Docente Prof. Claudio De Capua Ing. Antonella Meduri

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1 Gruppo Misure Elettriche ed Elettroniche Facoltà di Ingegneria Università Mediterranea di Reggio Calabria Docente Prof. Claudio De Capua Ing. Antonella Meduri

2 LabView Ambiente di sviluppo grafico: - LabVIEW è un linguaggio di programmazione grafica che utilizza icone invece di linee di testo per creare applicazioni. Compilatore 32 bit Elevato numero di funzioni Librerie per la gestione della strumentazione Librerie per l'acquisizione dati Possibilità di includere routine in altro linguaggio

3 LabVIEW : applicazioni applicazioni di test e misura (Generazione ed elaborazione segnali,statistica, Fitting, Algebra lineare,...); di acquisizione dati; di controllo degli strumenti (GPIB, VXI, PXI, RS-232, RS-485 e DAQ plug-in); di memorizzazione dati (I/O su file); di analisi delle misure; Comunicazione (collegare l applicazione al Web mediante i protocolli TCP/IP, ActiveX); Eseguibili a sé stanti; Librerie.

4 LabVIEW : applicazioni

5 Strumenti virtuali I programmi realizzati in LabVIEW vengono chiamati strumenti virtuali (Virtual Instruments, VI). I VI contengono tre componenti principali:il pannello frontale, lo schema a blocchi e l icona con il riquadro connettori

6 Il front panel E l interfaccia utente dell applicazione e contiene: Controlli (input) Indicatori (output)

7 Elementi del front panel Icona/connettore

8 Icona/riquadro connettori L icona e il riquadro dei connettori servono per poter utilizzare il VI all interno di un altro VI. Un VI all interno di un altro VI viene chiamato subviun icona è una rappresentazione grafica di un VI. Il riquadro dei connettori è un insieme di terminali che corrisponde ai controlli e indicatori di quel VI, analogamente all elenco dei parametri di una chiamata di funzioni in linguaggi di programmazione testuali. Il riquadro dei connettori definisce gli ingressi e le uscite che potete collegare al VI in maniera tale da poterlo usare come subvi.

9 Il block diagram

10 Le palette Palette delle funzioni Palette dei controlli

11 Paletta degli Strumenti strumento Modifica per modificare i valori di un controllo strumento Posiziona per selezionare, muovere o ridimensionare oggetti strumento Testo per modificare il testo e creare etichette libere strumento Collega per collegare gli oggetti tra loro sullo schema a blocchi strumento Scorrimento per far scorrere le finestre Punto d interruzione per inserire dei punti d interruzione nei VI strumento Sonda per verificare valori intermedi in un VI strumento Colora per colorare un oggetto La Toolbar

12 Dataflow programming Un filo collega un unica sorgente di dati con uno o più nodi Il colore e lo spessore del filo individuano il tipo di dato

13 Il ciclo while

14 Ciclo while: esempio

15 Waveform chart e temporizzazione del while

16 I grafici utilizzano tre modi differenti per riportare i dati, come mostrato nel pannello frontale seguente. Cliccando con il tasto destro del mouse sul grafico e selezionando Advanced»Update Mode dal menu rapido. Selezionando Strip Chart, Scope Chart o Sweep Chart. La modalità di default è Strip Chart. Un grafico strip mostra i dati che scorrono continuamente da sinistra a destra lungo il grafico. Un grafico scope mostra un insieme di dati per volta, come un impulso o un onda, facendoli scorrere da sinistra a destra. Un grafico sweep è simile ad un display EKG. Un grafico sweep lavora in maniera analoga ad un oscilloscopio eccetto il fatto che mostra i dati più vecchi sulla destra e quelli nuovi sulla sinistra di una linea di separazione verticale.

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48 Struttura di un sistema automatico basato su standard IEEE-488

49 Struttura di un sistema automatico basato su standard IEEE-488

50 BUS 8 linee dati: trasmissione parallela di 1 byte DI01, DI02,..., DI08 3 linee per il Data Byte Transfer Control: gestione della comunicazione asincrona di un byte sulle linee dati (handshake) DAV, NRFD, NDAC 5 linee di General Interface Management: trasferimento di particolari messaggi da/verso le interfacce ATN, IFC, SRQ, REN, EOI 7 linee di massa per i segnali (twisted pair con altre linee) 1 linea di massa per la schermatura dell'intero bus cable

51 Configurazione fisica del BUS Al massimo 15 dispositivi connessi Lunghezza massima del cavo: 20 m, e non superiore a 2m per dispositivo Le interfacce sono connesse alle linee mediante circuiti detti bus driver

52 Funzioni Instrument I/O

53 Funzioni Instrument I/O