7CH150N_I_0 DATE : 16/01/2007 REV. 0.0 7CH150N CONTROLLORE 1 QUADRANTE PER MOTORI DC A MAGNETI PERMANENTI E CAMPO AVVOLTO A 3 MORSETTI - MANUALE D USO -
- INTRODUZIONE - L azionamento 7CH150N è un controller a 1 quadrante per motori in continua a magneti permanenti e campo avvolto a 3 morsetti, alimentati a batteria 12/24/36 Vdc (a richiesta). L azionamento è comandato da un microprocessore che gestisce la regolazione della velocità, della corrente motore ed eventuali anomalie; una diagnostica completa consente di evidenziare errori nel cablaggio dell impianto e salvaguardare l azionamento. Lo stadio di potenza a mosfet regola la tensione sul motore mediante una pwm a 300 Hz. L azionamento 7CH150N può essere utilizzato come controllo trazione di veicoli elettrici e in generale per regolare la velocità di motori dc con potenza fino a 1000W (24V) La progettazione dell azionamento è stata eseguita tenendo conto delle più importanti normative EC. - CARATTERISTICHE TECNICHE - ALIMENTAZIONE (BATTERIA) (12V) 24V (36 V) CORRENTE NOMINALE CORRENTE MASSIMA( Ta = 25 C) FREQUENZA DI LAVORO 50 A (DIPENDE DALLA DISSIPAZIONE) 150 A 300 Hz TEMPERATURA AMBIENTE -10 C / 40 C RIFERIMENTO DI VELOCITA POTENZIOMETRO 1-5K DIMENSIONI MECCANICHE FRENATURA IN CONTROCORRENTE 145x145x70(h) mm SICUREZZE: STRAPPO POTENZIOMETRO INGRESSO ABILITAZIONE MARCIA PROTEZIONE TERMICA 90 C PROTEZIONE CORTO CIRCUITO USCITA MOTORE PROTEZIONE CORTO CIRCUITO MOSFET SEQUENZA CHIAVE-ACCELERATORE TARATURA TRIMMER: ACC (RAMPA ACCELERAZIONE): ESC (VELOCITA MASSIMA): STOP (CORRENTE MAX ALL INVERSIONE) 0,5 3 s ESCURSIONE POTENZIOMETRO - INSTALLAZIONE - Alloggiare il controllore in un luogo protetto da sollecitazioni meccaniche, acqua o umidità. Al fine di favorire la dispersione termica ed allungare il tempo di lavoro ad assorbimenti elevati, fissare l azionamento su di un supporto preferibilmente metallico tramite tutte e quattro le viti. Se durante un uso in condizioni normali dell applicazione si dovesse verificare spesso l intervento della protezione termica, aggiungere u n ulteriore spessore di alluminio al dissipatore o aerare tramite un piccolo ventilatore. FUNZIONAMENTO CON INVERSIONE DI MARCIA MEDIANTE L AGGIUNTA DI DUE TELERUTTORI. 1
- SCHEMA DI COLLEGAMENTO - 2
- CONNESSIONI INGRESSI / USCITE - Pin 1: Pin 2: Pin 3: Pin 4: Pin 5: Pin 6: CHIAVE Contatto chiave N.O. (collegare a + Vbatt.) MICRO MARCIA AVANTI Ingresso micro Marcia avanti (contatto N.A.) MICRO MARCIA INDIETRO Ingresso micro Marcia indietro (contatto N.A.) HI-POT.INPUT Positivo potenziometro. C-POT.INPUT Centrale potenziometro. LO-POT.INPUT Negativo potenziometro. Pin 7: BOBINA ELETTROFRENO ( -) Uscita elettrofreno. Pin 8: Pin 9: Pin 10: LED ALLARME Connessione per il led allarme lampeggiante. CONTAORE Uscita + Vbatteria per pilotaggio contaore. INGRESSO RIDUZIONE VELOCITA Contatto N.O. (se chiuso riduce la velocità al 50%) Pin 11: BOBINA TELERUTTORE MARCIA INDIETRO ( -) Pin 12: BOBINA TELERUTTORE MARCIA AVANTI (-) 3
ALLARMI ( LED ROSSO LAMPEGGIANTE). N LAMPEGGI ALLARMI 1 - CORTO CIRCUITO MOSFET. - TELERUTTORI AZIONATI ALL ACCENSIONE OPPURE CON PEDALE A RIPOSO 2 MICRO AVANTI ON ALL ACCENSIONE 3 MICRO INDIETRO ON ALL ACCENSIONE 4 POTENZIOMETRO >0,6 ALL ACCENSIONE 5 STRAPPO POTENZIOMETRO > 13V 6 ENTRAMBI MICRO ON SEMPRE ON PROTEZIONE TERMICA NOTE. SE UN ALLARME E PRESENTE ALL ACCENSIONE IL MOVIMENTO DELLA MACCHINA E DISABILITATO. PER RESETTARE GLI ALLARMI PORTARE A RIPOSO IL POTENZIOMETRO ED I MICRO MA/MI OPPURE PORTARE A RIPOSO I MICRO MA/MI E SPEGNERE E RIACCENDERE LA MACCHINA 4