Alberto Stella EICAS Automazione S.p.A.

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1 Cluster Tecnologico Nazionale Fabbrica Intelligente Imprese, università, organismi di ricerca, associazioni e enti territoriali: insieme per la crescita del Manifatturiero Alberto Stella EICAS Automazione S.p.A. ARGO: tecnologia abilitante per smart systems ADAPTIVE MANUFACTURING 2 tappa del Roadshow del Cluster Nazionale Fabbrica Intelligente La strategia per il futuro del manifatturiero italiano Torino, 8 luglio [email protected]

2 Chi siamo La nostra storia EICAS venne fondata nel 1984, da un gruppo di professori del Politecnico di Torino e di ricercatori industriali, con lo scopo di dar vita ad un centro di eccellenza nel campo del controllo e della gestione di sistemi complessi. EICAS vanta oltre 30 anni di esperienza nei più svariati settori dell automazione Servizi Progetto di controlli automatici e soluzioni innovative e personalizzate per l automazione Sviluppo di algoritmi di controllo & software real-time e tecniche di rapid control prototyping e FDIR Corsi sulla metodologia di progetto EICAS dei controlli e sulla tecnologia EICASLAB

3 Prodotti innovativi tecnologie abilitanti ERSEC: SISTEMA DI MISURA MULTISENSORE PER GUIDA AUTONOMA DI VEICOLI INTELLIGENTI METODOLOGIA INNOVATIVA PER LA MISURA SENZA CONTATTO ATTRAVERSO SISTEMI INTELLIGENTI DI VISIONE MULTICAMERA EICASLAB ( the professional software suite for automatic control design and forecasting EICASLAB Rapid Control Prototyping multi-core PC platform (Intel Software Partner)

4 Il nostro ruolo in ADAPTIVE MANUFACTURING Nell ambito di ADAPTIVE MANUFACTURING, EICAS partecipa all OR3 con il compito di mettere a disposizione la propria tecnologia abilitante ARGO, personalizzandola per le esigenze degli enduser di progetto. ARGO: Sistema di misura ottico multicamera in grado di rilevare le coordinate di un punto qualsiasi dell area di lavoro indicato dall operatore, così come la posizione ed assetto di oggetti fissi o mobili equipaggiati con opportuni marker. Caratteristiche peculiari Principali aspetti innovativi Impiego di camere di basso costo Installazione di tipo Plug&Play automisura della posa delle camere auto-calibrazione del modello camera Aggiornamento calibrazioni del sistema in real-time Auto-adattamento in real-time nel caso di occultazione / spostamento di una delle camere Frequenza di campionamento 100 Hz Elevata precisione di misura nell ordine di 1/10000 (0,01 %) del fondo scala

5 Il nostro ruolo in ADAPTIVE MANUFACTURING ARGO nasce dalla nostra esperienza trentennale nei sistemi di visione sviluppata nel settore spazio (sistemi mono/multicamera per la determinazione dell assetto di satelliti da misure stellari), la quale è stata trasferita con successo nel settore dell automazione industriale a partire dal 2005.

6 Il nostro ruolo in ADAPTIVE I casi d uso SETTORI APPLICATIVI Automazione industriale : robotica, macchine utensili, fabbrica intelligente Identificazione/localizzazione di pezzi e ostacoli nell area di lavoro Programmazione walk-through e training by demonstration Sistemi di sicurezza - protezione con barriere di sicurezza virtuali Misura accurata in tempo reale del TCP del robot Generazione manuale del percorso di finitura di robot industriali attraverso il rilevamento della superficie del pezzo grezzo (es. operazioni di sbavatura) Sviluppo di celle robotizzate intelligenti con elevato grado di automazione Sistema di ausilio al centraggio per il montaggio di pezzi basato su sistema di visione (SCAGLIA INDEVA, EICAS, POLIMI) Programmazione per esempi: percorso robot per stazioni di visione robotizzate (LOCCIONI, EICAS, UNIMORE) Sistemi di visione per l apprendimento di compiti e la sicurezza di ambienti condivisi tra robot e operatori (LOCCIONI, EICAS, POLIMI, UNIMORE)

7 Cluster Tecnologico Nazionale Fabbrica Intelligente Imprese, università, organismi di ricerca, associazioni e enti territoriali: insieme per la crescita del Manifatturiero Grazie per l attenzione! [email protected]

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