MOTOINVERTER MONOFASE Ver. 2.4
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- Adriano Mattei
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1 MOTOINVERTER MONOFASE Ver. 2.4
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3 Si propone ai Costruttori di motori, agli Assemblatori e agli Utilizzatori evoluti un nuovo concetto di variazione di velocità per mezzo di inverter V/F, dei motori asincroni trifase di potenza fino a 0,75 kw e grandazza IEC 63, 71 e 80. L'elettronica, montata all'interno di una robusta struttura meccanica, viene fornita pronta per essere abbinata a tutti i motori con avvolgimenti a 230V. Il gruppo inverter, fornito in due taglie elettriche, da 0,37kW e 0,75kW, in unica taglia meccanica e costruito con filtro EMC di classe A integrato, può essere abbinato a motori sia in versione autoventilata che con ventilazione ausiliaria assiale (l'inverter viene predisposto di fabbrica per fornire una alimentazione separata alla ventola da 230Vac monofase). E' prossima la presentazione della versione per alimentazione trifase con potenze rese di 1-1,5-2,2 e 3 kw con motori di grandezza IEC 80 e 90. E' prevista per la metà del 2007 l'uscita della versione trifase da 4 e 5,5 kw per motori di grandezza IEC 90 e 100. Caratteristiche salienti. Come si può vedere dalle immagini, il gruppo inverter è montato al posto del coprimorsettiera del motore asincrono trifase standard. La prima differenza apprezzabile rispetto a quasi tutti gli altri motoinverter in commercio sta nelle ridotte dimensioni della parte elettronica che dà al gruppo motoinverter proporzioni esteticamente gradevoli ed una più facile installabilità meccanica. IEC: "h" "L" Dimensioni in [mm]. Le dimensioni dei motori sono disponibili a richiesta. Per avere un'idea delle proporzioni si tenga presente che l'immagine è riferita alla versione con motore grandezza IEC 80. Per quanto riguarda la larghezza la scatola inverter sta nel profilo del motore, mentre altezza e lunghezza sono quelle riportate nella tabella. Se la caratteristica distintiva saliente, rispetto ai motoinverter concorrenti, è senz'altro l'ingombro ridotto, occorre considerare la "sostanza" che si trova all'interno della robusta struttura meccanica. Un innovativo controllo dei parametri di funzionamento del motore fa di questo inverter un vero elemento di innovazione nel panorama di prodotti e soluzioni per la regolazione di velocità ed il controllo della coppia dei motori asincroni trifase. Infatti un precisissimo sistema di misura del fattore di potenza del motore consente di raggiungere prestazioni (in termini di sovraccaricabilità, erogazione e controllo di coppia, compensazione dello scorrimento) possibili
4 fino ad oggi solo con inverter a controllo vettoriale e con sensori per la retroazione di velocità (sensori che nel nostro inverter, ovviamente, non sono assolutamente necessari!). Quindi, la realizzazione di un Vostro motoinverter utilizzando il modulo inverter Vi consentirà di proporre: Un prodotto che a parità di potenza non ha eguali oggi sul mercato dal punto di vista della compattezza. Un prodotto di elevatissime prestazioni, con una sovraccaricabilità garantita di almeno il 150% in servizio continuo alla velocità nominale del motore. Un prodotto che consente un effettivo controllo della coppia del motore fino a velocità zero. Un prodotto che, grazie al particolare algoritmo di misura del fattore di potenza, controllerà con estrema efficacia il funzionamento del motore a tutti i regimi, evitando surriscaldamenti ed esaltando l'affidabilità dei Vostri motori, pur consentendo il pieno sfruttamento della massima potenza disponibile a tutti i regimi di velocità. Un prodotto altamente personalizzabile, facilmente assemblabile e decisamente competitivo. Dettaglio delle caratteristiche elettriche. Alimentazione: da rete monofase 230V / 50 Hz (alimentazioni 115Vac o per corrente continua e bassa tensione a richiesta). Limiti di funzionamento: tensione da 207 a 264 V - frequenza da 42 a 60 Hz. Assorbimento sulla rete a.c. di alimentazione: 2,3A Rms (versione fino a 0,37kW, alla potenza nominale del motore) e 3,8A Rms (versione fino a 0,75kW, alla potenza nominale del motore). Uscita: Trifase per motori asincroni con avvolgimenti standard a 230/400V. Frequenza di uscita: da 0 a 159 Hz. (La frequenza minima di funzionamento alla quale il motore raggiunge la coppia nominale dipende dalle caratteristiche del motore utilizzato in abbinamento). Tipo di funzionamento: V/F Tipo di regolazione: PWM a frequenza massima 15 khz, per un funzionamento assolutamente silenzioso. Temperatura ambiente: da 0 a 40 C in funzionamento (senza declassamenti) Grado di protezione: fino a IP65 secondo IEC 34.1 (il grado di protezione complessivo del motoinverter dipende ovviamente dal grado IP del motore). Umidità relativa ambiente: non significativa se il motore abbinato ha un grado di protezione adeguato. Altitudine ambiente: max. 1000m sul livello del mare senza declassamenti. Declassamenti: -3% per ogni C oltre i 40 e fino a 60 C max e -5% oltre i 1000m, ogni 1000m in più s.l.m. Si noti che le taglie disponibili sono soltanto due, ciascuna delle quali copre in effetti una gamma di potenze-motore. Infatti l'inverter, grazie al proprio evoluto algoritmo di regolazione di coppia e velocità e di misura dei parametri di funzionamento, si autoadatta alla potenza effettiva del motore abbinato, in modo completamente automatico.
5 Installazione ed utilizzo di un gruppo motoinverter. Cosa, per i Vostri Clienti, può rendere appetibile un motoinverter rispetto alla classica installazione che prevede l'inverter nel quadro elettrico, separato dal motore sul bordo macchina? E' noto che il motoinverter abbina in un unico prodotto la versatilità del motore asincrono trifase standard alle possibilità di controllo della velocità dell'inverter V/F, semplificando enormemente cablaggio ed installazione. Oggi sul mercato esistono molte proposte che rendono i vantaggi economici di questa semplificazione poco evidenti a causa di un costo assolutamente sfavorevole nei confronti della somma "motore+inverter classico" e di una più difficile installabilità dovuta alle elevate dimensioni di ingombro del gruppo motoinverter. Il nostro prodotto supera gli odierni svantaggi di un "normale" motoinverter e partendo dai soli pregi, aggiunge: una compattezza della parte elettronica, in rapporto alle potenze rese dal motore, fino ad ora non riscontrabile nei modelli di altre Marche; una semplicità di installazione, programmazione e parametrizzazione uniche per un inverter così sofisticato (10 modi di funzionamento, ciascuno con parametri limitati a ciò che realmente serve alle Vostre applicazioni! Gli inverter con prestazioni eccellenti ma con menù da centinaia di parametri non saranno che un ricordo!); un costo che è assolutamente paragonabile a quello di un inverter da quadro di fascia economica (e, se paragonato ad inverter di pari prestazioni, assolutamente più competitivo), rendendo palese il risparmio dei costi di cablaggio per chi installa il motoinverter! Una volta installato meccanicamente il motore, il collegamento elettrico può essere limitato alla sola alimentazione monofase (su cavo a due poli più terra, inguainato) ed il motoinverter è già pronto per essere messo in servizio. A seconda che sia stata scelta scelto l'opzione "controllo locale" o "tastierino remoto", sarà possibile regolare subito la velocità del motore da 0 fino a 159Hz. Il motoinverter può essere predisposto per il "controllo locale", con tastierino di comando sul coperchio dell'inverter, oppure per "controllo remoto" allora riferimento analogico, segnali logici di start/stop e inversione di marcia possono essere forniti alla scheda inverter attraverso un connettore multipolare (in tal caso nessun cablaggio a bordo dell'inverter è necessario per i segnali di comando) oppure tramite pressacavo stagno attravesrso cui passa il cablaggio ai morsetti di controllo presenti sulla scheda. Può essere inoltre presente un ulteriore connettore stagno a 4 poli sul quale si innesta il terminale remoto "ALS-01" di programmazione e comando. Se presenti, i connettori sul motoinverter sono dotati di serie di tappi di chiusura (a vite) che garantiscono la protezione IP65 anche quando i connettori volanti non sono innestati.
6 Versioni disponibili. Le versioni disponibili, di seguito elencate, consentono un'ampia gamma di modi di funzionamento ed una elevata personalizzabilità del prodotto: Versione BASE. (versione "/B"): Dispone di un ingresso analogico (preselezionabile con dipswitch sulla scheda come 0 5V, 0 10V, 0 20mA o 4 20mA) e 4 input digitali (NPN, PNP o senza polarizzazione). Può essere predisposto dall'utente a funzionare sia con riferimento analogico (da potenziometro o segnale analogico) oppure in modalità "multispeed" da ingressi digitali oppure con "motopotenziometroup/down" realizzato con due dei quattro ingressi digitali. Il collegamento degli ingressi si effettua (tramite passaggio da un pressacavo PG9) su morsettiera estraibile a 5 poli presente sulla scheda. Il collegamento del terminale di programmazione ALS-01 si effettua su un connettore presente sulla scheda, dopo aver aperto il coperchio del motoinverter ed utilizzando un apposito adattatore. Versione con "tastiera locale". (versione "/T"): Velocità, start/stop e inversione vengono selezionati tramite il pannello a 4 tasti ("P2") prtesente sul guscio dell'inverter con funzione di "motopotenziometro". Per utilizzare, eventualmente, anche gli ingressi di comando (in parallelo alla tastiera locale) si dovrà utilizzare un pressacavo PG9 ed effettuare i collegamenti sui morsetti estraibili presenti sulla scheda. Il collegamento del terminale di programmazione ALS-01 si effettua su un connettore presente sulla scheda, dopo aver aperto il coperchio del motoinverter. Versione per comando remoto tramite connettore. (versione "/R"): Come versione base ma con un connettore multipolare IP65 a 8 poli che consente il collegamento rapido dei 4 ingressi digitali e dell'ingresso analogico di riferimento. Versione per comando da linea seriale. (versione "/S"): In questa modalità, oltre alle opzioni della versione base, è presente un connettore IP65 a 4 poli attraverso il quale è possibile fornire tutti i comandi all'inverter, con seriale RS485 in protocollo modbus/rtu. Attraverso tale connettore è anche possiblie il collegamento del terminale di programmazione ALS- 01 senza bisogno di aprire il coperchio del motoinverter. Versione "FULL". (versione "/F"): In questa modalità, possono coesistere tutte le modalità di funzionamento precedenti (eccetto il comando locale, che comunque può essere predisposto come opzione a richiesta). Sono presenti sia il connettore a 8 poli per gli ingressi di comando, sia quello a 4 poli per la RS485 e per il terminale di programmazione. Inoltre può essere predisposto a richiesta un connettore (di potenza) anche per l'alimentazione, rendendo "100%plug&play" il motoinverter. E' da notare che il terminale remoto di programmazione e comando ALS-01, è collegabile e scollegabile "a caldo" (sulle versioni "/S" e "/F", che dispongono di connettore stagno per la connessione rapida del terminale) e può inserirsi in parallelo a qualsiasi modalità di funzionamento predisposta consentendo di controllare il motore durante le operazioni start-up e di diagnostica, fino al momento in cui il connettore viene rimosso, senza la necessità di mettere il motoinverter fuori tensione. E' in preparazione una scheda opzionale che consente di dotare l'inverter di due uscite statiche programmabili (funzione di segnalazione allarmi, motore in moto, motore fermo, rampe in corso, eccetera).
7 Aspetto del motoinverter. Pressacavo PG11 (alimentazione) (vista dall'alto) Pannellino frontale "P1" Particolare dei connettori stagni a 4 poli (per RS485 e terminale-tastiera) e 8 poli (per ingressi digitali e analogico) montati sul piano posteriore su versione /F: Pannello locale "P2" Terminale remoto ALS-01 Piano posteriore di montaggio tappi o pressacavi PG9, oppure connettori stagni. (vista posteriore) Terminale remoto ALS-01 pagina 7 di 12
8 Layout della scheda inverter. Una volta aperto il coperchio alettato si accede alla scheda inverter ed alla morsettiera motore. 1. Morsettiera di alimentazione con morsetti a molla di alta qualità adatti a conduttori fino alla sezione di 2,5 mm Fusibile formato 5x20mm alimentazione. Su richiesta, nel caso l'applicazione preveda la protezione attraverso fusibili esterni, questo fusibile viene cortocircuitato in fabbrica. 3. Faston di collegamento agli avvolgimenti del motore. Nel caso occorra separare la scheda inverter dal motore per esigenze di manutenzione, l'operazione risulta semplice e veloce. 4. Connettore estraibile 2 poli con morsetti a vite per Rs Ponticello terminatore Rs Connettore Rs485 alimentata (per connessione alla tastiera ALS-01). A questo punto fa capo il connettore IP65 a 4 poli sul piano posteriore di montaggio. Sempre a questo punto può essere collegata, nella versione base, la tastiera di programmazione (previa interposizione dell'adattatore "ALS-B-adapter", fornito su richiesta). 7. Strip 5 poli per collegamento pannello locale "P2". 8. Connettore estraibile 5 poli con morsetti a vite per ingressi digitali (4 in. + comune). 9. Connettore estraibile 3 poli con morsetti a vite per riferimento analogico. Il riferimento analogico esterno o il potenziometro di regolazione della velocità vengono collegati a questo connettore. 10. Dip-switch di configurazione logica ingressi digitali (pnp, npn o autoalimentati). 11. Dip-switch di configurazione ingresso analogico (0-10V, 0-20mA, 4-20mA) Non utilizzabili.
9 Opzioni ed accessori. Vengono qui riportati codici d'ordine e descrizioni dei principali accessori. Vi preghiamo di contattarci per qualsiasi chiarimento necessario alla migliore scelta degli accessori utili nella Vostra personalizzazioneazione. ALS-01. Tastiera-terminale remota di programmazione con display alfanumerico a led, 6 tasti e 3m di cavo con connettore volante a 4 poli maschio. ALS-B-adapter. Doppio connettore adattatore con femmina 4 poli per ALS-01 e fenmmina "AMP Modu-2" per innesto al connettore 6 della scheda inverter (per tutte le versioni che non dispongono del connettore stagno a 4 poli sul piano posteriore di montaggio). ALS-CV-4PM. Connettore volante 4 poli maschio per connessione RS485 (per versioni /T, /S e /F). ALS-CV-8PM. Connettore volante 8 poli maschio per connessione ingressi (per versioni /R e /F). Nota: i connettori volanti ALS-CV-4PM e 8PM, possono essere forniti anche già cablati con cavo su specifica del Cliente, anche per posa mobile. ALS-CP-PW-4PM. Connettore maschio di potenza da pannello 4 poli (3 + terra) per alimentazione. Montato di fabbrica (su richiesta) al posto del pressacavo PG11 di alimentazione. Può essere richiesto per tutte le versioni e consente la connessione/disconnessione rapida della potenza. Sicurezza ed affidabilità sono garantite dalla costruzione (con polo di potenza a lunghezza maggiorata per far si che la terra sia la prima ad essere connessa all'inserzione e l'ultima ad essere scollegata alla disinserzione) e dalla robusta ghiera filettata di serraggio meccanico, che impedisce quaulsiasi rimozione non volontaria della connessione di potenza. ALS-CV-PW-4PF. Connettore femmina volante di potenza 4 poli (3 + terra) per il collegamento dell'alimentazione su versioni che montano l'opzione precedente. Robusto connettore con morsetti a vite all'interno del guscio (per conduttori fino a 2,5mm 2 ). Con pressacavo PG11 in uscita (diametro massimo del cavo multipolare di alimentazione 11,5mm). ALS-CC-PW-4P. Connettore di potenza precablato con 5m di cavo (sezione conduttori 1,5mm 2 ).
10 Gamma. La gamma attualmente disponibile è la seguente: modello M037 M075 grandezza n. Potenza (1) Coppia a In I Max (2) IEC poli [kw] I n /I Max [A] [A] note ,25 1,7/3,1 1,1 2, ,37 1,26/1,9 1,75 2, ,37 2,55/3,8 1,9 2, ,55 1,9/2,85 2,4 3, ,55 3,8/5,7 2,6 3, ,75 2,55/3,8 3,1 4,7 richiede IC ,75 5,1/7,0 3,5 5,2 richiede IC ,75 2,55/3,8 3,2 4, ,75 5,1/7,0 3,5 5,2 (1) = Potenza resa alla velocità nominale del motore. (2) = Sovraccaricabilità garantita in servizio continuo. ATTENZIONE: In certe condizioni di funzionamento, specie a bassi regimi di velocità del motore, il sovraccarico può richiedere l'opzione ventilazione assiale separata (IC06) per il motore (anche se ciò non risulta specificato nelle note in tabella). Contattare il ns. ufficio tecnico per ulteriori informazioni e per il corretto dimensionamento. Note: Il codice del prodotto è composto dai dati delle prime tre colonne della tabella: modello/versione/taglia/grandezza IEC/n.poli Modello: M0--/ Versione: /B = versione "base" /T = con tastierino a quattro pulsanti (P2) /R = con ingressi su connettore 8 poli /S = con connettore per terminale ALS-01 e/o seriale MODBUS /F = versione "FULL" Taglia: /037 = 0,37kW /075 = 0,75kW (potenza nominale massima del motore) Grandezza: /63, /71 o /80 = grandezza IEC del motore Poli: /2 o /4 = n. di poli del motore Tolleranza sui dati della tabella ± 10%. Dati preliminari modificabili senza preavviso. Tutti i modelli richiedono alimentazione da Eurotensione monofase 230Vac / 50 60Hz. I disegni con le dimensioni complete del motoinverter sono disponibili separatamente. E' possibile l'abbinamento della parte inverter su qualsiasi motore asincrono trifase standard pertanto i dati della tabella sopra possono subire variazioni.
11 Dimensioni flangia di accoppiamento al motore. Versione per motori IEC 63 e IEC71: Versione per motori IEC 80:
12 Distributore autorizzato :
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