Università di Pisa. Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica Geometria e Algebra Lineare

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Università di Pisa Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica Geometria e Algebra Lineare Cognome e Nome: Corso di studi: Anno di iscrizione: Numero di matricola: Scritto n. 1 del 016 Esercizio 1. Si studi il seguente sistema al variare dei parametri reali k, h: x + y k z = k 1 k x y + z = h x y + z = k Svolgimento. La matrice associata è 1 k k 1 k 1 h 1 1 k e con due mosse di Gauss si trasforma in 0 3 k 4 k 1 k 1 0 0 h k. 1 1 k Il determinante della matrice incompleta è (k 1)(6 (k+4)) = (k 1). Se k 1, le matrici incompleta e completa hanno rango 3 e quindi esiste un unica soluzione. Se k = 1 otteniamo 0 3 6 0 0 0 1 h. 1 1 0 Questo sistema non ha soluzione se h 1, e ne ha infinite se h = 1. Esercizio. Sapendo che ammette soluzioni reali si trovino tutte le soluzioni dell equazione p(z) = z 4 + z 3 + (9 i 8) z + 18 i z 7 i = 0.

Svolgimento. Le equazioni reali devono soddisfare la parte immaginaria dell equazione, data da: 9iz + 18iz 7i = 0 z + z 8 = 0. Questo polinomio ha radici e 4. Si verifica che queste sono anche radici di p(z). Dividiamo quindi il polinomio originario per z +z 8 e otteniamo p(z) = (z + z 8)(z + 9i). Le altre due radici complesse di p sono le due radici di 9i, ± 3 (1 i). Esercizio 3. Sono assegnati il punto V (0, 0, 0) e il piano π : y z = 0. a) Si determini il punto C proiezione ortogonale di V su π. b) Considerata la circonferenza γ contenuta nel piano π, avente centro in C e di raggio, si determini l equazione cartesiana del cono di vertice V e direttrice γ. Svolgimento. La retta ortogonale a π passante per l origine è generata da (0, 1, 1). Il punto C = (0, 1, 1) è quello cercato. La circonferenza è formata da tutti gli (a, b, c) tali che { b c = 0, a + (b 1) + (c + 1) = 4. Quindi il cono è formato da tutti gli (x, y, z) tali che x = at y = bt z = ct b c = 0 a + (b 1) + (c + 1) = 4 per qualche t R. Cerchiamo una equazione quadratica in a, b, c, nel modo seguente. Possiamo supporre t 0. a = x t b = y t c = z t t = 0 a + (b 1) + (c + 1) = 4

Quindi t = e otteniamo a = x b = y c = z a + (b 1) + (c + 1) = 4 quindi e che diventa 4x (y + z) (y + z) + + (y z) (y z) (y z) = 4 4x + (y + z) = 4(y z) x y z + 6yz = 0. Esercizio 4. Si consideri la matrice a coefficienti reali k 0 A = 0 1 k. k 0 0 a) Si studi la triangolabilita e la diagonalizzabilita al variare del parametro reale k. b) Posto k = 4 si determini una matrice M tale che M 1 AM sia diagonale. c) Si consideri l applicazione lineare T : R [t] R [t] la cui matrice associata rispetto alla base {1, t, t } di R [t] coincide con A per k = 0. Si determini T 1 ( t + 6). Svolgimento. Il polinomio caratteristico è ed ha radici p(λ) = (1 λ)(λ + kλ 3k) λ 1 = 1, λ = k + k + 3k, λ 3 = k k + 3k. Se < k < 0, le radici non sono reali e A non è né triangolabile né diagonalizzabile. Per gli altri valori, le radici sono reali e A è triangolabile. Le tre radici sono sempre distinte, tranne per k =, 0, 1. In questi tre casi c è un autovalore con molteplicità algebrica due, e si verifica che in tutti e tre i casi questo ha molteplicità geometrica uno. 3

Quindi A è diagonalizzabile se e solo se k (, ) (0, 1) (1, ). Per k = 4, la matrice diventa 8 0 A = 0 1 4. 4 0 0 e gli autovalori sono 1,, 6. Si trova che tre autovettori corrispondenti sono 0 1, 0 1 8, 15 8. 10 Quindi la matrice seguente funzione 0 1 15 M = 1 8 8 0 10 Per k = 0 la matrice A diventa 0 0 A = 0 1 0 0 0 0 Il punto c) chiede di determinare la controimmagine del vettore v = (6,, 0). Risolvendo il sistema Ax = v si trova che la controimmagine è formata da tutti i vettori del tipo (x,, ) al variare di y R. Esercizio 5. a) Si determini l equazione dell iperbole γ sapendo che e simmetrica rispetto alla retta r : x y 1 = 0, un suo vertice è V 1 (1, 0) e un suo asintoto e la retta a 1 : x 3 y + 1 = 0. b) Si determini l equazione della conica γ tangente all asse delle y e bitangente a γ nei suoi vertici. c) Si classifichi γ. Svolgimento. Il centro C = r a 1 è (, 1), quindi l altro vertice è V (3, ) e l altro asintoto è a : 3x y 5 = 0. Scriviamo le rette in forma proiettiva e costruiamo il fascio delle coniche tangenti agli asintoti nei loro due punti all infinito: µ(x 1 3x + x 3 )(3x 1 x 5x 3 ) + λx 3 = 0 Imponiamo che la conica passi per V 1 (1, 0), in coordinate proiettive (1, 0, 1), e otteniamo µ( )+λ = 0, cioè λ = 4µ. Quindi ponendo µ = 1 e tornando in coordinate cartesiane (x, y) si ottiene: 0 = (x 3y + 1)(3x y 5) + 4 = 3x + 3y 10xy x + 14y 1. 4

Questa è l equazione di γ. Per trovare γ, notiamo che le tangenti a γ nei vertici sono x + y = 1, x + y = 5. Costruiamo quindi il fascio delle coniche tangenti a queste rette nei due vertici nel modo seguente: λ(x 1 + x x 3 )(x 1 + x 5x 3 ) + µ(x 1 x x 3 ) = 0. Imponiamo la tangenza con l asse y aggiungendo l equazione x 1 = 0 e imponendo che il sistema abbia una soluzione sola (con molteplicità doppia). Otteniamo λ(x x 3 )(x 5x 3 ) + µ(x + x 3 ) = 0. In coordinate cartesiane 0 = (λ(y 1)(y 5) + µ(y + 1) = (λ + µ)y + (µ 6λ)y + µ + 5λ. Questa equazione ha una soluzione doppia per 0 = 4 = (µ 3λ) (µ + 5λ)(µ + λ) 4λ(λ 3µ) = 0. La soluzione λ = 0 non è quella che cerchiamo, quindi λ = 3µ fornisce la conica 3(x + y 1)(x + y 5) + (x y 1) = 0 Questa è una ellisse. x + y + xy 5x 4y + 4 = 0. 5