Sistemi di posizionamento. HDA 70 HDA Hub PSE 441

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Pasquale Fantini
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1 HIPERDRIVE Sistemi di posizionamento HD 70 HD Hub PSE

2 SISTEMI DI POSIZIONMENTO HIPERDRIVE La famiglia HIPERDRIVE consente un cablaggio diretto nonché un cablaggio indiretto tramite Hub (cfr. pag. 8). Unità di controllo us di campo Unità di controllo us di campo Sistemi di posizionamento Hub Sistemi di posizionamento Cablaggio diretto ( adattatore ) cfr. pag. Cablaggio diretto tramite Hub cfr. pag. 5 CCESSORI PER HIPERDRIVE HD 70 E PSE Prodotto ccessorio Esecuzione Codice art. HD con Connettore M2 con cavo (linea bus) Connettore con cavo, 0 m Industrial Ethernet ) Connettore con cavo, 20 m HD con Industrial Ethernet ) HD con PROFIUS DP HD con RS 85 (per Hub) PSE con RS 85 ) EtherCT, PROFINET, EtherNet/IP Connettore 7 / 8 pollici con cavo (linea di alimentazione) Cavo PROFIUS con presa (M2 codifica ) (linea bus) Connettore / connettore di ricambio Connettore PROFIUS (M2 codifica ) (connettore, presa,...) Connettore con cavo, 0 m Connettore con cavo, 20 m dattatore con cavo, 0 m dattatore con cavo, 25 m Connettore Connettore con resistenza terminale Presa Connettori di ricambio (connettore d alimentazione + connettore bus di dati (2x)) Cavo PROFIUS senza connettore bus dattatore con cavo, 2.5 m Fascio cavi Cavo con semplice adattatore flangiato dattatore senza cavo dattatore con cavo, m dattatore con cavo, 2 m dattatore con cavo, 5 m dattatore con cavo, 0 m dattatore con cavo, 5 m Cavo unilaterale con adattatore dattatore con cavo, 0 m (alimentazione + segnale) (connettore M2 codifica ) dattatore con cavo, 5 m Presa per Master PSE Connettore per azionamento sequenziale PSE

3 HIPERDRIVE HD 70 per cablaggio diretto (con adattatore) Durata d inserzione 0 % (tempo base 00 s) Modalità operativa S limentazione 2 V DC ± 5 % Corrente,8 Precisione di posizionamento ± Corsa giri senza limitazione meccanica Resistenza agli urti 0 g 0 ms Resistenza alle vibrazioni Hz 0 g Classe di isolamento (20 ) Max. carico assiale ammiss. albero assiale: 50 N albero : 65 N Max. carico ammiss. albero assiale: 200 N albero : 0 N Temperatura ambiente max. 5 C Temperatura di stoccaggio C secondo IEC / DIN EN secondo IEC / DIN EN Grado di protezione IP 65 Peso assiale 2,8 kg /,2 kg Prove CE HD 70 con adattatore (assiale) Prodotto Coppia Coppia di tenuta Numero di giri Potenza HD 70 5 Nm 25 Nm 27 min - 2 W Pressacavi M20 per alimentazione di tensione 2x pressacavi M6 per cavo bus ca. 75 ca. 5 2,5 7,5 ca. 5 * per controllo tramite Hub posizione tipo Collegamenti C Pressacavi (solo DP) Connettore a 6 poli (RS 85 senza Hub) E Connettore a 6 poli (RS 85 con Hub) H Pressacavi per 2 V DC, 2 x presa M2 per bus in / out S Connettore (7 / 8 pollici) per 2 V DC, 2 x presa M2 per bus in / out T Esecuzione albero di uscita D lbero pieno 0 mm con linguetta S lbero cavo 0 mm (solo ) H0 lbero cavo 2 mm (solo ) H2 HD 70 C 60,5 76,5 posizione tipo x 20 x ø5, , ca x pressacavi M6 per cavo bus x M8-0,025-0, posizione tipo 2 posizione tipo 2x pressacavi M6 per cavo bus 9,5 x ø9,5 x ø5, L,5 assiale ca. 5 ca. 05 Codice di ordinazione Pressacavi M20 per alimentazione di tensione Posizione albero HD 70 con adattatore (, con rinvio angolare) I 2,5 RS 85 * EI -0, EtherNet / IP ca.05 PN 2-0, PROFINET 0 R EC EtherCT -0,025 0, DP 5+ PROFIUS DP ø7 Interfacce dati ca. 262 Pressacavi M20 per alimentazione di tensione Posizione albero assiale D Pos. tipo 2 Pos. tipo Pos. tipo Pos. tipo

4 HIPERDRIVE HD 70 cablaggio via Hub limentazione 2 V DC ± 5 % Corrente assorbita unità di controllo 00 m Resistenza agli urti 8 g 20 ms Resistenza alle vibrazioni Hz 0 mm Prove CE Collegamento motori, tensione d esercizi dati X-D x morsetto a vite sezione max.,5 mm 2 Collegamento tensione d esercizio, motori X-+, X--, collegamento equipotenziale capicorda M6 Resistenza terminale bus mediante resistenza d ingresso esterna Collegamento bus M2, a 5 poli tipo (PROFIUS DP) 2x M2, a 5 poli tipo D (bus basati su Ethernet) 2x Indirizzo regolabile ( per bus basati su Ethernet) tramite selettore zinco pressofuso Corpo C Temperatura di stoccaggio C secondo IEC / DIN EN secondo IEC / DIN EN , ±0 75 x 5,+0, ca. 5 0 R M 65 Grado di protezione secondo IEC IP 65 Peso,5 kg HD 70 (, con rinvio angolare) 9,5 x ø9,5 dattatore cavo ca. 6,5 2, -0, ca. 202 SW7 ca ,5 2 X- x ø5,5 X- X-2 X- SW7 8,5 M 2 7 Interfacce dati * Posizione albero assiale ,7 2-0, -0, cava esalobata T ca. 5 x M8 X-+ X-D ±0, 9,2±0,5 x 20 x 5,2 76,5 60,5 x ø5,+0,,8 6,8 7,5-0, -0,025 ca , 2, SW7 ca. 6,5 2,5 dattatore cavo, HD 70 (assiale) PROFIUS DP DP EtherCT EC PROFINET PN EtherNet / IP EI * tramite RS 85 tra Hub e HD / PSE Codice di ordinazione Pos. tipo Pos. tipo 2 Pos. tipo Pos. tipo Hub 5

5 PSE Durata d inserzione 0 % (tempo base 00 s) Modalità operativa S limentazione 2 V DC ± 0 % Corrente Precisione di posizionamento Posizione rilevata direttamente sull albero di uscita Corsa Resistenza agli urti secondo IEC / DIN EN Resistenza alle vibrazioni secondo IEC / DIN EN lbero di uscita Max. carico assiale ammiss. Max. carico ammiss. Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio 0,8 ± 2,5 250 giri 0 g ms Hz 0g lbero pieno 0 mm con linguetta 20 N 50 N Grado di protezione IP 65 Corpo Peso Prove C C plastica 600 g CE 5 Coppia Coppia di picco Potenza,5 Nm 2,5 Nm 6 W 2-0, 0 min 0 min - Interfacce dati 0 RS 85 I Connettore M2 Collegamenti Standard per collegamento all hub (un connettore comune per alimentazione e bus) Standard + 2 collegamento per un altro apparecchio alimentazione passante, bus Daisy-Chain RS 85 * * un collegamento in serie ( Daisy Chain ) è realizzabile solo con l unità di controllo come bus master, non con l hub. C S 50± 6,±0,05 7,55 68,5 7,5-0,025 6,5 28,5 *PSE -I- 5±2 22 Presa M2* Codice di C ordinazione PSE I min - 00 Curva caratteristica PSE 70±2 80 ± 60 57,2 6 0 PSE Nm ,5 26+,5 6

6 halstrup-walcher GmbH Stegener Str Kirchzarten Germania Tel. + 9 (0) Fax + 9 (0) info@halstrup-walcher.de Italia.R.I.E.T.E. SS di Mangone Fabio & C. Via enessere n Cusano Milanino (MI) Tel./Fax Cell ariete.mangone@tiscali.it ustria / Ungheria / Polonia / Slovenia Kwapil & Co. GmbH Kammelweg 9 20 Wien ustria Tel. + (0) Fax + (0) verkauf@kwapil.com elgio / Lussemburgo Rotero elgium bvba Wayenborgstraat Mechelen elgio Tel. + 2 (0) Fax + 2 (0) info@rotero.be Cina Shanghai Yu Ting Scientific Co., LTD eiguan Village, MaLu Town, JiaDing District, Shanghai City. PRC Tel Tel Fax ch-sys@ch-sys.net Francia IC Systèmes Motion SRL 2, rue du Château 6760 La Wantzenau Tel. + (0) Fax + (0) info@icacontact.fr Paesi assi Elmekanic.V. Spelleweg 775 GV Markelo Tel. + (0) Fax + (0) info@elmekanic.nl Slovacchia / Cechia Kwapil & Co. GmbH Hlavní 05/ rno Cechia Tel. +20 (0) Fax: +20 (0) sales@kwapil.com Spagna INTR automation S. L. Camino labau, Valencia Tel Fax info@intraautomationsl.com Stati Uniti d merica Intelligent Measurement Solutions LLC 780 Clinton-Macon Road 926 Clinton, MI Tel. + (66) Mobil + (7) Fax. + (66) darrell@i-m-solutions.net Svizzera Trelco G Gewerbestrasse Muhen Tel. + (0) Fax + (0) trelco@trelco.ch Taiwan Chih Horng Scientific Co. F. No.62 WEN LIN N. RD. 2 PEITOU taipei R.O.C. Tel Fax chih.mail@msa.hinet.net Turchia CGDS utomation & Engineering Co. Ltd. Kizilay cad sok No: Seyhan / dana Tel (0) Fax + 90 (0) cagdas@cagdasltd.com.tr Catalogo Sistemi di posizionamento Ultimo aggiornamento: 06 / 20 Con riserva di modifiche tecniche

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