Trasporti interni Convogliatori aerei a catena monorotaia birotaia Convogliatori a carrelli convogliatori a catena a pavimento convogliatori con catena aerea convogliatori con catena sotto piano pavimento 2 2005 Politecnico di Torino 1
Obiettivi Conoscere i principali tipi di trasportatori mobili Individuare le caratteristiche costruttive essenziali Apprendere le diverse applicazioni e utilizzi 3 Trasportatori a catena - Classificazione I sistemi di trasporto cosiddetti a catena sono caratterizzati dal fatto che una o due catene traenti assicurano l avanzamento del materiale, il quale è supportato da appositi elementi portanti (bilancelle, carrelli, piastre,ecc.) 4 2005 Politecnico di Torino 2
Convogliatori aerei a catena Convogliatori aerei I convogliatori aerei si suddividono in due tipi fondamentali: monorotaia birotaia Monorotaia Birotaia 6 2005 Politecnico di Torino 3
Convogliatori aerei monorotaia Convogliatori monorotaia una catena traente compie un circuito chiuso e trascina dei carrelli scorrevoli (trolley) sopra una via di corsa costituita da un profilato IPN o di tipo speciale 7 Convogliatori aerei monorotaia I convogliatori aerei sono in grado di superare dislivelli. Se il dislivello da superare è limitato può essere sufficiente prevedere una curva ed una controcurva; in caso contrario, fra la curva e la controcurva occorre un tratto rettilineo di convogliatore L inclinazione di tale tratto è sovente di 45 o 30 8 2005 Politecnico di Torino 4
Convogliatori aerei monorotaia Nel piano orizzontale i cambiamenti di direzione della catena sono realizzati mediante ruote oppure da rulli ad asse verticale affiancati tra loro 9 Convogliatori aerei monorotaia Le dimensioni di ingombro dei carichi, considerate in corrispondenza delle curve e dei tratti in pendenza, determinano il passo minimo fra un carrello e l altro Il passo minimo fra i carichi in un piano verticale o sul piano orizzontale nel caso di una curva possono essere determinati graficamente 10 2005 Politecnico di Torino 5
Convogliatori aerei monorotaia La catena dei convogliatori aerei è di solito scelta tra i tipi qui di seguito raffigurati: 11 Convogliatori aerei birotaia Convogliatori birotaia in questo tipo di convogliatori le vie di corsa sono due: quella superiore può essere del tipo IPN o in lamiera sagomata a freddo a sopportare i trolley che sostengono la catena traente i carichi (su bilancelle) corrono sopportati da appositi carrelli sulla via di corsa inferiore, costituita da profilati CPN o lamiera 12 2005 Politecnico di Torino 6
Convogliatori aerei birotaia Questa doppia via di corsa (una per la catena traente, l altra destinata ai carrellini porta carichi) comporta: maggiori costi di investimento, esercizio e manutenzione la possibilità di sganciare il carico dalla catena senza l intervento diretto dell uomo, senza necessità di fermare il convogliatore Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina 13 Convogliatori aerei birotaia I convogliatori birotaia consentono: deviare il trolley porta-carichi su altre vie di corsa e costituire accumuli di bilancelle 1 - Rotaia superiore 2 - Rotaia inferiore 3 - Staffa di unione 4 - Catena di traino 5 - Carrellini di spinta 6 - Carrellini sostegno catena 7 - Arpione di spinta 8/9 - Carrelli porta carico 10 - Barra di accoppiamento 11 - Gancio oscillante 12 - Arpione di ritenuta 13 - Sprone di contrasto 14 2005 Politecnico di Torino 7
Convogliatori aerei birotaia Quando il carrellino di una bilancella giunge in prossimità del carrellino della bilancella precedente, un dispositivo meccanico genera lo sganciamento automatico dalla catena traente, consentendo così l arresto e l accumulo di più bilancelle 15 Convogliatori aerei birotaia Un ulteriore vantaggio risulta la possibilità di variare la velocità dei carichi in zone diverse del percorso del convogliatore Ad esempio, sganciando le bilancelle dal trasportatore principale ed agganciandole ad uno secondario con una velocità diversa Ciò consente di percorrere con lo stesso convogliatore reparti con esigenze di lavorazione differenti, senza variare il sistema di trasporto principale 16 2005 Politecnico di Torino 8
Convogliatori aerei birotaia Gruppo motore il gruppo motore dei convogliatori aerei birotaia (detti anche power-free ) è in genere del tipo caterpillar 17 Vantaggi dei convogliatori aerei I principali vantaggi nell utilizzo dei convogliatori aerei risultano: la capacità di compiere percorsi anche tortuosi nel piano e nell elevazione la disponibilità dello spazio sottostante la possibilità di realizzare accumuli di materiali l alimentazione dei carichi favorevole per gli operatori 18 2005 Politecnico di Torino 9
Impiego dei convogliatori aerei I tipi di birotaia consentono la preselezione delle destinazioni e degli accumuli delle bilancelle I convogliatori monorotaia richiedono che il carico e lo scarico dei materiali trasportati avvengano o durante il moto o a catena ferma I convogliatori birotaia, invece, consentono di fermare uno o più trolley indipendentemente dal moto della catena traente oppure di agganciarli ad altre catene 19 Calcolo della potenzialità La potenzialità di trasporto di un convogliatore si calcola con la seguente espressione: Q P= kα v d Dove: K : coeff. che tiene conto delle unità di misura a : coeff. di riduzione che tiene conto dell incompleto utilizzo della capacità portante delle bilancelle Q : portata nominale delle bilancelle d : passo delle bilancelle v : velocità del convogliatore 20 2005 Politecnico di Torino 10
CONVOGLIATORI A CARRELLI Convogliatori a carrelli I convogliatori a catena per il traino dei carrelli a ruote, si distinguono principalmente in base alla posizione della catena traente A) convogliatori a catena a pavimento B) convogliatori con catena aerea C) convogliatori con catena sotto piano pavimento 22 2005 Politecnico di Torino 11
Convogliatori a carrelli Convogliatori con catena a pavimento sono in genere adottati per linee di lavorazione in corrispondenza delle quali la catena del convogliatore non costituisca un intralcio inaccettabile 23 Convogliatori a carrelli Convogliatori con catena aerea consentono la movimentazione dei carrelli mediante agganciamento degli stessi ad un convogliatore aereo monorotaia sovrastante gli attacchi tra carrelli e catena, sospesi al convogliatore aereo, rappresentano un intralcio mobile permanente Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina 24 2005 Politecnico di Torino 12
Convogliatori a carrelli Convogliatori con catena sotto piano pavimento la catena traente si muove - comandata da uno o più gruppi di comando del tipo caterpillar - in un apposita sede ricavata sotto il piano pavimento la catena è sopportata da trolley opportunamente distanziati 25 2005 Politecnico di Torino 13