGIUNGERE LA CORSA = FORI PER SPINE DI CENTRATURA VISTA X-Y ACCESSORI PER CILINDRI ISO Ø A A 1 B B 1 C C 1 D H7 E E 1 E 2 E 3 F F 1 H7 F 2 G H I L L 1 M N O O 1 Ø S CH M M M M M M DIMENSIONI TIPO GDH-GDM + = AGGIUNGERE LA CORSA = FORI PER SPINE DI CENTRATURA VISTA X-Y Ø A A 1 B B 1 C C 1 CH D H7 E E 2 E 3 F F 1 H7 F 2 G H I L L 1 M N O Ø S U M M M M M M

45 CODICI DI ORDINAZIONE UNITÀ DI GUIDA Versione Codice Alesaggio Sigla Scorrimento su bronzine (GDS) W UNIT MW DS W UNIT MW DS W UNIT MW DS W UNIT MW DS W UNIT MW DS W UNIT MW DS ACCESSORI PER CILINDRI ISO Scorrimento su bronzine (GDH) W UNIT MW DH W UNIT MW DH W UNIT MW DH W UNIT MW DH W UNIT MW DH W UNIT MW DH Scorrimento su cuscinetti (GDM) W UNIT MW DM W UNIT MW DM W UNIT MW DM W UNIT MW DM W UNIT MW DM W UNIT MW DM Nota: per completare la sigla e il codice aggiungere la corsa in 3 cifre; (esempio 50 = 050). DIMENSIONI VERSIONE BLOCCASTELO + UNITÀ DI GUIDA COD. 137 Ø C

46 ACCESSORI PER CILINDRI ISO 15552: SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO SENSORE SERIE DSM Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Utilizzabile su tutti i cilindri ISO Per fissarli sui cilindri serie STD impiegare l adattatore. Per dati tecnici vedere pag Codice Descrizione W Sensore REED DSM2-C525 HS W Sensore E. HALL PNP DSM3-N225 W Sensore E. HALL NPN DSM3-M225 Utilizzabili sui cilindri ISO serie STD e serie 3. Per dati tecnici vedere pag STAFFA PORTASENSORE PER SENSORI DSM Ø ACCESSORI PER CILINDRI ISO ADATTATORE PER SENSORI A SCOMPARSA Codice Descrizione W Staffa D DST 80 Ø Codice W Descrizione Adattatore DSS005 per staffe DST / ST MONTAGGIO Cilindro ISO con camicia serie STD o serie 3 Staffa mod. DST (Ø ) Adattatore Sensore a scomparsa con inserimento dall alto Codice Descrizione W Staffa D DST 81 Ø Codice Descrizione W Acc. staffa D DST

47 SCHEMA DI MONTAGGIO VALVOLE SU CILINDRO PER CILINDRI TIPO A E SERIE 3 ACCESSORI PER CILINDRI ISO Con questa tipologia di cilindri, le valvole (D) possono essere montate direttamente a bordo senza l ausilio di staffe intermedie, sfruttando le scanalature dei sensori a scomparsa. Ciò é possibile utilizzando le piastrine speciali (A) con opportuna filettatura (M3 o M4) e le viti (B) la cui misura, tipo e quantità sono indicate nella tabella sottostante. Per le valvole ISO 1 e ISO 2, il kit su cui verrà montata la valvola (codici indicati in tabella) sarà fissato al cilindro sempre utilizzando le piastrine speciali (A) le viti (B), sempre indicate in tabella. Tipo valvola da montare (D) Piastrina (A) fissaggio M3 cod Piastrina (A) fissaggio M4 cod Vite (B) di collegamento al cilindro (una per piastrina) Rosetta (B) (una per vite) Kit di fissaggio valvola MINIMACH n 2 M3x16 UNI 5931 (DIN 912) A3.2 UNI 1751 (DIN 127A) MACH 11 n 2 M3x16 UNI 5931 (DIN 912) A3.2 UNI 1751 (DIN 127A) SERIE 70 1/8 n 2 M4x25 UNI 5931 (DIN 912) SERIE 70 1/4 n 2 M4x30 UNI 5931 (DIN 912) A4.3 UNI 1751 (DIN 127A) SERIE 70 1/2 n 2 M4x45 UNI 5931 (DIN 912) A4.3 UNI 1751 (DIN 127A) ISO 1 n 2 M4x8 UNI 7688 (DIN 965A) ISO 2 n 2 M4x8 UNI 7688 (DIN 965A) STAFFA CILINDRI - VALVOLA SERIE KCV PER CILINDRI SERIE STD E SERIE 3 Fig. Fig. STAFFA FISSAGGIO VALVOLA - CILINDRO (Fig. A) ISO 1 ISO 2 Codice Ø A B C D E D E Valvole applicabili Peso [g] MACH 16 Serie 70 1/8-1/4 ISO 1 - ISO MACH 16 Serie 70 1/8-1/4 ISO 1 - ISO MACH 16 Serie 70 1/8-1/4 ISO 1 - ISO MACH 16 Serie 70 1/8-1/4 ISO 1 - ISO Serie 70 1/8-1/4-1/2 ISO 1 - ISO Serie 70 1/8-1/4-1/2 ISO 1 - ISO Serie 70 1/8-1/4-1/2 ISO 1 - ISO KIT FISSAGGIO VALVOLA SU STAFFA, PER STAFFE SERIE KCV Codice Kit per valvola Composizione Peso [g] MACH 16 N. 2 viti TCE M3x25 con rosetta Serie 70 1/8-1/4 N. 2 viti TCE M4x30 con rosetta Serie 70 1/2 N. 2 viti TCE M5x50 con rosetta ISO 1 Adattatore + base SIDE ISO 1 + viti + rosette (Fig.B) ISO 2 Adattatore + base SIDE ISO 2 + viti + rosette (Fig.B) 350

48 SCHEMA DI MONTAGGIO VALVOLE SU CILINDRO PER Ø PER Ø ACCESSORI E RICAMBI PER CILINDRI ISO RICAMBI PER CILINDRI ISO STD E TIPO A TWO-FLAT Codice Alesaggio Descrizione Particolari F Ø Kit guarnizioni poliuretano F Ø Kit testata ant. compl. poliuretano Ø Kit testata post. compl. poliuretano Ø Kit pistone completo poliuretano F Ø Kit test. A + P + pist. compl. poliuretano Ø Magnete

49 RICAMBI PER CILINDRI ISO STD, TIPO A E SERIE 3 NEW RELEASE STD TYPE A RICAMBI PER CILINDRI ISO SERIE 3 Codice Alesaggio Descrizione Particolari Ø Kit completo guarnizioni poliuretano Ø Kit completo guarnizioni alta temperatura Ø Kit completo guarnizioni NBR N Ø Kit testata ant. compl. poliuretano N Ø Kit testata ant. compl. NBR N Ø Kit testata post. compl. poliuretano N Ø Kit testata post. compl. NBR Ø Kit pistone completo poliuretano Ø Kit pistone completo poliuretano Ø Kit pistone completo NBR Ø Kit pistone completo NBR N Ø Kit test. A + P + pist. compl. poliuretano N Ø Kit test. A + P + pist. compl. poliuretano N Ø Kit test. A + P + pist. compl. NBR N Ø Kit test. A + P + pist. compl. NBR Ø Magnete 12 OLD RELEASE STD TYPE A 1-48 Codice Alesaggio Descrizione Particolari Ø Kit completo guarnizioni poliuretano Ø Kit completo guarnizioni alta temperatura Ø Kit completo guarnizioni NBR Ø Kit testata ant. compl. poliuretano Ø Kit testata ant. compl. NBR Ø Kit testata post. compl. poliuretano Ø Kit testata post. compl. NBR Ø Kit pistone completo poliuretano Ø Kit pistone completo poliuretano Ø Kit pistone completo NBR Ø Kit pistone completo NBR Ø Kit test. A + P + pist. compl. poliuretano Ø Kit test. A + P + pist. compl. poliuretano Ø Kit test. A + P + pist. compl. NBR Ø Kit test. A + P + pist. compl. NBR Ø Magnete 12

50 CILINDRO ASTE GEMELLATE SERIE TWNC Cilindri antirotanti con ingombri assiali secondo ISO Camicia della serie STD. esecuzione con magnete standard doppio effetto - steli doppi, passanti e stelo addizionale guarnizioni in poliuretano DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Corse Tipo di costruzione Esecuzioni Forze sviluppate a 6 bar in spinta/trazione Pesi Note d uso mm mm N Aria filtrata con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 32; 40; 50; 63; 80; 100 da 25 a 500 Profilo estruso Standard magnetico ammortizzato Ø 32: 434/350 Ø 40: 678/597 Ø 50: 1060/940 Ø 63: 1683/1471 Ø 80: 2714/2295 Ø 100: 4241/3812 Vedere pag. 1-9 Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento CILINDRO ASTE GEMELLATE SERIE TWNC COMPONENTI STELO: acciaio cromato a spessore TESTATA: lega in alluminio GUARNIZIONE STELO: poliuretano BUSSOLA GUIDA STELO: bronzo sinterizzato CAMICIA: lega alluminio profilata e anodizzata PISTONE: lega alluminio GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano MAGNETE: plastoferrite OR/PARACOLPI: poliuretano GUARNIZIONE AMMORTIZZO: anteriore NBR, posteriore poliuretano SPILLO: ottone OT 58 VITI FISSAGGIO-ASSEMBLAGGIO: vite autoformante (TapTite) ANELLO DI GUIDA: tecnopolimero speciale CONO AMMORTIZZO POSTERIORE: ottone OT 58 CONO AMMORTIZZO ANTERIORE: alluminio FLANGIA: acciaio zincato 1-49

51 CILINDRO ASTE GEMELLATE + = AGGIUNGERE LA CORSA CILINDRO ASTE GEMELLATE SERIE TWNC Ø PL PL1 A A1 B CH3 TG VA EE RT E L0 BG N P P1 P2 Q Q1 C I K h9 S O V U G2 G G1/8 M M G1/4 M M G1/4 M M8 M G3/8 M M10 M G3/8 M M12 M G1/2 M M12 M12 CILINDRO ASTA SINGOLA PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA Ø PL PL1 A A1 B CH1 CH2 CH3 TG EE RT E L0 BG N P P1 P2 Q Q1 C C1 D F I K h9 KK S O V VD U G2 G3 WH G1/8 M M10x M G1/4 M M12x M G1/4 M M16x M8 M G3/8 M M16x M10 M G3/8 M M20x M12 M G1/2 M M20x M12 M12 51 CHIAVI DI CODIFICA 1-50 CIL W TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA W140 Cilindro doppio effetto magnetico ammortizzato mm W142 Cilindro doppio effetto magnetico ammortizzato asta singola passante Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento.

52 ACCESSORI PER CILINDRI ASTE GEMELLATE: ANCORAGGI PIEDINI - MOD. A/S + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø AB AH AO AT AU TR UH H 1 H 2 Peso [g] W W W W W W CERNIERA FEMMINA - MOD. B + = AGGIUNGERE LA CORSA CERNIERA MASCHIO - MOD. BA + = AGGIUNGERE LA CORSA Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti Per il fissaggio del piedino al piano d appoggio si consiglia di utilizzare viti a testa ribassata DIN 7984 Codice Ø D E F G H H 3 L Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette, n. 2 seeger, n. 1 perno Codice Ø D E F G H H 3 Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette ACCESSORI PER CILINDRI ASTE GEMELLATE SERIE TWNC CERNIERA MASCHIO SNODATA - MOD. BAS + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø B E F H H 3 M Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette FLANGIA POSTERIORE - MOD. C + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø B B 1 B 2 B 3 B 4 D 4 L Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti 1-51

53 FLANGIA ANTERIORE - MOD. C/S Codice Ø B B 1 B 2 B 3 B 4 D 4 V 1 Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti ACCESSORI PER CILINDRI ASTE GEMELLATE SERIE TWNC CERNIERA INTERMEDIA - MOD. EN + = AGGIUNGERE LA CORSA +1/2 = AGGIUNGERE 1/2 CORSA CONTROCERNIERA PER MOD. EN - MOD. EL Codice Ø N 1 N 2 N 3 N 4 N 5 A 6 A 7 A 8 Peso [g] Nota: fornita completa di n. 4 grani, n. 2 spine Codice Ø A A 1 B C C 1 D 1 D 2 D E H ØL Peso [g] W W W W W W Nota: n. 2 pezzi per confezione completi di n. 4 viti CONTROCERNIERA CETOP PER MOD. B - MOD. GL Codice Ø A B C D E F G H I L M N Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CONTROCERNIERA ISO PER MOD. B - MOD. GS Codice Ø B C D E G J L M N Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette 1-52

54 ACCESSORI PER CILINDRI ASTE GEMELLATE: SENSORI MAGNETICI SENSORE SERIE DSM Codice Descrizione W Sensore REED DSM2-C525 HS W Sensore E. HALL PNP DSM3-N225 W Sensore E. HALL NPN DSM3-M225 Per dati tecnici vedere pag STAFFE PORTASENSORI Ø Ø Codice Descrizione W Staffa D DST 80 Codice Descrizione W Staffa D DST 81 ACCESSORI PER CILINDRI ASTE GEMELLATE SERIE TWNC Ø Codice Descrizione W Staffa D DST 82 NOTE 1-53

55 CILINDRO SERIE ISO (ex ISO 6431) Ø mm CAMICIA TONDA Cilindri realizzati secondo la norma ISO Disponibili in varie versioni con un ampia gamma di accessori: esecuzione con o senza magnete doppio effetto - stelo singolo o passante guarnizioni in NBR oppure FKM/FPM (per alte temperature) fornibili con cerniera intermedia montata a bordo esecuzioni speciali a richiesta CILINDRO SERIE ISO Ø mm CAMICIA TONDA DATI TECNICI Pressione max di funzionamento bar MPa Temperatura di funzionamento C Tipo di costruzione Corse standard mm Pesi Forze sviluppate a 6 bar in spinta (trazione) NBR FKM/FPM Tubo tondo con tiranti Vedere pag. 1-8 Vedere pag. 1-7 COMPONENTI STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore TESTATA: alluminio pressofuso GUARNIZIONE STELO: NBR o FKM/FPM BOCCOLA GUIDA: bronzo sinterizzato CAMICIA: alluminio profilato e anodizzato PISTONE: alluminio GUARNIZIONE PISTONE: NBR o FKM/FPM MAGNETE: plastoferrite OGIVA DI AMMORTIZZO: alluminio GUARNIZIONE DI AMMORTIZZO + OR STATICI: NBR o FKM/FPM SPILLO AMMORTIZZO: ottone OT 58 con sistema di sicurezza fuoriuscita spillo anche con totale apertura VITI ASSEMBLAGGIO: acciao zincato TIRANTI: acciaio zincato NASTRO DI GUIDA: tecnopolimero 1-54

56 DIMENSIONI VERSIONI STANDARD + = AGGIUNGERE LA CORSA Ø B øc øe D G L 1 L 2 Q K DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA CILINDRO SERIE ISO Ø mm CAMICIA TONDA Ø B øc øe D G L 1 L 2 L 3 Q K DIMENSIONI VERSIONE CON CERNIERA INTERMEDIA + = AGGIUNGERE LA CORSA Ø E øf H1 H2 I L2 Q S Per le quote mancanti fare riferimento ai cilindri standard. Nell ordine specificare la quota H1 richiesta 1-55

57 CHIAVI DI CODIFICA PER VERSIONE CAMICIA TONDA CILINDRO SERIE ISO Ø mm CAMICIA TONDA CIL W TIPOLOGIA ALESAGGIO - ESECUZIONE CORSA ESECUZIONE W120 Doppio effetto ammortizzato mm Quota H1 da indicare non magnetico SOLO per versione W121 Doppio effetto ammortizzato XA3 160 stelo inox con cerniera intermedia W122 Doppio effetto ammortizzato XA4 200 stelo inox stelo passante VA3 160 guarn. FKM/FPM stelo inox W123 Doppio effetto ammortizzato VA4 200 guarn. FKM/FPM stelo inox stelo passante non magnetico KA3 160 guarn. FKM/FPM stelo C45 W124 Doppio effetto non ammortizzato KA4 200 guarn. FKM/FPM stelo C45 AA cerniera intermedia AA cerniera intermedia GA3 160 no stick-slip GA4 200 no stick-slip Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. VERSIONE CON CAMICIA PROFILATA In alternativa alla versione con camicia tonda è fornibile la versione con camicia profilata. I dati tecnici, i componenti e le dimensioni sono uguali alla verisone tubo tondo. Non è prevista la tipologia con cerniera intermedia. CHIAVI DI CODIFICA CON CAMICIA PROFILATA CIL A N TIPOLOGIA ALESAGGIO - ESECUZIONE CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 120 Doppio effetto ammortizzato mm A Stelo C45 cromato N Guarnizioni non magnetico Z Stelo inox cromato NBR 121 Doppio effetto ammortizzato SA3 160 non magnetico V Guarnizioni 122 Doppio effetto ammortizzato stelo passante SA4 200 non magnetico GA3 160 no stick-slip FKM/FPM 124 Doppio effetto non ammortizzato GA4 200 no stick-slip 1-56 Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata.

58 ACCESSORI PER CILINDRI ISO Ø : ANCORAGGI PIEDINI - MOD. A + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø AB AH AO AT AU H 1 H 2 TR UH Peso [g] W W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti CERNIERA FEMMINA - MOD. B + = AGGIUNGERE LA CORSA CERNIERA MASCHIO - MOD. BA + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø U O øq P N F 3 V Peso [g] W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette, n. 2 seeger, n. 1 perno Codice Ø O 1 øo P N F 3 V Peso [g] W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette ACCESSORI PER CILINDRO SERIE ISO Ø mm CAMICIA TONDA FLANGIA - MOD. C + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø A B B 2 D 1 øk R 1 P F 1 Peso [g] W W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 4 viti 1-57

59 CONTROCERNIERA CETOP - MOD. GL + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø B 4 B 5 D 4 D 5 N 2 N 3 S 3 øk 3 P F 3 Peso [g] W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette ACCESSORI PER CILINDRO SERIE ISO Ø mm CAMICIA TONDA CONTROCERNIERA MOD. EL SNODO SFERICO - MOD. GA-M Codice Ø A A 1 B C C 1 D 1 D 2 D E H øl Peso [g] W W Nota: n. 2 pezzi per confezione completi di n. 4 viti Codice Ø øm C B 1 B A L F D øg CH øg 1 Peso [g] W M36x W M36x Nota: n. 1 pezzo per confezione FORCELLA PER STELO - MOD. GK-M Codice Ø øm C B A L F D N Peso [g] W M36x W M36x Nota: n. 1 pezzo per confezione DADO PER STELO - MOD. S Codice Ø F H CH Peso [g] W M36x W M36x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-58

60 ACCESSORI PER CILINDRI ISO Ø : SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO SENSORE SERIE DSM Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag ADATTATORE PER SENSORI A SCOMPARSA Codice W Descrizione Adattatore DSS005 per staffe DST / ST MONTAGGIO Cilindro ISO con camicia tradizionale Staffa mod. ST (Ø 160 e 200) Adattatore Sensore a scomparsa con inserimento dall alto Codice Descrizione W Sensore REED DSM2-C525 HS W Sensore E. HALL PNP DSM3-N225 W Sensore E. HALL NPN DSM3-M225 Per dati tecnici vedere pag STAFFA PORTA SENSORE PER VERSIONE STANDARD (CON CAMICIA TONDA) Codice Descrizione Supporto sensore STAFFE PORTASENSORE PER VERSIONE CON CAMICIA VECCHIA (PROFILATA) Ø 160 Codice W Ø 200 Codice W Descrizione Staffa ST160 Descrizione Staffa ST200 ACCESSORI E RICAMBI PER CILINDRO SERIE ISO Ø mm CAMICIA TONDA RICAMBI PER CILINDRI ISO Ø Codice Alesaggio Descrizione Particolari W Kit completo guarnizioni W Kit completo guarnizioni alta temperatura W Kit completo testata anteriore W Kit completo testata posteriore W Kit completo pistone magnetico W Kit completo pistone non magnetico W Kit test. A + P + pistone non magnetico W Kit test. A + P + pistone magnetico W Magnete

61 CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER Cilindro compatto serie LINER secondo la norma ISO disponibile in molteplici versioni in grado di soddisfare le più svariate esigenze: Esecuzione con o senza magnete Doppio effetto stelo singolo o passante Doppio effetto stelo passante forato Semplice effetto stelo esteso, retratto o stelo passante Semplice effetto stelo passante forato Versione antirotante doppio effetto e doppio effetto stelo passante Possibile scelta tra guarnizioni in POLIURETANO oppure FKM/FPM (per alte temperature) Ingombri e interassi di fissaggio conformi alla normativa ISO Sono state completamente eliminate le testate a beneficio della semplicità, robustezza e precisione costruttiva. Da notare che tutte le funzioni gravose, le sollecitazioni e gli urti, sono affidati alla camicia metallica. Le parti in tecnopolimero devono sopportare le spinte dinamiche e pneumatiche. La camicia risulta essere quindi portante, e su di essa vengono fissati gran parte degli accessori messi a disposizione dell utilizzatore. Grazie all ampia gamma di ancoraggi, si rendono possibili numerose possibilità di fissaggio. Per il rilevamento della posizione nelle apposite scanalature del cilindro è possibile montare i fine corsa magnetici di tipo a scomparsa. DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Tipo di costruzione Versioni Magnete per sensori Pressioni di spunto steli singoli steli passanti Forze sviluppate a 6 bar spinta/trazione Pesi Note d uso mm bar bar POLIURETANO FKM/FPM (Ø 20 63) (Cil. non magnetici) (Ø ) Aria non lubrificata, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100 ad interassi ISO A profilo Doppio effetto, doppio effetto stelo passante, semplice effetto stelo esteso o retratto, semplice effetto stelo passante, doppio effetto stelo passante forato, doppio effetto non rotante, doppio effetto stelo passante non rotante, No stick slip Tutte le versioni sono disponibili con stelo filettato maschio o femmina Tutte le versioni complete di magnete, a richiesta fornito privo di magnete Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø Vedere dati tecnici generali pag. 1-7 Vedere dati tecnici generali pag. 1-9 Per un corretto funzionamento è consigliabile impiegare aria filtrata 50 m Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI Ø 20, Ø 25 STELO: acciaio inox, cromato a spessore FONDELLO: tecnopolimero ad alta prestazione CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano oppure FKM/FPM (per alte temperature) MAGNETE: plastoneodimio GUARNIZIONE STELO: poliuretano oppure FKM/FPM (per alte temperature) BOCCOLA DI GUIDA: bronzo sinterizzato OR statici: NBR oppure FKM/FPM (per alte temperature) 1-60

62 COMPONENTI Ø STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore FONDELLO: tecnopolimero ad alta prestazione CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano oppure FKM/FPM (per alte temperature) MAGNETE: Ø 32 plastoneodimio - Ø plastoferrite GUARNIZIONE STELO: poliuretano oppure FKM/FPM (per alte temperature) BOCCOLA DI GUIDA: bronzo sinterizzato OR statici: NBR oppure FKM/FPM (per alte temperature) COMPONENTI Ø 80, Ø 100 STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore FONDELLO: lega alluminio anodizzata CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano oppure FKM/FPM (per alte temperature) MAGNETE: plastoferrite GUARNIZIONE STELO: poliuretano oppure FKM/FPM (per alte temperature) BOCCOLA DI GUIDA: nastro acciaio con riporto di bronzo e PTFE OR statici: NBR oppure FKM/FPM (per alte temperature) CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER POSSIBILITÀ DI FISSAGGIO Fissaggio alla carpenteria tramite vite passante, sfruttando il filetto presente sulla camicia Fissaggio diretto dall alto tramite lunghe viti passanti o tramite tiranti. In questo caso utilizzare viti o tiranti in materiale inox amagnetico (es. AISI 304) Fissaggio tramite piedini; il codice d ordinazione prevede la fornitura di un piedino e di due viti per il fissaggio dello stesso al cilindro Fissaggio tramite flangia montata sul lato anteriore o posteriore della camicia; il codice d ordinazione prevede la fornitura della flangia e di quattro viti per il fissaggio della stessa al cilindro Fissaggio tramite cerniera snodata, consente di recuperare leggeri disassamenti del sistema e di lavorare con un grado di libertà. Il codice di ordinazione prevede la fornitura della cerniera e di quattro viti per il fissaggio della stessa al cilindro 1-61

63 FORZA DELLE MOLLE NEI CILINDRI A SEMPLICE EFFETTO (TEORICHE) Alesaggio Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Carico min. (N) Carico max. (N) CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER CORSE PER CILINDRI COMPATTI ISO Corse standard per semplice effetto Corse standard altre tipologie Corse max. consigliate altre tipologie Corse max. consigliate per antirotazione Corse max per stelo passante forato Ø mm Ø da 5 a 60 mm Ø mm Ø mm Ø a 80 mm Ø da 5 a 80 mm Ø mm Ø mm Ø a 100 mm Ø mm Ø a 160 mm Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento CARICHI MASSIMI VERSIONE ANTIROTANTE FORZA TRASVERSALE ANTIROTANTE FORZA TRASVERSALE ANTIROTANTE STELO PASSANTE COPPIA IN FUNZIONE DELLA CORSA 1-62

64 DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO Ø E SEMPLICE EFFETTO Ø SE-DE STELO MASCHIO + = AGGIUNGERE LA CORSA * = TRATTO CON TOLLERANZA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = SEDE PER VITI DIN 7984 SE STELO ESTESO SE STELO ESTESO MASCHIO Ø AF AM BG CH CH1 ØD1 H9 ØD5 E E1 EE KF KK LA ØMM PL ØRR RT T2 TG ±0.2 WH ZA ZB M5 M6 M M M5 M6 M M G1/8 M8 M10x M G1/8 M8 M10x M G1/8 M10 M12x M CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO Ø E SEMPLICE EFFETTO Ø SE-DE STELO MASCHIO + = AGGIUNGERE LA CORSA * = TRATTO CON TOLLERANZA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = SEDE PER VITI DIN 7984 SE STELO ESTESO SE STELO ESTESO MASCHIO Ø AF AM BG CH CH1 ØD1 H9 ØD5 E E1 EE KF KK LA ØMM PL1 PL ØRR RT T2 TG ±0.2 WH ZA ZB G1/8 M10 M12x M G1/8 M12 M16x M G1/8 M12 M16x M

65 DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE Ø SE-DE STELO MASCHIO PASSANTE FORATO + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERA 2 VOLTE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = SEDE PER VITI DIN 7984 SE-DE STELO MASCHIO CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER Ø AF AM BG CH CH1 ØD5 E E1 EE KF KK LA ØMM ØP1 ØP2 PL ØRR RT TG ±0.2 WH ZA ZB ZM M5 M6 M M M5 M6 M M G1/8 M8 M10x M G1/8 M8 M10x M G1/8 M10 M12x M DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE Ø SE-DE STELO MASCHIO PASSANTE FORATO + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERA 2 VOLTE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = SEDE PER VITI DIN 7984 SE-DE STELO MASCHIO Ø AF AM BG CH CH1 ØD5 E E1 EE KF KK LA ØMM ØP1 ØP2 PL1 PL ØRR RT TG ±0.2 WH ZA ZB ZM G1/8 M10 M12x M G1/8 M12 M16x G1/ M G1/8 M12 M16x G1/ M

66 DIMENSIONI VERSIONE ANTIROTAZIONE Ø = AGGIUNGERE LA CORSA * = TRATTO CON TOLLERANZA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = SEDE PER VITI DIN 7984 CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER ANTIROTAZIONE STELO PASSANTE FEMMINA + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERA 2 VOLTE LA CORSA ANTIROTAZIONE STELO PASSANTE MASCHIO + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERA 2 VOLTE LA CORSA Ø AF AM BG CH CH1 ØD1 H9 ØD4 ØD5 D6 ØD7 H9 E E1 EE ØFB KF KK LA ME ØMM PL ØRR RT T1 T2 TG ±0.2 WH ZA ZB ZM M M5 4 M6 M M M M5 5 M6 M M M G1/8 5 M8 M10x M M G1/8 5 M8 M10x M M G1/8 6 M10 M12x M

67 DIMENSIONI VERSIONE ANTIROTAZIONE Ø = AGGIUNGERE LA CORSA * = TRATTO CON TOLLERANZA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = SEDE PER VITI DIN 7984 CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER ANTIROTAZIONE STELO PASSANTE FEMMINA + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERA 2 VOLTE LA CORSA ANTIROTAZIONE STELO PASSANTE MASCHIO + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERA 2 VOLTE LA CORSA Ø AF AM BG CH CH1 ØD1 H9 ØD4 ØD5 D6 ØD7 H9 E E1 EE ØFB KF KK LA ME ØMM PL1 PL ØRR RT T1 T2 TG ±0.2 WH ZA ZB ZM M G1/8 6 M10 M12x M M G1/8 8 M12 M16x M M G1/8 10 M12 M16x M

68 CHIAVE DI CODIFICA CIL X P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 28 Cilindro ISO Magnetico S Non P Guarnizioni in poliuretano stelo magnetico 32 V Guarnizioni maschio G No stick 40 in FKM/FPM 29 Cilindro ISO stelo femmina slip Doppio effetto 1 Doppio effetto stelo passante 2 Doppio effetto stelo passante forato 3 Semplice effetto stelo retratto 4 Semplice effetto stelo esteso 5 Semplice effetto stelo passante 6 Semplice effetto stelo passante forato 7 Doppio effetto antirotazione A Doppio effetto stelo passante antirotazione Per le corse massime fornibili vedere pag Possono essere utilizzati anche come doppio effetto con ritorno a molla Solo versione 29 (Stelo Femmina) Per Ø la versione standard (0 o S) è già no stick slip. Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata Quando la quarta cifra è occupata da una lettera Ø 100 = A1 Solo per versione Doppio effetto standard e Doppio effetto stelo passante standard Obbligatorio per Ø 20 e 25 nell esecuzione Z Solo per Ø con guarnizioni P Solo per Ø con guarnizioni P Solo per Ø con guarnizioni V e per Ø 80 e 100 con guarnizioni P Solo per Ø con guarnizioni V e per Ø 80 e 100 con guarnizioni P 0 Standard C Stelo C45 cromato X Stelo e dado inox A Stelo C45 cromato + pistone in alluminio Z Stelo e dado inox + pistone in alluminio CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER NOTE 1-67

69 ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI ISO 21287: ANCORAGGI PIEDINO - MOD. A + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø ØAB AH AO AT AU E SA TR XA Peso [g] W W * W * 11* 4 24* 45 92* 32 75* 76 W * 15* 4 28* * 36 80* 100 W * 5 32* * 45 85* 162 W * 5 32* * 50 89* 266 W * 6 41* * * 456 W * 25* 6 41* * * 572 ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER CERNIERA FEMMINA - MOD. B + = AGGIUNGERE LA CORSA CERNIERA MASCHIO - MOD. BA + = AGGIUNGERE LA CORSA Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti * ATTENZIONE: Quote non a norma ISO Vengono usati i piedini dei cilindri ISO Codice Ø CB H14 ØCD H9 FL L MR UB H14 XD Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette, n. 2 seeger, n. 1 perno Codice Ø ØCD H9 EW FL L MR XD Peso [g] W W W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette FLANGIA Ø MOD. C (ANTERIORE-POSTERIORE) + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø E ØFB MF TF UF ZF Peso [g] W * * 184 W * * 226 Nota: fornita completa di n. 4 viti * ATTENZIONE: Quote non a norma ISO FLANGIA Ø MOD. C (ANTERIORE-POSTERIORE) + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø E ØFB MF R TF UF ZF Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti 1-68

70 CERNIERA MASCHIO SNODATA - MOD. BAS + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø ØCX DL EX MS R1 XN Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette FLANGIA PER CILINDRI CONTRAPPOSTI MONTAGGIO Codice Ø M Peso [g] Nota: fornita completa di n. 1 spina, n. 4 viti ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER FORCELLA - MOD. GK-M Codice Ø A B C D F L øm N Peso [g] W M W M W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione SNODO SFERICO - MOD. GA-M Codice Ø A B B1 C CH D F øg øg1 L øm Peso [g] W M W M W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-69

71 GIUNTO DI COMPENSAZIONE - MOD. GA Codice Ø A B C CH ød ød1 F øg ØG1 P S S1 Peso [g] W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER CONTROCERNIERA CETOP Ø CONTROCERNIERA Ø MOD. BC Codice Ø A B C D E F G H I L M N Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette Codice Ø A B B1 C ød E F øm R S Peso [g] W W Nota: fornita completa di n. 1 perno, n. 2 seeger GIUNTO SNODATO - MOD. GA-K Codice Ø A B C D øe øf SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 Peso [g] W M W M W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-70 SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag

72 RICAMBI PER CILINDRI COMPATTI ISO CILINDRI COMPATTI ISO (VERSIONE POLIURETANO) Codici Alesaggi Tipologia Particolari L001 Ø 20, 25 Kit completo guarnizioni PU L001 Ø Kit completo guarnizioni PU L001 Ø 80, 100 Kit completo guarnizioni PU L008 Ø 20, 25 Kit completo guarnizioni alta temperatura L008 Ø Kit completo guarnizioni alta temperatura L008 Ø 80, 100 Kit completo guarnizioni alta temperatura L101 Ø 20, 25, 80, 100 Kit fondello anteriore std L101 Ø Kit fondello anteriore std L201 Ø 20, 25, 80, 100 Kit fondello posteriore std L201 Ø Kit fondello posteriore std Ø 20, 25 Kit pistone PU L401 Ø Kit pistone PU Ø Kit pistone PU Ø 20, 25, 80, 100 Magnete L501 Ø Magnete L901 Ø 20, 25 Kit fondello anteriore + posteriore + pistone (PU) L901 Ø Kit fondello anteriore + posteriore + pistone (PU) L901 Ø 80, 100 Kit fondello anteriore + posteriore + pistone (PU) RICAMBI PER CILINDRI COMPATTI ISO SERIE LINER NOTE 1-71

73 CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC Cilindro compatto serie CMPC disponibile in molteplici versioni in grado di soddisfare le più svariate esigenze: Esecuzione con o senza magnete Semplice effetto stelo esteso, retratto o stelo passante Versione antirotante doppio effetto e doppio effetto stelo passante Tandem a due, tre e quattro stadi Più posizioni a due e tre stadi Versione alta temperatura dal Ø 20 al 100 Interassi di fissaggio compatibili alla normativa ISO dal Ø 32 al 100 e dal Ø 20 al 100 compatibili alla normativa francese NFE e 2 (UNITOP), i Ø 12 e 16 hanno interassi compatibili ai cilindri più diffusi in commercio. Il particolare profilo e le testate esterne bloccate sulla camicia tramite viti autoformanti assicurano al cilindro un ottima guida e, grazie all ampia gamma d ancoraggi, numerose possibilità di fissaggio. Per il rilevamento della posizione nelle apposite scanalature del cilindro è possibile montare i fine corsa magnetici di tipo a scomparsa. Fornibile anche in versione con guarnizioni in FKM/FPM (per alta temperatura) dal Ø 20 al 100. DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Tipo di costruzione Versioni Magnete per sensori Pressioni di spunto steli singoli steli passanti Forze sviluppate a 6 bar spinta/trazione Pesi Note d uso mm mm mm bar bar POLIURETANO FKM/FPM (Cilindri non magnetici) Aria non lubrificata, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 12; 16; intercambiabili con prodotti analoghi 32; 40; 50; 63; 80; 100 ad interassi di fissaggio ISO ; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100 ad interassi di fissaggio NFE e 2 (UNITOP) A profilo, testate con viti autoformanti Doppio effetto, semplice effetto stelo esteso o retratto, stelo passante, stelo passante forato, semplice effetto stelo passante, doppio effetto non rotante, stelo passante non rotante. Tutte le versioni sono disponibili con stelo filettato maschio o femmina, No stick slip Tutte le versioni complete di magnete, a richiesta fornito privo di magnete Ø 12 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø Vedere pag. 1-7 Vedere pag. 1-8 Per un corretto funzionamento è consigliabile impiegiare aria filtrata 50 m Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI Ø STELO: acciaio inox, cromato a spessore TESTATA: lega alluminio estruso anodizzato CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano o FKM/FPM MAGNETE: plastoneodimio GUARNIZIONE STELO: poliuretano o FKM/FPM BOCCOLA DI GUIDA: nastro di acciaio con riporto di bronzo e PTFE OR statici: NBR o FKM/FPM VITE DI FISSAGGIO: acciaio zincato 1-72

74 COMPONENTI Ø STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore TESTATA: lega alluminio estruso anodizzato CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano o FKM/FPM MAGNETE: Ø plastoneodimio - Ø plastoferrite GUARNIZIONE STELO: poliuretano o FKM/FPM BOCCOLA DI GUIDA: nastro di acciaio con riporto di bronzo e PTFE OR statici: NBR o FKM/FPM VITE DI FISSAGGIO: acciaio zincato CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC CARATTERISTICHE Cilindro compatto disponibili con due distinti interassi di fissaggio: Ø compatibile alla normativa ISO Ø compatibili alla normativa NFE e 2 Sensore a scomparsa precablato con o senza connettore Bandella plastica anti sporco e/o proteggi filo sensore W Giunto sferico cod. W Esempio di montaggio cilindro tramite piedini cod. W Tutti gli ancoraggi sono completi di viti per il montaggio al cilindro Scanalatura porta sensore Stelo con filettatura maschio o femmina secondo le esigenze POSSIBILITÀ DI FISSAGGIO Fissaggio alla carpenteria tramite vite passante, sfruttando il filetto presente sulle testate. Fissaggio diretto dall alto tramite lunghe viti passanti o tramite tiranti. In questo caso utilizzare viti o tiranti in materiale inox amagnetico (es. AISI 304). Fissaggio tramite piedini; il codice d ordinazione prevede la fornitura di un piedino e di due viti per il fissaggio dello stesso al cilindro. Fissaggio tramite flangia montata sulla testata anteriore o posteriore; il codice d ordinazione prevede la fornitura della flangia e di quattro viti per il fissaggio della stessa al cilindro. Fissaggio tramite cerniera snodata, consente di recuperare leggeri disassamenti del sistema e di lavorare con un grado di libertà. Il codice di ordinazione prevede la fornitura della cerniera e di 4 viti per il fissaggio della stessa al cilindro. 1-73

75 FORZA DELLE MOLLE NEI CILINDRI A SEMPLICE EFFETTO (TEORICHE) Alesaggio Ø 12 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Carico min. (N) Carico max. (N) CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC CORSE Corse standard per semplice effetto Corse standard altre tipologie Corse max. consigliate altre tipologie Corse max. consigliate per antirotazione Corse max per stelo passante forato Ø mm Ø da 5 a 40 mm Ø mm Ø mm Ø a 80 mm Ø mm Ø da 5 a 50 mm Ø mm Ø mm Ø a 100 mm Ø da 5 a 80 mm Ø mm Ø a 160 mm Ø mm Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento CARICHI MASSIMI VERSIONE ANTIROTANTE FORZA TRASVERSALE ANTIROTANTE FORZA TRASVERSALE ANTIROTANTE STELO PASSANTE COPPIA IN FUNZIONE DELLA CORSA 1-74

76 DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO Ø E SEMPLICE EFFETTO Ø SE-DE STELO MASCHIO + = AGGIUNGERE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE SE STELO ESTESO SE STELO ESTESO MASCHIO CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC Ø A B ØC CH CH1 D ØE H9 F G H H1 L M N O ØO1 P Q R S S1 NORMA M4 3.2 M3 M5 M M4 3.2 M4 M5 M M5 4.2 M5 M5 M10x UNITOP M5 4.2 M5 M5 M10x UNITOP DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO Ø E SEMPLICE EFFETTO Ø SE-DE STELO MASCHIO + = AGGIUNGERE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 7 = SOLO DAL Ø 63 AL = SEDE PER VITI DIN 7984 SE STELO ESTESO SE STELO ESTESO MASCHIO B O ØO1 Ø A ISO UNITOP B2 ØC CH CH1 D ØE H9 F G H H1 L M N ISO UNITOP ISO UNITOP P Q R S S M6 M M6 G1/8 M10x M6 M M6 G1/8 M10x M8 M M8 G1/8 M12x M8 M M8 G1/8 M12x M10 M M10 G1/8 M16x M10 M M12 G1/4 M20x

77 DIMENSIONI VERSIONE ANTIROTAZIONE Ø = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA * = TRATTO CON TOLLERANZA 1 = SCANALATURA PER SENSORE CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC VERSIONE STELO PASSANTE FEMMINA VERSIONE STELO PASSANTE MASCHIO M1 x corse Ø A B B1 ØC ØC1 CH CH1 D ØE H9 F G H H1 L 5 5 N N1 N2 O ØO1 P Q R S T ØU H9 ØV H8 Z NORMA M4 3.2 M3 M5 M M M4 3.2 M4 M5 M M M5 4.2 M5 M5 M10x M4 UNITOP M5 4.2 M5 M5 M10x M5 UNITOP 1-76

78 DIMENSIONI VERSIONE ANTIROTAZIONE Ø = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA * = TRATTO CON TOLLERANZA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 7 = SOLO DAL Ø 63 AL = SEDE PER VITI DIN 7984 CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC VERSIONE STELO PASSANTE FEMMINA VERSIONE STELO PASSANTE MASCHIO B Ø A ISO UNITOP B1 B2 B3 ØC ØC1 CH CH1 D ØE H9 F G H H1 L M1 x corse O ØO1 Ø 5 5 N N1 N2 ISO UNITOP ISO UNITOP P Q R S T ØU H9 ØV H8 Z M6 M M6 G1/8 M10x M M6 M M6 G1/8 M10x M M8 M M8 G1/8 M12x M M8 M M8 G1/8 M12x M M10 M M10 G1/8 M16x M M10 M M12 G1/4 M20x M

79 DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE Ø = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE SE-DE STELO MASCHIO PASSANTE FORATO CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC SE-DE STELO MASCHIO M1 x corse Ø A B ØC CH CH1 D G H H1 L M 5 5 N N2 O ØO1 P P2 Q R S NORMA M4 3.2 M3 M5 M M4 3.2 M4 M5 M M5 4.2 M5 1.5 M5 M10x UNITOP M5 4.2 M5 1.5 M5 M10x UNITOP DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE Ø = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 7 = SOLO DAL Ø 63 AL = SEDE PER VITI DIN 7984 SE-DE STELO MASCHIO PASSANTE FORATO SE-DE STELO MASCHIO 1-78 B M1 x corse O ØO1 Ø A ISO UNITOP B2 ØC CH CH1 D G H H1 L M 5 5 N N2 ISO UNITOP ISO UNITOP P P1 P2 Q R S M6 M M6 2.5 G1/8 M10x M6 M M6 2.5 G1/8 M10x M8 M M8 4 G1/8 M12x M8 M M8 4 G1/8 M12x M10 M M10 1/8 5 G1/8 M16x M10 M M12 1/4 6 G1/4 M20x1.5 40

80 DIMENSIONI VERSIONE TANDEM Ø STADI ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA +++ = AGGIUNGERE 3 VOLTE LA CORSA ++++ = AGGIUNGERE 4 VOLTE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = CILINDRI IN USCITA 5 = RIENTRO CILINDRI STELO MASCHIO CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC TANDEM 3 STADI TANDEM 2 STADI Ø A B ØC CH CH1 D ØE H9 F G G1 G2 H H1 L M N N1 N2 O P Q R S NORMA M5 M5 M5 M10x UNITOP M5 M5 M5 M10x UNITOP 1-79

81 DIMENSIONI VERSIONE TANDEM Ø STADI ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA +++ = AGGIUNGERE 3 VOLTE LA CORSA ++++ = AGGIUNGERE 4 VOLTE LA CORSA 2 = USCITA CILINDRI PER Ø = RIENTRO CILINDRI PER Ø = RIENTRO CILINDRI PER Ø 80; = USCITA CILINDRI Ø 80; = SCANALATURA PER SENSORE 7 = SOLO PER Ø = SEDE PER VITI DIN 7984 STELO MASCHIO CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC TANDEM 3 STADI TANDEM 2 STADI B Ø A ISO UNITOP B2 ØC CH CH1 D ØE H9 F G G1 G2 H H1 K K O Ø L M N N1 N2 ISO UNITOP P Q R S M6 M6 M6 G1/8 M10x M6 M6 M6 G1/8 M10x M8 M8 M8 G1/8 M12x M8 M10 M8 G1/8 M12x M10 M10 M10 G1/8 M16x M10 M10 M12 G1/4 M20x1.5 40

82 DIMENSIONI VERSIONE PIÙ POSIZIONI Ø STADI 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = CILINDRO 1 IN USCITA 3 = CILINDRO 2 IN USCITA 4 = CILINDRO 3 IN USCITA 5 = RIENTRO CILINDRI X1 = CORSA CILINDRO 1 X2 = CORSA CILINDRO 2 X3 = CORSA CILINDRO 3 STELO MASCHIO CIL 3 CIL 2 CIL 1 CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC PIÙ POSIZIONI 2 STADI 2 = CILINDRO 1 IN USCITA 3 = CILINDRO 2 IN USCITA 5 = RIENTRO CILINDRI 1-2 X1 = CORSA CILINDRO 1 X2 = CORSA CILINDRO 2 CIL 2 CIL 1 Ø A B ØC CH CH1 D ØE H9 F G G1 H H1 H2 H3 L M N N1 O P Q R S NORMA M4 M3 M5 M M4 M4 M5 M M5 M5 M5 M10x UNITOP M5 M5 M5 M10x UNITOP 1-81

83 DIMENSIONI VERSIONE PIÙ POSIZIONI Ø STADI 1 = SCANALATURA PER SENSORE 2 = CILINDRO 1 IN USCITA PER Ø = CILINDRO 2 IN USCITA PER Ø = CILINDRO 3 IN USCITA PER Ø = RIENTRO CILINDRI 1,2,3 PER Ø = RIENTRO CILINDRI 1,2,3 PER Ø = SOLO DAL Ø 63 AL = SEDE PER VITI DIN = CILINDRO 1 IN USCITA PER Ø X1 = CORSA CILINDRO 1 X2 = CORSA CILINDRO 2 X3 = CORSA CILINDRO 3 STELO MASCHIO CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC PIÙ POSIZIONI 2 STADI 2 = CILINDRO 1 IN USCITA PER Ø = CILINDRO 2 IN USCITA PER Ø = RIENTRO CILINDRI 1,2 PER Ø = RIENTRO CILINDRI 1,2 PER Ø = CILINDRO 1 IN USCITA PER Ø X1 = CORSA CILINDRO 1 X2 = CORSA CILINDRO 2 B Ø A ISO UNITOP B2 ØC CH CH1 D ØE H9 F G G1 H H1 H2 H O Ø K K1 L M N N1 ISO UNITOP P Q R S M6 M6 M6 G1/8 M10x M6 M6 M6 G1/8 M10x M8 M8 M8 G1/8 M12x M8 M10 M8 G1/8 M12x M10 M10 M10 G1/8 M16x M10 M10 M12 G1/4 M20x1.5 40

84 SCHEMI FUNZIONAMENTO PIÙ POSIZIONI 1 = 1º STADIO 2 = 2º STADIO 3 = 3º STADIO TANDEM LEGENDA P = Corsa 1º stadio R = Corsa 2ª stadio T = Corsa 3º stadio Fa = F1+F2 [N] Fb = F1+F2+F3 [N] Fc = F1+F2+F3+F4 [N] Fd = F5 [N] CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC CHIAVI DI CODIFICA CIL O X P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 23 Cilindro 0 Doppio effetto 0 Magnetico 12 0 Standard C Stelo C45 P Guarnizioni compatto 1 Doppio effetto S Non 16 A Tandem 2 stadi cromato in poliuretano interassi stelo passante magnetico 20 B Tandem 3 stadi X Stelo e dado V Guarnizioni UNITOP 2 Doppio effetto G No stick 25 C Tandem 4 stadi inox in FKM/FPM stelo stelo passante slip 32 A Stelo C45 maschio forato 40 PIÙ POSIZIONI cromato + 24 Cilindro compatto 3 Semplice effetto stelo retratto P Stadio 1º R Stadio 2º pistone in alluminio interassi 4 Semplice effetto 80 T Stadio 3º Z Stelo e dado UNITOP stelo esteso 100 inox + stelo femmina 5 Semplice effetto stelo passante pistone in alluminio 25 Cilindro compatto 6 Semplice effetto stelo passante interassi forato ISO stelo maschio 26 Cilindro compatto interassi ISO stelo femmina 7 Doppio effetto antirotazione A Doppio effetto stelo passante antirotazione Per le corse massime fornibili vedere pag Quando la quarta cifra è occupata da una lettera Ø 100 = A1 Codifica valida esclusivamente per cilindri alesaggio Ø Possono essere utilizzati anche come doppio effetto con ritorno a molla Disponibili dal Ø 20 Solo versione 24 e 26 (Stelo Femmina) Per Ø la versione standard (0 o S) è già no stick slip. Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata Solo per versione Doppio effetto standard e Doppio effetto stelo passante standard Obbligatorio per Ø 20 e 25 nell esecuzione Z Solo per Ø con guarnizioni P Solo per Ø con guarnizioni P Solo per Ø con guarnizioni V e per Ø 80 e 100 con guarnizioni P Solo per Ø con guarnizioni V e per Ø 80 e 100 con guarnizioni P Il codice di ordinazione di un cilindro a più posizioni è formato dalla somma di più codici ognuno dei quali descrive un stadio. Esempio di codifica per un cilindro UNITOP più posizioni a 2 stadi Ø 20 corse (totale della corsa 50 mm) stelo maschio: 1 STADIO (P): P040XP + 2 STADIO (R): R050XP Esempio di codifica per un cilindro UNITOP più posizioni a 3 stadi Ø 25 corse (totale della corsa 85 mm) stelo maschio: 1 STADIO (P): P015XP + 2 STADIO (R): R045XP + 3 STADIO (T): T085XP 1-83

85 CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC TWO-FLAT CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC TWO-FLAT Questa versione di cilindri serve per mantenere in fase angolare gli oggetti fissati allo stelo ed anche ad applicare coppie, entro i limiti specificati nelle caratteristiche tecniche. Lo stelo dei cilindri Two flat presenta due piani longitudinali contrapposti; esso è in acciaio inossidabile. La testata anteriore del cilindro include una bussola in bronzo sinterizzato che sposa il profilo dello stelo e impedisce la rotazione dello stelo stesso sul proprio asse. Una speciale guarnizione in poliuretano garantisce la tenuta pneumatica e il raschiamento dello sporco. Questa soluzione tecnica da maggiori garanzie di tenuta pneumatica ed affidabilità rispetto agli steli a sezione quadrata od esagonale. Questi cilindri compatti sono disponibili nelle seguenti versioni: Esecuzione con o senza magnete Doppio effetto, stelo singolo Doppio effetto stelo passante; uno stelo è two flat e l altro è cilindrico Interassi di fissaggio compatibili alla normativa ISO (ex ISO 6431) dal Ø 32 al 80, oppure compatibili alla normativa francese NFE e 2 (UNITOP). Il particolare profilo e le testate esterne bloccate sulla camicia tramite viti autoformanti assicurano al cilindro un ottima guida e, grazie all ampia gamma d ancoraggi, numerose possibilità di fissaggio. Per il rilevamento della posizione, nelle apposite scanalature del cilindro, è possibile montare i fine corsa magnetici di tipo a scomparsa. DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Tipo di costruzione Corse massime Versioni Magnete per sensori Pressione di spunto Coppia massima sullo stelo Rotazione max sullo stelo Pesi Note d uso mm mm mm bar Nm POLIURETANO Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 32; 40; 50; 63; 80 ad interassi di fissaggio ISO VDMA ; 40; 50; 63; 80 ad interassi di fissaggio NFE e 2 (UNITOP) A profilo, testate con viti autoformanti Ø 32 e 40 = 300; Ø 50 e 63 = 400; Ø 80 = 500 Doppio effetto stelo singolo, Doppio effetto stelo passante Tutte le versioni complete di magnete a richiesta fornito privo di magnete Ø 32 = 0.8; da Ø 40 a 80 = 0.6 Ø 32 e 40 = 0.2; Ø 50 e 63 = 0.4; Ø 80 = 1 Ø 32 e 40 = 0.70 ; Ø 50 e 63 = 0.75 ; Ø 80 = 0.65 Vedere pag. 1-9 Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento. Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI Ø STELO: acciaio inox, two-flat TESTATA: lega alluminio estruso anodizzato CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano MAGNETE: Ø 32 neodimio - Ø plastoferrite GUARNIZIONE STELO TWO-FLAT: Poliuretano BOCCOLA DI GUIDA: bronzo sinterizzato OR statici: NBR VITE DI FISSAGGIO: acciaio zincato 1-84

86 POSSIBILITÀ DI FISSAGGIO Fissaggio alla carpenteria tramite vite passante, sfruttando il filetto presente sulle testate. Fissaggio diretto dall alto tramite lunghe viti passanti o tramite tiranti. In questo caso utilizzare viti o tiranti in materiale inox amagnetico (es. AISI 304). Fissaggio tramite piedini; il codice d ordinazione prevede la fornitura di un piedino e di due viti per il fissaggio dello stesso al cilindro. Fissaggio tramite flangia montata sulla testata anteriore o posteriore; il codice d ordinazione prevede la fornitura della flangia e di quattro viti per il fissaggio della stessa al cilindro. Fissaggio tramite cerniera snodata, consente di recuperare leggeri disassamenti del sistema e di lavorare con un grado di libertà. Il codice di ordinazione prevede la fornitura della cerniera e di 4 viti per il fissaggio della stessa al cilindro. CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC TWO-FLAT CHIAVE DI CODIFICA CIL F P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 23 Cilindro 0 Doppio effetto 0 Magnetico 32 0 Standard F Stelo TWO-FLAT P Guarnizioni compatto 1 Doppio effetto S Non magnetico 40 in poliuretano interassi UNITOP stelo maschio 24 Cilindro compatto interassi UNITOP stelo femmina 25 Cilindro compatto interassi ISO stelo maschio 26 Cilindro compatto interassi ISO stelo femmina stelo passante G No stick slip Per le corse massime fornibili vedere dati tecnici Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata 1-85

87 DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO + = AGGIUNGERE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 7 = SOLO DAL Ø 63 AL Ø 80 8 = SEDE PER VITI DIN 7984 STELO MASCHIO CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC TWO-FLAT B O ØO1 Ø A ISO UNITOP B2 ØC C1 CH CH1 D ØE H9 F G H H1 ØK L M N ISO UNITOP ISO UNITOP P Q R S M6 M M6 G1/8 M10x M6 M M6 G1/8 M10x M8 M M8 G1/8 M12x M8 M M8 G1/8 M12x M10 M M10 G1/8 M16x DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 7 = SOLO DAL Ø 63 AL Ø 80 8 = SEDE PER VITI DIN 7984 STELO MASCHIO B M1 x corse O ØO1 Ø A ISO UNITOP B2 ØC C1 CH CH1 D G H H1 ØK L M 5 5 N N2 ISO UNITOP ISO UNITOP P Q R S M6 M M6 G1/8 M10x M6 M M6 G1/8 M10x M8 M M8 G1/8 M12x M8 M M8 G1/8 M12x M10 M M10 G1/8 M16x

88 CILINDRI COMPATTI STOPPER Cilindro compatto stopper concepito per il bloccaggio di pezzi o portapezzi in movimento. Esecuzione con o senza magnete Semplice effetto stelo esteso con stelo maggiorato Possibilità di alimentare pneumaticamente anche la camera posteriore Interassi di fissaggio compatibili alla normativa ISO per il Ø 32, 50, 80 e alla normativa francese NFE e 2 (UNITOP). Per il rilevamento della posizione nelle apposite scanalature del cilindro è possibile montare i fine corsa magnetici di tipo a scomparsa. Direzione impatto portapezzi CILINDRI COMPATTI STOPPER DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggio per corsa Tipo di costruzione Versioni Magnete per sensori Pressioni di spunto Pesi Note d uso mm mm bar Aria non lubrificata. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Ø 20 x15; Ø 32 x 20; Ø50 x 30; Ø 80 x 30; Ø 80 x 40 ad interassi di fissaggio NFE e 2 (UNITOP) Ø 32 x 20; Ø 50 x 30; Ø 80 x 30; Ø 80 x 40 ad interassi di fissaggio ISO A profilo, testate con viti autoformanti Semplice effetto stelo esteso, possibilità di alimentazione pneumatica anche dalla camera posteriore Tutte le versioni complete di magnete, a richiesta fornito privo di magnete Ø 20: 1.2; Ø 32 e 50: 1; Ø 80: 0.5 Vedere pag. 1-9 Per un corretto funzionamento è consigliabile impiegare aria filtrata 50 m COMPONENTI Ø 20 STELO: inox, cromato a spessore TESTATA: lega alluminio estruso anodizzato CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano MAGNETE: plastoneodimio GUARNIZIONE STELO: poliuretano BOCCOLA DI GUIDA: nastro di acciaio con riporto di bronzo e PTFE OR statici: NBR VITE DI FISSAGGIO: acciaio zincato MOLLA DI RITORNO: acciaio inox per molle ROTELLA: acciaio zincato 1-87

89 COMPONENTI Ø 32, Ø 50 e Ø 80 CILINDRI COMPATTI STOPPER STELO: acciaio inox, cromato a spessore TESTATA: lega alluminio estruso anodizzato CAMICIA: in alluminio profilato anodizzato e calibrato GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano MAGNETE: Ø 32 plastoneodimio; Ø 50 e 80 plastoferrite GUARNIZIONE STELO: poliuretano BOCCOLA DI GUIDA: nastro di acciaio con riporto di bronzo e PTFE OR statici: NBR VITE DI FISSAGGIO: acciaio zincato MOLLA DI RITORNO: acciaio inox per molle ROTELLA: acciaio zincato POSSIBILITÀ DI FISSAGGIO Fissaggio tramite viti, sfruttando il filetto presente sulla testata posteriore. Fissaggio diretto dall alto tramite lunghe viti passanti o tramite tiranti. In questo caso utilizzare viti o tiranti in materiale inox amagnetico (es. AISI 304). Fissaggio tramite vite sfruttando il filetto presente sulla testata anteriore. Fissaggio utilizzando l accessorio flangia in precedenza fissato al cilindro. FORZA DELLE MOLLE NEI CILINDRI STOPPER (TEORICHE) Alesaggio corsa Ø 20 x 15 Ø 32 x 20 Ø 50 x 30 Ø 80 x 30 Ø 80 x 40 Carico min. (N) Carico max (N) DIAGRAMMA DI CARICO VERSIONE STELO LISCIO VERSIONE CON ROTELLA Massa d impatto [kg] Massa d impatto [kg] Velocità d impatto [m/min] Velocità d impatto [m/min] Nei cilindri stopper è necessario rispettare i valori riportati nei grafici per prevenire rotture precoci degli organi meccanici. I valori indicati valgono solo in presenza di una deformazione plastica di circa 1 mm (tampone su portapezzi). 1-88

90 Ø 20 CORSA 15 mm CON STELO LISCIO 1 = SCANALATURA PER SENSORE Codice Descrizione 23B XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 20 corsa 15 23BS200015XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 20 corsa 15 (versione non magnetica) CILINDRI COMPATTI STOPPER Ø 32 CORSA 20 mm E Ø 50 CORSA 30 mm CON STELO LISCIO 1 = SCANALATURA PER SENSORE 8 = SEDE PER VITI DIN 7984 B O ØO1 Ø A ISO UNITOP ØC D D1 ØE H9 F G H H1 L N N1 ISO UNITOP ISO UNITOP Q 32x M6 M G1/8 50x M8 M G1/8 Codice Descrizione 23B XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 32, corsa 20 UNITOP 25B XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 32, corsa 20 ISO BS320020XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 32, corsa 20 UNITOP (versione non magnetica) 25BS320020XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 32, corsa 20 ISO (versione non magnetica) 23B XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 50, corsa 30 UNITOP 25B XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 50, corsa 30 ISO BS500030XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 50, corsa 30 UNITOP (versione non magnetica) 25BS500030XP Cilindro compatto stopper stelo liscio Ø 50, corsa 30 ISO (versione non magnetica) 1-89

91 Ø 20 CORSA 15 mm CON ROTELLA 1 = SCANALATURA PER SENSORE CILINDRI COMPATTI STOPPER Codice Descrizione 23C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 20 corsa 15 23CS200015XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 20 corsa 15 (versione non magnetica) Ø 32 CORSA 20 mm, Ø 50 CORSA 30 mm E Ø 80 CORSA 30 e 40 mm CON ROTELLA 1 = SCANALATURA PER SENSORE 7 = SOLO PER Ø 80 8 = SEDE PER VITI DIN 7984 B O ØO1 Ø A ISO UNITOP B2 ØC D D1 ØE H9 G F H H1 H2 H3 H4 H5 ISO UNITOP ISO UNITOP L L1 N N1 Q R 32x M6 M G1/8 9 50x M8 M G1/ x M10 M G1/ x M10 M G1/ Codice Descrizione 23C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 32 corsa 20 UNITOP 25C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 32 corsa 20 ISO CS320020XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 32 corsa 20 UNITOP (versione non magnetica) 25CS320020XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 32 corsa 20 ISO (versione non magnetica) 23C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 50 corsa 30 UNITOP 25C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 50 corsa 30 ISO CS500030XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 50 corsa 30 UNITOP (versione non magnetica) 25CS500030XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 50 corsa 30 ISO (versione non magnetica) 23C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 30 UNITOP 25C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 30 ISO CS800030XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 30 UNITOP (versione non magnetica) 25CS800030XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 30 ISO (versione non magnetica) 23C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 40 UNITOP 25C XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 40 ISO CS800040XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 40 UNITOP (versione non magnetica) 25CS800040XP Cilindro compatto stopper con rotella Ø 80 corsa 40 ISO (versione non magnetica)

92 ACCESSORI PER CILINDRI STOPPER FLANGIA Ø 32, Ø 50, Ø 80 + = AGGIUNGERE CORSA UNITOP Codice Ø A B C D E N S Peso [g] W W W PIEDINO - MOD. A ISO Codice Ø A B C D E N S Peso [g] W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI E COMPATTI TWO-FLAT: ANCORAGGI + = AGGIUNGERE CORSA CMPC UNITOP, TWO-FLAT UNITOP Codice Ø A B C D ØE H N N1 S Peso [g] W W W W W W W F W W F W W F W W Solo per versione Two-flat ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI CMPC ISO, TWO-FLAT ISO Codice Ø A B C D ØE H N N1 S Peso [g] W W W W W W CERNIERA MASCHIO - MOD. BA + = AGGIUNGERE CORSA Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti Interassi non a norma UNITOP CMPC UNITOP, TWO-FLAT UNITOP Codice Ø B D M N R S Peso [g] W W W W CMPC ISO, TWO-FLAT ISO Codice Ø B D M N R S Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette Interassi non a norma UNITOP 1-91

93 CERNIERA FEMMINA - MOD. B + = AGGIUNGERE CORSA CMPC UNITOP, TWO-FLAT UNITOP Codice Ø B B1 D M M1 N R S Peso [g] W W W W W W ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI FLANGIA Ø MOD. C (ANTERIORE-POSTERIORE) + = AGGIUNGERE CORSA CMPC ISO, TWO-FLAT ISO Codice Ø B B1 D M N R S Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette, n. 2 seeger, n. 1 perno CMPC Codice Ø A B C E N S Peso [g] W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti Interassi non a norma UNITOP FLANGIA Ø MOD. C (ANTERIORE-POSTERIORE) + = AGGIUNGERE CORSA CMPC UNITOP Codice Ø A B C D E N S Peso [g] W W W W W W TWO FLAT UNITOP Codice Ø A B C D E N S Peso [g] W W F W F W F W F CMPC ISO, TWO FLAT ISO Codice Ø A B C D E N S Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti 1-92

94 CERNIERA MASCHIO SNODATA - MOD. BAS + = AGGIUNGERE CORSA CMPC ISO, TWO FLAT ISO Codice Ø B D M N R S Peso [g] W W W W W W FLANGIA PER CILINDRI CONTRAPPOSTI MONTAGGIO Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CMPC UNITOP CMPC ISO Peso [g] Codice Codice Ø M UNITOP ISO Nota: fornita completa di n. 1 spina, n. 4 viti Interassi non a norma UNITOP ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI FORCELLA - MOD. GK-M CMPC UNITOP, ISO, TWO FLAT UNITOP E ISO Codice Ø A B C D F L ØM N Peso [g] W M W M W M10x W M10x W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M20x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-93

95 ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI SNODO SFERICO - MOD. GA-M GIUNTO DI COMPENSAZIONE - MOD. GA CMPC UNITOP, ISO, TWO FLAT UNITOP E ISO Codice Ø A B B1 C CH D F ØG ØG1 L ØM Peso [g] W M W M W M10x W M10x W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M20x Nota: n. 1 pezzo per confezione CMPC UNITOP, ISO, TWO FLAT Codice Ø A B C CH ØD ØD1 F ØG ØG1 P S S1 Peso [g] W M10x W M10x W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M20x Nota: n. 1 pezzo per confezione CONTROCERNIERA CETOP Ø CMPC UNITOP, ISO, TWO FLAT UNITOP E ISO Codice Ø A B C D E F G H I L M N Peso [g] W W W W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CONTROCERNIERA Ø MOD. BC CMPC UNITOP Codice Ø A B B1 C ØD E F ØM R S Peso [g] W W W W Nota: fornita completa di n. 1 perno, n. 2 seeger 1-94

96 GIUNTO SNODATO - MOD. GA-K SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO CMPC UNITOP, ISO, TWO FLAT UNITOP E ISO Codice Ø A B C D ØE ØF SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 Peso [g] W M W M W M10x W M10x W M10x W M10x W M12x W M12x W M16x W M20x Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag SCHEMA DI MONTAGGIO VALVOLE SU CILINDRO Con questa tipologia di cilindri, le valvole (D) possono essere montate direttamente a bordo senza l ausilio di staffe intermedie, sfruttando la scanalatuira dei sensori a scomparsa. Ciò é possibile utilizzando le piastrine speciali (A) che integrano in se entrambe le filettature M3 ed M4, e le viti (B) la cui misura, tipo e quantità sono indicate nella tabella sottostante. Le piastrine speciali, vengono fornite complete di 2 grani, uno M3 ed uno M4 (C). Ciò rende possibile fissare le piastrine speciali al cilindro, una volta stabilito l interasse di fissaggio della valvola e la sua posizione. Si realizzerà quindi una memoria di posizione, che faciliterà successive manutenzioni sul componente valvola. Tipo valvola da montare (D) Piastrina di fissaggio (A) cod Memoria di posiz.: grano (C) da utilizzare Vite (B) di collegamento al cilindro (una per piastrina) Rosetta (B) (una per vite) MINIMACH 2 M4 M3x16 UNI 5931 (DIN 912) A3.2 UNI 1751 (DIN 127A) MACH 11 2 M4 M3x16 UNI 5931 (DIN 912) A3.2 UNI 1751 (DIN 127A) SERIE 70 1/8 2 M3 M4x25 UNI 5931 (DIN 912) SERIE 70 1/4 2 M3 M4x30 UNI 5931 (DIN 912) A4.3 UNI 1751 (DIN 127A) 1-95

97 RICAMBI PER CILINDRI COMPATTI CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC RICAMBI PER CILINDRI COMPATTI, TWO-FLAT E STOPPER Codici Alesaggi Tipologia Particolari Ø Kit completo guarnizioni poliuretano Ø Kit completo guarnizioni alta temperatura Ø Kit testata anteriore UNITOP poliuretano Ø 32 Kit testata anteriore ISO Ø 32 poliuretano Ø Kit testata anteriore ISO poliuretano Ø Kit testata posteriore UNITOP poliuretano Ø 32 Kit testata posteriore ISO Ø 32 poliuretano Ø Kit testata posteriore ISO poliuretano Ø Kit pistone poliuretano Ø Magnete Ø Kit testata anteriore + posteriore + pistone UNITOP poliuretano Ø 32 Kit testata anteriore + posteriore + pistone ISO Ø 32 poliuretano Ø Kit testata anteriore + posteriore + pistone ISO poliuretano CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC TWO-FLAT 1-96 Codici Alesaggi Tipologia Particolari F Ø Kit guarnizioni F Ø Kit testata anteriore UNITOP F Ø 32 Kit testata anteriore ISO Ø F Ø Kit testata anteriore ISO Ø Kit testata posteriore UNITOP Ø 32 Kit testata posteriore ISO Ø Ø Kit testata posteriore ISO Ø Kit pistone Ø Magnete F Ø Kit testata anteriore + posteriore + pistone UNITOP F Ø 32 Kit testata anteriore + posteriore + pistone ISO Ø F Ø Kit testata anteriore + posteriore + pistone ISO

98 CILINDRI COMPATTI STOPPER Codici Alesaggi Tipologia Particolari Ø 20; 32; 50; 80 Kit completo guarnizioni Ø 20; 32; 50; 80 Kit testata anteriore UNITOP Ø 32 Kit testata anteriore ISO Ø Ø 50; 80 Kit testata anteriore ISO Ø 20; 32 Kit testata posteriore UNITOP Ø Ø 50; 80 Kit testata posteriore UNITOP Ø 32 Kit testata posteriore ISO Ø Ø 50; 80 Kit testata posteriore ISO Ø 20 Kit pistone Ø Ø 32; 50; 80 Kit pistone Ø 20; 32; 50; 80 Magnete Ø 20; 32; 50; 80 Kit testata anteriore + posteriore + pistone UNITOP Ø 32 Kit testata anteriore + posteriore + pistone ISO Ø Ø 50; 80 Kit testata anteriore + posteriore + pistone ISO RICAMBI PER CILINDRI COMPATTI, TWO-FLAT E STOPPER NOTE 1-97

99 CILINDRO TONDO SERIE RNDC Cilindri a profilo pulito disponibili in differenti versioni: esecuzione con o senza magnete semplice e doppio effetto - stelo singolo o passante ammortizzo pneumatico a richiesta possibile scelta tra guarnizioni in NBR, POLIURETANO e FKM/FPM (per alte temperature) CILINDRO TONDO SERIE RNDC DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Tipo di costruzione Versioni Magnete per sensori Corse standard Pressione di spunto Forze sviluppare a 6 bar in spinta/trazione Pesi Note d uso mm mm bar POLIURETANO NBR FKM/FPM BASSA TEMPERATURA (Cil. non magnetici) Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua. 32; 40; 50 Testate avvitate Doppio effetto, Doppio effetto stelo passante, Doppio effetto ammortizzato, Doppio effetto stelo passante ammortizzato, Semplice effetto, Semplice effetto stelo passante, No stick slip Tutte le versioni complete di magnete a richieste fornito privo di magnete Semplice effetto: per alesaggi Ø corse da 1a 250 Doppio effetto: per alesaggi Ø corse da 1 a 500 Ø 32 e 40: Ø 50: 0.3 Vedere dati tecnici generali pag. 1-7 Vedere dati tecnici generali pag. 1-9 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento COMPONENTI STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore GUARNIZIONE STELO: in Poliuretano, NBR o FKM/FPM BOCCOLA GUIDA: nastro acciaio con riporto di bronzo e PTFE CAMICIA: lega alluminio trafilata e anodizzata SEMIPISTONE: in tecnopolimero autolubrificante con ogive di ammortizzo integrate MAGNETE: in plastoferrite GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano, NBR o FKM/FPM TESTATA: lega alluminio anodizzata TESTATA: lega alluminio anodizzata 1-98

100 DIMENSIONI VERSIONE STANDARD + = AGGIUNGERE CORSA CILINDRO TONDO SERIE RNDC DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO STANDARD E STELO PASSANTE Ø D E F Ø G CH1 I L M N O Ø P R Ø S SW T CH2 V W L1 32 M30x1.5 M8x M10x G1/ M38x1.5 M10x M12x G1/ M45x1.5 M12x M16x G1/ DIMENSIONI VERSIONE SEMPLICE EFFETTO STANDARD E STELO PASSANTE I L R1 L1 Limite infer. Corsa Limite super. Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 32 Ø 40 Ø 50 0 C C C C C Per tutte le altre quote, riferirsi alla tabella precedente, a meno della T e della R sostituite entrambe dalla R1 1-99

101 CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO TONDO SERIE RNDC CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 104 SE stelo passante 109 DEA 110 DE 111 SE 0 Standard G No stick slip S Non magnetico Per le corse massime fornibili vedere dati tecnici A Stelo C45 cromato, pistone in alluminio C Stelo C45 cromato, pistone tecnopolimero P poliuretano N NBR V FKM/FPM B bassa temperatura 112 DEM 113 DEMA Z Stelo e dado inox pistone in alluminio 114 DEM stelo passante 115 DEMA stelo passante X Stelo e dado inox pistone in tecnopolimero DE: DEM: DEMA: DEA: SE: Doppio effetto (non ammortizzato, non magnetico) Doppio effetto magnetico (non ammortizzato) Doppio effetto magnetico (ammortizzato) Doppio effetto ammortizzato (non magnetico) Semplice effetto (magnetico) Disponibili solo per versioni non magnetico (S) e con pistone in alluminio (A o Z) Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata Disponibili solo per versioni con pistone in alluminio (A o Z) NOTE 1-100

102 ACCESSORI PER CILINDRO TONDO: ANCORAGGI PIEDINO MOD. AC + = AGGIUNGERE CORSA Codice Ø A B C D E F G H I L M N O Peso [g] W W W Nota: n. 1 pezzo per confezione CONTROCERNIERA MOD. BC + = AGGIUNGERE CORSA Codice Ø A B C D E F G H I L M R SW Peso [g] W W W Nota: fornito completo di n. 2 viti ACCESSORI PER CILINDRO TONDO SERIE RNDC GHIERA TESTATA MOD. G Codice Ø A B C Peso [g] W M30x W M38x W M45x Nota: n. 1 pezzo per confezione FORCELLA MOD. GK-M Codice Ø Ø M C B A L F D N Peso [g] W M10x W M12x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-101

103 SNODO SFERICO MOD. GA-M Codice Ø øm C B1 B A L F D øg CH Peso [g] W , M10x W M12x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER CILINDRO TONDO SERIE RNDC GIUNTO SNODATO MOD. GA-K GIUNTO DI COMPENSAZIONE - MOD. GA Codice Ø A B C D øe øf SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 Peso [g] W M10x W M12x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Ø A B C CH ød ød1 F øg ØG1 P S S1 Peso [g] W M10x W M12x W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER CILINDRI TONDI: SENSORI MAGNETICI SENSORE SERIE DSM Codice W W W Descrizione Sensore REED DSM2 - C525 HS Sensore E. HALL PNP DSM3 - N225 Sensore E. HALL NPN DSM3-M225 Per dati tecnici vedere pag FASCETTA PORTA SENSORE Codice Alesaggio Modello Ø A B W Fascetta DXF W Fascetta DXF W Fascetta DXF PER IL MONTAGGIO SU CILINDRO Ø 50 INSERIRE IL DISTANZIALE IN ALLUMINIO PRESENTE NELLA CONFEZIONE 1-102

104 CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY Cilindri compatti adatti per installazione in spazi ristretti: esecuzione con o senza magnete semplice o doppio effetto - stelo singolo o passante versione antirotazione e con fissaggi incorporati possibilità di scelta tra guarnizioni in NBR e POLIURETANO o FKM/FPM esecuzioni speciali a richiesta DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Tipo di costruzione Corse standard Versioni Magnete per sensori Pressione di spunto steli singoli steli passanti Forze sviluppare a 6 bar in spinta/trazione Pesi Note d uso mm mm bar bar POLIURETANO NBR FKM/FPM BASSA TEMPERATURA (Cil. non magnetici) Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 12 ; 16 ; 20 ; 25 ; 32 ; 40 ; 50 ; 63 ; 80 ; 100 A profilo Doppio effetto: da Ø 12 a 25 corsa da 5 a 50 da Ø 32 a 40 corsa da 5 a 70 da Ø 50 a 63 corsa da 5 a 110 da Ø 80 a 100 corsa da 5 a 150 Semplice effetto: da Ø 12 a 25 corsa da 5 a 25 da Ø 32 a 63 corsa da 5 a 50 Antirotazione: da Ø 12 a 63 corsa da 5 a 120 da Ø 80 a 100 corsa da 5 a 150 Stelo pass. forato da Ø 20 a 40 corsa da 5 a 100 da Ø 50 a 63 corsa da 5 a 130 da Ø 80 a 100 corsa da 5 a 165 Doppio effetto, Semplice effetto stelo esteso, Semplice effetto stelo retratto, Stelo passante, Semplice effetto stelo passante, Stelo passante forato, Antirotazione, Antirotazione oscillante maschio, Antirotazione oscillante femmina, No stick slip Tutte le versioni complete di magnete a richieste fornito privo di magnete Ø 12 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø Vedere pag. 1-7 Vedere pag. 1-8 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY COMPONENTI STELO: acciaio C45 o inox, cromato a spessore FONDELLO: Ø ottone OT 58 nichelato Ø alluminio anodizzato GUARNIZIONE STELO: Poliuretano, NBR o FKM/FPM BOCCOLA GUIDA: nastro acciaio con riporto di bronzo e PTFE CAMICIA: lega alluminio profilato e anodizzato SEMIPISTONE: Ø resina acetalica Ø in alluminio con pattino di guida in PTFE GUARNIZIONE PISTONE: Poliuretano, NBR o FKM/FPM MAGNETE: Ø neodimio - Ø plastoferrite OR statici: NBR o FKM/FPM 1-103

105 POSSIBILITÀ FISSAGGIO Fissaggio diretto dall alto tramite lunghe viti passanti o tramite tiranti. In questo caso utilizzare viti o tiranti in materiale inox amagnetico (Es. AISI 304). CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY DIMENSIONI VERSIONE STANDARD + = AGGIUNGERE LA CORSA DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO STANDARD Ø A B øc øc 1 D E F G G 1 H H 1 J K L M N øo P Q R øs CH T U V M3 M M5 M M5 M M5 G1/ M6 G1/ M6 G1/ M8 G1/ M8 G1/ M10 G1/ M12 G1/ DIMENSIONI VERSIONE SEMPLICE EFFETTO STELO RETRATTO Ø corsa A B øc øc 1 D E F G G 1 H H 1 J K L M N øo P Q R øs CH T U V M3 M M5 M M5 M M5 G1/ M6 G1/ > M6 G1/ > M8 G1/ > M8 G1/ >

106 DIMENSIONI VERSIONE SEMPLICE EFFETTO STELO ESTESO + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA Ø corsa A B øc øc 1 D E F G G 1 H H 1 J K L M N øo P Q R øs CH T U V M3 M M5 M M5 M M5 G1/ M6 G1/ > M6 G1/ > M8 G1/ > M8 G1/ > CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY DIMENSIONI VERSIONE ANTIROTAZIONE Ø 12 + = AGGIUNGERE LA CORSA Ø A B øc øc 1 D E F G H H 1 J L N Z 1 Z 2 Q øs CH U V AA BB øcc ødd FF øgg M M M

107 DIMENSIONI VERSIONE ANTIROTAZIONE Ø = AGGIUNGERE LA CORSA CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY Ø A B øc øc 1 D E F G G 1 H H 1 J K L N Z 1 Z 2 Q R øs CH U V AA BB øcc ødd øee FF øgg øo M M M M G1/ M G1/ M G1/ M G1/ M G1/ M G1/ M G1/ M

108 DIMENSIONI VERSIONE STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA STELO PASSANTE FORATO CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO STELO PASSANTE E STELO PASSANTE FORATO Ø A B øc øc 1 D ød** E F G 2 G 3 H H 1 J K L M N 1 øo P Q R øs CH T U V X* M3 M M5 M M5 M M5 G1/ M6 G1/ M6 G1/ M8 G1/ M8 G1/ M10 G1/ M12 G1/ * per Ø 12, 16, 20: (N 1++) = (G 2+) + (X) + (X+) ** colonna solo per stelo passante forato DIMENSIONI VERSIONE SEMPLICE EFFETTO STELO PASSANTE Ø corsa A B øc øc 1 D E F G 2 G 3 H H 1 J K L M N 1 øo P Q R øs CH T U V X* M3 M M5 M M5 M M5 G1/ M6 G1/ > M6 G1/ > M8 G1/ > M8 G1/ > * per Ø 12, 16, 20: (N 1++) = (G 2+) + (X) + (X+) 1-107

109 CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA MATERIALE GUARNIZIONI 208 Semplice effetto stelo retratto non magnetico 209 Semplice effetto stelo esteso non magnetico 210 Semplice effetto stelo retratto 211 Semplice effetto stelo esteso 212 Doppio effetto 0 Standard S Non magnetico G No stick slip Per le corse massime fornibili vedere dati tecnici C Stelo C45 cromato, pistone in tecnopolimero Ø mm A Stelo C45 cromato, pistone in alluminio (standard Ø mm) X Stelo inox e pistone in tecnopolimero Ø mm P Guarnizioni in poliuretano N Guarnizioni in NBR V Guarnizioni in FKM/FPM B bassa temperatura magnetico 213 Doppio effetto non magnetico 214 Doppio effetto stelo passante 215 Semplice effetto retratto antirotazione 217 Doppio effetto antirotazione 218 Doppio effetto stelo passante forato 221 Cerniera oscillante maschio (solo fino a Ø 63) 222 Cerniera oscillante femmina (solo fino a Ø 63) 223 Semplice effetto stelo passante 100 Z Stelo inox e pistone in alluminio (standard Ø mm) Quando la quarta cifra è occupata da una lettera Ø 100 = A1 Disponibili fino al Ø 63 Disponibili dal Ø 20 Disponibili solo per versioni non magnetico (S) e con pistone in alluminio (A o Z) Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata DIMENSIONI VERSIONE 222 (CERNIERA FEMMINA MOD. B) + = AGGIUNGERE CORSA Ø corsa D 2 G G H 6 H 8 N R S 1 S Nota: per tutte le altre dimensioni riferirsi alla versione standard DIMENSIONI VERSIONE 221 (CERNIERA MASCHIO MOD. BA) + = AGGIUNGERE CORSA Ø corsa D 2 G G 1 H 6 H 8 N R S Nota: per tutte le altre dimensioni riferirsi alla versione standard 1-108

110 DIMENSIONI: NIPPLO MASCHIO PER STELO Codice Ø Ø D Ø d B C CH Peso [g] M6 M M8 M M8 M M10x1.25 M M10x1.25 M M12x1.25 M M16x1.5 M M16x1.5 M M20x1.5 M M20x1.5 M ACCESSORI PER CILINDRI CORSA BREVE: SENSORI MAGNETICI Codice Alesaggio Modello Versione W Sensore REED DCB 2C-425 Reed connettore + staffa - CB W Sensore E HALL PNP DCB3-N225 Hall PNP connettore + staffa - CB W Sensore E HALL NPN DCB3-M225 Hall NPN connettore + staffa - CB Per dati tecnici vedere pag ACCESSORI-RICAMBI PER CILINDRO CORSA BREVE SERIE SSCY RICAMBI PER CILINDRI CORSA BREVE Codice Alesaggi Tipologia Particolari Ø Kit fondello anteriore completo poliuretano Ø Kit fondello anteriore completo NBR Ø Kit fondello posteriore completo NBR Ø Kit pistone completo poliuretano Ø Kit pistone completo NBR Ø Kit guarnizioni completo poliuretano Ø Kit guarnizioni completo NBR Ø Kit completo guarnizioni alta temperatura Ø Kit fondello anteriore + posteriore + pistone completo poliuretano Ø Kit fondello anteriore + posteriore + pistone completo NBR Ø Magnete 1-109

111 MICROCILINDRO CARTUCCIA SERIE CRTC Microcilindri a semplice effetto con corpo filettato utili per fissaggio in piccoli spazi o diretto all interno del corpo macchina, grazie all OR esterno che garantisce la tenuta. ATTENZIONE: nel caso di cicliche con frequenze elevate è opportuno che il pistone, durante la fase di uscita dello stelo, non arrivi a fine corsa. MICROCILINDRO CARTUCCIA SERIE CRTC DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Corse Attacco Versioni Tipo di costruzione OR di tenuta sul corpo (non compreso nella fornitura) mm mm Aria filtrata con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 6 ; 10 ; 16 5 ; 10 ; 15 M5 Semplice effetto Bordato meccanicamente Ø OR 6 7x x x1.5 Peso g Ø CORSA COMPONENTI Corpo in ottone nichelato Guarnizione pistone in gomma NBR Pistone-stelo in acciaio AISI 303 (per Ø 6 e Ø 10), in ottone (per Ø 16) Dado in acciaio zincato Molla in acciaio Bussola in ottone Stelo in acciaio AISI 303 (per Ø 16) Dado in acciaio zincato 1-110

112 DIMENSIONI A B corsa corsa Ø C CH CH1 E F G H M N S SW M3 8.5 M10x1 M M4 12 M15x1.5 M M5 19 M22x1.5 M DIMENSIONI SEDE PER MONTAGGIO L L1 L2 L3 corsa corsa corsa corsa Ø K M M10x M15x M22x1.5 MICROCILINDRO CARTUCCIA SERIE CRTC CODICI DI ORDINAZIONE Codice Descrizione W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S W CIL. CRTC S CHIAVE DI CODIFICA CIL C R T C S ULTERIORI ESECUZIONI TIPOLOGIA DIAMETRO CORSA TIPOLOGIA DESCRIZIONI SPECIALI Microcilindro CARTUCCIA Semplice effetto stelo retratto Non previste Non previste 1-111

113 CILINDRI COMPATTI GUIDATI SERIE CMPG CILINDRI COMPATTI GUIDATI SERIE CMPG Il cilindro compatto guidato serie CMPG rappresenta una robusta e pratica soluzione di cilindro con unità di guida integrata. Nella camicia in lega d alluminio anodizzata sono direttamente montate le bussole di guida degli steli. Si può scegliere tra due soluzioni di guida: bussole in bronzo sinterizzato accoppiate con steli in acciaio al carbonio cromato e rettificato, oppure bussole a ricircolo di sfere accoppiate con steli in acciaio temprato, cromato e rettificato. Su di un lato del corpo sono ricavate le scanalature per alloggiare i sensori del tipo a scomparsa. Esiste la versione non ammortizzata, in cui la battuta a finecorsa è silenziata da guarnizioni frontali in NBR, oppure la versione ammortizzata, con spilli regolabili per graduare la frenatura. Per il fissaggio sono presenti fori filettati e fori calibrati per spine di riferimento. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Con aria secca C F Diametri mm Corse mm Versioni Pesi AMMORTIZZATO NON AMMORTIZZATO ; 20; 25; 32; 40; 50; 63 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100 Ø 16: Ø 16: * Ø 20; Ø 25: Ø 20; Ø 25: 20-25* Ø 32 Ø 63: Ø 32 Ø 100: A richiesta fornibili altre corse, ma gli ingombri del cilindro sono quelli della corsa standard immediatamente superiore Con boccole in bronzo Con cuscinetti a sfera Vedere pag. 1-9 * solo per versione con boccole in bronzo COMPONENTI CAMICIA: lega di alluminio anodizzato STELO: acciaio cromato e rettificato STELO DI GUIDA: acciaio cromato e rettificato STELO DI GUIDA: acciaio al cromo temprato e cromato FONDELLO POSTERIORE: lega di alluminio anodizzato FONDELLO ANTERIORE: lega di alluminio anodizzato BOCCOLA DI GUIDA: bronzo autolubrificante GUARNIZIONE PARACOLPI: NBR PISTONE: lega di alluminio MAGNETE: plastoferrite GUARNIZIONE PISTONE: NBR (PARKER PRADIFA) ANELLO DI GUIDA: PTFE BRONZINA DI SCORRIMENTO: bronzo sinterizzato CUSCINETTI A SFERE GUARNIZIONE RASCHIAPOLVERE: NBR o FKM/FPM INGRASSATORI: zincati o inox FLANGIA: lega di alluminio anodizzato 1-112

114 CARICO LATERALE MASSIMO AMMISSIBILE MOMENTO MASSIMO AMMISSIBILE SULLA PIASTRA Ø Guida Corse (mm) mm Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere N.B.: Le forze indicate in tabella sono espresse in N Ø Guida Corse (mm) mm Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere Bronzine Sfere CILINDRI COMPATTI GUIDATI SERIE CMPG POSSIBILITÀ DI MONTAGGIO N.B.: Le forze indicate in tabella sono espresse in Nm Se il cilindro Compatto Guidato viene montato come in figura A, è opportuno prevedere, nella struttura su cui viene montato, due fori passanti per le due colonne di guida

115 UTILIZZO FUNZIONI STOPPER Il grafico si riferisce a un cilindro con corsa 50 mm CILINDRI COMPATTI GUIDATI SERIE CMPG UTILIZZO FUNZIONI DI SOLLEVAMENTO Il grafico si riferisce a cilindri con corse mm con guida a ricircolo di sfere Il grafico si riferisce a cilindri con corse mm con guida a ricircolo di sfere Il grafico si riferisce a cilindri con corsa 50 mm con guida a bronzine 1-114

116 DIMENSIONI VERSIONE NON AMMORTIZZATA + = AGGIUNGERE CORSA CILINDRI COMPATTI GUIDATI SERIE CMPG Ø S ALESAGGIO Versione BA (bronzine) Versione BB (sfere) ** ** ** per corse 25 e 50 = 20 per corse 75 = 25 * = corsa ALESAGGIO Ø A A1 B B1 C C1 D E E1 E2 E3 F F1 F2 G H K H7 I L M M1 M2 M3 N P ØQ R T U Z1 Z M5 M * /8 M * /8 M * /8 M8 M /8 M8 M /4 M10 M /4 M10 M /8 M12 M /8 M14 M

117 DIMENSIONI CILINDRI COMPATTI GUIDATI AMMORTIZZATI + = AGGIUNGERE CORSA CILINDRI COMPATTI GUIDATI SERIE CMPG Ø S ALESAGGIO Versione BA (bronzine) Versione BB (sfere) ** ** ** per corse 25 e 50 = 20 per corse 75 = 25 * = corsa ALESAGGIO Ø A A1 B B1 C C1 D E E1 E2 E3 F F1 F2 G H K H7 I L M M1 M2 M3 N P ØQ R T U Z1 Z M5 M * /8 M * /8 M * /8 M8 M /8 M8 M /4 M10 M /4 M10 M

118 CHIAVE DI CODIFICA W TIPOLOGIA ALESAGGIO VERSIONE CORSA non ammortizzato boccole in bronzo VERSIONE AMMORTIZZATA Ø 16: 20, 30, 40, non ammortizzato cuscinetti a sfera Ø 20 25: 20, 30, 40, 50, 75, 100, 150 Ø 32 63: 25, 50, 75, 100, 150, ammortizzato boccole in bronzo VERSIONE NON AMMORTIZZATA A1=100 5 ammortizzato cuscinetti a sfera Ø 16: 10, 20, 25, 30, 40, 50, 75, 100, 150, 200 Ø 20 25: 20, 25, 30, 40, 50, 75, 100, 150, 200 Ø : 25, 50, 75, 100, 150, 200 Solo per versione non ammortizzata Solo per versione con boccole in bronzo SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO A richiesta fornibili altre corse, ma gli ingombri del cilindro sono quelli della corsa standard immediatamente superiore ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI GUIDATI: SENSORI MAGNETICI Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag ACCESSORI PER CILINDRI COMPATTI GUIDATI SERIE CMPG NOTE 1-117

119 CILINDRO SENZA STELO SERIE STD CILINDRO SENZA STELO SERIE STD La gamma di cilindri senza stelo è disponibile in cinque differenti alesaggi Ø 16, 25, 32, 40 e 63 mm, nati da un attento e consolidato studio di progetto racchiudono in se numerose innovazioni. Camicia in lega di alluminio estrusa ed anodizzata Cave porta sensore e cave porta accessori ricavate direttamente nella camicia Sistema di tenuta longitudinale ottenuto tramite bandelle in acciaio inossidabile ed indeformabile dal ricercato profilo. Corse da 100 a 5700 mm con intervalli di 1 mm Ammortizzi pneumatici regolabili integrati Possibilità di integrare con deceleratori e finecorsa in qualsiasi momento. Per questa tipologia di cilindri (per le misure dal 32 in su) esiste la possibilità di fissare direttamente le valvole senza l ausilio di staffe intermedie, sfruttando le scanalature dei sensori a scomparsa. Riferirsi alla tabella di pag DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio mm Tipo di costruzione Corse mm Velocità consigliata Velocità massima con deceleratori Pesi Note d uso m/s m/s NBR FKM/FPM Aria filtrata 50 m senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere ininterrotta Ø 16, 25, 32, 40, 63 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto Ø 16: da 100 a 5000 con intervalli di 1 Ø 25, 32 e 40: da 100 a 5700 con intervalli di 1 Ø 63: da 100 a 5500 con intervalli di Vedere pag. 1-9 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI TESTATA: lega alluminio CAMICIA: lega alluminio profilato e anodizzato GUARNIZIONE PISTONE: NBR o FKM/FPM ELEMENTO CENTRALE: lega alluminio RASCHIATORE: Hostaform GUARNIZIONE OR: FKM/FPM PISTONE: Hostaform CONO AMMORTIZZO: lega alluminio GUARNIZIONE OR STATICHE: NBR o FKM/FPM CARRELLO: lega alluminio BANDELLA ESTERNA: acciaio inox BANDELLA INTERNA: acciaio inox SUPPORTO BANDELLA: Hostaform 1-118

120 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Alesaggio Interasse Y Forza effettiva F a 6 bar [N] Corsa di amm.zo [mm] Carico Max L [N] Ma max [Nm] Mr max [Nm] Mv max [Nm] DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per l intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei vari diametri, data una pressione di 6 bar. N.B.: Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x ha Mr = L x hv + G x hr Mv = F x hv Velocità pistone [m/sec] CILINDRO SENZA STELO SERIE STD Masso da ammortizzare [Kg] CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI Carico L (N) Distanza K [mm] 1-119

121 SEZIONE CAMICIA CILINDRO SENZA STELO SERIE STD DIMENSIONI Ø = AGGIUNGERE CORSA Ø A B C D E F G H J K M M1 M2 N N1 O P R S T U V VS W WS W1 W2 Y Z1 Z2 Z3 Z M M4 M3 M / M5 M5 M / M6 M6 M / M6 M6 M

122 DIMENSIONI Ø 63 + = AGGIUNGERE CORSA Fornitura base A,B,C,D alimentano camere sinistra E,F,G,H alimentano camere destra Nota: B, C, D, F, G e H sono forniti chiusi con tappi filettati CILINDRO SENZA STELO SERIE STD Modificando la posizione di un tappo interno, con l aiuto di istruzioni allegate al cilindro, é possibile: alimentazioni tutte da sinista alimentazioni tutte da destra A, B alimentano camere sinistra E, F alimentano camere destra C, D alimentano camere destra G, H alimentano camere sinistra DIMENSIONI VERSIONE CON TRASCINAMENTO BASCULANTE NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 270. Ø A ØB C D E F G H L M

123 DIMENSIONI VERSIONE CON FINECORSA REGOLABILI E DECELERATORI CILINDRO SENZA STELO SERIE STD Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø B Max C1 D E G W7 W8 WS4 Y1 Z4 Z5 Corsa Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] M12x M14x M20x M25x M36x Per grafici scelta deceleratori vedi pag CHIAVE DI CODIFICA CIL C N TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo 0 Doppio effetto ammortizzato magnetico 1 Doppio effetto con trascinamento basculante 2 Double ammortizzato magnetico 3 Doppio effetto ammortizzato magnetico + finecorsa regolabili e deceleratori 0 Magnetico S Non magnetico G No stick slip Ø 16: da 100 a 5000 mm Ø 25 40: da 100 a 5700 mm Ø 63 da 100 a 5500 mm Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata Per velocità 1/m/s Disponibile fino al Ø 32 N Guarnizioni in NBR V Guarnizioni in FKM/FPM 1-122

124 CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V Due guide a V contrapposte sono ricavate direttamente nella camicia in alluminio anodizzato. Su di esse scorre un cappello con due pattini in resina acetalica antiusura. Il cappello ha un accoppiamento di tipo basculante carrello-pistone. In questo modo il carrello trasmette solo i carichi assiali e non sopporta carichi e momenti nelle altre direzioni. Il gioco dei pattini è regolabile mediante dei grani filettati laterali. E quindi possibile recuperare l usura dei pattini. Inoltre la sostituzione dei pattini è possibile senza bisogno di smontare il cilindro. Anche questa famiglia di cilindri senza stelo ha le peculiarità descritte per le versioni base: ammortizzi pneumatici regolabili integrati, cave portasensore e cave porta accessori ecc. Esiste la versione con finecorsa regolabili e deceleratori idraulici. Essi comunque possono essere acquistati a parte ed applicati in qualsiasi momento anche sui cilindri base. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio Tipo di costruzione Corse Velocità consigliata Velocità massima con deceleratori Pesi Nore d uso mm mm m/s m/s NBR FKM/FPM Aria filtrata 50 m senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere ininterrotta 25, 32, 40, 63 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto Ø 25, 32 e 40: da 100 a 5700 con intervalli di 1 Ø 63: da 100 a 5500 con intervalli di Vedere pag. 1-9 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V COMPONENTI TESTATA: lega alluminio CAMICIA: lega alluminio profilato e anodizzato GUARNIZIONE PISTONE: NBR o FKM/FPM ELEMENTO CENTRALE: lega alluminio RASCHIATORE: Hostaform GUARNIZIONE OR: FKM/FPM PISTONE: Hostaform CONO AMMORTIZZO: lega alluminio GUARNIZIONE OR STATICHE: NBR o FKM/FPM CARRELLO: lega alluminio BANDELLA ESTERNA: acciaio inox BANDELLA INTERNA: acciaio inox SUPPORTO BANDELLA: Hostaform PATTINO GUIDA A V : Hostaform 1-123

125 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per l intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei vari diametri, data una pressione di 6 bar. Alesaggio Interasse Y Forza effettiva F a 6 bar [N] Corsa di amm.zo [mm] Carico Max L [N] Ma max [Nm] Mr max [Nm] Mv max [Nm] N.B.: I valori dei carichi sono applicabili per velocità inferiori a 0.2 m/s Per ottenere le massime prestazioni in durata é consigliabile non superare la velocità di 1 m/s N.B.: Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x ha Mr = L x hv + G x hr Mv = F x hv Velocità pistone [m/sec] Masso da ammortizzare [Kg] CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI Carico L (N) Distanza K [mm] 1-124

126 SEZIONE CAMICIA CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V DIMENSIONI Ø = AGGIUNGERE CORSA Dettaglio valido solo per Ø 25 Ø A AG AO B C D E F G H J K M M1 M2 N N1 øo P Q R S T V VS W WS W1 W2 Y Z1 Z2 Z / M5 M / M5 M / M6 M

127 DIMENSIONI Ø 63 + = AGGIUNGERE CORSA CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V Fornitura base A,B,C,D alimentano camere sinistra E,F,G,H alimentano camere destra Nota: B, C, D, F, G e H sono forniti chiusi con tappi filettati Modificando la posizione di un tappo interno, con l aiuto di istruzioni allegate al cilindro, é possibile: alimentazioni tutte da sinista alimentazioni tutte da destra A, B alimentano camere sinistra E, F alimentano camere destra C, D alimentano camere destra G, H alimentano camere sinistra DIMENSIONI VERSIONE CON FINECORSA REGOLABILI E DECELERATORI Ø 25 Ø 32; Ø 40 Ø 63 Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø B Max C1 C2 D F W7 W8 WS4 Z4 Z5 Corsa Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] M14x M20x M25x M36x Per grafici scelta deceleratori vedi pag CHIAVE DI CODIFICA CIL C N TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo 7 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guida a V 8 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guida a V + finecorsa regolabili e deceleratori 0 Magnetico S Non magnetico G No stick slip Ø 25 40: da 100 a 5700 mm Ø 63 da 100 a 5500 mm N Guarnizioni in NBR V Guarnizioni in FKM/FPM Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata Per velocità 1/m/s 1-126

128 CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE La gamma di cilindri senza stelo con guide a ricircolo di sfere, è disponibile in cinque differenti alesaggi, e cioè Ø 16, 25, 32, 40 e 63. L alesaggio 63 è fornibile in due versioni: standard per carichi intermedi e heavy per carichi particolarmente gravosi. Oltre alle peculiarità già elencate per i cilindri senza stelo standard, le altre principali caratteristiche sono: Capacità di carico molto elevate e agenti in qualsiasi direzione, senza che questi vadano a scaricarsi in nessun modo sul carrello del cilindro. Guida in acciaio temprato solidamente collegata alla camicia del cilindro. Pattini a ricircolo di sfere realizzati con una particolare tecnologia che permette loro di risultare molto silenziosi durante lo scorrimento sulla guida, e in più di avere intervalli di tempo molto lunghi tra una manutenzione e l altra. A titolo di esempio la lubrificazione deve essere fatta ogni 2000 km oppure una volta all anno, utilizzando un grasso Tipo 2, possibilmente al sapone di litio. Supporto carrello molto robusto, provvisto di numerosi fori per il fissaggio dei carichi. Sono previsti dei fori per spine di centraggio. Corsa da 100 a 2650 con intervalli di 1 mm. Ammortizzi pneumatici regolabili integrati. Possibilità di applicare finecorsa regolabili e deceleratori in qualsiasi momento. Per questa tipologia di cilindri (per le misure dal 32 in su) esiste la possibilità di fissare direttamente le valvole senza l ausilio di staffe intermedie, sfruttando le scanalature dei sensori a scomparsa. Riferirsi alla tabella di pag DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa Psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio Tipo di costruzione Corse Attacchi filettati Montaggio Velocità massima Velocità massima con deceleratori Pesi Note d uso mm mm m/s m/s NBR FKM/FPM Aria filtrata 50 m senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere ininterrotta Ø 16, 25, 32, 40, 63 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto Ø 16: da 100 a 1350 con intervalli di 1 Ø 25: da 100 a 2300 con intervalli di 1 Ø 32: da 100 a 2300 con intervalli di 1 Ø 40: da 100 a 2250 con intervalli di 1 Ø 63 standard: da 100 a 2100 con intervalli di 1 Ø 63 heavy: da 100 a 2650 con intervalli di 1 M5, G1/8, G1/4, G3/8 Libero Vedere dati tecnici generali pag. 1-9 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE COMPONENTI Per versione 275 CILINDRO: vedere dettagli costruttivi a pag GUIDA: acciaio temprato PATTINO: acciaio con ricircolo sfere temprate SUPPORTO CARRELLO: alluminio anodizzato Per versione 276 Oltre ai particolari indicati sopra: GRANO DI FINECORSA: acciaio zincato. Si completa con n. 2 dadi per il bloccaggio dello stesso in acciaio zincato DECELERATORE: acciaio brunito. Si completa con n. 2 dadi per il bloccaggio dello stesso in acciaio zincato o brunito SUPPORTO DECELERATORE: alluminio anodizzato SQUADRETTA: acciaio bonificato e zincato 1-127

129 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Ø Versione Forza effettiva Corsa di amm.zo K X Y Z Carico Max Carico Max Ma max Mr max Mv max F a 6 bar [N] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] L [N] G [N] [Nm] [Nm] [Nm] standard heavy CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per l intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei vari diametri, data una pressione di 6 bar. N.B.: quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x (hr + Y) Mr = G x (hr + z) + Lx (hv + X) Mv = F x (K + hv) Velocità pistone [m/sec] Masso da ammortizzare [Kg] CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI Carico L (N) Distanza K [mm] 1-128

130 DIMENSIONI Ø 16 + = AGGIUNGERE CORSA DIMENSIONI Ø 25 + = AGGIUNGERE CORSA CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE DIMENSIONI Ø 32; Ø 40 + = AGGIUNGERE CORSA Ø A B C H J N P V VS W WS WS1 W1 W2 W3 W4 W5 W6 Y Z1 Z

131 DIMENSIONI Ø 63 HEAVY CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE STANDARD Fornitura base A,B,C,D alimentano camere sinistra E,F,G,H alimentano camere a destra Nota: B, C, D, F, G e H sono forniti chiusi con tappi filettati Modificando la posizione di un tappo interno, con l aiuto di istruzioni allegate al cilindro, é possibile: alimentazioni tutte da sinista alimentazioni tutte da destra A, B alimentano camere sinistra E, F alimentano camere destra C, D alimentano camere destra G, H alimentano camere sinistra + = AGGIUNGERE CORSA SCHEMI MONTAGGIO 275 (orizzontale) Ø (orizzontale) Ø /276 (verticale) Ø /276 (orizzontale) Ø /276 (verticale) Ø 63 A Montaggio orizzontale B Montaggio verticale Ø min Codice supp. intermedio (1) Codice piedino (2) min Codice supp. intermedio (1) Codice piedino (2) 16 8 W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

132 DIMENSIONI VERSIONE CON DECELERATORI Ø CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø Versione B max C1 D E G W7 W8 WS2 WS3 WS4 Y1 Z4 Z5 Corsa Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] M12x M14x M20x M25x standard M36x heavy M36x Per grafici scelta deceleratori vedere pag CHIAVE DI CODIFICA CIL C N TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo 5 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guide a ricircolo sfere 6 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guide a ricircolo sfere + finecorsa regolabili e deceleratori 0 STD Magnetico S STD Non magnetico G STD No stick slip A HEAVY Magnetico B HEAVY No stick slip C HEAVY Non magnetico Ø 16: mm Ø 25 e 32: mm Ø 40: mm Ø 63 std: mm Ø 63 heavy: mm N Guarnizioni in NBR V Guarnizioni in FKM/FPM Da utilizzare con velocità inferiori a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata Per velocità 1/m/s 1-131

133 CILINDRO SENZA STELO SERIE DOUBLE DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTI Alesaggio Ø Forza effettiva F a 6 bar [N] Corsa di amm.zo [mm] Carico Max L [N] Ma max [Nm] Mr max [Nm] Mv max [Nm] 2x x x N.B.: Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x ha Mr = L x hv + G x hr Mv = F x hv CILINDRO SENZA STELO SERIE DOUBLE DIMENSIONI CILINDRO SENZA STELO SERIE DOUBLE + = AGGIUNGERE CORSA Per dati tecnici vedere pag Per i pesi vedere pag. 1-9 Ø A B C D E F G H J K M N M1 N1 O P R S T U VW VS WW WS Y Z 2x M M5 10 M x / M6 15 M x / M6 12 M DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per l intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei vari diametri, data una pressione di 6 bar. Velocità pistone [m/sec] Masso da ammortizzare [Kg] 1-132

134 ACCESSORI PER CILINDRI SENZA STELO STD, GUIDA A V, GUIDA RICIRCOLO DI SFERE: ANCORAGGI PIEDINO Ø 16; 25 + = AGGIUNGERE CORSA Codice Ø ØAB AH AO AT AU TR UH H Peso [g] W W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti PIEDINO Ø 32; 40 + = AGGIUNGERE CORSA PIEDINO Ø 63 + = AGGIUNGERE CORSA SEMI SUPPORTO INTERMEDIO Ø 16; 25 PER STD E GUIDA A V Codice Ø ØAB AH AO AT AU AV TR UH H Peso [g] W W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti Codice Ø ØAB AT AO AU TR UH H Peso [g] W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti Codice Ø ØAB AH AO AT TR UH Peso [g] W W * ACCESSORI: CILINDRI SENZA STELO STD, GUIDA A V, GUIDA RICIRCOLO DI SFERE Nota: n. 1 pezzo per confezione * Solo per versione guida a V KIT SUPPORTO INTERMEDIO Ø 32; 40 PER STD E GUIDA A V Codice Ø ØAB AH AO AT AV TR UH Peso [g] W W Nota: piastra fornita completa di n. 4 viti, n. 4 piastrine di fissaggio 1-133

135 KIT SUPPORTO INTERMEDIO Ø 63 STD, GUIDA A V, RICIRCOLO SFERE PER POSIZIONE VERTICALE Codice Ø ØAB AH AO AT TR UH Peso [g] W Nota: 1 supporto fornito completo di n. 4 viti, n. 4 piastrine di fissaggio ACCESSORI: CILINDRI SENZA STELO STD, GUIDA A V, GUIDA RICIRCOLO DI SFERE KIT SUPPORTO INTERMEDIO Ø PER RICIRCOLO DI SFERE KIT SUPPORTO INTERMEDIO Ø PER RICIRCOLO DI SFERE KIT SUPPORTO INTERMEDIO Ø 63 PER RICIRCOLO DI SFERE PER POSIZIONE ORIZZONTALE Codice Ø ØAB ØAB1 AH AO AV TR TR1 TR2 UH W M W M Nota: fornito completo di n. 4 viti Codice Ø ØAB ØAB1 AH AO AT AV TR TR1 TR2 UH W M W M Nota: fornito completo di n. 4 viti e n. 4 piastrine Codice Ø ØAB AH AO AT TR UH W Nota: fornito completo di n. 4 viti e n. 4 piastrine NOTE 1-134

136 ACCESSORI PER CILINDRI SENZA STELO DOUBLE: ANCORAGGI PIEDINO DOUBLE Ø 16; 25 + = AGGIUNGERE CORSA Codice Ø ØAB AH AO AT AU TR UH H Peso [g] W x W x Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti PIEDINO DOUBLE Ø 32 + = AGGIUNGERE CORSA PIEDINO VERTICALE Ø 16; 25 + = AGGIUNGERE CORSA Codice Descrizione Peso [g] W Piedino DOUBLE Ø Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti Codice Ø ØAB AH AO AT AU TR UH H Peso [g] W x W x Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti ACCESSORI: CILINDRI SENZA STELO DOUBLE PIEDINO VERTICALE Ø 32 + = AGGIUNGERE CORSA Codice Descrizione Peso [g] W Piedino verticale Ø Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti SUPPORTO INTERMEDIO DOUBLE Ø Codice Ø ØAB AH AO AT AV TR UH Peso [g] W x W x W x Nota: fornito completo di n. 8 viti, n. 8 piastrine di fissaggio (piastrine solo per Ø 32) 1-135

137 ACCESSORI PER TRASFORMAZIONE CILINDRO SENZA STELO STD IN BASCULANTE KIT DI TRASFORMAZIONE IN VERSIONE BASCULANTE Ø16 40 Ø63 Codice Ø Peso [g] W W W W W Nota: Ø 16 40: fornito completo di n. 1 adattatore, n. 1 supporto, n. 1 spina, n. 1 bussola Ø 63: fornito completo di n.1 piastra, n.1 supporto, n. spina, n. 2 bussole, n. 4 viti ACCESSORI: CILINDRI SENZA STELO STD, DOUBLE, GUIDA A V, GUIDA RICIRCOLO DI SFERE SPINA DI TRASCINAMENTO SUPPORTO BASCULANTE Ø 16; 25 SUPPORTO BASCULANTE Ø 32; 40; 63 ACCESSORI: SENSORI MAGNETICI Codice Ø A B ØC Peso [g] W W W W W Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Ø A ØB C D E F Peso [g] W W Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Ø A ØB C D E F G Peso [g] W W W M Nota: n. 1 pezzo per confezione SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 SUPPORTO PORTA SENSORE Ø 16; 25 * Da impiegare sui cilindri senza stelo guida a V Ø 25 e nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag Codice Descrizione Supporto porta sensore STD Nota: fornito completo di n. 1 grano, n. 2 viti 1-136

138 SUPPORTO PORTA SENSORE Ø 16 PER CILINDRO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE Codice portasensore Descrizione portasensore Tipo portasensore Montaggio lato opposto carrello Supporto portasensore corto A Supporto portasensore std B Nota: fornito completo di n. 2 viti e n. 1 grano Montaggio lato opposto guida ACCESSORI: DECELERATORI KIT FINECORSA REGOLABILE E DECELERATORE PER CILINDRO STD E CON GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE Ø 16 Ø Ø 63 KIT FINECORSA REGOLABILE E DECELERATORE PER CILINDRO GUIDA V Ø Ø 63 DECELERATORI Codice Descrizione Peso [g] Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Nota: fornito completo di n. 1 supporto deceleratore, n. 1 deceleratore std, n. 1 dadi deceleratore, n. 1 grano finecorsa, n. 1 dado x grano, n. 1 squadretta, n. 1 vite squadretta (n. 2 per Ø 63), n. 4 grani bloccaggio (per Ø 16 e Ø 25), n. 4 piastrine per bloccaggio e relative n. 4 viti (per Ø 32 e Ø 40) Codice Descrizione Peso [g] Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Nota: fornito completo di n. 1 supporto deceleratore, n. 1 deceleratore std, n. 1 dadi deceleratore, n. 1 grano finecorsa, n. 1 dado x grano, n. 1 squadretta, n. 1 vite squadretta (n. 2 per Ø 63), n. 4 grani bloccaggio (per Ø 25), n. 4 piastrine per bloccaggio e relative n. 4 viti (per Ø 32 e Ø 40) Codice Descrizione Ø Deceleratore PRO15 MF1 + dado M12x Deceleratore PRO25 MC2 + dado M14x Deceleratore PRO50 MC2 + dado M20x Deceleratore PRO100 MF2 + dado M25x Deceleratore PRO125 MF3 + dado M36x ACCESSORI: CILINDRI SENZA STELO STD, GUIDA A V, GUIDA RICIRCOLO DI SFERE GRAFICI PER SCELTA DECELERATORI Ø 16 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 63 Le aree tratteggiate indicano la selezione del deceleratore che viene fornito come standard. È comunque possibile richiedere selezioni diverse in funzione della velocità [m/sec], e del lavoro massimo da dissipare per ogni corsa [J/corsa]. Per determinare la giusta selezione fare riferimento ai grafici sopra riportati

139 RICAMBI PER CILINDRI SENZA STELO STD, GUIDA A V, GUIDA RICIRCOLO DI SFERE, DOUBLE CILINDRO LAST RELEASE vite a testa bombata con esagono incassato RICAMBI: CILINDRI SENZA STELO STD, DOUBLE GUIDA A V, GUIDA RICIRCOLO DI SFERE Kit supporto bandella Kit pistone Kit gurarnizioni NBR (FKM/FPM per ) Kit guarnizioni FKM/FPM Kit bandelle (interna esterna) Pattini guida a V KIT SUPPORTO BANDELLE POS 1 (Y) raschiatore massiccio colore arancio Etichetta per ricambi posta su un fianco del cilindro Ø Codice Codice Codice Codice Codice Codice Bianco Nero Arancio Grigio chiaro Grigio scuro Giallo * * * * * * * Per il ø 63 il kit é composto da n. 1 supporto bandella e n.1 piastrina di spessoramento del colore ordinato. Per ogni cilindro quindi ordinare n. 2 kit. KIT PISTONE POS 2 (X) Ø Codice Codice Codice Codice Codice Tipo 0 (0 anelli) Tipo 1 (1 anello) Tipo 2 (2 anelli) Tipo 3 (3 anelli) Tipo A (4 anelli) KIT BANDELLE (INTERNA ED ESTERNA) POS 8-9 Ø Codice Completare il codice inserendo la corsa del cilindro a 4 cifre KIT GUARN. NBR POS Ø Codice KIT PATTINI GUIDA A V POS 11 Ø Codice KIT GUARN. FKM/FPM POS Ø Codice NOTE Se l estremità del carrello si presenta come sotto indicato, per i ricambi rivolgersi ai nostri uffici commerciali. INTERMEDIATE RELEASE OLD RELEASE vite a testa cilindrica con esagono incassato completa di dado autobloccante vite a testa cilindrica con esagono incassato completa di dado autobloccante raschiatore massiccio colore arancio raschiatore a lamella colore nero 1-138

140 CILINDRO SENZA STELO SERIE PU I cilindri senza stelo della serie PU sono caratterizzati dalla bandella interna, per la tenuta longitudinale, realizzata in poliuretano (PU) con anima in filo di acciaio armonico. Questa soluzione permette ottimi valori di tenuta pneumatica. Si è dimostrata particolarmente adatta per applicazioni con alte velocità e ciclica elevata, anche con corse lunghe. La bandella esterna, che ha la sola funzione di proteggere dall intrusione di corpi estranei, è realizzata in acciaio armonico. La camicia, in alluminio anodizzato, include ai lati due cave a T per alloggiare i sensori a scomparsa. In queste cave è possibile fissare anche le elettrovalvole di comando del cilindro, mediante piastrine e viti (vedi catalogo generale pag. 1-46) Per aumentare la capacità di carico, ai lati del carrello sono state realizzati due pattini di scorrimento in tecnopolimero antiusura; questi pattini si impegnano in scanalature a V presenti sulla camicia. Tutti i cilindri sono dotati di ammortizzatori pneumatici regolabili integrati. Esiste una versione con deceleratori idraulici + finecorsa regolabili. I deceleratori idraulici + finecorsa regolabili possono essere aggiunti anche in un secondo tempo, acquistando gli appositi kit. La versione con trascinamento basculante evita di trasmettere al carrello coppie e forze trasversali, in tutti i casi in cui il carico viene sostenuto da guide esterne al cilindro. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio mm Tipo di costruzione Corse mm Velocità consigliata m/s Velocità massima con deceleratori m/s Pesi Note d uso NBR Aria filtrata 50 m senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 25, 32, 40, 50 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto da 100 a 5700 con intervalli di Vedere dati tecnici generali pag. 1-9 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. CILINDRO SENZA STELO SERIE PU COMPONENTI TESTATA: lega di alluminio anodizzata CAMICIA: lega di alluminio profilata e anodizzata GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano PATTINO GUIDA A V : Hostaform RASCHIAPOLVERE: Hostaform PISTONE: Hostaform CONO AMMORTIZZO: lega alluminio anodizzato GUARNIZIONI OR STATICI: NBR CARRELLO: lega alluminio anodizzato BANDELLA ESTERNA: acciaio inox BANDELLA INTERNA: poliuretano + trefoli in acciaio CAMBIO DIREZIONE: Hostaform PARACOLPO: NBR 1-139

141 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Alesaggio Interasse Corsa di amm.zo Forza effettiva Carico Max Carico Max Ma max Mr max Mv max Y [mm] F a 6 bar [N] G [N] L + [N] L - [N] [Nm] [Nm] [Nm] CILINDRO SENZA STELO SERIE PU DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei due diametri, data una pressione di 6 bar. N.B.: Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x ha Mr = L x hv + G x hr Mv = F x hv Velocità pistone [m/sec] Masso da ammortizzare [Kg] CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI Carico L (N) Distanza K [mm] 1-140

142 SEZIONE CAMICIA DIMENSIONI CILINDRO SENZA STELO SERIE PU + = AGGIUNGERE CORSA 1 e 6 alimentano camera sinistra dal lato sinistro 4 alimenta camera sinistra dal lato destro 2, 3 e 5 alimentano camera destra dal lato destro NOTA: 3, 4, 5 e 6 sono forniti chiusi con tappi filettati Ø A B C D D1 max D2 E E1 F F1 G H J K M M1 M2 M3 H10 M4 N N1 N2 O P R S S1 V W W1 W G1/ M5 M M G1/ M5 M M G1/ M6 M M G1/ M8 M M Ø W3 W4 W5 W6 W7 Z1 Z2 Z

143 DIMENSIONI VERSIONE CON TRASCINAMENTO BASCULANTE NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 270 CILINDRO SENZA STELO SERIE PU Ø A ØB C D E F F1 H L DIMENSIONI VERSIONE CON FINECORSA REGOLABILI E DECELERATORI NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 270 Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø B Max D E G W7 W8 WS4 Z4 Z5 Corsa Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] M14x M20x M25x M25x Per grafici scelta deceleratori vedi pag CHIAVE DI CODIFICA CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo da 100 a 5700 mm C P Guarnizioni in poliuretano 0 Doppio effetto ammortizzato magnetico 1 Doppio effetto con trascinamento basculante 3 Doppio effetto + finecorsa regolabili e deceleratori 3 Magnetico 4 No stick slip 5 Non magnetico Da utilizzare con velocità inferiore a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata

144 ACCESSORI PER CILINDRI SENZA STELO SERIE PU PIEDINO + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø ØAB AH AO AT AU TR UH H Peso [g] Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti SEMI SUPPORTO INTERMEDIO KIT SUPPORTO INTERMEDIO LATERALE Codice Ø ØAB AH AO AT TR UH Peso [g] W W W W Nota: n. 2 supporti per confezione completo di n. 4 grani ( ); n. 2 supporti per confezione completo di n. 4 grani e n. 2 piastrine (Ø50) Codice Ø ØAB AH AO AT TR1 TR2 UH Peso [g] Nota: n.1 supporto per confezione completo di n.2 viti e n.2 piastrine ACCESSORI CILINDRO SENZA STELO SERIE PU SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag KIT FINECORSA REGOLABILE E DECELERATORE Codice Ø Descrizione Peso [g] Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 25 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 32 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 40 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 50 serie PU 967 Nota: fornito completo di n. 1 supporto deceleratore, n. 1 deceleratore standard, n. 1 dado per deceleratore, n. 1 grano finecorsa, n. 1 dado per grano finecorsa, n. 1 blocchetto finecorsa, n. 2 viti per blocchetto, n. 2 viti per fissaggio supporto deceleratore (n 4 viti per fissaggio supporto deceleratore per il ø40 e il ø50) 1-143

145 DECELERATORI Codice Ø Descrizione Deceleratore PRO25 MC2 + dado M14x Deceleratore PRO50 MC2 + dado M20x Deceleratore PRO100 MF2 + dado M25x1.5 ACCESSORI-RICAMBI CILINDRO SENZA STELO SERIE PU GRAFICI PER SCELTA DECELERATORI Ø 25 Ø 32 Ø Le aree tratteggiate indicano la selezione del deceleratore che viene fornito come standard. È comunque possibile richiedere selezioni diverse in funzione della velocità [m/sec], e del lavoro massimo da dissipare per ogni corsa [J/corsa]. Per determinare la giusta selezione fare riferimento ai grafici sopra riportati. RICAMBI PER CILINDRI SENZA STELO SERIE PU KIT RASCHIAPOLVERE POS 6 Codice Ø P P P P 50 Nota: n. 2 raschiapolvere KIT GUARNIZIONI POS Codice Ø P P P P 50 Nota: n. 2 guarnizioni per posizione KIT BANDELLE (interna ed esterna) POS 8-9 Codice Ø P P P P 50 Completare il codice inserendo la corsa del cilindro a 4 cifre KIT PISTONE POS 2 Codice Ø P P P P 50 Nota: n. 2 pistoni

146 NOTE 1-145

147 NOTE 1-146

148 NOTE 1-147

149 NOTE 1-148

150 CILINDRO SENZA STELO A TRASCINAMENTO MAGNETICO SERIE MAGNETIC SLIDE Il cilindro senza stelo a trascinamento magnetico è un cilindro pneumatico privo di stelo, dotato di un pistone e un carrello con magneti. Il carrello scorre liberamente lungo la camicia seguendo i movimenti del pistone grazie alla forza dell accoppiamento magnetico tra i due. Se si applica al carrello una forza assiale superiore a quella dell accoppiamento magnetico, il carrello si sgancia; quindi bisogna operare all interno dei valori di pressione, forza e velocità definiti nel catalogo. Il carico viene fissato sul carrello mobile mediante 4 fori filettati, mentre il cilindro viene fissato alle estremità mediante dadi, flangie, staffe. Quando necessitano spazi di montaggi ridotti, non si ammettono perdite di aria e/o si vuole evitare che le impurità penetrino all interno, si può ricorrere alla soluzione di questo cilindro. Disponibile con 3 alesaggi, Ø , nella versione base o basculante, con l ammortizzo pneumatico regolabile o con ammortizzo non regolabile, predisposto all uso di sensori magnetici. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggi mm Corse mm Versioni Tipo di costruzione Rilevamento posizione Fissaggio Forza teorica a 6 bar N Forza dell accoppiamento magnetico (condizione statica) N Velocità max m/s Pesi Note Ø 16 Ø 20 Ø Aria filtrata 50 m senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 16; 20; 25 da 10 fino 1000 con intervalli di 1 Magnetico senza/con ammortizzato Magnetico basculante senza/con ammortizzato Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione mediante accoppiamento magnetico Magnete per sensore finecorsa Dadi esagonali (forniti di serie) - Piedini - Flangie Vedere dati tecnici generali pag. 1-9 Lubrificare, attraverso gli ingrassatori, il carrello ogni 2000 km oppure una volta all anno CILINDRO SENZA STELO A TRASCINAMENTO MAGNETICO SERIE MAGNETIC SLIDE COMPONENTI CARRELLO: lega alluminio anodizzata RASCHIATORE: poliuretano TIRANTE: acciaio inox, cromato a spessore CAMICIA: acciaio inox AISI 304 TESTATA: lega alluminio anodizzata GUARNIZIONE AMMORTIZZO: NBR SPILLO: OT 58 con sistema di sicurezza fuoriuscita spillo anche con totale apertura DADO per TESTATA: OT 58 nichelato SEMIPISTONE: lega alluminio GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano PARACOLPO: NBR MAGNETE INT/EST: neodimio GUIDA INT/EST: resina termoplastica con additivo lubrificante INGRASSATORE: acciaio OR statici: NBR 1-149

151 FORZA ASSIALE F AMMISSIBILE IN FUNZIONE DEL BRACCIO DI LEVA A FORZA RADIALE AMMISSBILE F IN FUNZIONE DELLA CORSA C CILINDRO SENZA STELO A TRASCINAMENTO MAGNETICO SERIE MAGNETIC SLIDE DIMENSIONI + = AGGIUNGERE LA CORSA DIMENSIONI SEDE SENSORE MAGNETICO Ingrassatore Cursore esterno orientabile di 360 Magnete per sensore finecorsa Posizione ove disporre i sensori magnetici (NB = supporti a cura del cliente) Ø A B C DC DT F F1 I L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 CH H X Y M M16x1.5 M5x7 8x G1/ M22x1.5 M5x10 8x G1/ M22x1.5 M6x11 10x

152 CHIAVE DI CODIFICA CIL 2 7 A X P TIPOLOGIA VERSIONE DIAMETRO CORSA ESECUZIONE 27 Cilindro senza stelo A Trascinamento magnetico DEM 0 Magnetico Per le corse massime fornibili vedere dati tecnici X Standard P Guarnizioni in poliuretano B Trascinamento magnetico DEMA 25 C Trascinamento magnetico basculante DEM D Trascinamento magnetico basculante DEMA DEM: DEMA: NOTE Doppio effetto magnetico (non ammortizzato) Doppio effetto magnetico (ammortizzato) CILINDRO SENZA STELO A TRASCINAMENTO MAGNETICO SERIE MAGNETIC SLIDE 1-151

153 ACCESSORI PER CILINDRI SENZA STELO TRASCINAMENTO MAGNETICO: ANCORAGGI PIEDINO + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø D A B C H ±0.3 R F ±0.2 I Js L L1 S Peso [g] Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI CILINDRO SENZA STELO A TRASCINAMENTO MAGNETICO SERIE MAGNETIC SLIDE FLANGIA MOD. C + = AGGIUNGERE LA CORSA KIT PER VERSIONE BASCULANTE Codice Ø D FB H13 TF Js14 UF UR L S Peso [g] W W W Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Ø A B D F ±0.1 H H1 H2 H3 I I2 L L1 L2 S Peso [g] Nota: n. 1 pezzo per confezione + 8 viti di fissaggio Il kit basculante permette di evitare momenti flettenti e carichi laterali sul carrello. Serve inoltre per compensare disallineamenti rispetto alla guida del carico. MAX errore di allineamento ±1 mm. ACCESSORI: SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag Nota: n. 1 pezzo per confezione.

154 MINICILINDRO SERIE ISO 6432 INOX Minicilindri realizzati secondo la norma ISO 6432 in acciaio INOX; disponibili in differenti versioni con un ampia gamma di accessori: esecuzione con o senza magnete doppio effetto - stelo singolo o passante possibile scelta tra guarnizioni in Poliuretano e FKM/FPM (per alte temperature) accessori di fissaggio DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi mm Tipo di costruzione Corse standard mm Versioni Magnete per sensori Note d uso POLIURETANO FKM/FPM (Cilindri non magnetici) Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 16; 20; 25 Testate cianfrinate massima 500 Doppio effetto, Doppio effetto stelo passante Tutte le versioni complete di magnete. A richiesta fornito privo di magnete. Corsa massima consigliata, valori superiori possono creare problemi di funzionamento MINICILINDRO SERIE ISO 6432 INOX COMPONENTI STELO: acciaio AISI 316 TESTATA: acciaio AISI 304 GUARNIZIONE STELO: poliuretano o FKM/FPM BOCCOLA GUIDA: bronzo sinterizzato CAMICIA: acciaio AISI 304 SEMIPISTONE: ottone GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano o FKM/FPM MAGNETE: plastoferrite OR statici: NBR o FKM/FPM 1-153

155 DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO + = AGGIUNGERE LA CORSA MINICILINDRO SERIE ISO 6432 INOX Ø AM BE øcd H9 CH ød ød1 EE EW d13 G KK L L1 L2 L3 L5 MR NB WF XC M16x M M M22x G 1/ M M22x G 1/ M10x DIMENSIONI VERSIONE DOPPIO EFFETTO STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA Ø AM BE CH ød ød1 EE G KK LL L3 L5 NB WF ±1, M16x M5 5 M M22x G 1/8 8 M M22x G 1/8 8 M10x CHIAVE DI CODIFICA W TIPOLOGIA VERSIONE ALESAGGIO CORSA Cilindro INOX 0 DEM 0 Standard (magnetico) mm 1 DEM stelo passante S Non magnetico 20 V Guarnizioni in FKM/FPM 25 DEM: Doppio effetto magnetico (non ammortizzato) Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Per questa versione il cilindro sarà non magnetico 1-154

156 ACCESSORI PER MINICILINDRI ISO 6432 INOX: ANCORAGGI PIEDINO MOD. A INOX Codice Ø ØAB AU AO D NH XS ±1.4 R S TR US Peso [g] W095X W095X W095X *Quote ISO 6432 Nota: n. 1 pezzo per confezione FLANGIA MOD. C INOX Codice Ø D FB W ±1.4 S TF UF UR Peso [g] W095X W095X W095X *Quote ISO 6432 Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER MINICILINDRO SERIE ISO 6432 INOX CONTROCERNIERA MOD. BC INOX Codice Ø AB1 AB AO LG MO N NH R S TR Peso [g] W095X W095X W095X Nota: fornita completa di n. 1 perno e n. 2 seeger DADO TESTATA INOX Codice Ø CH F H W095X M16x1.5 5 W095X M22x1.5 8 W095X M22x1.5 8 Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-155

157 DADO STELO INOX Codice Ø CH F H Peso [g] W095X M6 4 1 W095X M8 5 3 W095X M10x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER MINICILINDRO SERIE ISO 6432 INOX FORCELLA MOD. GK-M INOX Codice Ø A B C D F L Ø M W095X M W095X M W095X M10x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI: SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag Nota: n. 1 pezzo per confezione. FASCETTA PORTA SENSORE Codice Alesaggio Descrizione W Fascetta portasensore Nota: n. 1 pezzo per confezione MATERIALI Fascetta: acciaio inossidabile Portasensore: tecnopolimero 1-156

158 CILINDRO TONDO SERIE RNDC INOX Cilindri a profilo pulito in acciaio INOX disponibili in differenti versioni: esecuzione con o senza magnete doppio effetto - stelo singolo o passante possibile scelta tra guarnizioni in Poliuretano e FKM/FPM (per alte temperature) DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi mm Tipo di costruzione Versioni Magnete per sensori Corse standard mm Note d uso POLIURETANO FKM/FPM (Cilindri non magnetici) Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua. 32; 40; 50; 63 Testate cianfrinate Doppio effetto, Doppio effetto stelo passante Tutte le versioni complete di magnete a richieste fornito privo di magnete massima 500 Corsa massima consigliata, valori superiori possono creare problemi di funzionamento CILINDRO TONDO SERIE RNDC INOX COMPONENTI STELO: acciaio AISI 316 GUARNIZIONE STELO: poliuretano o FKM/FPM BOCCOLA GUIDA: bronzo sinterizzato CAMICIA: acciaio AISI 304 PISTONE: alluminio MAGNETE: plastoferrite GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano o FKM/FPM TESTATA: acciaio AISI 304 PARACOLPO: poliuretano ANELLO DI GUIDA: PTFE 1-157

159 DIMENSIONI VERSIONI DOPPIO EFFETTO + = AGGIUNGERE LA CORSA CILINDRO TONDO SERIE RNDC INOX DIMENSIONI VERSIONI DOPPIO EFFETTO STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA Ø A CH1 D E F Ø G I L L1 M N O Ø P R Ø S T V W M30x1.5 M8x M10x G1/ M38x1.5 M10x M12x G1/ M45x1.5 M12x M16x2 18 G1/ M45x1.5 M14x M16x2 18 G3/ CHIAVE DI CODIFICA W TIPOLOGIA VERSIONE ALESAGGIO CORSA Cilindro INOX 0 DEM 0 Standard (magnetico) 32 Ø DEM durchgehende S Non magnetico 40 corsa mm Kolbenstange V Guarnizioni in FKM/FPM DEM: Doppio effetto magnetico (non ammortizzato) Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Per questa versione il cilindro sarà non magnetico 1-158

160 ACCESSORI PER CILINDRO TONDO INOX: ANCORAGGI PIEDINO MOD. AC INOX + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø A B C D E F G H I L M N O W095X W095X W095X W095X Nota: n. 1 pezzo per confezione CONTROCERNIERA MOD. BC INOX + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø A B C D E F G H I L M R W095X W095X W095X W095X Nota: fornito completo di n. 2 viti ACCESSORI PER CILINDRO TONDO SERIE RNDC INOX GHIERA TESTATA MOD. G INOX Codice Ø A B C W095X M30x W095X M38x W095X M45x W095X M45x Nota: n. 1 pezzo per confezione FORCELLA MOD. GK-M INOX Codice Ø A B C D F L Ø M W095X M10x W095X M12x W095X M16x W095X M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-159

161 DADO STELO INOX Codice Ø F CH H Peso [g] W095X M10x W095X M12x W095X M16x W095X M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER CILINDRO TONDO SERIE RNDC INOX PERNO OSCILLANTE INOX + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø A CH D E øf H L1 L4 W095X M8X W095X M10X W095X M12X W095X M14X Nota: n. 2 pezzi per confezione ACCESSORI: SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag Nota: n. 1 pezzo per confezione. FASCETTA PORTA SENSORE Codice Alesaggio Descrizione W Fascetta portasensore Nota: n. 1 pezzo per confezione MATERIALI Fascetta: acciaio inossidabile Portasensore: tecnopolimero 1-160

162 CILINDRO SERIE ISO INOX (EX ISO 6431) Cilindri realizzati in acciaio INOX secondo la norma ISO 15552; disponibili in varie versioni e con un ampia gamma di accessori: esecuzione con o senza magnete doppio effetto - stelo singolo o passante possibilità di scelta tra guarnizioni in POLIURETANO e FKM/FPM (per alte temperature) accessori di fissaggio DATI TECNICI Pressione max d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi mm Tipo di costruzione Corse standard mm Versioni Magnete per sensori Note d uso POLIURETANO FKM/FPM (non magnetici) Aria senza lubrificazione, se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua 32; 40; 50; 63; 80; 100 Testate con tiranti massima 1000 Doppio effetto ammortizzato, Stelo passante ammortizzato Tutte le versioni complete di magnete su richiesta fornite prive di magnete Corsa massima consigliata, valori superiori possono creare problemi di funzionamento CILINDRO SERIE ISO INOX COMPONENTI STELO: acciaio AISI 316 TESTATA: acciaio AISI 304 GUARNIZIONE STELO: poliuretano o FKM/FPM BOCCOLA GUIDA: bronzo sinterizzato CAMICIA: acciaio AISI 304 GUARNIZIONE MONOBLOCCO: NBR o FKM/FPM MAGNETE: plastoferrite OR statici: NBR o FKM/FPM GUARNIZIONE AMMORTIZZO: poliuretano o FKM/FPM SPILLO di ammortizzo: acciaio AISI 304 TIRANTE: acciaio AISI 316 ANELLO di trattenimento spillo: tecnopolimero 1-161

163 DIMENSIONI DOPPIO EFFETTO + = AGGIUNGERE LA CORSA CILINDRO SERIE ISO INOX DIMENSIONI DOPPIO EFFETTO STELO PASSANTE + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE DUE VOLTE LA CORSA Ø. A A 1 A 2 B C C 1 CH CH 1 D D 1 E E 1 F G G 1 H L L 0 L 1 L 2 P M10x G1/8 M M12x G1/4 M M16x G1/4 M M16x G3/8 M M20x G3/8 M M20x G1/2 M CHIAVE DI CODIFICA W TIPOLOGIA VERSIONE ALESAGGIO CORSA Cilindro INOX 4 DEMA 0 Standard (magnetico) mm 5 DEMA stelo passante S Non magnetico 40 V Guarnizioni in FKM/FPM A1=100 DEMA: Doppio effetto magnetico ammortizzato Corse massime consigliate; valori superiori possono creare problemi di funzionamento Per questa versione il cilindro sarà non magnetico 1-162

164 ACCESSORI PER CILINDRO SERIE ISO INOX: ANCORAGGI CERNIERA INTERMEDIA - MOD. EN INOX Codice Ø N 1 N 2 N 3 N 4 N 5 W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: fornita completa di n. 8 grani PIEDINO BASSO INOX + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø Ø AB AH AO AT AU TR UH H 1 H 2 W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti ACCESSORI PER CILINDRO SERIE ISO INOX CERNIERA FEMMINA - MOD. B INOX + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø B D E Ø G H 3 R S W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette. SENZA PERNO. PERNO INOX PER CERNIERA FEMMINA Codice Ø A B C D E W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: fornito completo di n. 2 seeger 1-163

165 CERNIERA MASCHIO - MOD. BA INOX + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø D E F Ø G H H 3 W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette ACCESSORI PER CILINDRO SERIE ISO INOX CONTROCERNIERA ISO PER MOD. B. - MOD. GL INOX Codice Ø A B C D E F G H I L M N W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: n. 1 pezzo per confezione FLANGIA ANTERIORE MOD. C INOX Codice Ø A A 1 B B 1 S ØD W W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: fornita completa di n. 4 viti FLANGIA POSTERIORE MOD. C INOX + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø A A 1 B B 1 S ØD L W095X W095X W095X W095X W095X W095XA Nota: fornita completa di n. 4 viti 1-164

166 DADO PER STELO - MOD. S INOX Codice Ø F H CH Peso [g] W095X M10x W095X M12x W095X M16x W095X M16x W095X M20x W095X M20x Nota: n. 1 pezzo per confezione FORCELLA MOD. GK-M INOX Codice Ø A B C D F L Ø M W095X M10x W095X M12x W095X M16x W095X M16x W095X M20x W095X M20x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER CILINDRO SERIE ISO INOX ACCESSORI: SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag Nota: n. 1 pezzo per confezione. STAFFETTA PORTA SENSORE Codice Alesaggio Descrizione W Staffetta portasensore Nota: al codice corrisponde n. 1 pezzo MATERIALI Staffa: alluminio zincato Portasensore: alluminio zincato Vite di fissaggio: alluminio zincato 1-165

167 NOTE 1-166

168 SOMMARIO PINZE DATI TECNICI GENERALI PINZE PAG PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P1 PAG PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P2 PAG SOMMARIO PINZE PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE CORSA LUNGA SERIE P4 PAG PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7 PAG PINZE FULCRATE IN TECNOPOLIMERO SERIE P8 PAG PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE 180 SERIE P9 PAG PINZE A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P11 PAG

169 DATI TECNICI GENERALI PINZE NOMENCLATURA DATI TECNICI GENERALI PINZE Pinza pneumatica Griffa Dito di presa Scanalatura porta sensore F = forza di chiusura riferita ad una sola griffa. Ad esempio se una pinza è costituita da tre griffe dichiariamo F = 25 N, la forza totale di chiusura sarà 25 x 3 = 75 N Carico L = distanza del baricentro del carico dal piano di riferimento C = corsa d ogni singola griffa Fa = forza assiale massima applicabile alla pinza FIG. 1.1 TIPOLOGIE Pinza parallela: le griffe si muovono lungo una linea retta. Possono essere a due, a tre e talvolta a quattro griffe. Pinza angolare o fulcrata: le griffe sono fulcrate, si muovono lungo un arco di cerchio. Sono generalmente più economiche delle parallele ma presentano alcuni limiti (vedi fig. 1.5); se il pezzo ha dimensioni variabili, cambia la zona di appoggio (vedi fig. 1.6); se i pezzi sono cilindrici ed hanno dimensioni variabili, varia la posizione dell asse del pezzo serrato (vedi fig. 1.7). Pinza con griffe a scomparsa: le griffe hanno angolo di apertura di circa 90. Così le dita di presa possono defilarsi completamente dal piano di lavoro e questo in certi casi permette di eliminare un movimento lineare di arretramento (vedi fig. 1.5). Pinza a ginocchiera: sono pinze fulcrate in cui, grazie ad un meccanismo di comando a ginocchiera, si riescono a raggiungere elevate forze di bloccaggio. Il bloccaggio è irreversibile anche in assenza di pressione per cui hanno funzione di sicurezza contro la perdita del pezzo. Hanno un angolo di apertura di 90, per cui funzionano da pinza a scomparsa. La forza di serraggio però è elevata solo in una fascia angolare limitata. Numero di griffe: le pinze a due griffe vengono impiegate per pezzi prismatici o cilindrici ad unico diametro. Le pinze a tre griffe per pezzi di forma cilindrica anche con diametri diversi

170 DITA DI PRESA Devono essere il più leggere e corte possibile, in modo che l inerzia sia la minima possibile. Quanto più lunghe sono le dita di presa tanto minore è la forza disponibile: (vedi fig. 1.2). Dita di presa più larghe non fanno aumentare la forza d attrito ma solo il loro peso: (vedi fig. 1.3). FIG. 1.2 FIG. 1.3 NO OK DATI TECNICI GENERALI PINZE ESEMPI DI DITA DI PRESA FIG. 1.4 ESEMPIO PINZE FULCRATE A SCOMPARSA FIG. 1.5 LIMITI DI IMPIEGO DELLE PINZE FULCRATE FIG. 1.6 FIG

171 CALCOLI Per prima cosa determinare la forza di serraggio necessaria, poi verificare, tra le pinze proposte, quali garantiscono queste forze, alle condizioni di pressione e distanza del punto di presa desiderate. Per facilitare il lavoro dei progettisti nel calcolo delle forze di serraggio proponiamo due livelli di approssimazione. DATI TECNICI GENERALI PINZE DISEGNO PER CALCOLO FORZA DI SERRAGGIO PINZE FIG. 1.8 METODO DI CALCOLO APPROSSIMATIVO Forza di serraggio di ogni griffa [N] 200 x Massa del pezzo [kg] / numero di griffe. Denominazione Unità di misura Formula Esempio M Massa del pezzo kg 1.2 n Numero delle griffe 3 F Forza di serraggio di ogni griffa N 200 x M/n 200 x 1.2/3 =

172 METODO DI CALCOLO APPROFONDITO Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio M Massa del pezzo kg 1.2 a Accelerazione m/s 2 5 lungo la direzione Y Velocità angolare rad/s 0 T Larghezza del dito di presa mm 8 d Diametro di presa del pezzo mm 16 ax Distanza lungo X del baricentro dal centro di presa mm 0 ay Distanza lungo Y del baricentro dal centro di presa mm 0 az Distanza lungo Z del baricentro del centro di presa mm 25 Coefficiente d attrito dita - pezzo 0.2 Alcuni valori di esempio: Acciaio liscio su metallo liscio = 0.1 Acciaio rugoso su metallo liscio = Materiale morbido, es. Vulkolan = 0.4 Accoppiamento di forma (vedi fig. 1.4) = 1 Forze applicate al baricentro del pezzo (nel definire le forze valutare per ognuna delle direzioni) Forza peso N M x 9.81 Forza d inerzia per accelerazioni lineari N M x a Forza d inerzia per velocità angolari N M x 2 x r Fx Forza lungo l asse della pinza N Fx = peso 1.2 x 9.81 = 11.8 N Fy Forza perpendicolare alla griffa N Fy = F. inerzia = 1.2 x 5 = 6 N Fz Forza tangente alla griffa N Fz = O DATI TECNICI GENERALI PINZE Forze equivalenti al centro di presa Ft eq Forza tangenziale equivalente N Fy eq Forza perpendicolare equivalente N Fs teo Forza di serraggio teorica N Maggiore tra (Fteq/2 ) e (Fyeq) Maggiore tra (42.8/2.02) e 75 = 107 F Forza di serraggio N FsTeo 1.5 (coeff. sicurezza) = = 160 N NOTE 1-171

173 PINZE A 2 GRIFFE PARALLELE SERIE P1 Pinza parallela e doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. Corpo in lega d alluminio anodizzata, griffe in acciaio temprato. Fissaggio inferiore o laterale. Tutte le taglie sono dotate di magnete e di scanalature porta sensore. PINZA A 2 GRIFFE PARALLELE SERIE P1 DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Forza di serraggio (a 6.3 bar) a 20 mm di distanza dal piano superiore, in apertura o chiusura Corsa singola griffa Peso mm N mm kg P1-20 P Aria filtrata 20 m con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continuo SCHEMA FORZA DI SERRAGGIO IN FUNZIONE DEL PUNTO DI APPLICAZIONE 1-172

174 DIMENSIONI PINZE P1-20 Codice Descrizione W Pinza a 2 griffe parallele P1-20 DIMENSIONI PINZE P1-32 F (N) bar bar 4 bar 20 2 bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza a 2 griffe parallele P1-32 PINZA A 2 GRIFFE PARALLELE SERIE P1 F (N) bar bar bar bar L [mm] ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag

175 PINZE A 2 GRIFFE PARALLELE SERIE P2 Sistema a doppio effetto con possibilità di presa in entrambi i sensi della corsa. Tutte le pinze sono dotate di magnete e scanalatura porta sensore. PINZE A 2 GRIFFE PARALLELE SERIE P2 DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Frequenza max di utilizzo cicli/s Fluido Taglia Alesaggio mm Corsa singola griffa mm Forza di serraggio (a 6.3 bar) a 20 mm di distanza dal piano superiore, N in apertura o chiusura Peso kg P2-16 P2-20 P Aria filtrata 20 m con o senza lubrificazione se utilizzata la lubrificazione deve essere continua SCHEMA FORZA DI SERRAGGIO IN FUNZIONE DEL PUNTO DI APPLICAZIONE 1-174

176 DIMENSIONI PINZA P2-16 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe parallele P2-16 F (N) bar 80 DIMENSIONI PINZA P bar 60 4 bar 40 2 bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza 2 griffe parallele P2-20 F (N) bar bar bar 60 2 bar L [mm] PINZE A 2 GRIFFE PARALLELE SERIE P2 DIMENSIONI PINZA P2-25 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe parallele P2-25 F (N) bar bar 4 bar 2 bar L [mm] ACCESSORI SENSORE MAGNETICO Ø 4, PER PINZE P2 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m W * Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m * Per dati tecnici vedere pag

177 PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4 Pinza parallela a due griffe corsa lunga, la specifica struttura meccanica è particolarmente adatta per la presa di pezzi particolarmente voluminosi. Sul corpo di tutte le pinze, tranne la più piccola, è possibile montare il sensore magnetico di prossimità di tipo a scomparsa. PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4 DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Frequenza max di utilizzo cicli/s Fluido Alesaggio mm Corsa singola griffa mm Forza di serraggio (a 6.3 bar) a 20 mm di distanza dal piano superiore, N in apertura o chiusura Peso kg P4-10 P4-12 P4-16 P4-25 P Aria filtrata 20 m essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrifificazione deve essere continua 2 x 10 2 x 12 2 x 16 2 x 30 2 x SCHEMA FORZA DI SERRAGGIO IN FUNZIONE DEL PUNTO DI APPLICAZIONE 1-176

178 DIMENSIONI PINZA P4-10 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe corsa lunga P4-10 DIMENSIONI PINZA P4-12 F (N) 50 8 bar bar 30 4 bar 20 3 bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza 2 griffe corsa lunga P4-12 F (N) 60 8 bar bar 40 4 bar 30 3 bar PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P L [mm] DIMENSIONI PINZA P4-16 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe corsa lunga P4-16 F (N) bar bar bar 3 bar L [mm] 1-177

179 PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE P4 DIMENSIONI PINZA P4-25 DIMENSIONI PINZA P4-30 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe corsa lunga P4-25 F (N) bar bar bar 3 bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza 2 griffe corsa lunga P4-30 F (N) bar bar bar 3 bar L [mm] ACCESSORI SENSORE Ø 4 PER PINZA P4-10 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m W * Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m *Per dati tecnici vedere pag SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO PER PINZE P Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag

180 PINZE A 2 GRIFFE FULCRATE SERIE P7 Pinze fulcrate con angolo di apertura 30. Alesaggi da 16, 20, 32 e 50 mm. Tutte le pinze sono magnetiche con scanalatura porta sensore di tipo a scomparsa sul corpo. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Fluido Temperatura d esercizio C Forza di serraggio (a 6.3 bar) a 20 mm dal centro di rotazione delle griffe, N in apertura o chiusura Peso kg P7-16 P7-20 P7-32 P Aria filtrata 20 m con o senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7 SCHEMA FORZA DI SERRAGGIO IN FUNZIONE DEL PUNTO DI APPLICAZIONE DIMENSIONI PINZE P7-16 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe fulcrata P7-16 F (N) bar 6.3 bar 4 bar 2 bar L [mm] 1-179

181 DIMENSIONI PINZE P7-20 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe fulcrata P7-20 F (N) 60 8 bar bar bar PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7 DIMENSIONI PINZE P bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza 2 griffe fulcrata P7-32 F (N) bar bar 4 bar 2 bar L [mm] DIMENSIONI PINZE P7-50 Codice Descrizione W Pinza 2 griffe fulcrata P7-50 F (N) bar 4 bar 2 bar 8 bar L [mm] ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag

182 PINZE FULCRATE IN TECNOPOLIMERO SERIE P8 Pinze fulcrate a semplice effetto normalmente aperte. Tutta la pinza è in tecnopolimero, tre le taglie con forza di serraggio a 6 bar da 22 a 80 N. Questa soluzione conferisce leggerezza a tutto il sistema. La pinza è resistente alla corrosione e antimagnetica. Viene fornita completa di staffa a molle per precaricare il pezzo (forza da 1.5 a 6 N), amovibile, e di supporti portasensore. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa bar Temperatura d esercizio C Fluido Vita senza manutenzione Angolo di apertura griffe Forza di serraggio per griffa a 6 bar N Peso applicabile (consigliato) kg Consumo aria per ogni ciclo cm 3 Tempo di apertura sec Tempo di chiusura sec Peso pinza g Momento d inerzia kg cm 2 Ripetibilità mm P8-32 P8-40 P Aria filtrata 20 m essicata o lubrificata Superiore a 2 milioni di cicli PINZE FULCRATE IN TECNOPOLIMERO SERIE P8 CARICHI E MOMENTI Pinza FA (N) Mx (Ncm) My (Ncm) Mz (Ncm) P (N) P P P

183 DIMENSIONI PINZA P8-32 * Sistema di tenuta pezzo removibile ** Sensore induttivo Codice Descrizione W Pinza fulcrata tecnopolimero P8-32 PINZE FULCRATE IN TECNOPOLIMERO SERIE P8 DIMENSIONI PINZA P8-40 * Sistema di tenuta pezzo removibile ** Sensore induttivo Codice Descrizione W Pinza fulcrata tecnopolimero P8-40 DIMENSIONI PINZA P8-50 * Sistema di tenuta pezzo removibile ** Sensore induttivo Codice Descrizione W Pinza fulcrata tecnopolimero P8-50 ACCESSORI SENSORE INDUTTIVO Ø 4 Codice W Descrizione Sensore induttivo Ø 4 mm PNP-NO-2 m 1-182

184 PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE 180 SERIE P9 Pinze fulcrate di tipo a ginocchiera, con angolo d apertura regolabile. Elevate forze di serraggio. Corpo in alluminio con anodizzazione dura, griffe e parti in movimento in acciaio temprato. Fissaggio inferiore o laterale. Tutte le taglie sono dotate di magnete e scanalature portasensore. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Angolo di apertura delle griffe Forza di serraggio (a 6.3 bar) a 40 mm di sistanza dal fulcro delle griffe, in apertura o chiusura Peso mm N kg P9-32 P Aria filtrata 20 m con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua con possibilità di regolazione PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE 180 SERIE P9 SCHEMA FORZA DI SERRAGGIO IN FUNZIONE DEL PUNTO DI APPLICAZIONE 1-183

185 DIMENSIONI PINZE P9-32 Codice Descrizione W Pinza a due griffe fulcrate P9-32 PINZE A DUE GRIFFE FULCRATE 180 SERIE P9 DIMENSIONI PINZE P9-40 F (N) bar 6.3 bar 4 bar 80 2 bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza a due griffe fulcrate P9-40 F (N) bar 6.3 bar bar bar L [mm] ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag

186 PINZE A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P11 Pinze a doppio effetto a tre griffe autocentrante con possibilità di presa sia interna che esterna. Sul corpo sono state ricavate le scanalature per il montaggio del sensore magnetico di tipo a scomparsa. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggio mm Corsa singola griffa mm Forza di serraggio (a 6.3 bar) a 22 mm di distanza dal piano superiore, N in apertura o chiusura Peso kg Frequenza max di utilizzo cicli/s P11-16 P11-20 P11-25 P Aria filtrata 20 m essicata e lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua PINZE A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P11 SCHEMA FORZA DI SERRAGGIO IN FUNZIONE DEL PUNTO DI APPLICAZIONE DIMENSIONI PINZA P11-16 Codice Descrizione W Pinza a 3 griffe parallele P11-16 F (N) bar 6.3 bar 3 bar 4 bar L [mm] 1-185

187 DIMENSIONI PINZA P11-20 Codice Descrizione W Pinza a 3 griffe parallele P11-20 F (N) PINZE A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P11 DIMENSIONI PINZA P11-25 DIMENSIONI PINZA P bar 8 bar 6.3 bar 4 bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza a 3 griffe parallele P11-25 F (N) bar 6.3 bar 40 4 bar 2 bar L [mm] Codice Descrizione W Pinza a 3 griffe parallele P11-60 ACCESSORI F (N) bar bar bar 2 bar L [mm] SENSORE MAGNETICO Ø 4 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m W * Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m *Per dati tecnici vedere pag

188 SOMMARIO ROTANTI DATI TECNICI GENERALI ROTANTI PAG ATTUATORE ROTANTE SERIE R1 PAG ATTUATORE ROTANTE SERIE R2 PAG ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 PAG SOMMARIO ROTANTI ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 CON DECELERATORI ESTERNI PAG

189 DATI TECNICI GENERALI ROTANTI ACCORGIMENTI CALCOLI DATI TECNICI GENERALI ROTANTI Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore chiuso, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. L impiego di deceleratori idraulici i finecorsa rende possibile aumentare l energia assorbita. Alcuni modelli presenti nel catalogo hanno i deceleratori incorporati. Per quelli sprovvisti, l utilizzatore può montare deceleratori esternamente all attuatore. Nel caso di asse di rotazione orizzontale, se vi è una distribuzione asimmetrica delle masse può essere difficoltoso rendere costante la velocità di rotazione semplicemente con regolatori di flusso. È consigliabile l uso di deceleratori. DIMENSIONAMENTO CALCOLO ENERGIA CINETICA, FORZE E MOMENTO Denominazione Unità di misura Formula Esempio Angolo di rotazione rad = gradi. 180 È necessario determinare: energia cinetica assorbibile forze assiali sull albero o flangia rotante forze radiali sull albero o flangia rotante momento ribaltante e confrontare ciascuna delle 4 grandezze con quelle ammissibili riportate per ogni attuatore rotante nel catalogo. Si tenga presente che l applicazione dei deceleratori idraulici opzionali, ove previsti, permette di raddoppiare l energia cinetica assorbibile dal deceleratore. = 90 = rad. 2 t Tempo di rotazione s 2 Momento d inerzia delle masse in rotazione Jta kg m N.B.: sommare quello delle singole masse 2 = Ji = = E Energia cinetica Nm = 1/2 Jw 2 = 2J. 2 = 2 t = Forza radiale Fr N (Fc = M (Ricordarsi di considerare le forze centrifughe). w 2. R) 50 Fa Forza assiale N 10 M Momento ribaltante Nm = M + Fr. a + Fa. b = 50 x x 0 = 5 MOMENTI D INERZIA PER LE FORME PIÙ FREQUENTI Denominazione Unità di misura Formula Esempio Disco M Massa del disco kg 7 d Diametro del disco m 0.3 J Momento d inerzia del disco kg m 2 = Md 2 8 Massa lontana dall asse di rotazione = = M Massa kg 0.5 R Distanza tra baricentro e l asse di rotazione m 0.2 J Momento d inerzia della massa kg m 2 = MR 2 = 0.5 x = 0.02 Parallelepipedo con baricentro sull asse di rotazione M Massa kg 10 L Lato maggiore del parallelepipedo m 0.4 J Momento d inerzia della massa kg m 2 = M L 2 12 = =

190 ATTUATORE ROTANTE SERIE R1 Ø Cilindri rotanti a cremagliera in varie esecuzioni; esecuzione con magnete standard versione con pignone maschio o foro femmina regolazione meccanica della corsa esecuzioni speciali a richiesta Il corpo centrale è fornito di forature per fissaggio a parete. Fissaggio possibile anche mediante ancoraggi a piedino e/o flangia ISO montati sulle testate. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. ATTUATORE ROTANTE SERIE R1 DATI TECNICI Guarnizioni Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Angolo di rotazione Tipo di costruzione Esecuzioni Carico assiale Momento max (a 6 bar Mpa) mm N Nm NBR Aria filtrata con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Ø 32 ; Ø 40 ; Ø 50 ; Ø 63 ; Ø 80 ; Ø ; 180 ; 270 ; 360 Profilo estruso Standard magnetico ammortizzato N.B. Il prodotto viene fornito con pistone a fine-corsa negativo (in prossimità della testata A). Il primo ciclo comporterà quindi il movimento del pistone (verso la testata B) con conseguente rotazione antioraria del pignone. Angolo di rotazione effettivo: Cilindri senza regolazione dell angolo di rotazione: la tolleranza costruttiva è di + 4 /- 0 rispetto al valore nominale. Cilindri con regolazione dell angolo di rotazione: la regolazione possibile va da + 2 /- 20. COMPONENTI CAMICIA: alluminio profilato e anodizzato TESTATA: alluminio pressofuso SPILLO: OT 58 con sistema di sicurezza fuoriuscita spillo anche con totale apertura PARACOLPO + OR statici: NBR PISTONE: lega alluminio GUARNIZIONE PISTONE: NBR MAGNETE: plastoferrite CREMAGLIERA: AISI 304 PIGNONE MASCHIO/FEMMINA: acciaio legato nitrurato CUSCINETTO A SFERA CORPO CENTRALE: alluminio anodizzato BOCCOLA GUIDA CREMAGLIERA: bronzo sinterizzato autolubrificante VITE DI REGOLAZIONE: AISI

191 DIMENSIONI CILINDRO ROTANTE Ø ATTUATORE ROTANTE SERIE R1 SENZA REGOLAZIONE CON REGOLAZIONE SENZA REGOLAZIONE CON REGOLAZIONE NB: quando la sede della chiavetta è nella posizione indicata a disegno, il pistone è a contatto con la testata L0 ±1 per ANGOLO DI ROTAZIONE Ø A B BG CM g7 CF g7 CH1 D E EE EF D10 EM H9 F G H I J M6 46 G1/ M6 54 G1/ M G1/ M G3/ M12 94 G3/ M G1/ Ø J1 J2 K M N O P PL Q R RT S TG TF TM V V1 V2 VA X Y ZM ZF M M M M M M = spostamento lineare (mm) per ogni 1º di rotazione 1-190

192 CHIAVI DI CODIFICA W165 W166 W TIPOLOGIA DIAMETRO VERSIONE ANGOLO DI ROTAZIONE cil. con pignone maschio cil. senza regolazione 090 cil. con pignone femmina 040 dell angolo di rotazione cil. con regolazione dell angolo di rotazione Espresso in gradi sessagesimali ACCESSORI: SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO SENSORE SERIE DSM ATTUATORE ROTANTE SERIE R1 Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag. 288 Codice Descrizione W Sensore REED DSM2-C525 HS W Sensore E.HALL PNP DSM3-N225 W Sensore E.HALL NPN DSM3-M225 Per dati tecnici vedere pag. 286 STAFFA PORTASENSORE PER SENSORI DSM Ø ADATTATORE PER SENSORI A SCOMPARSA Codice Descrizione W Staffa D.32 DST 80 Ø Codice W Descrizione Adattatore DSS005 per staffe DST / ST MONTAGGIO Cilindro ISO con camicia serie STD o serie 3 Staffa mod. DST (Ø ) Adattatore Sensore a scomparsa con inserimento dall alto Codice Descrizione W Staffa D.50 DST 81 Ø Codice Descrizione W Acc. staffa D DST

193 ATTUATORE ROTANTE SERIE R2 ATTUATORE ROTANTE SERIE R2 Attuatore a doppia cremagliera a ripresa del gioco. Quattro le taglie mm; due gli angoli di rotazione: 90 e 180. Sistema di regolazione della corsa su tutte le taglie, sistema di ammortizzo pneumatico di serie su tutte le taglie tranne che sulla più piccola. Sul corpo sono ricavate le scanalature per il sensore di prossimità di tipo magnetico. Alimentazioni pneumatiche, regolazione della corsa e regolazione degli ammortizzi sono realizzati dallo stesso lato. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Regolazione angolare Fluido Versioni Attacchi Alesaggio Coppia teorica ( P= pressione in bar) Carico assiale MAX Carico radiale MAX Peso con rotazione 90 Peso con rotazione 180 Tempo di rotazione senza carico: angolo 90 angolo 180 gradi mm Nm N N kg kg s s R2-12 R2-16 R2-20 R ( circa) Aria filtrata 20 m essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 90 di rotazione / 180 di rotazione Entrambe frontali x P 0.14 x P 0.25 x P 0.48 x P COMPONENTI ALBERO ROTANTE-PIGNONE: acciaio temprato CUSCINETTO A SFERE FLANGIA: alluminio anodizzato PISTONE - CREMAGLIERA: acciaio temprato GUARNIZIONE PISTONE: NBR PATTINO DI GUIDA: PTFE MAGNETE: neodimio GUARNIZIONE DI AMMORTIZZO: NBR SPILLO DI AMMORTIZZO: acciaio zincato TESTATA: alluminio anodizzato CONNESSIONE PNEUMATICA - REGISTRAZIONE CORSA: acciaio CAMICIA: alluminio anodizzato FONDELLO: alluminio anodizzato GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR 1-192

194 ATTUATORE ROTANTE R /180 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con albero R Attuatore rotante con albero R * Era Ø 6 mm. Sono ancora fornibili attuatori di ricambio codice W Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione 180 ATTUATORE ROTANTE SERIE R2 ATTUATORE ROTANTE R /180 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con albero R Attuatore rotante con albero R Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione 180 ATTUATORE ROTANTE R /180 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con albero R Attuatore rotante con albero R Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione

195 ATTUATORE ROTANTE R /180 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con albero R Attuatore rotante con albero R ATTUATORE ROTANTE SERIE R2 Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione 180 ACCESSORI SENSORE MAGENTICO Ø 4 PER R2 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m W * Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m * Per dati tecnici vedere pag NOTE 1-194

196 ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 Attuatore a doppia cremagliera con sistema a ripresa del gioco. Angolo di rotazione, regolabile, da 0 a 180. Gli attuatori rotanti della serie R3 possono essere forniti con finecorsa meccanico o ammortizzo di fine corsa idraulico. Esiste una versione con flangia ed una con albero (per ø ). Sul corpo sono state ricavate scanalature per l inserimento dei sensori magnetici di prossimità di tipo a scomparsa, due per ogni lato. Nella flangia è stato ricavato un foro utile per il passaggio di tubi dell aria o fili elettrici. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Campo di regolazione gradi Fluido Versioni Alesaggio mm Alesaggi mm Coppia teorica a 6 bar Nm Carico assiale MAX N Carico radiale MAX N Peso kg Tempo di rotazione senza carico s R3-16 R3-20 R3-22 R3-25 R3-30 R Aria filtrata 20 m essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua Con fine corsa meccanico / Con deceleratore idraulico x 16 2 x 20 2 x 22 2 x 25 2 x 30 2 x Energia cinetica ammissibile CON FINECORSA MECCANICO (con flangia W e con albero W ) CON DECELERATORI INTERNI (con flangia W e con albero W ) Joule COMPONENTI FLANGIA ROTANTE: alluminio anodizzato PIGNONE: acciacio temprato CUSCINETTO A SFERE PISTONE - CREMAGLIERA: acciaio temprato GUARNIZIONE PISTONE: NBR PATTINO DI GUIDA: PTFE MAGNETE: neodimio TESTATA: alluminio anodizzato CAMICIA: alluminio anodizzato GUARNIZIONE DI TENUTA: NBR VERSIONE: Regolatore corsa Regolatore corsa con deceleratore idraulico (a partire dal Ø 25) 1-195

197 ATTUATORE ROTANTE R3-16 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia R3-16 Attuatore rotante con albero R3-16 ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 VERSIONE CON ALBERO ATTUATORE ROTANTE R3-20 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia R3-20 Attuatore rotante con albero R3-20 VERSIONE CON ALBERO 1-196

198 ATTUATORE ROTANTE R3-22 Codice W Descrizione Attuatore rotante con flangia R3-22 ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 ATTUATORE ROTANTE R3-25 VERSIONE CON DECELERATORI Codice W W W W Descrizione Attuatore rotante con flangia R3-25 Attuatore rotante con flangia + deceleratore R3-25 Attuatore rotante con albero R3-25 Attuatore rotante con albero + deceleratore R3-25 VERSIONE CON ALBERO 1-197

199 ATTUATORE ROTANTE R3-30 VERSIONE CON DECELERATORI Codice W W W W Descrizione Attuatore rotante con flangia R3-30 Attuatore rotante con flangia + deceleratore R3-30 Attuatore rotante con albero R3-30 Attuatore rotante con albero + deceleratore R3-30 ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 VERSIONE CON ALBERO ATTUATORE ROTANTE R3-40 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia R3-40 Attuatore rotante con flangia + deceleratore R3-40 VERSIONE CON ALBERO 1-198

200 ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO RICAMBI DECELERATORI Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag Codice Ø Descrizione Ø 25 Deceleratore SPM25 MC3 corto M14 x Ø 30 Deceleratore PM25 MC3 M14 x Ø 40 Deceleratore PRO50 MC2 + dado M20 x 1.5 ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 NOTE 1-199

201 ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 CON DECELERATORI ESTERNI ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 CON DECELERATORI ESTERNI Attuatore a doppia cremagliera con sistema a ripresa del gioco. I deceleratori idraulici sono disposti all esterno ed agiscono ad una distanza maggiore dall asse di rotazione rispetto ai deceleratori interni. In questo modo l energia cinetica assorbibile è da 4 a 8 volte superiore rispetto a quelli interni. Gli ingombri longitudinali sono ridotti, dato che mancano le viti di regolazione. Esiste una versione per rotazione di 90 ed una con rotazione di 180. Sul corpo sono ricavate scanalature per l inserimento dei sensori magnetici di prossimità di tipo a scomparsa, due per ogni lato. Nella flangia è stato ricavato un foro utile per il passaggio di tubi dell aria o fili elettrici. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Rotazione gradi Fluido Alesaggio mm Alesaggi mm Coppia teorica a 6 bar Nm Carico assiale MAX N Carico radiale MAX N Momento ribaltante MAX Nm Energia cinetica ammissibile J Tempo di rotazione senza carico s R3-16 R3-20 R3-22 R3-25 R3-30 R o 180 ± 3 Aria filtrata 20 m essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua x 16 2 x 20 2 x 22 2 x 25 2 x 30 2 x COMPONENTI FLANGIA ROTANTE: alluminio anodizzato PIGNONE: acciacio temprato CUSCINETTO A SFERE PISTONE - CREMAGLIERA: acciaio temprato GUARNIZIONE PISTONE: NBR PATTINO DI GUIDA: PTFE MAGNETE: neodimio TESTATA: alluminio anodizzato CAMICIA: alluminio anodizzato REGOLATORE CORSA CON DECELERATORE IDRAULICO FERMO per versione

202 ANGOLI DI ROTAZIONE ENERGIA CINETICA AMMISSIBILE Joule [J] Alesaggio Con flangia, rotazione 90 : W Ø Con flangia, rotazione 180 : W Posizione dei fori per spine inferiori DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Posizione dei fori per spine inferiori Alesaggio T Coppia teorica FA FR M Ø a 6 bar [Nm] Carico assiale Max [N] Carico radiale Max [N] Momento ribaltante [Nm] ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 CON DECELERATORI ESTERNI ATTUATORE ROTANTE CON DECELERATORI ESTERNI R /180 Fermo per versione 90 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R

203 ATTUATORE ROTANTE CON DECELERATORI ESTERNI R /180 Fermo per versione 90 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 CON DECELERATORI ESTERNI ATTUATORE ROTANTE CON DECELERATORI ESTERNI R /180 Fermo per versione 90 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R

204 ATTUATORE ROTANTE CON DECELERATORI ESTERNI R /180 Fermo per versione 90 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 CON DECELERATORI ESTERNI ATTUATORE ROTANTE CON DECELERATORI ESTERNI R /180 Fermo per versione 90 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R

205 ATTUATORE ROTANTE CON DECELERATORI ESTERNI R /180 Fermo per versione 90 Codice W W Descrizione Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R Attuatore rotante con flangia + deceleratore esterno R ATTUATORE ROTANTE SERIE R3 CON DECELERATORI ESTERNI ACCESSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag RICAMBI DECELERATORI Codice Ø Descrizione Ø 16 Deceleratore PMX 10 MF3 M10x Ø 22 Deceleratore PM 15 MF3 M12x Ø Deceleratore SPM 25 MC-C M14x Ø 40 Deceleratore PRO50 MC2 + dado M20x1.5

206 SOMMARIO SLITTE DATI TECNICI GENERALI SLITTE PAG DOPPIO CILINDRO SERIE S10 PAG SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 PAG SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 PAG SOMMARIO SLITTE SLITTE DI PRECISIONE SERIE S13 PAG ALTRE UNITÀ DI GUIDA E CILINDRI GUIDATI UNITÀ DI GUIDA GDS, GDH, GDM PER ISO 6432 PAG UNITÀ DI GUIDA GDS, GDH, GDM PER ISO PAG CILINDRI CORSA BREVE PER ANTIROTAZIONE PAG CILINDRI COMPATTI SERIE CMPC ANTIROTAZIONE PAG CILINDRI ISO SERIE LINER ANTIROTAZIONE PAG CILINDRI ASTE GEMELLATE SERIE TWNC PAG CILINDRI COMPATTI GUIDATI PAG CILINDRI SENZA STELO PAG

207 DATI TECNICI GENERALI SLITTE TIPOLOGIE DATI TECNICI GENERALI SLITTE La gamma di unità di guida e di slitte proposte è molto ampia. Raggruppiamo le guide in famiglie: Unità di guida da accoppiare a cilindri standard. Si tratta di unità indipendenti, a cui viene fissato un cilindro a norma ISO 6432 oppure ISO Cilindri pneumatici ad unico pistone con sistemi di sostegno dell estremità dello stelo. Le varie soluzioni costruttive hanno in comune il fatto che nel corpo-cilindro o nella testata anteriore, oltre al foro calibrato per il passaggio del pistone, sono ricavati altri fori che alloggiano bussole o cuscinetti di guida per steli aggiuntivi. Doppi cilindri pneumatici. La camicia presenta due fori calibrati e quindi alloggia due pistoni e steli affiancati. Vi sono versioni a steli semplici, steli passanti, diverse posizioni delle alimentazioni a seconda che si voglia tenere fissa la camicia o le flange all estremità degli steli. Cilindri senza stelo. Sono cilindri in cui il pistone è solidale con un carrello, posto esternamente alla camicia al suo fianco. Non esiste quindi lo stelo. Noi proponiamo versioni in cui la camicia è aperta, con la sezione a forma di C, e pistone e carrello sono meccanicamente collegati. Guide con attuatore pneumatico. La parte predominante di questi attuatori è costituita dalla parte di guida, che definisce la forma, le applicazioni, i carichi, le corse massime, il costo. La parte pneumatica viene ospitata in uno dei corpi dell unità oppure si tratta di un cilindro completo, alloggiato all interno della guida. CONDIZIONE DI CARICO CARICO O CORSA EQUIVALENTE I carichi ammessi sono riportati, all interno del catalogo, per ognuna delle unità di guida. Nel caso in cui il carico non si trova in corrispondenza della piastra mobile è possibile definire con buona approssimazione un carico o una corsa equivalente. Per verifica del carico ammesso Per verifica della flessione 1-206

208 DOPPIO CILINDRO SERIE S10 Due sistemi di scorrimento disponibili: su bronzine su cuscinetti a ricircolo di sfere La struttura è costituita da due cilindri affiancati con in comune corpo in alluminio anodizzato sul quale sono state ricavate le scanalature per il montaggio del sensore di tipo a scomparsa. Cinque gli alesaggi: 2 x Ø 12; 2 x Ø 16; 2 x Ø 20; 2 x Ø 25; 2 x Ø 30. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Velocità max del pistone Versioni Taglie Alesaggi Diametro stelo Corse Peso (C = corsa in mm) Versione a strisicamento Versione a sfere Spinta teorica (P = pressione relativa in bar) Forza di spinta Forza di tiro Carichi ammessi Versione strisciamento Versione a sfere mm/s mm mm mm mm mm mm kg kg da N da N N N S10-12 S10-16 S10-20 S10-25 S Aria filtrata 10 m essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essre continua Con bussole a strisciamento / Con bussole a sfere / Con vite di fermo / Con deceleratore idraulico x 12 2 x 16 2 x 20 2 x 25 2 x (0.002 x C) ( x C) (0.005 x C) (0.006 x C) (0.009 x C) (0.002 x C) ( x C) (0.005 x C) (0.006 x C) (0.009 x C) (il valore indicato è da moltiplicarsi per la pressione in bar) 2.26 x P 4 x P 6.28 x P 9.8 x P 14.1 x P 1.69 x P 3 x P 4.11 x P 7.5 x P 10.1 x P (i valori indicati si riferiscono alla corsa min e max) DOPPIO CILINDRO SERIE S10 COMPONENTI 4bis FLANGIA: alluminio anodizzato FONDELLO POSTERIORE: alluminio anodizzato PARACOLPO: gomma BATTUTA REGOLABILE: acciaio zincato DECELERATORE IDRAULICO FONDELLO ANTERIORE: ottone PISTONE: ottone MAGNETE: plastoferrite CORPO CILINDRO: alluminio anodizzato OR STATICI: NBR BUSSOLA A RICICOLO DI SFERE VERSIONE: Con bussole a scorrimento Con bussole a sfere 1-207

209 DIMENSIONI CILINDRO DOPPIO SERIE S10 Ø mm DOPPIO CILINDRO SERIE S10 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 D E E1 F G H L M N P Q Q1 H7 R R1 S T W M W M W M W M W M Ø U V V1 W X Y Z AB AG M5 M M6 M M8 M M10 M M12 G 1/ Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 12 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 12 mm 15; 25; 50; Corse alesaggio 16 mm 15; 25; 50; 75; Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125;

210 DIMENSIONI CILINDRO DOPPIO SERIE S10 SU SFERE Ø mm DOPPIO CILINDRO SERIE S10 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 D E E1 F G H L M N P Q Q1 H7 R R1 S T W M W M W M W M W M Ø U V V1 W X Y Z AB AG M5 M M6 M M8 M M10 M M12 G 1/8... Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 12 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 12 mm 15; 25; 50; Corse alesaggio 16 mm 15; 25; 50; 75; Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125; 1-209

211 ACCESSORI SENSORE MAGNETICO Ø 4, PER SLITTA S10 Ø 12 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m W * Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m * Per dati tecnici vedere pag DOPPIO CILINDRO SERIE S10 SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO, PER SLITTE S10 Ø Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag NOTE 1-210

212 SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 Due i sistemi di scorrimento disponibili: su bronzine su cuscinetti a ricircolo di sfere La struttura è costituita da due cilindri a stelo passante affiancati con in comune il corpo in alluminio anodizzato sul quale sono state ricavate le scanalature per il montaggio del sensore di tipo a scomparsa. Cinque gli alesaggi: 2 x Ø 12; 2 x Ø 16; 2 x Ø 20; 2 x Ø 25; 2 x Ø 30. Gli steli sono uniti tra loro per mezzo di una piastra sulla quale si possono montare i fine corsa meccanici o i deceleratori idraulici. DATI TECNICI Fluido Pressione di esercizio bar MPa psi Temperatura di esercizio C Velocità del pistone mm/s Versioni Alesaggi mm Diametro steli mm Corse mm Peso = X + (Y C) dove C = corsa Versione a strisciamento Versione a cuscinetti Spinta teorica (P = pressione relativa in bar) Carichi ammessi Versione a strisciamento Versione a sfere kg N N N S11-12 S11-16 S11-20 S11-25 S11-30 Aria filtrata 20 m Con bussole a strisciamento / Con bussole a sfere / Con vite di fermo / Con deceleratori idraulici X = 0.14 X = 0.25 X = 0.5 X = 0.7 X = 1.24 Y = Y = Y = Y = Y = 0.01 X = 0.25 X = 0.37 X = 0.78 X = 1.04 X = 1.98 Y = Y = Y = Y = Y = x P 30 x P 47 x P 75 x P 101 x P (i valori indicati si riferiscono alla corsa min. e max.) Fr: 7 3 Fr: 20 4 Fr: Fr: Fr: Fp: Fp: Fp: 12 3 Fp: Fp: Fr: 13 5 Fr: Fr: 58 7 Fr: 80 8 Fr: Fp: 6 3 Fp: 11 3 Fp: 18 5 Fp: 23 6 Fp: 50 8 SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 COMPONENTI FLANGIA: alluminio anodizzato RONDELLA: acciaio PARACOLPO: gomma BATTUTA REGOLABILE: acciaio zincato FONDELLO: ottone PISTONE: ottone MAGNETE: plastoferrite CORPO CILINDRO: alluminio anodizzato OR statici: NBR BUSSOLA: a ricircolo di sfere VERSIONE: Con bussole a scorrimento Con bussole a ricircolo di sfere 1-211

213 DIMENSIONI SLITTA SERIE S11 A STRISCIAMENTO - Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AM AL M M5 M8x M M5 M10x M M5 M10x M M5 M12x M G 1/8 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 12 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 12 mm 25; 50; 75 Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150

214 DIMENSIONI SLITTA SERIE S11 A RICIRCOLO DI SFERE - Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AH AM AL M M5 M5 M8x M M5 M6 M10x M M5 M8 M10x M M5 M10 M12x M G 1/8 M12 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 12 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 12 mm 25; 50; 75 Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125;

215 DIMENSIONI SLITTA SERIE S11 A STRISCIAMENTO CON DECELERATORE - Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AH AM AL M M5 30 M8x M M5 35 M10x M M5 35 M10x M M5 36 M12x M G 1/8 60 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 12 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 12 mm 25; 50; 75 Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150

216 DIMENSIONI SLITTA SERIE S11 A RICIRCOLO DI SFERE CON DECELERATORE - Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AH AM AL M M5 30 M8x M M5 35 M10x M M5 35 M10x M M5 36 M12x M G 1/8 60 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 12 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 12 mm 25; 50; 75 Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125;

217 ACCESSORI SENSORE MAGNETICO Ø 4, PER SLITTA S11 Ø 12 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m W * Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m * Per dati tecnici vedere pag SLITTA A DOPPIO CILINDRO A CORPO FISSO SERIE S11 SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO, PER SLITTE S11 Ø RICAMBI Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag DECELERATORI Codice Ø Descrizione ø 12 Deceleratore PM8 MC2 + dado M8x ø Deceleratore PM10 MF2 + dado M10x ø 25 Deceleratore PRO15 MF1 + dado M12x ø 30 Deceleratore PRO25 MC2 + dado M14x1.5 NOTE 1-216

218 SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 Due i sistemi di scorrimento disponibili: su bronzine su cuscinetti a ricircolo di sfere. La struttura è costituita da due cilindri a stelo passante affiancati con in comune il corpo in alluminio anodizzato sul quale sono state ricavate le scanalature per il montaggio del sensore di tipo a scomparsa. Cinque gli alesaggi: 2 x Ø 16; 2 x Ø 20; 2 x Ø 25; 2 x Ø 30. Gli steli sono uniti tra loro per mezzo di una piastra sulla quale si possono montare i fine corsa meccanici o i deceleratori idraulici. Le alimentazioni pneumatiche sono ricavate all estremità degli steli. DATI TECNICI Fluido Pressione di esercizio bar MPa psi Temperatura di esercizio C Velocità del pistone mm/s Versioni Alesaggi mm Diametro steli mm Corse mm Peso = X + (Y C) dove C= corsa Versione a strisciamento Versione a cuscinetti Spinta teorica (P = pressione relativa in bar) Carichi ammessi Versione a strisciamento Versione a sfere kg N N N S12-16 S12-20 S12-25 S12-30 Aria filtrata 20 m Con bussole a strisciamento / Con bussole a sfere / Con vite di fermo / Con deceleratori idraulici X = 0.25 X = 0.5 X = 0.7 X = 1.24 Y = Y = Y = Y = 0.01 X = 0.37 X = 0.78 X = 1.04 X = 1.98 Y = Y = Y = Y = x P 47 x P 75 x P 101 x P (i valori indicati si riferiscono alla corsa min. e max.) Fr: 20 4 Fr: Fr: Fr: Fp: Fp: 12 3 Fp: Fp: Fr: Fr: 58 7 Fr: 80 8 Fr: Fp: 11 3 Fp: 18 5 Fp: 23 6 Fp: 50 8 SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 COMPONENTI FLANGIA: alluminio anodizzato RONDELLA: acciaio PARACOLPO: gomma BATTUTA REGOLABILE: acciaio zincato FONDELLO: ottone PISTONE: ottone MAGNETE: plastoferrite CORPO CILINDRO: alluminio anodizzato OR statici: NBR BUSSOLA: a ricircolo di sfere VITE: con alimentazione pneumatica VERSIONE: Con bussole a scorrimento Con bussole a ricircolo di sfere 1-217

219 DIMENSIONI SLITTA SERIE S12 A STRISCIAMENTO Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AH AM AL M M5 M6 M10x M M5 M8 M10x M M5 M10 M12x M G 1/8 M12 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 16 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150

220 DIMENSIONI SLITTA SERIE S12 A RICIRCOLO DI SFERE Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AH AM AL M M5 M6 M10x M M5 M8 M10x M M5 M10 M12x M G 1/8 M12 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 16 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125;

221 DIMENSIONI SLITTA SERIE S12 A STRISCIAMENTO CON DECELERATORE Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AH AM AL M M5 35 M10x M M5 35 M10x M M5 36 M12x M G 1/8 60 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 16 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150

222 DIMENSIONI SLITTA SERIE S12 A RICIRCOLO DI SFERE CON DECELERATORE Ø mm SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 VISTA DA K + = AGGIUNGERE LA CORSA ++ = AGGIUNGERE 2 VOLTE LA CORSA Codici Ø A B C C1 C2 C3 C4 D E F G H L M N P Q R R1 H7 S S1 T W M W M W M W M Ø U V W X Y Z Z1 AB AC AD AE AF AG AH AM AL M M5 35 M10x M M5 35 M10x M M5 36 M12x M G 1/8 60 M14x Inserire la corsa in mm (esempio: Ø 16 corsa 50 = W ) Corse alesaggio 16 mm 25; 50; 75; 100 Corse alesaggio 20 mm 25; 50; 75; 100; 125 Corse alesaggio 25 mm 25; 50; 75; 100; 125; 150 Corse alesaggio 30 mm 25; 50; 75; 100; 125;

223 ACCESSORI SLITTA A DOPPIO CILINDRO A PIASTRE FISSE SERIE S12 SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO, PER SLITTE S12 Ø RICAMBI DECELERATORI NOTE Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. NB: Per dati tecnici vedere pag Codice Ø Descrizione ø Deceleratore PM10 MF2 + dado M10x ø 25 Deceleratore PRO15 MF1 + dado M12x ø 30 Deceleratore PRO25 MC2 + dado M14x

224 SLITTE DI PRECISIONE SERIE S13 Le slitte di precisione serie S13 includono un cilindro pneumatico doppio effetto, che ha il solo compito di spingere e tirare il carico; una guida in acciaio rettificato, solidale al corpo; un pattino a ricircolo di sfere, fissato alla tavola mobile, che sopporta tutti i carichi e i momenti applicati. In questo modo il movimento è preciso e praticamente senza giochi, mentre il pistone e lo stelo, su cui non vi sono carichi laterali, non si usurano. Tutte le slitte sono dotate di magnete per i sensori. Il corpo può essere fissato da molti lati. Il carico può essere fissato alla tavola sia superiormente che frontalmente. L alimentazione pneumatica può essere connessa da tre lati. I sensori possono essere inseriti, a scomparsa, sia sul lato destro che sinistro. L insieme di queste possibilità dà grande flessibilità applicativa. La dimensione trasversale è molto ridotta: questo permette il montaggio in spazi ridotti e l affiancamento, con passo ridotto, di più slitte. SLITTE DI PRECISIONE SERIE S13 DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Velocità minima e massima Attacchi pneumatici Tipo di guida Versioni Corse Forza teorica in spinta, a 6 bar Forza teorica in tiro, a 6 bar Carichi ammessi Energia cinetica ammessa Tolleranza sulla corsa Orientamento di montaggio Peso mm/s mm N N Joule mm Kg Ø 6 Ø 10 Ø 16 Ø Aria filtrata a 20 m non lubrificata, se lubrificata la lubrificazione deve essere continua M5 A ricircolo di sfere Doppio effetto magnetico con paracolpo in gomma Vedi diagrammi pag / +1.0 Qualsiasi (orizzontale o verticale) Vedi tabella pag COMPONENTI DADO: acciaio inossidabile SEEGER: acciaio zincato FONDELLO ANTERIORE: bronzo CORPO: alluminio anodizzato GUIDA: acciaio temprato inossidabile PISTONE: alluminio PATTINO A RICIRCOLO DI SFERE: acciaio inossidabile PARACOLPI: NBR FONDELLO POSTERIORE: alluminio anodizzato PIASTRA: alluminio anodizzato GUARNIZIONE STELO: tipo EM, in NBR O RING: NBR STELO: acciaio inossidabile GUARNIZIONE PISTONE: tipo PZ, in NBR MAGNETE: neodimio (Ø 6 e Ø 10) plastoferrite (Ø 16 e Ø 20) 1-223

225 PESI DIAGRAMMI MASSA/VELOCITA PESO [gr] Corsa Alesaggio M (kg) = Massa applicata L (mm) = Distanza tra l asse dello stelo e il baricentro della massa v (mm/s) = Velocità della slitta vert = Limite in caso di montaggio con movimento verticale SLITTE DI PRECISIONE SERIE S13 PESO PARTE IN MOVIMENTO [gr] Corsa Alesaggio DIAGRAMMI CARICHI AMMESSI S13-6 S13-10 S13-16 S

226 POSSIBILITA DI FISSAGGIO FISSAGGI DEL CORPO Fissaggio laterale attraverso i fori passanti Fissaggio laterale sui filetti dei fori Fissaggio posteriore sui fori filettati Fissaggio verticale sui fori filettati FISSAGGI DELLA TAVOLA MOBILE Fissaggio frontale sui fori filettati Fissaggio superiore sui fori filettati NB: dato che la tavola é supportata da guida/pattino a sfere, evitare di applicare coppie o sforzi eccessivi sulle stesse. Perciò, quando si fissano le viti, tenere ferma la tavola e non il corpo in modo che le coppie non si scarichino attraverso al pattino a sfere. SLITTE DI PRECISIONE SERIE S13 ALIMENTAZIONE PNEUMATICA Possibilità di alimentare pneumaticamente da dietro, da sinistra o da destra. La slitta viene fornita con i fori a sinistra e a destra tappati da grani con O-ring. Se si desidera utilizzarli, asportare le viti e gli O-ring e applicarli nei fori del lato posteriore, applicando una goccia di collante sul filetto dei grani

227 DIMENSIONI SLITTE DI PRECISIONE SERIE S13 + = AGGIUNGERE LA CORSA Ø Corsa A N H NF Codici Ø LT B C D E F G I J K MA pf ØA ps L M O P Q R S W * M N/ W * M N/ W * M N/ W * M N/ Ø T U V W X Y ØL pn ML DL M M M M * Inserire la corsa, in mm (esempio Ø 6 corsa 10 = W ) Corse standard: Alesaggio Ø 6 -> 10; 25 mm Alesaggio Ø 10 -> 10; 25 mm Alesaggio Ø 16 -> 10; 25; 50 mm Alesaggio Ø 20 -> 10; 25; 50 mm

228 ACCESSORI SENSORE MAGNETICO Ø 4, PER SLITTA S13 Codice Descrizione W Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m W * Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m * Per dati tecnici vedere pag NOTE SLITTE DI PRECISIONE SERIE S

229 NOTE 1-228

230 SOMMARIO OLEOPNEUMATICA FRENO IDRAULICO SERIE BRK PAG FRENO IDRAULICO INTEGRATO PAG SOMMARIO OLEOPNEUMATICA 1-229

231 FRENO IDRAULICO SERIE BRK FRENO IDRAULICO SERIE BRK Il freno idraulico è un circuito chiuso, privo di una propria sorgente di forza. Normalmente viene abbinato ad un cilindro pneumatico serie ISO Schematicamente consiste in un cilindro riempito d olio, una o più valvole di regolazione del flusso ed un serbatoio atto a compensare i trafilamenti d olio. È disponibile in diverse esecuzioni: versione con regolazione uscita stelo, rientro stelo od entrambe valvola di SKIP (lento-veloce) o STOP o entrambe, con comando tipo NC o NO Dopo un certo periodo di lavoro, il serbatoio di compensazione del freno deve essere ricaricato dell olio perso. L eventuale insufficienza è indicata dalla tacca di minima carica posta sull astina livello olio: con lo stelo completamente fuori l astina deve sporgere non meno di 15 mm dal tappo del serbatoio. Per il ricaricamento impiegare olio idraulico DEXRON ATF. Nei primi cicli di lavoro l olio in eccesso viene espulso da un forellino posto sul serbatoio. DATI TECNICI Temperatura d esercizio C Fluido Carico regolabile Velocità Corse standard Esecuzioni Fissaggio al cilindro Cilindri collegabili N mm/min mm mm NBR Aria filtrata con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua , 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 su richiesta altre corse speciali, sino al massimo di Regolazione in uscita e/o in rientro stelo. Valvole di SKIP. Valvole di STOP. Serbatoio in linea o rinviato. Tramite Kit Flangia Cilindri ISO con alesaggi da Ø 40 a Ø 100 COMPONENTI STELO: acciaio cromato a spessore TESTATE: lega alluminio anodizzato GUARNIZIONE STELO: gomma NBR BOCCOLA GUIDA STELO: nastro acciaio con riporto di bronzo e PTFE CAMICIA: lega alluminio profilata e anodizzata PISTONE: lega alluminio GUARNIZIONE PISTONE: gomma NBR GUARNIZIONE TENUTA OLIO: poliuretano OR statici: gomma NBR DISCO di TENUTA: plastica MOLLE: acciaio zincato VITE FISSAGGIO-ASSEMBLAGGIO: vite autoformante (TapTite) ASTINA LIVELLO OLIO: acciaio zincato SERBATOIO RECUPERO OLIO VALVOLA per CARICAMENTO OLIO SPILLO REGOLAZIONE FLUSSO LINEA DI MINIMA CARICA 1-230

232 APPLICAZIONE SKIP-STOP CON VALVOLE NO Ingresso aria STOP Ingresso aria SKIP NC Ingresso aria STOP SKIP Ingresso aria Nelle versioni con valvole normalmente aperte (NO) il flusso passa liberamente tra A e D. Alimentando la bocca C si comanda la valvola SKIP ed il fluido è costretto a passare attraverso la stozzatura generata dallo spillo di regolazione. Alimentando la bocca B si comanda la valvola di STOP e così si interrompe il passaggio del fluido. Nelle versioni con valvole normalmente chiuse (NC) il flusso è normalmente interdetto. Alimentando la bocca B il flusso passa ma è costretto a passare attraverso la stozzatura generata dallo spillo di regolazione. Alimentando anche la bocca C il flusso passa liberamente tra A e D. DIMENSIONI E CODICI DI ORDINAZIONE FRENO IDRAULICO SERIE BRK FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA STELO + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita stelo = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1340 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA STELO, SERBATOIO IN LINEA Corsa B U max = AGGIUNGERE LA CORSA Simbolo Codice Descrizione W L Freno idraulico con regolazione uscita stelo, serbatoio in linea = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1300 g Peso ogni mm = 4.2 g 1-231

233 FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE RIENTRO STELO FRENO IDRAULICO SERIE BRK + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione rientro stelo = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1340 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO STELO Corsa B U max = AGGIUNGERE LA CORSA Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro stelo = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1710 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA + VALVOLA SKIP FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA + VALVOLA STOP Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita + valvola SKIP NO W Freno idraulico con regolazione uscita + valvola STOP NO + = AGGIUNGERE LA CORSA W Freno idraulico con regolazione uscita + valvola SKIP NC W Freno idraulico con regolazione uscita + valvola STOP NC = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1555 g Peso ogni mm = 4.2 g

234 FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA + VALVOLA SKIP, SERBATOIO IN LINEA FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA + VALVOLA STOP, SERBATOIO IN LINEA Simbolo Codice Descrizione Corsa B U max W L Freno idraulico con regolazione uscita + valvola SKIP NO, serbatoio in linea W L Freno idraulico con regolazione uscita + valvola STOP NO, serbatoio in linea + = AGGIUNGERE LA CORSA W L Freno idraulico con regolazione uscita + valvola SKIP NC, serbatoio in linea W L Freno idraulico con regolazione uscita + valvola STOP NC, serbatoio in linea = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1510 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO SERIE BRK FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE RIENTRO + VALVOLA SKIP FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE RIENTRO + VALVOLA STOP Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione rientro + valvola SKIP NO W Freno idraulico con regolazione rientro + valvola STOP NO + = AGGIUNGERE LA CORSA W Freno idraulico con regolazione rientro + valvola SKIP NC W Freno idraulico con regolazione rientro + valvola STOP NC = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1555 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA + VALVOLE SKIP/STOP Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita + valvole SKIP/STOP NO W Freno idraulico con regolazione uscita + valvole SKIP/STOP NC + = AGGIUNGERE LA CORSA = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1730 g Peso ogni mm = 4.2 g 1-233

235 FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA + VALVOLE SKIP/STOP, SERBATOIO IN LINEA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W L Freno idraulico con regolazione uscita + valvole SKIP/STOP NO, serbatoio in linea W L Freno idraulico con regolazione uscita + valvole SKIP/STOP NC, serbatoio in linea FRENO IDRAULICO SERIE BRK + = AGGIUNGERE LA CORSA = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1690 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE RIENTRO + VALVOLE SKIP/STOP Corsa B U max = AGGIUNGERE LA CORSA Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione rientro + valvole SKIP/STOP NO W Freno idraulico con regolazione rientro + valvole SKIP/STOP NC = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1730 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + VALVOLA SKIP IN USCITA + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W17002A Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola SKIP in uscita NO W17002B Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola SKIP in uscita NC = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1850 g Peso ogni mm = 4.2 g 1-234

236 FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + VALVOLA SKIP IN RIENTRO + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W17002C Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola SKIP in rientro NO W17002D = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1850 g Peso ogni mm = 4.2 g Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola SKIP in rientro NC FRENO IDRAULICO SERIE BRK FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + VALVOLA STOP IN USCITA + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola STOP in uscita NO W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola STOP in uscita NC = Inserire corsa Nota: corsa minima 100 mm Peso per Corsa 0 mm = 1990 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + VALVOLA STOP IN RIENTRO + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola STOP in rientro NO W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + valvola STOP in rientro NC = Inserire corsa Nota: corsa minima 100 mm Peso per Corsa 0 mm = 2080 g Peso ogni mm = 4.2 g 1-235

237 FRENO IDRAULICO SERIE BRK FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + DOPPIA VALVOLA STOP + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola STOP NO W = Inserire corsa Nota: corsa minima 150 mm Peso per Corsa 0 mm = 2260 g Peso ogni mm = 4.2 g Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola STOP NC FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + DOPPIA VALVOLA SKIP + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP NO W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP NC = Inserire corsa Peso per Corsa 0 mm = 1850 g Peso ogni mm = 4.2 g FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + DOPPIA VALVOLA SKIP + VALVOLA STOP IN USCITA STELO + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP + valvola STOP in uscita stelo NO W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP + valvola STOP in uscita stelo NC = Inserire corsa Nota: corsa minima 100 mm Peso per Corsa 0 mm = 2110 g Peso ogni mm = 4.2 g 1-236

238 FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + DOPPIA VALVOLA SKIP + VALVOLA STOP IN RIENTRO STELO + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max FRENO IDRAULICO CON REGOLAZIONE USCITA-RIENTRO + DOPPIA VALVOLA SKIP + DOPPIA VALVOLA STOP + = AGGIUNGERE LA CORSA Corsa B U max Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP + valvola STOP in rientro stelo NO W = Inserire corsa Nota: corsa minima 100 mm Peso per Corsa 0 mm = 2210 g Peso ogni mm = 4.2 g Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP + valvola STOP in rientro stelo NC Simbolo Codice Descrizione W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP + doppia valvola STOP NO W Freno idraulico con regolazione uscita-rientro + doppia valvola SKIP + doppia valvola STOP NC ACCESSORI FRENO IDRAULICO SERIE BRK = Inserire corsa Nota: corsa minima 150 mm Peso per Corsa 0 mm = 2415 g Peso ogni mm = 4.2 g CHIAVE DI CODIFICA W170 W L CORSA Freno idraulico 1 Nessuna valvola BRK oppure NO 0 Regolazione 1 Regolazione + SKIP 2 Regolazione + STOP 3 Regolazione + SKIP + STOP 0 Uscita 1 Rientro 2 Uscita e rientro 2 NC 3 + STOP uscita NO 4 + STOP uscita NC 5 + STOP rientro NO 6 + STOP rientro NC A + SKIP uscita NO B + SKIP uscita NC C + SKIP rientro NO D + SKIP rientro NC Inserire la corsa desiderata in 4 cifre (ad es per corsa 500) L Serbatoio in linea (se presente) Solo per versione con regolazione uscita stelo In combinazione con regolazione uscita/rientro oppure regolazione + SKIP uscita/rientro In combinazione con regolazione uscita/rientro 1-237

239 ACCESSORI FLANGIA PER MONTAGGIO CON CILINDRO ISO ACCESSORI FRENO IDRAULICO SERIE BRK Codice Ø A B C D E F F1 G ØH ØH1 I ØL ØM N Peso [g] W W W W W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n viti KIT VITI PER FLANGIA Codice Descrizione Peso [g] W Kit BRK-P/C W Kit BRK-P/C W Kit BRK-P/C W Kit BRK-P/C Nota: al codice corrispondono n viti NOTE 1-238

240 FRENO IDRAULICO INTEGRATO Il freno idraulico integrato è un sistema oleopneumatico costituito da un cilindro pneumatico che funziona da attuatore ed un circuito oledinamico che funziona da freno. Il cilindro pneumatico (di alesaggio 63) ha ingombri secondo norma ISO Il circuito oleodinamico comprende un serbatoio di compensazione dei trafilamenti dell olio e uno o due spilli di regolazione della velocità. Può montare una o più valvole di SKIP (lento-veloce) o STOP, normalmente aperte (NO) o normalmente chiuse (NC), sia in uscita che in rientro stelo. Caratteristica fondamentale di questo dispositivo è che la forza motrice e la forza frenante sono coassiali quindi non generano momenti flettenti indesiderati sullo stelo del cilindro e sulle strutture esterne ad esso collegate. Inoltre, proprio per la sua concezione, questo freno è particolarmente compatto ed ha ingombri ridotti rispetto a quelli dei freni idraulici esterni serie BRK. Dopo un certo periodo di lavoro, il serbatoio di compensazione del freno deve essere ricaricato dell olio perso durante il funzionamento. L eventuale insufficienza è indicata dalla tacca di minimo livello posta sull astina del serbatoio: con lo stelo completamente estratto, la tacca di minimo posta sull asta non deve sporgere meno di 8/10 mm dal tappo serbatoio. Per ricaricare il circuito utilizzare olio idraulico DEXRON ATF (oppure olio compatibile). Nei primi cicli di lavoro l olio in eccesso viene espulso da un forellino posto sul serbatoio. FRENO IDRAULICO INTEGRATO DATI TECNICI Pressione d esercizio Pressione azionamento valvole NC bar MPa psi bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido circuito pneumatico Fluido circuito oleodinamico Alesaggio mm Forza sviluppata a 6 bar in spinta N Forza sviluppata a 6 bar in trazione N Carico massimo applicabile, dall esterno, a stelo fermo N Versione senza valvole e con spilli chiusi: Carico in spinta sullo stelo Carico in trazione sullo stelo Versione con valvole di STOP NC non azionate: Carico in spinta sullo stelo Carico in trazione sullo stelo Versione con valvole di STOP NO azionate a 6 bar: Carico in spinta sullo stelo Carico in trazione sullo stelo Versione con valvole di STOP NO azionate a 8 bar: Carico in spinta sullo stelo Carico in trazione sullo stelo Velocità a 6 bar e 20 C: mm/min con spillo di regolazione con spillo e valvola di STOP NO con spillo e valvola di STOP NC con spillo e valvola di SKIP NO con spillo e valvola di SKIP NC con spillo e valvole STOP+SKIP NO con spillo e valvole STOP+SKIP NC senza spillo ne valvole (rientro veloce) Corse standard Esecuzioni Magnete per sensori mm NBR - POLIURETANO Aria filtrata con o senza lubrificazione. DEXRON ATF l elenco degli olii compatibili é pubblicato sul sito (Velocità rilevate su freno con corsa 500 mm e utilizzando tubi Ø 10 mm) 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 Su richiesta altre corse speciali fino a 500, ma gli ingombri del freno sono quelli della corsa standard immediatamente superiore, e l ammortizzo anteriore non ha effetto. Regolazione in uscita stelo, in rientro, doppia. Possibilità di montare su ciascun tratto regolato le seguenti combinazioni di valvole: STOP NO, STOP NC, SKIP NO, SKIP NC, DOPPIO STOP NO, DOPPIO STOP NC, DOPPIO SKIP NO, DOPPIO SKIP NC, STOP NO+STOP NC, SKIP NO+SKIP NC, STOP NO+SKIP NO, STOP NC+SKIP NC, STOP NO+SKIP NC, STOP NC+SKIP NO Tutte le versioni sono complete di magnete 1-239

241 COMPONENTI OLIO FRENO IDRAULICO INTEGRATO CODOLO: acciaio zincato OR: gomma NBR STELO: acciaio cromato a spessore GUARNIZIONE STELO: poliuretano BOCCOLA DI GUIDA: nastro acciaio con riporto di bronzo e PTFE PISTONE INTERNO: ottone PIATTINO: PTFE TESTATA: alluminio anodizzato GUARNIZIONE AMMORTIZZO: gomma NBR CAMICIA: alluminio profilato, anodizzato e calibrato TUBO INTERNO: ottone TUBO INTERMEDIO: acciaio PISTONE: alluminio GUARNIZIONE STELO: poliuretano MAGNETE: plastoferrite GUARNIZIONE PISTONE: gomma NBR GUARNIZIONE STELO: poliuretano VITE FISSAGGIO-ASSEMBLAGGIO: vite autoformante BUSSOLA: ottone nichelato VALVOLA NON RITORNO 21 VALVOLA CARICAMENTO OLIO 22 BLOCCO DI REGOLAZIONE: alluminio anodizzato 23 SPILLO DI REGOLAZIONE 24 SERBATOIO RECUPERO OLIO 25 ASTINA LIVELLO OLIO: acciaio zincato 26 VALVOLA NC 27 VALVOLA NO 28 SPILLO AMMORTIZZO 1-240

242 APPLICAZIONE SKIP-STOP CON VALVOLE NO DAL CILINDRO AL SERBATOIO NC DAL CILINDRO AL SERBATOIO Nelle versioni con valvole normalmente aperte (NO) il flusso passa liberamente tra A e D. Alimentando la bocca C si comanda la valvola SKIP ed il fluido è costretto a passare attraverso la stozzatura generata dallo spillo di regolazione. Alimentando la bocca B si comanda la valvola di STOP e così si interrompe il passaggio del fluido. Nelle versioni con valvole normalmente chiuse (NC) il flusso è normalmente interdetto. Alimentando la bocca B il flusso passa ma è costretto a passare attraverso la stozzatura generata dallo spillo di regolazione. Alimentando anche la bocca C il flusso passa liberamente tra A e D. DISEGNI D INGOMBRO DELLE VARIE VERSIONI Corsa B U max STOP Ingresso aria SKIP Ingresso aria STOP SKIP Ingresso aria FRENO IDRAULICO INTEGRATO Tipologia A D Solo regolazione valvola per lato valvole per lato SCANALATURA PER SENSORE A SCOMPARSA (PRESENTE SOLO DAL LATO DEGLI UTILIZZI) CHIAVE DI CODIFICA W VALVOLE DI CONTROLLO VALVOLE DI CONTROLLO FRENO INTEGRATO REGOLAZIONE ALESAGGIO CORSA USCITA STELO RIENTRO STELO W173 Freno idraulico 0 Uscita 1 Rientro 2 Doppia 0 Senza valvole 1 Stop NO 2 Stop NC 3 Skip NO 4 Skip NC 5 Stop NO Skip NO 6 Stop NO Skip NC 7 Stop NC Skip NO 8 Stop NC Skip NC 0 Senza valvole 1 Stop NO 2 Stop NC 3 Skip NO 4 Skip NC 5 Stop NO Skip NO 6 Stop NO Skip NC 7 Stop NC Skip NO 8 Stop NC Skip NC 0 D63 Inserire la corsa desiderata in 4 cifre (ad es per corsa 500) NB: nel caso di presenza di almeno una valvola di controllo dell uscita stelo e di una valvola di controllo del rientro dev essere di tipo W1732 _ 1-241

243 ACCESSORI PIEDINI - MOD. A + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø Ø AB AH AO AT AU TR UH H 1 H 2 Peso [g] W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti N.B.: per il fissaggio della testata posteriore é necessario utilizzare n. 4 viti M8x40 UNI 5931 (vedi kit ) ACCESSORI PER FRENO IDRAULICO INTEGRATO CERNIERA FEMMINA - MOD. B + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø B D E Ø G H 3 R S Peso [g] W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette, n. 2 seeger, n. 1 perno N.B.: per il fissaggio della testata posteriore é necessario utilizzare n. 4 viti M8x40 UNI 5931 (vedi kit ) CERNIERA MASCHIO - MOD. BA + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø D E F Ø G H H 3 Peso [g] W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette N.B.: per il fissaggio della testata posteriore é necessario utilizzare n. 4 viti M8x40 UNI 5931 (vedi kit ) CERNIERA MASCHIO SNODATA - MOD. BAS + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø cil. E F H H 3 M N Peso [g] W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette N.B.: per il fissaggio della testata posteriore é necessario utilizzare n. 4 viti M8x40 UNI 5931 (vedi kit ) 1-242

244 CONTROCERNIERA CETOP PER MOD. B. - MOD. GL Codice Ø A B C D E F G H I L M N Peso [g] W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CONTROCERNIERA ISO PER MOD. B. - MOD. GS Codice Ø B C D E G J L M N Peso [g] W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette ACCESSORI PER FRENO IDRAULICO INTEGRATO FLANGIA ANTERIORE - MOD. C Codice Ø A 1 A B S B 1 ØD 4 W Peso [g] W Nota: fornita completa di n. 4 viti FLANGIA POSTERIORE - MOD. C + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø A 1 A B S B 1 ØD 4 L Peso [g] W Nota: fornita completa di n. 4 viti N.B.: per il fissaggio della testata posteriore é necessario utilizzare n. 4 viti M8x40 UNI 5931 (vedi kit ) 1-243

245 DADO PER STELO - MOD. S Codice Ø F H CH Peso [g] M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione ACCESSORI PER FRENO IDRAULICO INTEGRATO FORCELLA MOD. GK-M Codice Ø Ø M C B A L F D N Peso [g] W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione SNODO SFERICO - MOD. GA-M Codice Ø Ø M C B1 B A L F D Ø G CH Ø G1 Peso [g] W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione GIUNTO SNODATO - MOD. GA-K Codice Ø A B C D ØF ØE SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 Peso [g] W M16x Nota: n. 1 pezzo per confezione 1-244

246 KIT VITI TESTATA POSTERIORE Codice Descrizione Kit viti fissaggio testata posteriore M8x40 UNI 5931 Nota: n. 4 pezzi per confezione STAFFA CILINDRI - VALVOLA SERIE KCV ACCESSORI PER FRENO IDRAULICO INTEGRATO ISO 1 ISO 1 Codice Ø A B C D E D E Valvole applicabili Peso [g] MACH 16 Serie 70 1/8-1/4 ISO 1 - ISO KIT FISSAGGIO VALVOLA SU STAFFA Codice KIT per valvola Composizione Peso [g] MACH 16 N. 2 viti TCE M3x25 con rosetta Serie 70 1/8-1/4 N. 2 viti TCE M4x30 con rosetta ISO 1 Adattatore + base SIDE ISO 1 + viti + rosette ISO 2 Adattatore + base SIDE ISO 2 + viti + rosette 350 SCHEMA DI MONTAGGIO VALVOLE SU FRENO IDRAULICO 1-245

247 ACCESSORI: SENSORI MAGNETICI SENSORE SERIE DSM Codice Descrizione W Sensore REED DSM2-C525 HS W Sensore E. HALL PNP DSM3-N225 W Sensore E. HALL NPN DSM3-M225 Per dati tecnici vedere pag ACCESSORI PER FRENO IDRAULICO INTEGRATO STAFFA PORTA SENSORI Codice Descrizione W Staffa D DST 81 SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag Nota: n. 1 pezzo per confezione NOTE 1-246

248 SOMMARIO CILINDRI ELETTRICI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO PAG MOTORI ELETTRICI PAG AZIONAMENTI PER MOTORI PAG CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO PAG SOMMARIO CILINDRI ELETTRICI 1-247

249 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO Cilindro elettrico realizzato con interfaccia di fissaggio conforme alla norma ISO Il movimento di avanzamento dello stelo è ottenuto con sistema a vite temprata e chiocciola con ricircolo di sfere. Il pistone ha una fascia di guida calibrata per ridurre al minimo il gioco con la camicia e di conseguenza le vibrazioni durante la rotazione della vite a sfere. Il cilindro può essere dotato di sistema antirotazione integrato, ottenuto con due pattini contrapposti che scorrono in due distinte cave longitudinali nella camicia. Il pistone è dotato di magnete e la camicia presenta cave longitudinali per alloggiare eventuali sensori. Lo stelo ha un diametro esterno ed uno spessore maggiorati, per avere il massimo di rigidezza e resistere meglio a carichi radiali e di punta. È incluso un sistema per ingrassare la vite/chiocciola. Per il fissaggio del cilindro si possono impiegare numerosi accessori standard dei cilindri pneumatici, inclusa la cerniera intermedia. Il motore può essere scelto all interno di una gamma ottimizzata, che comprende sia motori PASSO-PASSO che motori BRUSHLESS. C è una versione per montaggio in linea, ove l albero motore è collegato direttamente alla vite con un giunto. C è una versione con motore rinviato, ove la trasmissione del moto è assicurata da pulegge e cinghia dentata con rapporto di trasmissione 1:1. Vengono forniti anche gli azionamenti più adatti alla gestione dei motori. Si possono costruire flange e giunti di adattamento nel caso in cui il cliente voglia utilizzare motori di una marca di proprio gradimento. versione in linea versione rinviata DATI TECNICI Filetto sullo stelo Temperatura ambientale ammessa per motorizzazioni PASSO-PASSO C BRUSHLESS C Grado di protezione con motore montato PASSO-PASSO BRUSHLESS Umidità relativa dell aria massima ammessa per versione IP55 PASSO-PASSO IP65 BRUSHLESS Corsa minima per versione con antirotazione Corsa minima per versione senza antirotazione mm Corsa massima mm Oscillazione radiale totale dello stelo (senza carico) ogni 100 mm di corsa mm Versioni Impatto non controllato a fine corsa Magnete per sensori Massimo angolo di torsione dello stelo per versione antirotazione Posizione di lavoro M10x1.25 M16x1.5 M16x IP40 oppure IP55 (vedere chiave di codifica pag ) IP40 oppure IP65 (vedere chiave di codifica pag ) 90% con 40 C; 57% con 50 C (non ammessa condensa) 90% (non ammessa condensa) 2 volte il passo della vite (per garantire la lubrificazione delle sfere) Con o senza antirotazione dello stelo NON AMMESSO (prevedere extracorsa minimo 5 mm) SI Qualsiasi CARATTERISTICHE MECCANICHE Passo della vite senza fine (p) mm Diametro della vite senza fine mm Carico assiale statico (F o ) N Carico assiale dinamico (F) N Calcolare carico assiale medio e poi calcolare la vita (vedere grafici a pag e 1-252) Numero di giri massimo 1/min Velocità massima (V max ) mm/s PESI Passo della vite senza fine (p) Peso a corsa 0 Peso in più per ogni mm di corsa Massa in movimento a corsa 0 (versione antirotazione) Massa in movimento in più per ogni mm di corsa mm g g g g

250 MOMENTI D INERZIA DI MASSA Passo della vite senza fine mm J0 a corsa 0 kgmm 2 J1 per ogni metro di corsa kgmm 2 /m J2 per ogni kg di carico kgmm 2 /kg Il momento di inerzia di massa totale Jtot è: Jtot = J0 + J1. corsa [m] + J2. Carico [kg] CALCOLO DEL CARICO ASSIALE MEDIO F m E VERIFICHE SUI CARICHI Il valore di picco del carico assiale all interno di un ciclo di movimento non deve superare il carico assiale statico F o. Il valore di picco viene raggiunto solitamente nell esercizio verticale in fase di accelerazione verso l alto. Il superamento di tale valore comporta una maggiore usura e quindi una minore durata della vite a ricircolo di sfere. Carico assiale medio F m V X V m q 3 3 F m = F x x x = 100 V X1 V X2 V m q 3 3 F m = F x1 x x 1 q F x2 x + + F x3 x x V m V m 100 q 2 V X3 F x [N] F x1 F x2 F x3 F o F m CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO F x = Carico assiale nella fase x F m = Carico assiale avanzamento medio F o = Carico assiale statico q = Segmento di tempo V x = Velocità nelle fase x V m = Velocità media q 1 q 2 q 3 q [100%] Il carico assiale medio non deve superare il carico assiale dinamico: F m F I diagrammi di pag e 1-252, forniscono la vita della vite in funzione di F m SEZIONE CAMICIA Scanalature per sensori Scanalature per antirotazione 1-249

251 COMPONENTI CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO TESTATA ANTERIORE: alluminio anodizzato CAMICIA: lega alluminio profilato e anodizzato STELO: acciaio cromato e rettificato VITE SENZA FINE: acciaio temprato CHIOCCIOLA: acciaio TESTATA POSTERIORE: alluminio anodizzato RASCHIATORE: poliuretano GUARNIZIONE STELO: NBR (solo nella versione IP55/ IP65) BOCCOLA DI GUIDA: nastro d acciaio con riporto in bronzo e PTFE PARACOLPO: tecnopolimero MAGNETE: plastoferrite FASCIA DI GUIDA: in tecnopolimero autolubrificante, calibrata PISTONE: alluminio CUSCINETTO: obliquo a due corone di sfere VELOCITÀ CRITICA - CARICHI DI PUNTA Le due variabili (corsa e numero di giri del motore) devono rispettare le condizioni indicate nel grafico sotto. Diversamente si potrebbero innescare fenomeni di risonanza dannosi per il buon funzionamento del sistema. n giri motore [1/min] Nel caso di montaggio in verticale, devono inoltre essere rispettate le seguenti condizioni di carico applicato allo stelo. Carico assiale [N] corsa [mm] corsa [mm] CARICHI RADIALI MASSIMI SULLO STELO VELOCITÀ DELLO STELO IN FUNZIONE AL NUMERO DI GIRI Carichi radiali [N] n giri [1/min] Corsa [mm] Sullo stelo possono essere applicati carichi radiali. Essi non devono eccedere i valori riportati nella tabella a fianco. Il mancato rispetto di tali valori porterebbe ad una usura precoce delle guide sullo stelo e sul pistone. passo vite 4 passo vite 5 passo vite 10 Velocità [mm/s] passo vite 12 passo vite 16 passo vite 20 Il grafico mostra la corrispondenza diretta tra il numero di giri (1/min) e la velocità di traslazione dello stelo (mm/s). Dovranno essere comunque rispettate tutte le altre condizioni e limiti di ogni specifico cilindro.

252 COPPIA MOTORE IN FUNZIONE DEL CARICO ASSIALE APPLICATO ALLO STELO Vengono tenuti conto gli attriti che si vengono a generare nel sistema meccanico. Ø 32 Ø 50 Ø 63 Coppia motore [Nm] Carico assiale [N] passo vite 4 passo vite 12 CARATTERISTICHE DI VITA IN FUNZIONE DEL CARICO ASSIALE MEDIO Ø 32 Carico assiale medio [N] Coppia motore [Nm] Carico assiale [N] passo vite 5 passo vite 10 Coppia motore [Nm] Carico assiale [N] passo vite 16 passo vite 5 passo vite 10 passo vite 20 passo vite 4 passo vite 12 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO Vita cilindro [km] Ø 50 Carico assiale medio [N] passo vite 5 passo vite 10 passo vite Vita cilindro [km] 1-251

253 Ø 63 Carico assiale medio [N] passo vite 5 passo vite 10 passo vite CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO Vita cilindro [km] Le caratteristiche di vita possono variare sensibilmente da quelle indicate nei grafici in funzione di diverse condizioni di impiego (eventuali carichi radiali, temperatura, condizioni di ingrassaggio...) SCHEMI DI INGRASSAGGIO INGRASSAGGIO VERSIONE CON ANTIROTAZIONE STELO Fare arretrare verso la testata posteriore lo stelo. Il sistema stelo/ pistone/chiocciola deve appoggiare al paracolpo della testata posteriore Svitare il tappo che chiude l attacco ingrassatore (vedere nota 1 sul disegno a pag.1-253) Avvitare, nello stesso filetto, lo spillo per ingrassaggio (vedere accessorio a pag ). Avere cura di imboccare il foro corrispondente del pistone sottostante Mediante idoneo ingrassatore pompare 4-5 volte il grasso (cod ) Svitare lo spillo per ingrassaggio e fare compiere allo stelo 4 corse complete. Alla fine di questi movimenti lo stelo si ritrova nella posizione iniziale (arretrata) Ripetere ancora una volta le ultime due operazioni descritte L operazione di re-ingrassaggio, indicativamente, deve essere ripetuta ogni 200 km. INGRASSAGGIO VERSIONE SENZA ANTIROTAZIONE STELO Fare uscire completamente lo stelo. Il sistema stelo/pistone/chiocciola deve appoggiare al paracolpo della testata anteriore Svitare il tappo che chiude l attacco ingrassatore (vedere nota 1 sul disegno a pag ) Avvitare, nello stesso filetto, lo spillo per ingrassaggio (vedere accessorio a pag ). Mediante idoneo ingrassatore pompare 4-5 volte il grasso (cod ) Svitare lo spillo per ingrassaggio e fare compiere allo stelo 4 corse complete. Alla fine di questi movimenti lo stelo si ritrova nella posizione iniziale (estesa) Ripetere ancora una volta le ultime due operazioni descritte L operazione di re-ingrassaggio, indicativamente, deve essere ripetuta ogni 200 km

254 DIMENSIONI DIMENSIONI CILINDRO SINGOLO 1 = attacco ingrassatore (*) = solo per Ø 63 Ø ØB (d11) B1 B2 BG C1 CH1 CH2 CH3 ØD (f7) ØD1 (h7) ØD2 ØD4 (h7) E F G G1 H KK L L M10x M16x M16x CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO Ø L1 L2 L3 ØMM N RT TG VA VD WH M M M ACCOPPIAMENTI MOTORI-AZIONAMENTI IN FUNZIONE DEGLI ALESAGGI CODICI MOTORI PASSO-PASSO CODICI AZIONAMENTI 37D D D (4.4A 24 45VDC) (6A 24 75VDC) (6A VDC) 37M Ø M Ø 32 Ø 32-37M Ø 32-37M Ø 50-37M Ø 50 Ø 50 37M Ø 63 Ø 63 CODICI MOTORI BRUSHLESS CODICI AZIONAMENTI 37D D (200W) ( W) 37M Ø 32-37M Ø 32 37M Ø 50 37M Ø 50 37M Ø

255 DIMENSIONI CILINDRI IN LINEA CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO Taglia Tipologia motore Codice cilindro Codice motore Coppia motore Flangia di B L1 L2 L3 completo di motore montato sul cilindro [Nm] accoppiamento BRUSHLESS M M PASSO-PASSO M NEMA M NEMA M NEMA BRUSHLESS M PASSO-PASSO M NEMA Taglia Tipologia motore Codice cilindro Codice motore Coppia motore Flangia di B Ø B1 L1 L2 L3 completo di motore montato sul cilindro [Nm] accoppiamento 50 PASSO-PASSO M NEMA M NEMA Taglia Tipologia motore Codice cilindro Codice motore Coppia motore Flangia di B B1 L1 L2 L3 completo di motore montato sul cilindro [Nm] accoppiamento 50 BRUSHLESS M BRUSHLESS M

256 DIMENSIONI CILINDRI RINVIATI Taglia Tipologia motore Codice cilindro completo di motore Codice motore montato sul cilindro Coppia motore [Nm] Flangia di ØB B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA accoppiamento (d11) PASSO-PASSO M NEMA M M NEMA M M NEMA M PASSO-PASSO M NEMA M8 4 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO Taglia Tipologia motore Codice cilindro completo di motore Codice motore montato sul cilindro Coppia motore [Nm] Flangia di ØB B1 B2 B3 B4 B5 ØB6 BG E L1 L2 L3 TG RT VA accoppiamento (d11) 50 PASSO-PASSO M NEMA M M NEMA M8 4 Taglia Tipologia motore Codice cilindro completo di motore Codice motore montato sul cilindro Coppia motore [Nm] Flangia di accoppiamento ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA 32 BRUSHLESS M M M M

257 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO Taglia Tipologia motore Codice cilindro completo di motore Codice motore montato sul cilindro Coppia motore [Nm] Flangia di accoppiamento ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 TG RT VA 50 BRUSHLESS M M BRUSHLESS M M8 4 Taglia Tipologia motore Codice cilindro completo di motore Codice motore montato sul cilindro Coppia motore [Nm] Flangia di accoppiamento ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA 50 BRUSHLESS M M8 4 NOTE 1-256

258 CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO SINGOLO CIL TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA PASSO DELLA VITE VERSIONE 37 Attuatori elettrici 1 Cilindro elettrico ISO STD vite passo 4 2 vite passo 5 4 vite passo 10 5 vite passo 12 6 vite passo 16 7 vite passo 20 5 senza antirotazione IP40 6 con antirotazione IP40 7 senza antirotazione IP55/IP65 8 con antirotazione IP55/IP65 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO CHIAVE DI CODIFICA CILINDRO ELETTRICO COMPLETO DI MOTORE CIL TIPOLOGIA ALES. CORSA PASSO VERSIONE MOTORIZZAZIONE DELLA VITE 37 Attuatori elettrici 1 Cilindro elettrico ISO STD vite passo 4 2 vite passo 5 4 vite passo 10 5 vite passo 12 6 vite passo 16 7 vite passo 20 1 in linea senza antirotazione IP40 2 in linea con antirotazione IP40 3 in linea senza antirotazione IP55/IP65 4 in linea con antirotazione IP55/IP65 5 rinviato senza antirotazione IP40 6 rinviato con antirotazione IP40 7 rinviato senza antirotazione IP55/IP65 8 rinviato con antirotazione IP55/IP65 1 Motore PASSO- PASSO 2 Motore BRUSHLESS 1 Flangia NEMA 23 2 Flangia 60 3 Flangia 80 4 Flangia NEMA 34 0 Coppia 0.64 Nm 1 Coppia 0.8 Nm 2 Coppia Nm 3 Coppia Nm 4 Coppia 4.2 Nm 5 Coppia 6.7 Nm 0 Base 1 n giri maggiore versione disponibile per tutte le motorizzazioni PASSO-PASSO e BRUSHLESS, tutte le taglie versione IP55 disponibile per le motorizzazioni PASSO-PASSO, per le sole taglie 50 e 63 tutti i motori. Per Ø 32 solo per motore cod. 37M ; versione IP65 disponibile per le motorizzazioni BRUSHLESS, tutte le taglie 1-257

259 ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI SERIE ELEKTRO ISO PIEDINO MOD. A + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø Ø AB AH AO AT AU TR E XA SA Peso [g] W W W Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI SERIE ELEKTRO ISO CERNIERA FEMMINA - MOD. B CERNIERA MASCHIO - MOD. BA + = AGGIUNGERE LA CORSA + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø UB CB FL øcd XD MR L Peso [g] W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette, n. 2 seeger, n. 1 perno Codice Ø EW FL MR øcd L XD Peso [g] W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CERNIERA MASCHIO SNODATA - MOD. BAS + = AGGIUNGERE LA CORSA Codice Ø DL MS L XN øcx EX Peso [g] W W W Nota: fornita completa di n. 4 viti, n. 4 rosette CERNIERA INTERMEDIA - MOD. EN + = AGGIUNGERE LA CORSA X (max) Codice Ø X (min) IN LINEA RINVIATA TM TL TD e 9 TK UW Peso [g] * * * * Compatibilmente alla lunghezza del motore Nota: fornita completa di n. 8 grani, n. 2 spine 1-258

260 SPILLO PER INGRASSAGGIO Codice Ø X GRASSO 1 = INGRASSATORE B M8x1 UNI 7662 ZINCATO CONTROCERNIERA CETOP PER MOD. B. - MOD. GL Codice Ø W W W Nota: n. 1 pezzo per confezione Codice Descrizione Peso [g] Tubo grasso RHEOLUBE 363 AX1 400 CONTROCERNIERA PER MOD. B. - MOD. GS Codice Ø W W W CONTROCERNIERA ISO PER MOD. B. - MOD. AB7 Codice Ø W W W ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI SERIE ELEKTRO ISO Vedere pag Vedere pag Vedere pag FLANGIA ANTERIORE - MOD. C DADO PER STELO - MOD. S FORCELLA MOD. GK-M Codice Ø Codice Ø W W W Codice Ø W W W Vedere pag Vedere pag Vedere pag SNODO SFERICO - MOD. GA-M GIUNTO SNODATO - MOD. GA-K CONTROCERNIERA PER MOD. EN - MOD. EL Codice Ø Codice Ø Codice Ø W W W W W W W W W Vedere pag Vedere pag Vedere pag

261 UNITÀ DI GUIDA Versione Codice Alesaggio Scorrimento su bronzine (GDH) W W W Nota: Le unità di guida vanno usate esclusivamente con cilindri in versione antirotazione. Per dati tecnici ed ingombri vedere pag ACCESSORI PER CILINDRI ELETTRICI SERIE ELEKTRO ISO Scorrimento su cuscinetti (GDM) W W W Nota: Le unità di guida vanno usate esclusivamente con cilindri in versione antirotazione. Per dati tecnici ed ingombri vedere pag SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere pag

262 MOTORI ELETTRICI MOTORI ELETTRICI CURVE DI COPPIA / CARATTERISTICHE TECNICHE MOTORI ELETTRICI PASSO-PASSO Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D (24VDC) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] 37M D (24VDC) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore PASSO-PASSO Coppia di tenuta (a motore fermo) Nm 0.8 Flangia di accoppiamento NEMA 23 Angolo step di base 1.8 ±0.09 Corrente bipolare A 4 Resistenza Ω 0.41 Induttanza mh 1.6 Coppia di trattenimento bipolare Nm 1.1 Inerzia rotore kgmm 2 21 Accelerazione teorica rad. s Back e.m.f. V/krpm 20 Massa kg 0.65 Grado di protezione IP40 Codice azionamento 24VDC 37D Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D (24VDC); Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D (48 75VDC) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore PASSO-PASSO Coppia di tenuta (a motore fermo) Nm 1.2 Flangia di accoppiamento NEMA 23 Angolo step di base 1.8 ±0.09 Corrente bipolare A 4 Resistenza Ω 0.48 Induttanza mh 2.2 Coppia di trattenimento bipolare Nm 1.65 Inerzia rotore kgmm 2 36 Accelerazione teorica rad. s Back e.m.f. V/krpm 31 Massa kg 1 Grado di protezione IP40 Codice azionamento 24VDC 37D Codice azionamento 48 75VDC 37D M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 1-261

263 MOTORI ELETTRICI Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D ( VDC) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] 37M D (24VDC) 37M D (75VDC) 37M D (48VDC) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore PASSO-PASSO Coppia di tenuta (a motore fermo) Nm 1.2 Flangia di accoppiamento NEMA 23 Angolo step di base 1.8 ±0.09 Corrente bipolare A 5.6 Resistenza Ω 0.3 Induttanza mh 0.85 Coppia di trattenimento bipolare Nm 1.65 Inerzia rotore kgmm 2 36 Accelerazione teorica rad. s Back e.m.f. V/krpm 23 Massa kg 1 Grado di protezione IP43 Codice azionamento 24 75VDC 37D Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D (48 75VDC) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore PASSO-PASSO Coppia di tenuta (a motore fermo) Nm 2.4 Flangia di accoppiamento NEMA 34 Angolo step di base 1.8 ±0.09 Corrente bipolare A 6 Resistenza Ω 0.3 Induttanza mh 1.65 Coppia di trattenimento bipolare Nm 3 Inerzia rotore kgmm Accelerazione teorica rad. s Back e.m.f. V/krpm 50 Massa kg 1.5 Grado di protezione IP43 Codice azionamento 48 75VDC 37D Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D (48 75VDC); Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D (140VDC) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore PASSO-PASSO Coppia di tenuta (a motore fermo) Nm 4.2 Flangia di accoppiamento NEMA 34 Angolo step di base 1.8 ±0.09 Corrente bipolare A 6 Resistenza Ω 0.35 Induttanza mh 2.7 Coppia di trattenimento bipolare Nm 5.6 Inerzia rotore kgmm Accelerazione teorica rad. s Back e.m.f. V/krpm 93 Massa kg 2.5 Grado di protezione IP43 Codice azionamento 48 75VDC 37D Codice azionamento 140VDC 37D

264 Motore PASSO-PASSO cod. 37M azionamento cod. 37D (48 75VDC); Motore PASSO-PASSO cod. 37M azionamento cod. 37D (140VDC) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore PASSO-PASSO Coppia di tenuta (a motore fermo) Nm 6.7 Flangia di accoppiamento NEMA 34 Angolo step di base 1.8 ±0.09 Corrente bipolare parallela A 6 Resistenza Ω 0.46 Induttanza mh 3.8 Coppia di trattenimento bipolare Nm 9.2 Inerzia rotore kgmm Accelerazione teorica rad. s Back e.m.f. V/krpm 161 Massa kg 4 Standard internazionali UL, CSA, CE, RoHS Tensione di isolamento 250VAC (350VDC) Grado di protezione IP43 - F Codice azionamento 24 75VDC 37D Codice azionamento 140VDC 37D MOTORI ELETTRICI CURVE DI SOVRACCARICO PER MOTORI ELETTRICI BRUSHLESS La coppia utilizzata può essere superiore alla coppia nominale entro i limiti di tempo indicati da questo diagramma. Non superare comunque mai la coppia massima. Tempo (s) po (s) Rapporto coppia / coppia nominale Rapporto coppia / coppia nominale CURVE DI COPPIA / CARATTERISTICHE TECNICHE MOTORI ELETTRICI BRUSHLESS I seguenti grafici mostrano la coppia erogabile dal motore al variare della velocità (giri/minuto). Per ogni diagramma sono indicate due curve distinte: curva di COPPIA NOMINALE: indica la coppia nominale erogabile dal motore con un duty cycle pari al 100% curva di COPPIA MASSIMA: indica la coppia erogabile dal motore con un duty cycle inferiore al 100% Motore BRUSHLESS cod. 37M Azionamento cod. 37D (200W) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] coppia nominale 37M D (200W) coppia max. 37M D (200W) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore BRUSHLESS Coppia nominale Nm 0.64 Flangia di accoppiamento (quadro) mm 60 Potenza nominale W 200 Velocità nominale rpm 3000 Velocità massima rpm 6000 Coppia di stallo Nm Coppia massima Nm 2.2 Inerzia kgmm Encoder imp./giro (17 bit) Massa kg 0.84 Grado di protezione IP65 Codice azionamento 37D Codice cavo collegamento motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo collegamento motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) 1-263

265 MOTORI ELETTRICI Motore BRUSHLESS cod. 37M azionamento cod. 37D (400W) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] coppia nominale 37M D (400W) coppia max. 37M D (400W) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore BRUSHLESS Coppia nominale Nm 1.27 Flangia di accoppiamento (quadro) mm 60 Potenza nominale W 400 Velocità nominale rpm 3000 Velocità massima rpm 6000 Coppia di stallo Nm 1.37 Coppia massima Nm 4.8 Inerzia kgmm Encoder imp./giro (17 bit) Massa kg 1.3 Grado di protezione IP65 Codice azionamento 37D Codice cavo collegamento motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo collegamento motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Motore BRUSHLESS cod. 37M azionamento cod. 37D (750W) Coppia motore [Nm] n giri motore [1/min] coppia nominale 37M D (750W) coppia max. 37M D (750W) DATI TECNICI MOTORE Codice motore 37M Tipologia motore BRUSHLESS Coppia nominale Nm 2.39 Flangia di accoppiamento (quadro) mm 80 Potenza nominale W 750 Velocità nominale rpm 3000 Velocità massima rpm 6000 Coppia di stallo Nm 2.55 Coppia massima Nm 7.1 Inerzia kgmm Encoder imp./giro (17 bit) Massa kg 1.3 Grado di protezione IP65 Codice azionamento 37D Codice cavo collegamento motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo collegamento motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 37C metri serie R (posa fissa) NOTE 1-264

266 CURVE CARICO ASSIALE IN FUNZIONE DELLA VELOCITA (CILINDRO COMPLETO DI MOTORE E AZIONAMENTO) N.B.: I valori di carico ottenibile tengono già conto del rendimento del sistema. Ø 32 con vite passo 4, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (24VDC) 37M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) MOTORI ELETTRICI Velocità [mm/s] Ø 32 con vite passo 12, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (24VDC) 37M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) Velocità [mm/s] Ø 50 con vite passo 5, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) Velocità [mm/s] 1-265

267 MOTORI ELETTRICI Ø 50 con vite passo 10, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) Velocità [mm/s] Ø 50 con vite passo 16, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) Velocità [mm/s] Ø 63 con vite passo 5, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) Velocità [mm/s] 1-266

268 Ø 63 con vite passo 10, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) MOTORI ELETTRICI Velocità [mm/s] Ø 63 con vite passo 20, motorizzazioni PASSO-PASSO Carico assiale [N] M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (140VDC) Velocità [mm/s] Ø 32 con vite passo 4, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (200W) coppia nominale 37M D (400W) coppia max. 37M D (200W) coppia max. 37M D (400W) Velocità [mm/s] 1-267

269 MOTORI ELETTRICI Ø 32 con vite passo 12, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (200W) coppia nominale 37M D (400W) coppia max. 37M D (200W) coppia max. 37M D (400W) Velocità [mm/s] Ø 50 con vite passo 5, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (400W) coppia nominale 37M D (750W) coppia max. 37M D (400W) coppia max. 37M D (750W) Velocità [mm/s] Ø 50 con vite passo 10, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (400W) coppia nominale 37M D (750W) coppia max. 37M D (400W) coppia max. 37M D (750W) Velocità [mm/s] 1-268

270 Ø 50 con vite passo 16, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (400W) coppia nominale 37M D (750W) coppia max. 37M D (400W) coppia max. 37M D (750W) MOTORI ELETTRICI Velocità [mm/s] Ø 63 con vite passo 5, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (750W) coppia max. 37M D (750W) Velocità [mm/s] Ø 63 con vite passo 10, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (750W) coppia max. 37M D (750W) Velocità [mm/s] 1-269

271 Ø 63 con vite passo 20, motorizzazioni BRUSHLESS Carico assiale [N] coppia nominale 37M D (750W) coppia max. 37M D (750W) MOTORI ELETTRICI Velocità [mm/s] DIMENSIONI MOTORI ELETTRICI SCHEMA ELETTRICO A 1 ORANGE A 2 BLUE RED 3 4 YELLOW B B Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di motore [Nm] accoppiamento ød 0/ ød ±0.025 PASSO-PASSO 37M NEMA M NEMA M NEMA H L min L1 ±0.8 L2 ±0.5 L3 ±0.25 L4 ±0.25 RT +0.5/0 W ±0.5 W1 ±0.13 W3 max W4 ±0.5 SCHEMA ELETTRICO A 1 ORANGE A 2 BLUE RED 3 4 YELLOW B B Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di motore [Nm] accoppiamento ød 0/ ød ±0.025 PASSO-PASSO 37M NEMA M NEMA H L min L1 L2 ±0.5 L3 ±0.50 L4 ±0.25 RT +0.5/0 W ±0.5 W1 ±0.2 W3 W4 ±0.5

272 SCHEMA ELETTRICO 1 ORANGE A 2 A BLUE RED YELLOW 3 4 B B MOTORI ELETTRICI Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di ød ød H L L1 L2 L3 L4 L5 RT W W1 W3 motore [Nm] accoppiamento 0/ ±0.025 max min ±1 ±0.5 ±0.50 ± ±0.5 ±0.25 max PASSO-PASSO 37M NEMA = cavo schermato encoder lunghezza 280 mm 2 = cavo motore lunghezza 280 mm Tipologia motore Codice motore Coppia Flangia di ød ød L L1 L2 L3 L4 L5 L6 RT W W1 motore [Nm] accoppiamento 0/ h7 ±1 ±1 BRUSHLESS 37M M M TABELLA DELLE CORRISPONDENZE DEI CODICI METAL WORK AI MOTORI SANYO DENKI Codice Metal Work Descrizione 37M Motore PASSO-PASSO 103-H M Motore PASSO-PASSO 103-H M Motore PASSO-PASSO 103-H M Motore PASSO-PASSO 103-H M Motore PASSO-PASSO 103-H M Motore PASSO-PASSO SM M Motore BRUSHLESS R2AA06020F 37M Motore BRUSHLESS R2AA06040F 37M Motore BRUSHLESS R2AA08075F 1-271

273 AZIONAMENTI PER MOTORI PASSO-PASSO AZIONAMENTO 4.4A - 45VDC PER MOTORI PASSO-PASSO, CODICE 37D AZIONAMENTI PER MOTORI PASSO-PASSO È 37D è un azionamento chopper di tipo bipolare ministep, prodotto da RTA srl, con interfaccia STEP&DIREZIONE adatta al pilotaggio di motori PASSO-PASSO di medio-bassa potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti. È caratterizzato da un range di tensione di alimentazione fino a 45VDC È costituito da una scheda open-frame ed è dotato di connettori a vite, distinti fra logica e potenza. In grado di comandare motori PASSO-PASSO aventi corrente nominale fino a 4.4A, è la scelta perfetta per applicazioni a media-bassa potenza con motori di taglia piccola. DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento 37D Azionamento per motori PASSO-PASSO tipo Scheda Dimensioni mm 92 x 85 x 23 Connettori a vite Alimentatore a bordo NO Comando Step e direzione Range di tensione di funzionamento VDC Range di corrente A Valori di corrente selezionabili mediante dip- switch 8 Valori impulsi/giro selezionabili mediante dip- switch imp./giro 400, 800, 1600, 3200 Riduzione automatica di corrente a motore fermo SI (50%) Tipo ingressi Pull-UP o Pull-Down impostabili Protezioni Protezione di minima e massima tensione. Protezione contro il corto circuito alle uscite motore. Protezione termica. Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni. Adatto per motori codice 37M ; 37M INGOMBRI E SCHEMA ELETTRICO Schermo PE PE Fase B Fase B - Fase A- Fase A GROUND -V DC nom +V DC nom Connettori Potenza (AM1 e AM2 o C1) GND Fault Out X4 In Dir. In Step In C. Off In GND Connettore Logica (AM3 o C2) 1-272

274 AZIONAMENTO 6A - 75VDC PER MOTORI PASSO-PASSO, CODICE 37D È un azionamento chopper di tipo bipolare ministep, prodotto da RTA srl, con interfaccia STEP&DIREZIONE adatta al pilotaggio di motori PASSO-PASSO di medio-bassa potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti. È caratterizzato da un range di tensione di alimentazione fino a 75VDC, ingombri contenuti e grande flessibilità di utilizzo. È costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica ed è dotato di connettori a vite estraibili, distinti fra logica e potenza. In grado di comandare motori PASSO-PASSO aventi corrente nominale fino a 6A, è la scelta perfetta per applicazioni a media potenza con motori di taglia piccola e media. DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento 37D Azionamento per motori PASSO-PASSO tipo Box metallico Dimensioni mm 110 x 108 x 34 Connettori a vite estraibili Alimentatore a bordo NO Comando Step e direzione Range di tensione di funzionamento VDC Range di corrente A Valori di corrente selezionabili mediante dip- switch 8 Valori impulsi/giro selezionabili mediante dip- switch imp./giro 400, 500, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000 Riduzione automatica di corrente a motore fermo SI (50%) Tipo ingressi Optoisolati Protezioni Protezione di minima e massima tensione. Protezione contro il corto circuito alle uscite motore. Protezione termica. Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni. Adatto per motori codice 37M ; 37M ; 37M ; 37M ; 37M AZIONAMENTI PER MOTORI PASSO-PASSO INGOMBRI E SCHEMA ELETTRICO C1 Schermo A A- B B- PE -V DC nom +V DC nom Fault Out - Step In - Dir. In - C. Off In - C PE Messa a terra chassis azionamento 1-273

275 AZIONAMENTO 6A - 140VDC PER MOTORI PASSO-PASSO, CODICE 37D AZIONAMENTI PER MOTORI PASSO-PASSO È un azionamento chopper di tipo bipolare ministep, prodotto da RTA srl, con interfaccia STEP&DIREZIONE adatta al pilotaggio di motori PASSO-PASSO di medio-alta potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti. È caratterizzato da un range di tensione di alimentazione fino a 140VDC, ingombri contenuti e grande flessibilità di utilizzo. È costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica, non necessita di ventilazione esterna ed è dotato di connettori a vite estraibili, distinti fra logica e potenza. In grado di comandare motori PASSO-PASSO aventi corrente nominale fino a 6A, è la scelta perfetta per applicazioni a media potenza ove sia necessaria un alimentazione in DC. DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento 37D Azionamento per motori PASSO-PASSO tipo Box metallico Dimensioni mm 152 x 129 x 46 Connettori a vite estraibili Alimentatore a bordo NO Comando Step e direzione Range di tensione di funzionamento VDC Range di corrente A Valori di corrente selezionabili mediante dip- switch 8 Valori impulsi/giro selezionabili mediante dip- switch imp./giro 400, 500, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000 Riduzione automatica di corrente a motore fermo SI (50%) Tipo ingressi Optoisolati Protezioni Protezione di minima e massima tensione. Protezione contro il corto circuito alle uscite motore. Protezione termica. Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni. Adatto per motori codice 37M ; 37M INGOMBRI E SCHEMA ELETTRICO Motore passo-passo PE Cavo schermato Motore Schermo B B - A - A - V DC in +V DC in NC Fault - - Step - Dir. - C. Off Aux - GND PE MESSA A TERRA CHASSIS AZIONAMENTO 1-274

276 AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS AZIONAMENTO 15A PER MOTORI BRUSHLESS, CODICE 37D È un azionamento adatto al pilotaggio di motori BRUSHLESS, prodotto dalla SANYO DENKI. È caratterizzato da ingombri contenuti e grande flessibilità di utilizzo. È costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica, è dotato di connettori a vite estraibili per la potenza, e connettori a vaschetta per la logica. In grado di comandare motori BRUSHLESS aventi corrente nominale fino a 15A. DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento 37D Azionamento per motori BRUSHLESS tipo Box metallico Dimensioni mm 45 x 168 x 130 Connettori alimentazione e potenza motore a vite estraibili Connettori encoder e segnali a vaschetta 3M Corrente MAX erogabile A 15 Stadio uscita motore IGBT, controllo PWM, corrente sinusoidale Tensione di alimentazione potenza Monofase o trifase (configurabile dall utente) da 200VAC a 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz) Tensione di alimentazione logica Monofase da 200VAC a 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz) Comando Con segnale analogico (proporzionale a Velocità o Coppia). A treno di impulsi (clock + direzione; forward + backward pulse; 90 phase difference) 8 ingressi e 8 uscite configurabili dall utente. Auto-tuning Si Interfaccia di comunicazione RS232 per impostazioni e monitoraggio tramite personal computer Protezioni Integrate contro sovraccarichi, extra-tensioni in ingresso filtri integrati per la soppressione di frequenze di risonanza proprie del sistema. Standards CE, UL e CSA. Altre caratteristiche Display a 5 cifre e tastiera di programmazione. Sistema integrato in anello chiuso con modalità di controllo in Posizione, Velocità e Coppia. Possibilità di cambio al volo : posizione + velocità; posizione + coppia; velocità + coppia Circuito automatico di frenatura dinamica in condizioni di allarme o power-off. Connettore per resistenza di frenatura esterna (opzionale). Software di configurazione e controllo (opzionale). Codice cavo collegamento motore-azionamento 3 metri 37C serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 3 metri 37C serie R (posa fissa) Codice cavo collegamento motore-azionamento 5 metri 37C serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 5 metri 37C serie R (posa fissa) Adatto per motori codice 37M AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS 1-275

277 AZIONAMENTO 30A PER MOTORI BRUSHLESS, CODICE 37D AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS È un azionamento adatto al pilotaggio di motori BRUSHLESS, prodotto da RTA srl. È caratterizzato da ingombri contenuti e grande flessibilità di utilizzo. È costituito da una scheda alloggiata in una scatola metallica, è dotato di connettori a vite estraibili per la potenza, e connettori a vaschetta per la logica. In grado di comandare motori brushless aventi corrente nominale fino a 30A. Con il software R-Set up (opzionale) è possibile configurare e controllare tutti i parametri del sistema. DATI TECNICI AZIONAMENTO Codice azionamento 37D Azionamento per motori BRUSHLESS tipo Box metallico Dimensioni mm 50 x 168 x 130 Connettori alimentazione e potenza motore a vite estraibili Connettori encoder e segnali a vaschetta 3M Corrente MAX erogabile A 30 Stadio uscita motore IGBT, controllo PWM, corrente sinusoidale Tensione di alimentazione potenza Monofase o trifase (configurabile dall utente) da 200VAC a 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz) Tensione di alimentazione logica Monofase da 200VAC a 230VAC (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz) Comando Con segnale analogico (proporzionale a Velocità o Coppia). A treno di impulsi (clock + direzione; forward + backward pulse; 90 phase difference) 8 ingressi e 8 uscite configurabili dall utente. Auto-tuning Si Interfaccia di comunicazione RS232 per impostazioni e monitoraggio tramite personal computer Protezioni Integrate contro sovraccarichi, extra-tensioni in ingresso filtri integrati per la soppressione di frequenze di risonanza proprie del sistema. Standards CE, UL e CSA. Altre caratteristiche Display a 5 cifre e tastiera di programmazione. Sistema integrato in anello chiuso con modalità di controllo in Posizione, Velocità e Coppia. Possibilità di cambio al volo : posizione + velocità; posizione + coppia; velocità + coppia. Circuito automatico di frenatura dinamica in condizioni di allarme o power-off. Connettore per resistenza di frenatura esterna (opzionale). Software di configurazione e controllo (opzionale). Codice cavo collegamento motore-azionamento 3 metri 37C serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 3 metri 37C serie R (posa fissa) Codice cavo collegamento motore-azionamento 5 metri 37C serie R (posa fissa) Codice cavo encoder motore-azionamento 5 metri 37C serie R (posa fissa) Adatto per motori codice 37M ; 37M

278 SCHEMA DI CONNESSIONE ELETTRICA AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS DISPLAY A 5 CIFRE e TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE: per visualizzare e modificare i parametri e monitorare in tempo reale il funzionamento del sistema. CONNETTORE PC: impostazioni e monitor tramite personal computer via RS232 (fornito con il kit software di configurazione) CONNETTORE ALIMENTAZIONE: 230VAC, monofase e trifase (configurabile dall utente). Compreso nella fornitura. Sezioni di alimentazione separate per elettronica di logica/segnale e di potenza. Circuiti di protezione integrati contro sovraccarichi, extra-tensioni in ingresso. CONNETTORE SEGNALI: comando a treno di impulsi (clock + direzione; forward + backward pulse; 90 phase difference) o con segnale analogico (proporzionale a Velocità o Coppia) 8 ingressi e 8 uscite configurabili dall utente. Compreso nella fornitura. CONNETTORE: per resistenza di frenatura esterna (opzionale) CONNETTORE ENCODER: compatibile con ogni tipo di encoder Sanyo Denki CONNETTORE POTENZA MOTORE COLLEGAMENTO DI TERRA AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS Per manuale di istruzioni collegarsi a CAVO ENCODER Codice 37C C Descrizione Cavo coll. azionam. - encoder 3 m serie R Cavo coll. azionam. - encoder 5 m serie R CAVO POTENZA MOTORE Codice 37C C Descrizione Cavo coll. azionam. - motore 3 m serie R Cavo coll. azionam. - motore 5 m serie R RESISTENZE DI FRENATURA ESTERNE Codice 37D2R00000 Descrizione Resist. di frenatura 220W 50 Ω per RS1A03 In particolari condizioni di utilizzo quali, ad esempio, brusche decelerazioni con elevato carico inerziale, può essere necessario dissipare esternamente l energia inversa generata dal motore. Tale necessità viene segnalata dall azionamento grazie ad un allarme specifico. L energia in eccesso viene dissipata esternamente tramite una resistenza di frenatura. TABELLA DELLE CORRISPONDENZE DEI CODICI METAL WORK AGLI AZIONAMENTI RTA O SANYO DENKI Codice Metal Work Descrizione 37D RTA CSD04V 4.4A 24 45VDC 37D RTA NDC96 (tipo box) 6A 24 75VDC 37D RTA PLUS A4 6A VDC 37D SANYO DENKI RS1A01 37D SANYO DENKI RS1A

279 KIT SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE + CAVO DI COLLEGAMENTO AL PC R - SETUP SOFTWARE CODICE 37D2S00000 AZIONAMENTI PER MOTORI Il software di comunicazione R - Setup consente la parametrizzazione e il controllo completo del sistema in ogni sua funzione. L accesso alla configurazione dei parametri può avvenire attraverso tre livelli: basic level, standard level, advanced level. Il software comprende una descrizione accurata di ogni parametro. Oltre alla parametrizzazione R - Setup software permette di analizzare accuratamente il funzionamento del sistema, tramite le seguenti funzioni: Monitor Display: visualizza in tempo reale tutte le informazioni relative all utilizzo del sistema. Trace Operation: si tratta di un completo oscilloscopio dotato di 4 canali analogici e di 4 canali digitali. È possibile salvare e stampare le tracce e le impostazioni. System Analisis: permette di studiare la risposta in frequenza del sistema in modo da evidenziare e correggere eventuali fenomeni di risonanza della meccanica. Sono inoltre disponibili le modalità JOG in velocità (Jogging Operation) e in posizione (Operation Pulse Feed Jogging). GRAPHIC MONITOR Grazie alla funzione integrata di oscilloscopio, è possibile visualizzare sullo schermo del PC l andamento nel tempo di alcuni importanti parametri del sistema quali velocità e coppia utilizzata. È possibile caricare e salvare i dati in formato compatibile excel. La base dei tempi è selezionabile da 10 ms a 2 s. I singoli valori a cquisiti e visualizzati possono essere letti tramite l uso del cursore. NOTE 1-278

280 CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO Per la scelta del cilindro elettrico è necessario utilizzare un processo iterativo. In primo luogo è necessario determinare, per ciascuna fase del ciclo operativo (uscita stelo, eventuale attesa, rientro stelo,...), le seguenti grandezze: - corsa dello stelo - tempo a disposizione per la corsa - inclinazione del cilindro rispetto all asse orizzontale - massa da spostare - eventuale coefficiente d attrito tra massa e piano di scorrimento - forze esterne da vincere Utilizzando queste grandezze si effettua una scelta di massima di uno o più cilindri idonei allo scopo sulla base della spinta dello stelo e della velocità del carico. Nei casi nei quali sia necessario esercitare una forza a stelo fermo (ad esempio per realizzare una morsa di bloccaggio) si rende necessario la scelta di un motore di tipo BRUSHLESS (quelli PASSO-PASSO non sono idonei). Negli altri casi è possibile considerare sia motori BRUSHLESS che PASSO-PASSO. Una volta scelto il cilindro elettrico (comprensivo di motore e azionamento) è possibile eseguire una verifica di dettaglio della scelta effettuata, tenendo in considerazione anche le inerzie delle parti in movimento del cilindro e del motore che non possono essere note a priori. METODO DI CALCOLO PER MOTORI BRUSHLESS Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio M Massa da muovere kg 60 s Spostamento mm 200 t Tempo tot s 1 ta Tempo accelerazione s 0.2 td Tempo decelerazione s 0.2 Inclinazione 90 µ Coefficiente attrito 0 Fp Forza peso N M 9.81 sen sen 90 = 590 Fµ Attrito N M 9.81 µ cos cos 90 = 0 Fe Altre forze esterne N 40 CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO 1- Determinazione velocità massima ed accelerazione massima v max corsa ta t td Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio v max Velocità massima stelo mm/s s 200 (ta + td) = 250 t - ( ) a Accelerazione e Decelerazione stelo mm/s 2 v max 250 ta 0.2 = 1250 Fi Forza d inerzia della massa N M a = Ftot Forza totale N F sullo stelo - In accelerazione Fp + Fe + Fi + Fµ = A v costante Fp + Fe + Fµ = In decelerazione Fp + Fe - Fi + Fµ = 555 I calcoli sono stati eseguiti supponendo di sollevare il carico. In fase di discesa si avrebbe: Ftot Forza totale N F sullo stelo - In accelerazione - Fp - Fe + Fi + Fµ = A v costante - Fp - Fe + Fµ = In decelerazione - Fp - Fe - Fi + Fµ =

281 2 - Sommatoria algebrica delle forze sullo stelo F F tot max F tot med CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO 3 - Scelta di un cilindro elettrico La scelta viene effettuata mediante l utilizzo dei diagrammi a catalogo che esprimono la Forza assiale in funzione della velocità. In particolare bisogna verificare che: - il cilindro elettrico sia in grado di fornire la forza totale massima (F tot max) durante la fase di accelerazione (periodo breve) - il cilindro elettrico sia in grado di fornire la forza totale media (F tot med) durante il movimento a velocità costante - il cilindro sia in grado di raggiungere la velocità massima richiesta Ad esempio può essere scelto il cilindro Ø 32 con vite Ø 12 passo 4 azionato da motore brushless (37M ) ed azionamento da 400 W (37D ). Carico assiale [N] ta t td coppia nominale 37M D (200W) coppia nominale 37M D (400W) coppia max. 37M D (200W) coppia max. 37M D (400W) I motori BRUSHLESS possono fornire, per brevi periodi, coppie superiori alle coppie nominali. A tale scopo il seguente diagramma mette in relazione il rapporto tra corrente massima e corrente nominale assorbita (e di conseguenza coppia massima e coppia nominale fornita) e la durata del sovraccarico fornibile. Tempo (s) Velocità [mm/s] V max 1000 mpo (s) Rapporto coppia / coppia nominale Rapporto coppia / coppia nominale Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio Verifica F tot max F disponibile > Fp + Fe + Fi + Fµ N (per periodo breve, curva superiore) Verifica F tot med N F disponibile > Fp + Fe + Fµ (a regime, curva inferiore) Verifica v max mm/s v disponibile > v max

282 4 - Verifica della scelta effettuata Avendo scelto il cilindro elettrico si è ora a conoscenza dei dati necessari ad effettuare la verifica sull albero del motore. Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio passo Passo della vite mm 4 n max Numero di giri massimo del motore rpm Massima accelerazione angolare del motore Momenti d inerzia di massa rad/s Passo della vite senza fine mm J0 a corsa 0 kgmm J1 per ogni metro di corsa kgmm 2 /m J2 per ogni kg di carico kgmm 2 /kg Il momento di inerzia di massa totale Jtot è: Jtot = J0 + J1 x corsa [m] + J2 x Carico [kg] Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio J tot J tot Momento d inerzia degli organi in movimento del cilindro Momento d inerzia per l accelerazione della massa ridotto al motore v max 60 passo a 2 passo = = kgmm 2 J0 + J1 s = kgmm 2 J2 M = 24 J mot. Momento d inerzia del motore kgmm 2 Dati tecnici motore 41.2 J rid Momento d inerzia totale ridotto al motore kgmm 2 J tot + J tot + J mot = 68.6 C acc Coppia necessaria per vincere l inerzia Nm J rid in fase di accelerazione 1 10E6 1 10E6 = 0.13 Pesi Passo della vite senza fine (p) mm Peso a corsa 0 g Peso in più per ogni mm di corsa g Massa in movimento a corsa 0 (versione antirotazione) g Massa in movimento in più per ogni mm di corsa g CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO E necessario considerare anche il peso delle parti in movimento del cilindro (stelo, pistone,...) che il cilindro stesso deve sostenere. Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio Mc Massa dei componenti kg = 0.5 Fpc Peso dei componenti N Mc 9.81 sen sen 90 = 4.9 C car Coppia necessaria per vincere attriti, carichi e forze esterne (si tiene conto di un rendimento del sistema pari a 0,8) Nm passo (Fp + Fpc + Fe + Fµ) C tot Coppia necessaria totale Nm C acc + C car = 0.53 In questa fase basta verificare che: - il motore sia in grado di fornire la C tot durante la fase di accelerazione (periodo breve) - il motore sia in grado di fornire la C car durante il movimento a velocità costante 4 ( ) = 0.4 Motore BRUSHLESS cod. 37M azionamento cod. 37D (400W) Coppia motore [Nm] coppia nominale 37M D (400W) coppia massima 37M D (400W) n giri motore [1/min] n max Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio Verifica C tot Nm C disponibile > Ctot (per periodo breve, curva superiore) Verifica C car Nm C disponibile > C car (a regime, curva inferiore) 1-281

283 METODO DI CALCOLO PER MOTORI PASSO-PASSO CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio M Massa da muovere kg 60 s Spostamento mm 300 t Tempo tot s 2 ta Tempo accelerazione s 0.2 td Tempo decelerazione s 0.2 Inclinazione 0 µ Coefficiente attrito 0.1 Fp Forza peso N M 9.81 sen sen 0 = 0 Fµ Attrito N M 9.81 µ cos cos 0 = 60 Fe Altre forze esterne N Determinazione velocità massima ed accelerazione massima Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio v max Velocità massima stelo mm/s s 300 (ta + td) = 167 t - ( ) a Accelerazione e Decelerazione stelo mm/s 2 v max 167 ta 0.2 = 835 Fi Forza d inerzia N M a = Ftot Forza totale N F sullo stelo - In accelerazione Fp + Fe + Fi + Fµ = A v costante Fp + Fe + Fµ = In decelerazione Fp + Fe - Fi + Fµ = Sommatoria algebrica delle forze sullo stelo v max ta corsa t td F F tot max F tot med ta t td 3 - Scelta di un cilindro elettrico La scelta viene effettuata mediante l utilizzo dei diagrammi a catalogo che esprimono la Forza assiale in funzione della velocità. In particolare bisogna verificare che: - il cilindro elettrico sia in grado di fornire la forza totale massima durante la fase di accelerazione (fino alla velocità massima) - il cilindro sia in grado di raggiungere la velocità massima richiesta Ad esempio può essere scelto il cilindro Ø 32 con vite Ø 12 passo 4 azionato da motore PASSO-PASSO (37M ) ed azionamento da 48 VDC (37D ). Carico assiale [N] M D (24VDC) 37M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) 37M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) Velocità [mm/s] V max 1-282

284 Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio Verifica Ftot max N F disponibile > Fp + Fe + Fi + Fµ Verifica v max mm/s v disponibile > v max Verifica della scelta effettuata Avendo scelto il cilindro elettrico si è ora a conoscenza dei dati necessari ad effettuare la verifica sull albero del motore. In particolare: Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio passo Passo della vite mm 4 n max Numero di giri massimo del motore rpm v max passo 4 Massima accelerazione angolare del rad/s 2 a = 1311 motore passo 4 Momenti d inerzia di massa Passo della vite senza fine mm J0 a corsa 0 kgmm J1 per ogni metro di corsa kgmm 2 /m J2 per ogni kg di carico kgmm 2 /kg Il momento di inerzia di massa totale Jtot è: Jtot = J0 + J1 x corsa [m] + J2 x Carico [kg] Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio J tot J tot Momento d inerzia degli organi in movimento del cilindro Momento d inerzia per l accelerazione della massa ridotto al motore kgmm 2 J0 + J1 s = kgmm 2 J2 M = 24 J mot. Momento d inerzia del motore kgmm 2 Dati tecnici motore 36 J rid Momento d inerzia totale ridotto al kgmm 2 J tot + J tot + J mot = 64.4 motore C acc Coppia necessaria per vincere l inerzia Nm = 0.1 in fase di accelerazione 1 10E6 Pesi Passo della vite senza fine (p) mm Peso a corsa 0 g Peso in più per ogni mm di corsa g Massa in movimento a corsa 0 (versione antirotazione) g Massa in movimento in più per ogni mm di corsa g J rid 1 10E6 = 2505 CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO E necessario considerare anche il peso delle parti in movimento del cilindro (stelo, pistone,...) che il cilindro stesso deve sostenere. Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio Mc Massa dei componenti kg = 0.6 Fpc Peso dei componenti N Mc 9.81 sen sen 0 = 0 C car Coppia necessaria per vincere attriti, carichi e forze esterne (si tiene conto di un rendimento del sistema pari a 0,8) Nm passo (Fp + Fpc + Fe + Fµ) C tot Coppia necessaria totale Nm C acc + C car 0.2 In questa fase basta verificare che il motore sia in grado di fornire la C tot durante la fase di accelerazione (fino alla velocità massima) Motore PASSO-PASSO cod. 37M Azionamento cod. 37D ( VDC) 4 ( ) = 0.1 Coppia motore [Nm] M D (24VDC) 37M D (48VDC) 37M D (75VDC) n max n giri motore [1/min] Denominazione dati Unità di misura Formula Esempio Verifica C tot Nm C disponibile > Ctot

285 VERIFICA DELLA VITE A RICIRCOLO DI SFERE E DEL CUSCINETTO CALCOLI PER LA SCELTA DEL CILINDRO ELETTRICO La verifica della vite a ricircolo di sfere viene effettuata considerando il carico assiale massimo e il carico assiale medio ponderato. Il valore di picco del carico assiale all interno di un ciclo di movimento non deve superare il carico assiale statico Fo indicato nei dati tecnici. Il valore medio carico assiale all interno di un ciclo di movimento non deve superare il carico assiale dinamico F indicato nei dati tecnici. Se tali condizioni non vengono rispettate si avrà una maggiore usura e quindi una minore durata della vite a ricircolo di sfere e/o del cuscinetto. Per il calcolo del carico assiale medio vengono considerati i tratti di movimento a velocità costante all interno del ciclo (accelerazione e decelerazione nulle) ed i rispettivi carichi assiali sullo stelo. Il valore di Fm così calcolato va utilizzato nei diagrammi di pag e Caratteristiche di vita in funzione del carico assiale medio per determinare la vita attesa del cilindro. V X q 3 3 F m = F x x x = 100 V X1 V m q 3 3 F m = F x1 x x 1 q F x2 x + + F x3 x x V m V m 100 F x = Carico assiale nella fase x F m = Carico assiale avanzamento medio F o = Carico assiale statico della vite q = Segmento di tempo V x = Velocità nelle fase x V m = Velocità media V X2 V m q 2 V X

286 SOMMARIO SENSORI, ACCESSORI PER CAVE A T, TESTER ACCESSORI SENSORI MAGNETICI PAG ACCESSORI PER CAVE A T PAG TESTER PER SENSORI PAG SOMMARIO SENSORI, ACCESSORI PER CAVE A T, TESTER 1-285

287 ACCESSORI SENSORI MAGNETICI SENSORE SERIE DSM Codice Descrizione W Acc. sensore REED DSM2-C525 HS W Acc. sensore E. HALL PNP DSM3-N225 W Acc. sensore E. HALL NPN DSM3-M225 ACCESSORI SENSORI MAGNETICI DATI TECNICI SERIE DSM Tipo Contatto Tensione in AC/DC max V Corrente max a 25 ma Potenza con carico induttivo VA Potenza con carico resistivo Watt Tempo di inserzione m sec Tempo di disinserzione m sec Punto di inserzione Gauss Punto di disinserzione Gauss Vita elettrica Resistenza di contatto Lunghezza cavo m Sezione cavo mm 2 Materiale cavo Circuito REED + VARISTORE + LED 2 FILI REED + VARISTORE + LED N.O V(DC); (AC) impulsi PVC Morbido VERSIONE HALL PNP/NPN 3 FILI EFFETTO HALL NO PNP/NPN 6-24 V DC impulsi PVC Morbido DC Versione NPN AC Versione PNP 1-286

288 SENSORE SERIE DCB Codice Versione Alesaggio Modello W Reed connettore Sensore REED DCB 2C staffa - CB W Hall PNP connettore Sensore E HALL PNP DCB3-N225 + staffa - CB W Hall NPN connettore Sensore E HALL NPN DCB3-M225 + staffa - CB DATI TECNICI SERIE DCB Tipo Contatto Tensione in AC/DC max V Corrente max a 25 ma Potenza con carico induttivo VA Potenza con carico resistivo Watt Tempo di inserzione m sec Tempo di disinserzione m sec Punto di inserzione Gauss Punto di disinserzione Gauss Vita elettrica Resistenza di contatto Lunghezza cavo m Sezione cavo mm 2 Materiale cavo Circuito REED + VARISTORE + LED 2 FILI REED + VARISTORE + LED N.O (DC); (AC) impulsi PVC Morbido VERSIONE HALL PNP/NPN 3 FILI EFFETTO HALL NO PNP/NPN 6-24 V DC impulsi PVC Morbido ACCESSORI SENSORI MAGNETICI DC Versione NPN AC Versione PNP 1-287

289 ACCESSORI SENSORI MAGNETICI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare sui cilindri senza stelo guida a V Ø 25 e nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. DATI TECNICI Tipo contatto Interruttore Tensione di alimentazione (Ub) Potenza Variazione di tensione Caduta di tensione Consumo Corrente di uscita Frequenza di commutazione Protezione da corto circuito Soppressione sovratensione Protezione all inversione polarità EMC Visualizzazione comunicazione Led Sensibilità magnetica V W V ma ma Hz Ripetibilità Grado di protezione (EN 60529) Resistenza alle vibrazioni e urti Vita elettrica Temperatura di lavoro C Materiale capsula sensore Cavo di connessione 2.5 m/2 m Cavo di connessione con M8x1 Numero di conduttori Categoria ATEX Certificazioni ATEX REED EFFETTO HALL EFFETTO HALL N.O. N.O. N.O. - PNP PNP AC/DC DC DC 3 (6 di picco) % di Ub 10% di Ub Sì Sì - Sì Sì - Sì Sì EN EN EN Giallo Giallo Giallo 2.8 mt ± 25% 2.8 mt ± 25% 2.6 mt 1.9 mt ± 20% (per HS) 2.1 mt ± 20% (per HS) mt 0.1 mt 0.1 mt (Ub e ta costanti) IP 67 IP 67 IP 68, IP 69K 30 g, 11 ms, Hz, 1 mm 30 g, 11 ms, Hz, 1 mm 30 g, 11 ms, Hz, 1 mm 10 7 impulsi 10 9 impulsi 10 9 impulsi PA66 + PA6I/6T PA66 + PA6I/6T PA PVC; 2 x 0.12 mm 2 PVC; 3 x 0.14 mm 2 PVC; 3 x 0.12 mm 2 Poliuretano; 2 x 0.14 mm 2 Poliuretano; 3 x 0.14 mm II 3G Ex na op is IIC T4 Gc X II 3D Ex tc IIIC T135 C Dc IP67 X SCHEMA ELETTRICO 1-288

290 SENSORE Ø 4 Codice W W Descrizione Sensore REED 2 fili 24 VDC 1 m Sensore HALL 3 fili 24 VDC 2 m DATI TECNICI SENSORE COD. W Interruttore Tensione in DC V Tensione in AC V Corrente a 25 C A Potenza (carico ohmico) W Tempo interzione s Tempo disinserzione s Punto inserzione Gauss Punto disinserzione Gauss Vita elettrica (impulsi) Caduta di tensione V Punto di lavoro nominale Gauss Frequenza di lavoro Hz Protezione contro inversione di polarità Protezione contro corto-circuito Grado di protezione (EN 60529) Temperatura di impiego C Materiale custodia Visualizzazione comunicazione Led N di fili EFFETTO HALL PNP MAX < MAX 200 SI NO IP PA (+G) GIALLO 3 ACCESSORI SENSORI MAGNETICI SCHEMA ELETTRICO SENSORE COD. W

291 ACCESSORI PER CAVE A T BANDELLA Codice Descrizione W Bandella per scanalature Nota: al codice corisponde n.1 pezzo ACCESSORI PER CAVE A T KIT MONTAGGIO CILINDRO TRAMITE CAVE PORTA SENSORE AD INSERIMENTO VERTICALE Codice Descrizione Peso [g] Piastrina fissaggio cava a T M Piastrina fissaggio cava a T M3 1 Nota: n. 1 pezzo per confezione KIT MONTAGGIO CILINDRO TRAMITE CAVE PORTA SENSORE Codice Descrizione Peso [g] Blocchetto di fissaggio 2 Nota: fornito completo di n. 1 grano M3 e n. 1 grano M4 NOTE 1-290

292 TESTER PER SENSORI Questo tester per sensori ha le seguenti caratteristiche: indicatore di buon funzionamento sia mediante led verde che con segnale acustico rende possibile il controllo dei sensori senza la necessità di doverli smontare connessioni M8, M12, e anche morsettiera per collegamento diretto ai conduttori interruttore di selezione PNP o NPN alimentazione mediante batteria 9V funzione di autospegnimento TESTER PER SENSORI DATI TECNICI Materiale contenitore Grado di protezione Connessioni Connessioni supplementari Alimentazione Tensione interna Led verde Led giallo Led rosso PA 6.6 blu IP00 M8 e M12 tipo plug-socket con cavo 0.4 m n. 3 morsetti per collegamento conduttori 9V DC (con batteria tipo 6LR61) 15V DC tester acceso funzionamento sensore batteria scarica COMPONENTI CONTENITORE (PA 6.6 colore blu) TASTO ACCENSIONE COLLEGAMENTO CONDUTTORE + (marrone) COLLEGAMENTO CONDUTTORE (blu) COLLEGAMENTO OUTPUT (nero) SELETTORE PNP/NPN CONNETTORE M8x1 CONNETTORE M12x1 COPERTURA LED Codice Descrizione Dimensioni [mm] Peso [g] W Tester per sensori 63x88x