TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO INTRODUZIONE PLC E DIAGRAMMA FUNZIONALE SEQUENZIALE Reggio Calabria, 29 Aprile 2009 ING.VALERIO SCORDAMAGLIA
ESEMPIO: CARRELLO AUTOMATICO
INTRODUZIONE PLC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER=PLC SECONDO LA DEFINIZIONE CEI 61131-1 UN PLC E : un sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l archiviazione interna di istruzioni orientate all utilizzatore per l implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi e uscite sia digitali sia analogici, vari tipi di macchine e processi.
STRUTTURA PLC IL PLC E UNA UNITA DI CONTROLLO CON ARCHITETTURA DI TIPO A BUS FORMATO DAI SEGUNETI ELEMENTI: ARMADIO (CESTELLO O RACK) ELEMENTO CHE CONTIENE E RACCHIUDE TUTTI GLI ALTRI MODULI, ASSICURANDONE LA CONNESSIONE MECCANICA E IL COLEGAMENTO ELETTRICO MODULO PROCESSORE UNITA DI ELABORAZIONE DATI, COMPOSTA DA SCHEDA A MICROPROCESSORE; CONTROLLA E SUPERVISIONA TUTTE LE OPERAZIONI ESEGUITE ALL INTERNO DEL SISTEMA MODULI INGRESSO/USCITA SCHEDE CHE PRMETTONO L INTERFACCIAMENTO TRA LA MICROELETTRONICA DEL PLC E IL MONDO ESTERNO
STRUTTURA PLC IL PLC E UNA UNITA DI CONTROLLO CON ARCHITETTURA DI TIPO A BUS FORMATO DAI SEGUNETI ELEMENTI: MODULO ALIMENTATORE SCHEDA CHE ALIMENTA TUTTI GLI ALTRI MODULI PRESENTI NEL RACK. CONNESSO ALLA RETE DI ALIMENTAZIONE, TALE MODULO FORNISCE UNA O PIU TENSIONI STABILIZZATE CON UN MASSIMO DI CORRENTE EROGABILE. TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE TIPICAMENTE UN PERSONAL COMPUTER, NECESSARIO PER LA PROGRAMMAZIONE DEL PLC
INTRODUZIONE SFC SEQUENTIAL FUNCTIONAL CHART=SFC SFC CON IL NOME DI GRAPHCET DIVENTA STANDARD INTERNAZIONALE NEL 1988 LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE PER LA SCRITTURA DI ALGORITMI PER IL CONTROLLO LOGICO/SEQUENZIALE SPECIFICAMENTE PENSATO PER TRATTARE EFFICACIEMNTE SISTEMI A EVENTI DISCRETI PUNTO DI PARTENZA PER LA GENERAZIONE DEL CODICE A BASSO LIVLLO NECESSARIO PER PROGRAMMARE IL PLC(LADDER)
INTRODUZIONE SFC GLI ELEMENTI DI BASE DEL SEQUENTIAL FUNCTIONAL CHART SONO: FASE (O TAPPA) CON LE EVENTUALI AZIONI A ESSA ASSOCIATA LA TRANSIZIONE, CON LA CONDIZIONE AD ESSA ASSOCIATA L ARCO ORIENTATO CHE CONNETTE FASI E TRANSIZIONI
ELEMENTI DI BASE
ELEMENTI DI BASE
REGOLE FONDAMENTALI
ESEMPIO SFC
SEQUENZE IN PARALLELO
REGOLE DI EVOLUZIONE
NOTAZIONE
VARIABILI IN INGRESSO
VARIABILI TEMPORALI
ESEMPIO UTILIZZO VARIABILI TEMPORALI
TIPI DI AZIONI
TIPI DI AZIONI
TIPI DI AZIONI
TIPI DI AZIONI
TIPI DI AZIONI
TIPI DI AZIONI
ESEMPIO: CARRELLO AUTOMATICO
STRUTTURE CLASSICHE
STRUTTURE CLASSICHE
STRUTTURE CLASSICHE
STRUTTURE CLASSICHE
STRUTTURE CLASSICHE
STRUTTURE CLASSICHE
STRUTTURA ERRATA
STRUTTURA AMBIGUA