Tavole su pattini e rotaie TKK

con guide a sfere su rotaia e vite a sfere R310IT 2501 (2008.04) The Drive & Control Company

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere su rotaia Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Unità viti a sfere Sistemi lineari Elementi meccanici di base Sistemi per il lavoro manuale Tecnica di trasferimento www.boschrexroth.com/brl

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 3 Una soluzione a numerosi problemi 4 Presentazione prodotto 6 Scelta del motore 8 Descrizione dei tipi, grandezze 10 Struttura 12 Fissaggio, precisione 14 Dati tecnici 16 Dati di sistema generali 16 Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale 19 Velocità ammissibile 20 Coppia di azionamento massima ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale 21 Calcoli 22 Basi di calcolo 22 Esempio di calcolo 24 TKK 15-155 Al 26 TKK 20-225 Al 32 TKK 20-225 St 36 TKK 30-325 Al 42 TKK 30-325 St 46 TKK 35-455 Al 52 Montaggio interruttori 58 Motori 60 Accessori 62 Documentazione 62 Materiale di fissaggio 65 Lubrificazione 66 Sistema di collegamento 67 Esempio di ordinazione 72 Richiesta d offerta/ordinazione 73

4 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Una soluzione a numerosi problemi Lunghezza Fattori di carico e momenti Massa trasportata I problemi Velocità Azionamento Precisione Trasporto Posizionamento Sistema di guida con unità di azionamento Montaggio interruttori Unità pluriasse Accessori Documentazione

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 5 fino a 2860 mm Fattore di carico C fino a 180 600 N Momento di carico longitudinale M L fino a 24 740 Nm Momento torcente di carico M t fino a 27 090 Nm fino a 2500 kg fino a 1,6 m/s La soluzione Precisione di ripetitività fino a 0,005 mm Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm Precisione delle guide fino a 0,007 mm Servomotore AC con flangia, giunto o trasmissione a cinghia e puleggia, completo di modulo di azionamento digitale e controllo Tavole su pattini e rotaie Interruttori meccanici e induttivi lungo l intera corsa Possibilità di combinazione mediante elementi di collegamento Inserti filettati Misurazione del momento d attrito, errore di passo Precisione della corsa, errore di posizionamento

6 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Presentazione prodotto Le tavole su pattini e rotaie Rexroth sono sistemi di guida pronti per l installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Il principio della costruzione modulare, abbinato ad un vantaggioso rapporto qualità/prezzo, offre pratiche possibilità di combinazione in numerosi campi di applicazione. Consegna in tempi brevi. Caratteristiche eccellenti Elevate velocità su grandi lunghezze sono possibili grazie alle guide a sfere su rotaia, alla scelta dei diametri e dei passi vite e ai doppi cuscinetti di vincolo radiale. Nessuna riduzione della capacità di carico grazie alla struttura rigida della tavola, alle superfici laterali di riferimento per i pattini disposte in parallelo alla sede della chiocciola. La maggiore capacità di carico consente di utilizzare una tavola su pattini e rotaie di piccole dimensioni. Basso costo di manutenzione dei quattro pattini e del sistema con azionamento a vite a sfere. Lubrificazione solo mediante un punto di lubrificazione centralizzato. Su ogni lato della tavola è presente un attacco per la lubrificazione (solo per la lubrificazione a grasso). Pattini in versione ad alta precisione. Interruttore regolabile sull intera corsa. Possibilità di scelta tra montaggio interno, protetto dal soffietto, oppure esterno, liberamente accessibile. Montaggio rapido grazie alla superficie di riferimento lavorata della piastra base. Protezione degli elementi incorporati grazie al soffietto chiuso ed efficace, resistente all olio e all umidità. Fissaggio del soffietto termostabile e resistente all olio mediante bloccaggio meccanico degli ultimi elementi pieghevoli. Attacco motore semplice grazie alla sede di centraggio ed ai fori di fissaggio filettati. Struttura Piastra base in profilato d alluminio lavorato o acciaio con superficie di riferimento con reticolo in una gamma di lunghezze ben graduate Guide a sfere su rotaia con 4 pattini lunghi per ogni tavola Azionamenti a vite a sfere secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo e precaricato Testata in alluminio con doppio cuscinetto radiale rigido a sfere Tavola in profilato d alluminio lavorato o acciaio di diverse lunghezze Pattini in versione ad alta precisione (a partire dal 3 trimestre 2008) Comparazione diretta della precisione della corsa di due pattini Si può chiaramente constatare che le imprecisioni a onde corte (tratteggiate) sono nettamente ridotte grazie alla nuova concezione innovativa della zona di ricircolo (linea continua). Accessori Soffietto Riga ottica interna Interruttore meccanico interno o esterno Interruttore induttivo interno o esterno Presa con spina per gli interruttori Canalina per cavi in profilato d alluminio Trasmissione a cinghia e puleggia o flangia e giunto su attacco motore Motori passo-passo a 3 fasi Servomotori digitali a corrente trifase esenti da manutenzione con freno e feedback integrato σ (µm) Regolatori di azionamento e controlli Scostamento in altezza in direzione Z s (mm)

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 7 Per tavole su pattini e rotaie con guide a sfere su rotaia e motore lineare consultare la pubblicazione separata Tavole su pattini e rotaie TKL.

8 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Presentazione prodotto Scelta del motore riferita all azionamento e al controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applicative sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento. Per ulteriori informazioni su motori e controlli vedere cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari. Servomotore AC digitale MSK MSM Motore passo-passo a 3 fasi VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 9 IndraDrive C Azionamento digitale Unità di potenza HCS Unità di controllo CSH CLM DKC Azionamento digitale ECODRIVE Cs Soluzione compatta e dinamica per la fascia di potenza inferiore Twin Line Elettronica di potenza Motore passo-passo già montato con o senza elemento di comando integrato PC Scheda PC Controllo motore passo-passo Le tavole su pattini e rotaie sono disponibili come unità complete con motore, modulo di regolazione e sistema di controllo. PROFIstep Controllo di posizionamento mono e pluriasse con scheda di potenza La soluzione

10 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Presentazione prodotto Descrizione dei tipi Le tavole su pattini e rotaie vengono identificate in base al tipo e alla grandezza. I diversi tipi comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Tavola su pattini e rotaie (esempio) = Sistema Guida = Tavola su pattini e rotaie (T) = Guida a sfere su rotaia (K) Tipo Grandezza T K K 20-225 Al Azionamento = Vite a sfere (K) Dimensioni della guida = ca. Dimensioni del profilato = Materiale = Profilato d alluminio Acciaio Descrizione dei tipi, grandezze Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie senza azionamento Tavole su pattini e rotaie TKK Guide a sfere su rotaia Vite a sfere

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 11 H A Grandezza Dimensioni A x H (mm) L max Fattore di carico din. C (N) TKK 15-155 Al 155 x 60 2860 25 300 TKK 20-225 Al 2860 225 x 75 TKK 20-225 St 2380 79 200 TKK 20-225 Al 225 x 105 2860 TKK 30-325 Al 2860 325 x 90 TKK 30-325 St 2380 129 960 TKK 30-325 Al 325 x 120 2860 TKK 35-455 Al 455 x 120 2860 180 600

12 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Struttura 1 2 3 4 5 6 Testata con cuscinetto di vincolo assiale Soffietto in due parti Vite a sfere con chiocciola singola senza gioco Tavole con 4 pattini lunghi Testata con cuscinetto di vincolo radiale Piastra base Accessori 7 Interruttori meccanici esterni 8 Canalina per cavi 9 Camma di commutazione 10Interruttore induttivo esterno 11Presa/spina per interruttore esterno 12Interruttori meccanici e induttivi interni 13Presa/spina per interruttore interno 14Mensolina profilata 15Motore 16Flangia e giunto 17Trasmissione a cinghia e puleggia Tavole su pattini e rotaie in alluminio Tavole su pattini e rotaie in acciaio 16 15 17 15

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 13 Flangia e giunto A tutte le tavole su pattini e rotaie si può collegare un motore tramite flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore alla tavola su pattini e rotaie e funge da alloggiamento chiuso per il giunto. La coppia motrice viene trasmessa direttamente all albero motore della slitta lineare, tramite il giunto, senza sollecitazioni aggiuntive. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di altri giunti occorre fare attenzione alla dilatazione termica. 1 2 3 4 Motore Flangia Giunto Tavola su pattini e rotaie 1 2 3 4 Trasmissione a cinghia e puleggia Con tutte le tavole su pattini e rotaie è possibile montare il motore su una trasmissione a cinghia e puleggia. Per questo motivo, la lunghezza complessiva è minore rispetto a quella dell attacco motore con flangia e giunto. La forma chiusa e compatta funge da protezione della cinghia e da supporto motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti: i = 1 i = 1,5 i = 2 È possibile montare la trasmissione a cinghia e puleggia in quattro posizioni: in basso, in alto (RV05 e RV06) a sinistra, a destra (da RV01 a RV04) 1 2 3 4 5 6 7 8 Tavola su pattini e rotaie Supporto in profilato trafilato, anodizzato in lega di alluminio Cinghia dentata Servomotore AC Precarico della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento F v sul motore (F v verrà comunicata con la fornitura) Fissaggio delle pulegge dentate con set di staffe Lamiera di protezione Coperchio

14 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Fissaggio, precisione Avvertenze generali sul fissaggio Fissaggio delle tavole su pattini e rotaie in profilato d alluminio a scelta dall alto o dal basso. Le tavole su pattini e rotaie in acciaio possono essere avvitate soltanto dall alto. In entrambe le versioni, sulla piastra base è applicata una superficie di riferimento, atta a facilitare l allineamento. Le coperture sono comprese nella fornitura. Le quote di accoppiamento sono riportate nei rispettivi disegni quotati. a) Tappo di protezione b) Piastra base c) Superficie di riferimento d) R max. 0,3 e) Chiocciola per cava a T (vedere Accessori) Tavole su pattini e rotaie in alluminio Fissaggio dall alto Fissaggio dal basso Tavole su pattini e rotaie in acciaio Fissaggio dall alto

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 15 Precisione Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana; in questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfici. Precisione P1 Misurata al centro della tavola Precisione P2 200 Precisione P3 0 Precisione P4 a) Superficie di riferimento b) In lunghezza

16 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Dati tecnici Dati di sistema generali Grandezza Vite a sfere Fattori di carico dinamico C (N) Fattori di momento dinamico (Nm) Carichi massimi (N) d 0 x P Vite a Cuscinetto (mm) Guida sfere di vincolo M t M L F z1 max F z2 max F y max assiale L ca = 150 L ca = 220 TKK 15-155 Al senza 16 x 10 9600 16 x 16 25300 9300 1330 1140 2027 24000 16920 6000 20 x 5 14300 17000 20 x 20 13300 TKK 20-225 Al L ca = 220 L ca = 320 TKK 20-225 St senza 20 x 5 14300 17000 20 x 20 13300 79200 6340 5073 9037 79200 32160 19800 25 x 5 15900 25 x 10 15700 18800 25 x 25 1) 14700 TKK 30-325 Al TKK 30-325 St L ca = 320 L ca = 450 senza 32 x 5 21600 32 x 10 129960 31700 14940 11890 20330 123200 89040 30800 26000 32 x 20 19700 32 x 32 19500 TKK 35-455 Al L ca = 450 senza 40 x 5 29100 40 x 10 180600 50000 27090 24740 163200 88080 40800 29000 40 x 20 37900 40 x 40 37000 1) solo Al Carichi massimi ammissibili Grandezza Dimensioni (mm) Z 1 TKK 15-155 23,7 TKK 20-225 36,6 TKK 30-325 48,5 TKK 35-455 65,5 Z 1 z y x F z M L M z max M t M x max F y M L M y max Avvertenza su fattori di carico e di momento dinamico I fattori di carico e di momento dinamico della guida sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a 50 000 m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,26. Fattori di carico per l azionamento a vite a sfere secondo DIN 69051.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 17 Carichi massimi (Nm) Valori E I ( 10 8 Ncm 2 ) Massa spostata m ca (kg) z z y y y y z z L ca M x max M y max M z max E I y E I z E I y E I z L ca = 150 L ca = 220 L ca = 150 L ca = 220 L ca = 150 L ca = 220 880 760 1350 270 480 3,07 62,17 2,3 3,0 L ca = 220 L ca = 320 L ca = 220 L ca = 320 TKK 20-225 Al L ca = 220 L ca = 320 5,13 196,59 25,27 355,95 7,0 9,0 2570 2050 3660 1260 2250 TKK 20-225 St 9,88 577,03 13,0 18,0 10240 L ca = 320 L ca = 450 L ca = 320 L ca = 450 L ca = 320 L ca = 450 TKK 30-325 Al 8140 13930 2810 4820 9,92 664,00 45,69 1156,91 17,0 23,0 TKK 30-325 St 17,27 1826,96 33,5 45,4 L ca = 450 L ca = 450 L ca = 450 13210 12060 5590 34,71 2554,23 41,0 Legenda Carichi adatti (valore raccomandato in base all esperienza) E = modulo di elasticità I y = momento d inerzia della superficie riferito all asse y I z = momento d inerzia della superficie riferito all asse z Z 1 = punto di applicazione della forza agente Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). d 0 = diametro nominale P = passo L ca = lunghezza tavola Al = alluminio St = acciaio Per un corretto dimensionamento non si devono superare: la coppia di azionamento massima ammissibile i carichi massimi ammissibili le velocità massime ammissibili (per i diagrammi vedere capitolo Dati tecnici ).

18 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Dati tecnici Peso Tutti i dati sui pesi si intendono senza motore e senza fissaggi degli interruttori. Grandezza Peso (kg) Piastra base piatta Piastra base alta L = lunghezza in mm m ca = massa in movimento Al = alluminio Ac = acciaio oa = senza azionamento (senza vite a sfere, senza testate) ma = con azionamento (vite a sfere) TKK 15-155 Al oa 0,01 L + m ca 0,3 ma 0,0124 L + m ca + 2 TKK 20-225 Al oa 0,015 L + m ca 0,4 oa 0,026 L + m ca 0,4 ma 0,018 L + m ca + 3 ma 0,029 L + m ca + 3 TKK 20-225 St oa 0,040 L + m ca 0,4 ma 0,043 L + m ca + 3 TKK 30-325 Al oa 0,029 L + m ca 1 oa 0,048 L + m ca 1 ma 0,035 L + m ca + 5 ma 0,054 L + m ca + 5 TKK 30-325 St oa 0,070 L + m ca 1 ma 0,076 L + m ca + 5 TKK 35-455 Al oa 0,056 L + m ca 2,5 ma 0,066 L + m ca + 12 Momenti d attrito e costanti k J fix, k J var, k J m al codolo del motore M Rs d 0 = diametro nominale vite a sfere P = passo della vite a sfere (mm) (mm) Grandezza Grandezza Costante Momento d attrito M Rs (Nm) vite a k J fix k J var k J m con precarico della guida sfere d 0 x P tavola corta tavola lunga 2% 8% TKK 15-155 16 x 10 10,5 12,3 0,039 2,53 0,56 0,58 16 x 16 19,6 24,2 0,039 6,48 0,58 0,61 20 x 5 13,6 14,1 0,100 0,63 0,64 0,65 20 x 20 35,5 42,5 0,100 10,13 0,72 0,75 TKK 20-225 Al 20 x 5 16,6 17,9 0,100 0,63 0,66 0,68 20 x 20 83,1 103,3 0,100 10,13 0,82 0,90 25 x 5 35,4 36,6 0,256 0,63 0,82 0,84 25 x 10 48,7 53,7 0,256 2,53 0,88 0,92 25 x 25 139,3 170,9 0,235 15,83 1,08 1,17 TKK 20-225 St 20 x 5 20,4 23,5 0,100 0,63 0,66 0,68 20 x 20 143,9 194,5 0,100 10,13 0,82 0,90 25 x 5 39,2 42,3 0,256 0,63 0,82 0,84 25 x 10 63,9 76,5 0,256 2,53 0,88 0,92 TKK 30-325 Al 32 x 5 110,0 113,8 0,712 0,63 1,10 1,12 32 x 10 142,3 157,5 0,712 2,53 1,29 1,32 32 x 20 265,3 326,1 0,667 10,13 1,21 1,27 32 x 32 534 689,6 0,667 25,94 1,36 1,46 TKK 30-325 St 32 x 5 120,5 128,0 0,712 0,63 1,10 1,12 32 x 10 184,1 214,3 0,712 2,53 1,29 1,32 32 x 20 432,5 553,0 0,667 10,13 1,21 1,27 32 x 32 962,0 1270,6 0,667 25,94 1,36 1,46 TKK 35-455 40 x 5 319,2 1,783 0,63 1,66 1,68 40 x 10 368,2 1,607 2,53 2,32 2,35 40 x 20 679,7 1,607 10,13 2,24 2,29 40 x 40 1926,0 1,607 40,53 2,59 2,69 Dati relativi al giunto Grandezza Momento nominale del giunto M cn Momento d inerzia della massa J c Massa del giunto m c (Nm) (kgm 2 10 6 ) (kg) TKK 15-155 19 57 0,26 TKK 20-225 19 57 0,26 50 200 0,7 TKK 30-325 50 200 0,7 TKK 35-455 98 390 0,9

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 19 Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Tipo di motore MSK 040C, MSM 040B MSK 050C Dimensioni (mm) 51 x 88 66 x 116 Momento d attrito M Rsd 0,4 0,45 (Nm) Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Rapp. di riduzione i = i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5 Grandezza Vite a sfere d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) TKK 15-155 16 x 10 1180 9,6 6,4 260 91 16 x 16 1420 9,6 6,4 20 x 5 1420 9,6 6,4 20 x 20 2260 9,6 6,4 TKK 20-225 20 x 5 1480 9,6 6,4 270 94 1480 10,0 5,0 1420 230 20 x 20 2200 9,6 6,4 1600 19,6 9,8 25 x 5 2320 9,6 6,4 1960 14,0 7,0 25 x 10 2860 9,6 6,4 2320 19,6 9,8 25 x 25 2860 9,6 6,4 2860 19,6 9,8 Tipo di motore MSK 060C MSK 076C Dimensioni (mm) 66 x 116 90 x 160 Momento d attrito M Rsd 0,5 0,6 (Nm) Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Rapp. di riduzione i = i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 Tipo di cinghia 25 AT5 32 AT5 25 AT5 32 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 Grandezza Vite a sfere d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) TKK 30-325 32 x 5 2860 19,0 9,5 1440 280 32 x 10 2860 19,0 13,0 32 x 20 2860 19,0 13,0 32 x 32 2860 19,0 13,0 TKK 35-455 40 x 5 2860 26,0 13,0 7860 1280 40 x 10 2860 52,0 26,0 40 x 20 2860 67,0 33,5 40 x 40 2860 67,0 33,5 1) momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta M sd = momento torcente massimo ammissibile al codolo del motore M Rsd = momento d attrito della trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore J sd = momento d inerzia ridotto della trasmissione a cinghia e puleggia i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia d 0 = diametro nominale P = passo

20 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Dati tecnici Velocità ammissibile Tavola su pattini e rotaie Velocità ammissibile v max (m/s) 5 senza azionamento senza soffietto senza azionamento con soffietto con azionamento vedi diagrammi con soffietto 1,66 Nella scelta del motore tener conto della velocità ammissibile della tavola su pattini e rotaie e dell azionamento della vite a sfere scelto. v max (m/s) 1,4 20x20 1,0 0,5 0,0 220 16x16 16x10 20x5 340 460 580 700 v max (m/s) 1,5 25x25 solo Al 820 940 1060 1180 1300 1420 1540 1660 1780 1900 2020 2140 2260 TKK 15-155 Al 2380 2500 2620 2740 2860 L (mm) TKK 20-225 Al TKK 20-225 St 1,0 20x20 25x10 0,5 20x5 25x5 0,0 280 400 520 640 760 880 1000 1120 1240 1360 1480 1600 1720 1840 1960 2080 2200 2320 2440 2560 2680 2800 L (mm) v max (m/s) 1,5 32x32 TKK 30-325 Al TKK 30-325 St 1,0 32x20 0,5 32x10 0,0 32x5 380 460 540 620 700 780 860 940 1020 1100 1180 1260 1340 1420 1500 1580 1660 1740 1820 1900 1980 2060 2140 2220 2300 2380 2460 2540 2620 2700 2780 2860 L (mm) v max (m/s) 1,5 40x40 TKK 35-455 Al 1,0 0,5 40x20 40x10 con soffietto senza soffietto 0,0 40x5 540 620 700 780 860 940 1020 1100 1180 1260 1340 1420 1500 1580 1660 1740 1820 1900 1980 2060 2140 2220 2300 2380 2460 2540 2620 2700 2780 2860 L (mm)

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 21 Coppia di azionamento massima ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale (al codolo di azionamento) Con attacco motore su flangia e giunto sul lato del cuscinetto di vincolo assiale Per coppia ammissibile con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, vedere Trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale. I valori indicati di M p sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere tavola su pattini e rotaie con soffietto in poliuretano Tener conto del momento nominale del giunto utilizzato! Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei valori massimi ammissibili per la coppia di azionamento, indicati a lato: Grandezza M p (Nm) TKK 15-155 4,5 TKK 20-225 4,5 (vite a sfere ø20) 11,0 (vite a sfere ø25) TKK 30-325 18,0 TKK 35-455 76,0 Nel confronto tra diagramma e tabella considerare sempre il valore rispettivamente più basso! M p (Nm) 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M p (Nm) 30 25 20 15 10 5 0 35 30 25 20 15 10 5 0 280 400 M p (Nm) 40 380 540 520 25x25 solo Al 640 700 20x20 16x16 16x10 220 340 460 580 700 820 940 1060 1180 1300 1420 1540 1660 1780 1900 2020 2140 2260 2380 2500 2620 2740 2860 25x10 25x5 20x20 20x5 760 32x5 20x5 860 880 1020 1000 32x32, 32x20 32x10 1120 1180 1240 1340 1360 1500 1480 1600 1660 1720 1820 1840 1960 1980 2080 2140 2200 2300 2320 2440 2460 2560 2620 L (mm) 2680 2800 L (mm) 2780 TKK 20-225 Al TKK 20-225 St L (mm) TKK 15-155 Al TKK 30-325 Al TKK 30-325 St Esempio: TKK 15-155, vite a sfere 20x5, lunghezza 1060 mm. Momento motore M p 3,9 Nm dal diagramma: Coppia di azionamento massima ammissibile secondo la tabella: 4,5 Nm Coppia di azionamento valida per il modello: 3,9 Nm M p (Nm) 160 140 120 100 80 60 40 20 40x40 40x20 40x10 40x5 TKK 35-455 Al 0 540 700 860 1020 1180 1340 1500 1660 1820 1980 2140 2300 2460 2620 2780 L (mm)

22 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Calcoli Basi di calcolo Carico combinato equivalente della guida M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Z 1 Grandezza Dimensioni (mm) Z 1 TKK 15-155 23,7 TKK 20-225 36,6 TKK 30-325 48,5 TKK 35-455 65,5 Durata di vita Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: Momento d attrito con attacco motore su flangia e giunto: con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia: z y x ( F comb ) L = C 10 5 L h = M R = M Rs M R = M Rs i F z 3 L 3600 v m M L M z + M R sd F y M t M x M L M y C = fattore di carico dinamico (N) F comb = carico combinato equivalente (N) F y = forza in direzione y (N) F z = forza in direzione z (N) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia J s = momento d inerzia della massa propria del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) k J fix = costante per quota fissa del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) k J var = costante per quota variabile in lunghezza del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) L = durata di vita nominale in metri (m) L h = durata di vita nominale in ore (h) M L = momento di carico longitudinale dinamico (Nm) M R = momento d attrito riferito al codolo del motore (Nm) M Rs = momento d attrito del sistema (Nm) M R sd = momento d attrito della trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore (Nm) M t = momento torcente di carico dinamico (Nm) M x = momento torcente intorno all asse x (Nm) M y = momento torcente intorno all asse y (Nm) M z = momento torcente intorno all asse z (Nm) v m = velocità media (m/s) Z 1 = punto di applicazione della forza agente (mm) Momento d inerzia della massa del sistema lineare J s riferito al codolo di azionamento J s = (k J fix + k J var L ) 10 6

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 23 Momento d inerzia della meccanica riferito al codolo del motore Attacco motore con flangia e giunto Attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia Momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento Momento d inerzia della fascia di azionamento riferito al codolo del motore Rapporto del momento d inerzia Momento d inerzia totale della massa riferito al codolo del motore Regime massimo di giri ammesso della meccanica J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i 2 + J sd J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex J br V = J dc J m Campo di applicazione V Handling 6,0 Lavorazioni meccaniche 1,5 J tot = J dc + J m n mech = v mech i 1000 60 P n mech < n m max J br = momento d inerzia freno motore (kgm 2 ) J c = momento d inerzia giunto (kgm 2 ) J dc = momento d inerzia della fascia di azionamento (kgm 2 ) J ex = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J m = momento d inerzia del motore (kgm 2 ) J s = momento d inerzia del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) J sd = momento d inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (kgm 2 ) J t = momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (kgm 2 ) J tot = momento d inerzia totale della massa (kgm 2 ) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia (-) k J m = costante per quota specifica del momento d inerzia (10 6 m 2) m ex = massa spostata (kgm ) n m max = regime massimo di giri ammesso del motore con azionamento digitale (min 1 ) n mech = regime massimo di giri ammesso della meccanica (min 1 ) P = passo della vite (mm) V = rapporto dei momenti d inerzia di fascia di azionamento e motore ( ) v mech = velocità massima ammissibile della meccanica (m/s)

24 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Esempio di calcolo Nel dimensionare l azionamento (vite a sfere) si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. numero di giri max. effettivo e momento torcente max.) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati (vedere anche prospetto Scelta del motore riferita all azionamento e al controllo ). 500 mm F = 0 N m = 150 kg m = 150 kg L Dati iniziali La massa di 150 kg deve essere spostata ad una velocità di 0,66 m/s su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali: Tavola su pattini e rotaie TKK 30-325 Al L ca = 320 mm Precarico 2% Con protezione soffietto Con motore MSK 060C montato su flangia e giunto Valutazione della lunghezza L della tavola su pattini e rotaie Extracorsa = 2 P = 2 32 mm = 64 mm Corsa max. = corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm + 2 64 mm = 628 m Lunghezza L: con corsa max. = 628 mm da scheda dimensionale TKK 30-325 Al L = 1100 mm Scelta della vite a sfere Per i diagrammi vedere capitolo Dati tecnici. In linea generale vale quanto segue: preferibilmente scegliere il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza). Viti a sfere ammesse secondo diagramma Velocità ammissibile con v = 0,66 m/s e L = 1100 mm: Vite a sfere 32 x 20 e vite a sfere 32 x 32 Vite a sfere prescelta (passo più piccolo) Vite a sfere 32 x 20 con un momento motore massimo ammissibile di 36,5 Nm secondo diagramma Coppia di azionamento ammissibile con L = 1100 mm Calcolo della lunghezza L della tavola su pattini e rotaie Extracorsa = 2 P = 2 20 mm = 40 mm Corsa max. = corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm + 2 40 mm = 580 mm L = 1020 mm con corsa max. = 580 mm (582 mm) da scheda dimensionale TKK 30-325 Al Momento d attrito M R M R = M Rs (vedere Dati tecnici ) M R = 1,21 Nm

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 25 Momento d inerzia della meccanica J ex = J S + J t + J C J S = (k J fix + k J var L) 10 6 kgm 2 = (265,3 + 0,667 1020 mm) 10 6 kgm 2 = 945,64 10 6 kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J t = m ex k J m 10 6 kgm 2 = 150 10,13 10 6 kgm 2 = 1519,5 10 6 kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J C = 200 10 6 kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J ex = (945,64 + 1519,5 + 200) 10 6 kgm 2 = 2665 10 6 kgm 2 J dc = J ex + J br J br = 55 10 6 kgm 2 (vedere Motori ) J dc = (2665 + 55) 10 6 kgm 2 = 2720 10 6 kgm 2 Momento d inerzia per handling (V 6) V = 6 = J dc J m 2720 10 6 kgm 2 800 10 6 kgm 2 = 3,4 6 Motore scelto (MSK 060C) è idoneo. Numero di giri n con v = 0,66 m/s v mech i 1000 60 0,66 m/s 1 1000 60 n mech = = = 1980 min P 20 mm 1 v mech = 0,66 m/s Se la velocità ammessa di 0,66 m/s non è sufficiente, cambiare sulla grandezza 32 x 32 e ripetere il calcolo. Risultato Tavola su pattini e rotaie TKK 30-325 Al Lunghezza L = 1020 mm Vite a sfere: Diametro 32 mm; Passo 20 mm; Lunghezza tavola: L ca = 320 mm; Precarico: 2% Attacco motore con flangia e giunto Motore con: un numero di giri massimo effettivo n m max > 2000 min 1 un momento di inerzia J m > 450 10 6 kgm 2 una coppia di azionamento massima ammissibile M max < 36,5 Nm Tener conto del momento torcente nominale del giunto M cn e del momento d attrito M R (M cn = 50 Nm; M R = 1,21 Nm) Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nella tabella di scelta TKK 30-325 Al. Per la scelta esatta del motore seguire: secondo i criteri riportati nel capitolo Motori e sulla base del calcolo dell azionamento con i dati sulle prestazioni contenuti nei cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari.

26 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 15-155 Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R1460 205 00,... mm Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Superficie di riferimento Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 16 x 10 16 x 16 20 x 5 20 x 20 Lunghezza L ca della tavola 150 mm Precarico 220 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA01 01 00 01 02 03 04 senza flangia e motore ø10 lato cuscinetto di vincolo OF01 assiale 01 OF01 OF04 OF04 ø10 lato cuscinetto 01 07 13 19 di vincolo 04 10 16 22 assiale 1) con flangia e giunto, con e senza motore 01 02 03 04 MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale 01 07 13 19 01 02 03 04 con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 ø11 lato cuscinetto di vincolo radiale 03 09 01 02 03 04 RV01-RV04 RV03 RV04 01 RV05 RV06 RV05 RV05 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale 15 21 01 02 03 04 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 27 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta OF01-OF04 00 senza 00 Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi 00 02 Momento d attrito 1 MF01-MF02 02 MSK 040C 06 MSM 040B 04 VRDM 397 VRDM 3910 05 VRDM 3913 1 RV05-RV06 42 RV01-RV04 41 MSK 040C 86 3) 87 4) 74 3) 75 4) 37 3) 38 4) 39 3) 40 4) 41 3) 42 4) 86 3) 1,5 RV01-RV04 43 87 4) RV05-RV06 44 1 RV05-RV06 54 RV01-RV04 53 MSM 040B 74 3) 1,5 RV01-RV04 55 75 4) RV05-RV06 56 1 RV01-RV04 45 RV05-RV06 46 MSK 040C 86 3) 1,5 RV01-RV04 47 87 4) RV05-RV06 48 1 RV01-RV04 49 RV05-RV06 50 MSM 040B 74 3) 1,5 RV01-RV04 51 75 4) RV05-RV06 52 00 01 00 Con interruttore Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Direzione Superficie di riferimento Interruttore su richiesta Camma di commutazione esterna 16 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... Presaspina esterna libera 17 01 03 Errore del passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

28 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 15-155 Al Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa max. 2 Extracorsa Corsa effettiva 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DV1 M6 su entrambi i lati Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Presa esterna per interruttore esterno Testata cuscinetto di vincolo assiale Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 120 - F 150 220 150 220 220 50-1 x 120-50 - - 60-280 20-2 x 120-20 68-120 - 340 50-2 x 120-50 117 59 180 110 400 20-3 x 120-20 166 109 240 170 460 50-3 x 120-50 216 158 300 230 520 20-4 x 120-20 265 207 360 290 580 50-4 x 120-50 315 257 420 350 640 20-5 x 120-20 364 306 480 410 700 50-5 x 120-50 414 356 540 470 760 20-6 x 120-20 463 405 600 530 820 50-6 x 120-50 512 454 660 590 880 20-7 x 120-20 562 504 720 650 940 50-7 x 120-50 611 553 780 710 1000 20-8 x 120-20 661 603 840 770 1060 50-8 x 120-50 710 652 900 830 1120 20-9 x 120-20 759 702 960 890 1180 50-9 x 120-50 809 751 1020 950 1240 20-10 x 120-20 858 800 1080 1010 1300 50-10 x 120-50 908 850 1140 1070 1360 20-11 x 120-20 957 899 1200 1130 1420 50-11 x 120-50 1007 949 1260 1190 1480 20-12 x 120-20 1056 998 1320 1250 1540 50-12 x 120-50 1105 1048 1380 1310 Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 120 - F 150 220 150 220 1600 20-13 x 120-20 1155 1097 1440 1370 1660 50-13 x 120-50 1204 1146 1500 1430 1720 20-14 x 120-20 1254 1196 1560 1490 1780 50-14 x 120-50 1303 1245 1620 1550 1840 20-15 x 120-20 1353 1295 1680 1610 1900 50-15 x 120-50 1402 1344 1740 1670 1960 20-16 x 120-20 1451 1394 1800 1730 2020 50-16 x 120-50 1501 1443 1860 1790 2080 20-17 x 120-20 1550 1492 1920 1850 2140 50-17 x 120-50 1600 1542 1980 1910 2200 20-18 x 120-20 1649 1591 2040 1970 2260 50-18 x 120-50 1699 1641 2100 2030 2320 20-19 x 120-20 1748 1690 2160 2090 2380 50-19 x 120-50 1797 1739 2220 2150 2440 20-20 x 120-20 1847 1789 2280 2210 2500 50-20 x 120-50 1896 1838 2340 2270 2560 20-21 x 120-20 1946 1888 2400 2330 2620 50-21 x 120-50 1995 1937 2460 2390 2680 20-22 x 120-20 2045 1987 2520 2450 2740 50-22 x 120-50 2094 2036 2580 2510 2800 20-23 x 120-20 2143 2085 2640 2570 2860 50-23 x 120-50 2193 2135 2700 2630

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 29 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 150 M6-min. 8 prof. (12 pz) 2) Superficie di riferimento Particolare W Cava ±0,5 105 Vista frontale 6 H7-8 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 220 M8-18 prof. in ogni testata 4 pz M6-min. 8 prof. 2) (20 pz) 6 H7-8 prof. (5 pz) 1) Min. 25 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,5 Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

30 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 15-155 Al Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 D Uscita cavi L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 040C 185,5 1) 82 90 215,5 2) MSM 040B 157,5 1) 80 90 191,5 2) VRDM 397 110,0 1) 85 90 156,5 2) VRDM 3910 140,0 1) 186,5 2) VRDM 3913 170,0 1) 216,5 2) 1) Senza freno 2) Con freno

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 31 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G D H E K L sd D H F Uscita cavi K E L sd Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i=1 i=1,5 MSK 040C 185,5 1) 215,5 2) 82 51 33 272 157,5 162,0 47,5 88 MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) RV05 - RV06 Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i=1 i=1,5 MSK 040C 185,5 2) 82 51 33 231 122,5 122,0 47,5 88 215,5 2) MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) 1) Senza freno 2) Con freno Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Per dimensioni motore vedere Motori.

32 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 20-225 Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R1460 305 00,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta alta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 20 x 5 20 x 20 25 x 5 25 x 10 25 x 25 Lunghezza L ca della tavola 220 mm Precarico 320 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA01 01 11 00 01 02 03 04 senza flangia e motore OF01 OF04 con flangia e giunto, con e senza motore OF01 OF04 01 11 ø10 cusc. assiale 1) 01 07 ø10 cusc. ass. cava 2) 04 10 ø14 cusc. assiale 1) 13 19 ø14 cusc. ass. cava 2) 16 22 ø14 cusc. assiale 1) 25 ø14 cusc. ass. cava 2) 28 01 02 03 04 05 06 07 08 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale 01 07 01 02 03 04 MF01 MF02 MF01 MF02 01 11 ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale 13 19 01 02 03 04 25 05 06 07 08 con trasm. a cinghia e puleggia, con/senza motore RV01 RV02 03 09 15 21 01 02 03 04 RV03 RV04 RV01- RV04 01 11 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale 27 05 06 07 08 RV05 RV06 RV05 RV06 1) cusc. assiale = lato cuscinetto di vincolo assiale 2) cusc. ass. cava = lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 33 Attacco motore 3) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi 00 02 Momento d attrito OF01-OF04 00 senza 00 Con interruttore Direzione 02 MSK 040C VRDM 397 08 VRDM 3910 1 MF01-MF02 09 VRDM 3913 1 MF01-MF02 10 MSM 040B 12 MSK 050C 04 MSK 040C 11 MSM 040B 13 MSK 050C RV05-RV06 46 1 RV01-RV04 45 MSK 040C 86 4) 87 5) 37 4) 38 5) 39 4) 40 5) 41 4) 42 5) 74 4) 75 5) 88 4) 89 5) 86 4) 87 5) 74 4) 75 5) 88 4) 89 5) 86 4) 1,5 RV01-RV04 47 87 5) RV05-RV06 48 RV05-RV06 50 1 RV01-RV04 49 MSM 040B 74 4) 1,5 RV01-RV04 51 75 5) RV05-RV06 52 RV05-RV06 55 1 RV01-RV04 53 MSK 050C 3) 4) 5) 88 4) 2 RV05-RV06 56 89 5) RV01-RV04 54 L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno 00 01 00 su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo 01-I +/... mm Contatto PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Superficie di riferimento Interruttore Presa-spina nella testata, camma di commutazione Camma di commutazione esterna 16 07 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... A titolo di opzione Presaspina esterna libera 17 01 03 Errore del passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento

34 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 20-225 Al Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa effettiva Extracorsa 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 120 - F 220 320 220 320 340 50-2 x 120-50 70-110 - 400 20-3 x 120-20 122-170 - 460 50-3 x 120-50 174 86 230 130 520 20-4 x 120-20 226 138 290 190 580 50-4 x 120-50 278 190 350 250 640 20-5 x 120-20 330 242 410 310 700 50-5 x 120-50 382 294 470 370 760 20-6 x 120-20 434 346 530 430 820 50-6 x 120-50 486 398 590 490 880 20-7 x 120-20 538 450 650 550 940 50-7 x 120-50 590 502 710 610 1000 20-8 x 120-20 642 554 770 670 1060 50-8 x 120-50 694 606 830 730 1120 20-9 x 120-20 746 658 890 790 1180 50-9 x 120-50 798 710 950 850 1240 20-10 x 120-20 850 762 1010 910 1300 50-10 x 120-50 902 814 1070 970 1360 20-11 x 120-20 954 866 1130 1030 1420 50-11 x 120-50 1006 918 1190 1090 1480 20-12 x 120-20 1058 970 1250 1150 1540 50-12 x 120-50 1110 1022 1310 1210 1600 20-13 x 120-20 1162 1074 1370 1270 Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 120 - F 220 320 220 320 1660 50-13 x 120-50 1214 1126 1430 1330 1720 20-14 x 120-20 1266 1178 1490 1390 1780 50-14 x 120-50 1318 1230 1550 1450 1840 20-15 x 120-20 1370 1282 1610 1510 1900 50-15 x 120-50 1422 1334 1670 1570 1960 20-16 x 120-20 1474 1386 1730 1630 2020 50-16 x 120-50 1526 1438 1790 1690 2080 20-17 x 120-20 1578 1490 1850 1750 2140 50-17 x 120-50 1630 1542 1910 1810 2200 20-18 x 120-20 1682 1594 1970 1870 2260 50-18 x 120-50 1734 1646 2030 1930 2320 20-19 x 120-20 1786 1698 2090 1990 2380 50-19 x 120-50 1838 1750 2150 2050 2440 20-20 x 120-20 1890 1802 2210 2110 2500 50-20 x 120-50 1942 1854 2270 2170 2560 20-21 x 120-20 1994 1906 2330 2230 2620 50-21 x 120-50 2046 1958 2390 2290 2680 20-22 x 120-20 2098 2010 2450 2350 2740 50-22 x 120-50 2150 2062 2510 2410 2800 20-23 x 120-20 2202 2114 2570 2470 2860 50-23 x 120-50 2254 2166 2630 2530

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 35 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 220 Superficie di riferimento Piastra base piatta Cava ±0,5 160 M6-min. 9 prof. (16 pz) 2) 8 H7-18 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 320 Superficie di riferimento Particolare W Vista frontale Piastra base alta, avvitata insieme e spinata M6-min. 9 prof. (16 pz) M8-min 12 prof. (8 pz). 2) 8 H7-18 prof. (5 pz) M8-18 prof. in ogni testata 4 pz 1) 27 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,5 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

36 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 20-225 St Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R1460 300 00,... mm Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Superficie di riferimento Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 20 x 5 20 x 20 25 x 5 25 x 10 Lunghezza L ca della tavola 220 mm 320 mm Precarico Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA01 01 00 01 02 03 04 senza flangia e motore OF01 OF04 con flangia e giunto, con e senza motore OF01 OF04 01 ø10 lato cusc. vincolo assiale 01 07 ø10 lato cusc. vincolo assiale 1) 04 10 ø14 lato cusc. vincolo assiale 13 19 ø14 lato cusc. vincolo assiale 1) 16 22 01 02 03 04 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale 01 07 01 02 03 04 MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale 13 19 01 02 03 04 con tras. a cinghia e puleggia, con/senza motore RV01 RV02 RV01- RV04 RV03 RV04 01 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale 03 09 15 21 01 02 03 04 RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 37 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta Senza interruttore Senza interruttore senza canalina per cavi 00 02 Momento d attrito OF01 OF04 00 senza 00 Con interruttore Direzione 1 1 MF01 MF02 MF01 MF02 02 MSK 040C 08 VRDM 397 VRDM 3910 09 VRDM 3913 10 MSM 040B 12 MSK 050C 04 MSK 040C 11 MSM 040B 13 MSK 050C 86 3) 87 4) 37 3) 38 4) 39 3) 40 4) 41 3) 42 4) 74 3) 75 4) 88 3) 89 4) 86 3) 87 4) 74 3) 75 4) 88 3) 89 4) RV01-RV04 47 86 3) 1,5 MSK 040C RV05-RV06 48 87 4) 1 RV01-RV04 49 RV05-RV06 50 RV01-RV04 51 1,5 RV05-RV06 52 1 2 RV01-RV04 53 RV05-RV06 55 RV01-RV04 54 RV05-RV06 56 MSM 040B MSK 050C 74 3) 75 4) 88 3) 89 4) 00 01 00 su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo 01-I +/... mm Contatto PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Superficie di riferimento Interruttore Presa-spina nella testata, camma di commutazione Camma di commutazione esterna 26 07 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... Presaspina esterna libera 17 01 03 Errore del passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

38 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 20-225 St Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa effettiva Extracorsa 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cusc. di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 120 - F 220 320 220 320 340 50-2 - 120-50 70-110 - 400 20-3 - 120-20 122-170 - 460 50-3 - 120-50 174 86 230 130 520 20-4 - 120-20 226 138 290 190 580 50-4 - 120-50 278 190 350 250 640 20-5 - 120-20 330 242 410 310 700 50-5 - 120-50 382 294 470 370 760 20-6 - 120-20 434 346 530 430 820 50-6 - 120-50 486 398 590 490 880 20-7 - 120-20 538 450 650 550 940 50-7 - 120-50 590 502 710 610 1000 20-8 - 120-20 642 554 770 670 1060 50-8 - 120-50 694 606 830 730 1120 20-9 - 120-20 746 658 890 790 1180 50-9 - 120-50 798 710 950 850 1240 20-10 - 120-20 850 762 1010 910 1300 50-10 - 120-50 902 814 1070 970 1360 20-11 - 120-20 954 866 1130 1030 1420 50-11 - 120-50 1006 918 1190 1090 1480 20-12 - 120-20 1058 970 1250 1150 1540 50-12 - 120-50 1110 1022 1310 1210 1600 20-13 - 120-20 1162 1074 1370 1270 Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 120 - F 220 320 220 320 1660 50-13 x 120-50 1214 1126 1430 1330 1720 20-14 x 120-20 1266 1178 1490 1390 1780 50-14 x 120-50 1318 1230 1550 1450 1840 20-15 x 120-20 1370 1282 1610 1510 1900 50-15 x 120-50 1422 1334 1670 1570 1960 20-16 x 120-20 1474 1386 1730 1630 2020 50-16 x 120-50 1526 1438 1790 1690 2080 20-17 x 120-20 1578 1490 1850 1750 2140 50-17 x 120-50 1630 1542 1910 1810 2200 20-18 x 120-20 1682 1594 1970 1870 2260 50-18 x 120-50 1734 1646 2030 1930 2320 20-19 x 120-20 1786 1698 2090 1990 2380 50-19 x 120-50 1838 1750 2150 2050

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 39 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 220 M6-min. 9prof. (16pz) Superficie di riferimento 1) 8 H7-18 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 320 Vista frontale M6-min. 9prof. (16pz) M8-min. 12 prof. (8 pz) 1) 8 H7-18 prof. (5 pz) M8-18 prof. in ogni testata 4 pz 1) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 62,0 meccanico induttivo 49,0 induttivo induttivo 35,0 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

40 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 20-225 Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 D Uscita cavi L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 040C 185,5 1) 82 90 215,5 2) MSM 040B 157,5 1) 80 90 191,5 2) MSK 050C 203,0 1) 98 115 233,0 2) VRDM 397 110,0 1) 85 90 156,5 2) VRDM 3910 140,0 1) 186,5 2) VRDM 3913 170,0 1) 216,5 2) 1) Senza freno 2) Con freno

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 41 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G RV05, RV06 D H E K L sd D H Uscita cavi K E L sd F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 1,5 i = 2 MSK 040C 185,5 1) 82 51 40 322 210,0 213,5 47,5 88 215,5 2) MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) MSK 050C 203,0 1) 98 66 40 367 230,0 235,0 56,0 116 233,0 2) Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 1,5 i = 2 MSK 040C 185,5 1) 82 51 40 231 122,5 122,0 47,5 88 215,5 2) MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) MSK 050C 203,0 1) 98 66 40 287 155,0 155,0 56,0 116 233,0 2) 1) Senza freno 2) Con freno Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Per dimensioni motore vedere Motori.

42 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 30-325 Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R1460 405 00,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta alta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 32 x 5 32 x 10 32 x 20 32 x 32 Lunghezza L ca della tavola 320 mm Precarico 450 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA01 01 11 00 05 06 07 08 senza flangia e motore OF01 OF04 OF01 OF04 01 11 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale 07 13 19 25 ø16 lato cuscinetto di vincolo 10 16 22 28 1) assiale 05 06 07 08 con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF02 MF01 MF02 01 11 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale 07 13 19 25 05 06 07 08 con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 RV01 - RV04 RV03 RV04 01 11 ø19 lato cuscinetto di vincolo radiale 09 15 21 27 05 06 07 08 RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l sesempio d ordine.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 43 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Sofietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 OF01-OF04 00 senza 00 su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Con interruttore Direzione 00 02 Momento d attrito 1 MF01-MF02 09 MSK 060C 08 MSK 076C 90 3) Superficie di riferimento 03 91 4) Errore del passo 92 3) 93 4) Interruttore 1 RV01-RV04 77 RV05-RV06 78 90 3) 00 01 00 su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo 01-I +/... mm Contatto PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Presa-spina nella testata, camma di commutazione 07 01 04 Precisione della corsa 2 RV01-RV04 79 MSK 060C 91 4) Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Camma di commutazione esterna 16 Presaspina esterna libera 17 05 Errore di posizionamento RV05-RV06 80 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

44 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 30-325 Al Disegni quotati Extracorsa Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450 540 30-3 x 160-30 154-210 - 620 70-3 x 160-70 225 109 290 160 700 30-4 x 160-30 297 180 370 240 780 70-4 x 160-70 368 251 450 320 860 30-5 x 160-30 439 322 530 400 940 70-5 x 160-70 510 394 610 480 1020 30-6 x 160-30 582 465 690 560 1100 70-6 x 160-70 653 536 770 640 1180 30-7 x 160-30 724 604 850 720 1260 70-7 x 160-70 795 679 930 800 1340 30-8 x 160-30 866 750 1010 880 1420 70-8 x 160-70 938 821 1090 960 1500 30-9 x 160-30 1009 892 1170 1040 1580 70-9 x 160-70 1080 963 1250 1120 1660 30-10 x 160-30 1151 1035 1330 1200 Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450 1740 70-10 x 160-70 1223 1106 1410 1280 1820 30-11 x 160-30 1294 1177 1490 1360 1900 70-11 x 160-70 1365 1248 1570 1440 1980 30-12 x 160-30 1436 1320 1650 1520 2060 70-12 x 160-70 1507 1391 1730 1600 2140 30-13 x 160-30 1579 1462 1810 1680 2220 70-13 x 160-70 1650 1533 1890 1760 2300 30-14 x 160-30 1721 1605 1970 1840 2380 70-14 x 160-70 1792 1676 2050 1920 2460 30-15 x 160-30 1864 1747 2130 2000 2540 70-15 x 160-70 1935 1818 2210 2080 2620 30-16 x 160-30 2006 1889 2290 2160 2700 70-16 x 160-70 2077 1961 2370 2240 2780 30-17 x 160-30 2148 2032 2450 2320 2860 70-17 x 160-70 2220 2103 2530 2400

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 45 Piano di foratura per lungh. tavola L ca = 320 Superficie di riferimento Piastra base piatta 230 Cava ±0,9 M8-min. 12 prof. (16 pz) 2) 10 H7-20 prof. (3 pz) Piano di foratura per lungh. tavola L ca = 450 Superficie di riferimento Particolare W Vista frontale Piastra base alta, avvitata insieme e spinata M8-min. 12prof. (32pz) 2) 10 H7-20 prof. (5 pz) M8-20 prof. in ogni testata 4 pz 1) 27 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,0 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

46 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 30-325 St Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R1460 400 00,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 32 x 5 32 x 10 32 x 20 32 x 32 Lunghezza L ca della tavola 320 mm Precarico 450 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA01 01 00 05 06 07 08 senza flangia e motore OF01 OF04 con flangia e giunto, con e senza motore OF01 OF04 01 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale 07 13 19 25 ø16 lato cuscinetto di vincolo 10 16 22 28 1) assiale 05 06 07 08 MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale 07 13 19 25 05 06 07 08 con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 RV01-RV04 01 ø19 lato cuscinetto di vincolo radiale 09 15 21 27 05 06 07 08 RV03 RV04 RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 47 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Con interruttore 00 02 Momento d attrito OF01-OF04 00 senza 00 Direzione 09 MSK 060C 1 MF01-MF02 08 MSK 076C RV01-RV04 77 1 RV05-RV06 78 90 3) 91 4) 92 3) 93 4) 90 3) 00 01 00 su richiesta Interruttore interno C. PNP a riposo 01-I +/... mm C. PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Superficie di riferimento Interruttore Presa-spina nella testata, camma di commutazione 07 01 03 Errore del passo 04 Precisione della corsa Interruttore esterno 2 RV01-RV04 79 MSK 060C 91 4) C. PNP a riposo Camma di 11-A +/... mm C. PNP aperto commutazione 13-A +/... mm Meccanico esterna 15-A +/... mm 26 Presaspina esterna libera 17 05 Errore di posizionamento RV05-RV06 80 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

48 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 30-325 St Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa effettiva Extracorsa 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450 540 30-3 x 160-30 154-210 - 620 70-3 x 160-70 225 109 290 160 700 30-4 x 160-30 297 180 370 240 780 70-4 x 160-70 368 251 450 320 860 30-5 x 160-30 439 322 530 400 940 70-5 x 160-70 510 394 610 480 1020 30-6 x 160-30 582 465 690 560 1100 70-6 x 160-70 653 536 770 640 1180 30-7 x 160-30 724 604 850 720 1260 70-7 x 160-70 795 679 930 800 1340 30-8 x 160-30 866 750 1010 880 1420 70-8 x 160-70 938 821 1090 960 1500 30-9 x 160-30 1009 892 1170 1040 1580 70-9 x 160-70 1080 963 1250 1120 1660 30-10 x 160-30 1151 1035 1330 1200 Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450 1740 70-10 x 160-70 1223 1106 1410 1280 1820 30-11 x 160-30 1294 1177 1490 1360 1900 70-11 x 160-70 1365 1248 1570 1440 1980 30-12 x 160-30 1436 1320 1650 1520 2060 70-12 x 160-70 1507 1391 1730 1600 2140 30-13 x 160-30 1579 1462 1810 1680 2220 70-13 x 160-70 1650 1533 1890 1760 2300 30-14 x 160-30 1721 1605 1970 1840 2380 70-14 x 160-70 1792 1676 2050 1920

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 49 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 320 M8-min. 12 prof. (16 pz) 1) Superficie di riferimento 10 H7-20 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 450 Vista frontale M8-min. 12 prof. (32pz) 1) 10 H7-20 prof. (5 pz) M8-20 prof. in ogni testata 4 pz 1) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 62,0 meccanico induttivo 49,0 induttivo induttivo 35,0 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

50 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 30-325 Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 Uscita cavi D L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 060C 226,0 1) 115 125 259,0 2) MSK 076C 292,5 1)2) 140 133 1) Senza freno 2) Con freno

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 51 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G RV05, RV06 D H E K L sd D H F Uscita cavi K E L sd Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 2 MSK 060C 226 1) 82 51 50 403 267,5 265 56 116 259 2) Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 2 MSK 060C 226 1) 82 51 50 300 165 162 56 116 259 2) 1) Senza freno 2) Con freno Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Per dimensioni motore vedere Motori.

52 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 35-455 Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R1460 505 00,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 40 x 5 40 x 10 40 x 20 40 x 40 Lungh. L ca della tavola 450 mm Precarico 2% 8% OA01 OA01 01 00 05 06 senza flangia e motore OF01 OF04 OF01 OF04 01 ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale 25 31 37 43 ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale 1) 28 34 40 46 05 06 con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale 25 31 37 43 05 06 con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 RV01-RV04 RV03 RV04 01 ø24 lato cuscinetto di vincolo radiale 27 33 39 45 05 06 RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 53 Attacco motore Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 OF01-OF04 00 senza 00 su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Con interruttore Direzione 00 02 Momento d attrito 92 2) Superficie di riferimento 1 MF01-MF02 08 MSK 076C 93 3) Interruttore 03 Errore del passo 1 RV01-RV04 53 RV05-RV06 54 00 su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo Presa-spina nella testata, camma di commutazione 92 2) 01-I +/... mm 00 01 Contatto PNP aperto 03-I +/... mm 04 Meccanico 07 05-I +/... mm 01 Precisione della corsa 2 RV01-RV04 55 RV05-RV06 56 MSK 076C Interruttore esterno Contatto PNP a riposo Camma di Presa- 11-A +/... mm commutazione esterna spina Contatto PNP aperto esterna libera 13-A +/... mm 05 93 3) Meccanico 15-A +/... mm 16 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... 17 Errore di posizionamento 2) Senza freno 3) Con freno A titolo di opzione

54 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 35-455 Al Disegni quotati Extracorsa Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza L Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) (mm) F - G x 160 - F con soffietto senza soffietto 620 70-3 x 160-70 110 160 700 30-4 x 160-30 183 240 780 70-4 x 160-70 256 320 860 30-5 x 160-30 328 400 940 70-5 x 160-70 401 480 1020 30-6 x 160-30 474 560 1100 70-6 x 160-70 546 640 1180 30-7 x 160-30 619 720 1260 70-7 x 160-70 692 800 1340 30-8 x 160-30 746 880 1420 70-8 x 160-70 837 960 1500 30-9 x 160-30 910 1040 1580 70-9 x 160-70 982 1120 1660 30-10 x 160-30 1055 1200 1740 70-10 x 160-70 1127 1200 Lunghezza L Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) (mm) F - G x 160 - F con soffietto senza soffietto 1820 30-11 x 160-30 1200 1360 1900 70-11 x 160-70 1273 1440 1980 30-12 x 160-30 1345 1520 2060 70-12 x 160-70 1418 1600 2140 30-13 x 160-30 1491 1680 2220 70-13 x 160-70 1563 1760 2300 30-14 x 160-30 1636 1840 2380 70-14 x 160-70 1709 1920 2460 30-15 x 160-30 1781 2000 2540 70-15 x 160-70 1854 2080 2620 30-16 x 160-30 1927 2160 2700 70-16 x 160-70 1999 2240 2780 30-17 x 160-30 2072 2320 2860 70-17 x 160-70 2144 2400

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 55 Superficie di riferimento 300Cava ±1,0 Piano di foratura per tavola Particolare W M10-min. 16 prof. (16 pz) 2) Vista frontale 10 H7-20 prof. (3 pz) M10-20 prof. in ogni testata 4 pz 1) 27 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,5 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

56 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) TKK 35-455 Al Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 Uscita cavi D L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 076C 292,5 1)2) 140 140 1) Senza freno 2) Con freno

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 57 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G RV05, RV06 D H E K L sd K E L sd D H F Uscita cavi Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 2 MSK 076C 292,5 1)2) 140 90 70 519 350 348,5 77 140 Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni mm) L m D G H L sd E K i = 1 i = 2 MSK 076C 292,5 1)2) 140 90 70 409 239 238 77 1) Senza freno 2) Con freno Per dimensioni motore vedere Motori. Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!

58 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Montaggio interruttori Presentazione sistema interruttori Accessori: 1 Interruttore meccanico esterno 2 Camma di commutazione 3 Interruttore induttivo esterno 4 Presa/spina per interruttore esterno 5 Interruttori meccanici e induttivi interni 6 Presa/spina per interruttore interno 7 Mensolina profilata Interruttore meccanico interno Ripetitività = ± 0,05 mm Temperatura ambiente ammessa = 5 C fino a +80 C Classe di protezione = DIN 40050 IP 67 Tempo di risposta = < 2 ms Isolamento = gruppo C sec. VDE 0110 Tensione nominale = 250 V AC Corrente continua = 5 A Potenza di interruzione con 220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 con 2 A Resistenza di contatto (materiale nuovo) = < 240 mω Connessione = attacco a saldatura Sistema di contatto = invertitore unipolare Sistema di commutazione = sistema a scatto Interruttore meccanico esterno Ripetitività = ± 0,05 mm Temperatura ambiente ammessa = 5 C fino a +80 C Classe di protezione = DIN 40050 IP 67 Tempo di risposta = < 2 ms Isolamento = gruppo C sec. VDE 0110 Tensione nominale = 250 V AC Corrente continua = 5 A Potenza di interruzione con 220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 con 2 A Resistenza di contatto (materiale nuovo) = < 240 mω Connessione = collegamento a vite Sistema di contatto = invertitore unipolare Sistema di commutazione = sistema a scatto

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 59 Interruttore induttivo interno o esterno Microinterruttore con cavo incorporato (3 x 0,14 mm 2 Unitronic) Forma del supporto = NO Minisensore = forma A DIN 41635 Tensione continua = 10...30 V DC Oscillazione residua = 10 % Carico = 200 ma Corrente a vuoto = 20 ma Frequenza di commutazione = max. 1500 Hz Deviazione termica del punto di commutazione = 4 µm/ C Pendenza del segnale di uscita = 1 V/µs Ripetitività del punto di commu- = 0,1 mm tazione secondo EN 50008 Lunghezza cavo: 3 m Presa e spina sulla testata per interruttore interno Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore sono cablati. Una spina è compresa nella fornitura. Spina a 16 poli Presa e spina esterne per interruttore esterno Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di commutazione così possono essere ottimizzate con la messa in funzione. Una spina è compresa nella fornitura. Spina a 16 poli È possibile montare la spina in tre posizioni (vedere disegno). Canalina per cavi La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Il fissaggio avviene mediante incastro nella cava a T presente nella tavola e viene assicurato serrando la vite di fissaggio. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura.

B 3 H 3 H 2 ØG 60 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Motori Servomotori AC MSK 0..C Avvertenze Tutti i motori MSK hanno un trasduttore assoluto multigiro (Hyperface, 128 incrementi con 4096 giri). B 3 I motori possono essere forniti completi di azionamento e controllo. Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari. L m MSM 040B 45 ØE ØD A H 1 B 2 B 1 L m ØF Tipo di motore Dimensioni (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L m L 1 R k6 h6 j6 h7 senza freno con freno MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8 MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9,0 85,5 71,0 43,5 203,0 233,0 55,5 R8 MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9,0 98,0 84,0 37,0 226,0 259,0 48,0 R9 MSK 076C 140 50 4,0 10,0 24 110 165 11,0 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12 MSM 040B 80 35 3,0 6,0 19 70 90 6,0 93,0 27,0 76,0 157,5 191,5 Dati motore dei servomotori AC Tipo di motore Simbolo Unità MSK 040C MSK 050C MSK 060C MSK 076C MSM 040B Numero di giri massimo effettivo n max (min 1 ) 6000 6000 6000 5000 Momento nominale M N (Nm) 2,7 5,0 8,0 12,0 2,4 Coppia massima M max (Nm) 8,1 15,0 24,0 43,5 Momento d inerzia J m + J br (10 6 kgm 2 ) 140 + 23 330 + 107 800 + 55 4300 + 360 67,0 + 8,0 Momento di stazionamento freno M br (Nm) 4,0 5,0 10,0 11,0 Massa con freno m m + m br (kg) 0,32 0,70 0,45 13,8 + 1,1 3,1 + 0,7 vedere cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 61 Motori passo-passo a 3 fasi Avvertenze Tutti i motori VRDM hanno un codificatore per il controllo dei giri. I motori possono essere forniti completi di azionamento e controllo. Per maggiori dettagli sui motori, azionamenti e controlli vedere i cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari. VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 ØE ØD B 1 B 2 L +0,7 46,5 1 32,5 22,5 14 Ø15 Ø83,5 Ø G A 60 Legenda grafico 1 Connettore del motore 2 Freno 3 Connettore del codificatore 4 Connettore del freno B 3 35 51 4 3 2 1 25 ØF 31 19 Tipo di Dimensioni (mm) motore A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG L senza freno con freno VRDM 397 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 110,0 156,5 VRDM 3910 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 140,0 186,5 VRDM 3913 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 170,0 216,5 Dati motore Tipo di motore Simbolo Unità VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 Coppia massima ammissibile M max (Nm) 2,00 4,00 6,0 Momento d inerzia del motore J m (10 6 kgm 2 ) 110 220 330 Momento di stazionamento motore M m (Nm) 2,26 4,52 6,78 Massa senza freno m m (kg) 2,5 3,1 4,2 Numero di passi z ( ) 200 / 400 / 500 / 1000 / 2 000 / 4 000 / 5000 / 10 000 Angolo per ogni passo a ( ) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036 Risoluzione codificatore 1000 incrementi/giro Freno di stazionamento Momento di stazionamento freno M br (Nm) 6 6 6 Momento d inerzia freno J br (10 6 kgm 2) 20 20 20 Massa del freno m br (kg) 1,5 1,5 1,5

62 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Accessori Documentazione Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Controlli elencati nel protocollo standard: verifica funzionale dei componenti standard verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d ordine Misurazione del momento d attrito del sistema completo Opzione 02 Il momento d attrito viene misurato lungo l intera corsa. Diagramma di esempio M (mm) Andata Ritorno t (ms) M (mm) Errore di passo della vite a sfere Opzione 03 Oltre alla rappresentazione grafica (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella. Diagramma di esempio Errore (µm) Corsa di misura (mm)

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 63 Precisione della corsa Opzione 04 Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti di misurazione. Qui vengono determinati i seguenti scostamenti: Nota: La misurazione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana. Movimento con errore di imbardata Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all asse z. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati nel diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma. Errore di imbardata z z Movimento di posizionamento Diagramma di esempio lunghezza base 100 mm Errore (µm) Corsa di misura (mm) Movimento con errore di beccheggio Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all asse y. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati nel diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma. y Beccheggio Movimento di posizionamento y Diagramma di esempio lunghezza base 100 mm Errore (µm) Corsa di misura (mm) Oltre alla rappresentazione grafica (vedere diagrammi) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.

64 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Accessori Documentazione Errore di posizionamento secondo VDI/DGQ 3441 Opzione 05 I punti di misurazione sono scelti a distanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati. Nota: La misurazione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana. Diagramma di esempio Errore (µm) Posizione nominale (mm) Errore di posizionamento P L errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. L errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: scostamento della posizione scarto in seguito all inversione campo di variazione della posizione Scostamento della posizione P a Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Scarto in seguito all inversione U Lo scarto in seguito all inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Campo di variazione della posizione P S Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato da ogni punto di misurazione.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 65 Materiale di fissaggio TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 Al Sfera elastica N di identificazione R3447 001 01 Inserto filettato N di identificazione R0391 750 03 Inserto filettato N di identificazione R3447 010 02 Inserto filettato TKK 35-455 Al ca. 2,7 ca. 25 N di identificazione R3447 006 01 Inserto filettato N di identificazione R3454 030 49 Molla di fissaggio per inserto filettato R3447 006 01

66 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Lubrificazione Nippli nella tavola La lubrificazione di base viene effettuata dal costruttore. Per le tavole su pattini e rotaie è prevista la lubrificazione a grasso (con ingrassatore manuale). La manutenzione si limita alla rilubrificazione tramite i nippli di ingrassaggio laterali nella tavola. Ogni tavola ha 2 nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405 AM 8x1. È sufficiente lubrificare la tavola su pattini e rotaie attraverso uno dei 2 nippli. Grassi con additivi solidi (ad esempio grafite o MoS 2 ) non si dovrebbero impiegare. 1 Grassi al sapone di litio raccomandati: Per le quantità di lubrificante e gli intervalli di lubrificazione vedere Istruzioni di montaggio per tavole su pattini e rotaie. Grasso DIN 51825 Classe di consistenza DIN 51818 Grasso raccomandato N di identificazione (cartuccia da 400 g) KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 67 Sistema di collegamento Le piastre a croce servono ad una semplice composizione delle unità X e Y. Vengono consegnate come gruppo con tutte le viti, spine e inserti filettati, necessari al collegamento dei due assi. Grandezze uguali combinabili fra loro Grandezze adiacenti combinabili fra loro

68 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Sistema di collegamento In generale In un unità a due assi si sommano la precisione dell asse singolo con quella della piastra di collegamento a croce e con la deformazione dell asse Y (non completamente sostenuto). Tale deformazione può tuttavia essere ridotta mediante l utilizzo di piastre base alte. Gli errori di ortogonalità riportati dal diagramma sono valori massimi calcolati e rappresentano lo scostamento angolare tra i due assi. Essi risultano come conseguenza di un semplice assemblaggio e fissaggio tramite l utilizzo dei prefori di spinatura esistenti, senza dover procedere ad un allineamento. Per conseguire una precisione maggiore dell ortogonalità tra i due assi, bisogna stabilire la posizione corretta dell asse Y rispetto all asse X e fissarla tramite spinatura dopo aver alesato i fori esistenti sulla tavola di collegamento a croce. Agli errori di angolarità rilevati sommare quelli inerenti alla precisione P4 dei singoli assi. Gruppi di montaggio per combinazione piastra base sulla tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio della piastra a croce Composto da: piastra a croce con tutti i particolari necessari all avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 Al TKK 15-155 Al R0391 200 11 TKK 20-225 Al R0391 200 13 R0391 200 15 TKK 30-325 Al R0391 200 17 R0391 200 19 TKK 35-455 Al R0391 200 21 Ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità (mm) è possibile mediante l allineamento Corsa dell asse Y (mm)

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 69 Nota Tavole a croce completamente montate e combinazioni di tavole su pattini e rotaie in acciaio su richiesta. Con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Gruppi di montaggio per combinazione tavola su tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio della piastra a croce Composto da: piastra a croce con tutti i particolari necessari all avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK 15-155 Al con L ca = 220 TKK 20-225 Al con L ca = 320 TKK 30-325 Al con L ca = 450 TKK 15-155 Al R0391 200 12 TKK 20-225 Al R0391 200 14 R0391 200 16 TKK 30-325 Al R0391 200 18 R0391 200 20 TKK 35-455 Al R0391 200 22 L ca = lunghezza tavola Ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità (mm) è possibile mediante l allineamento Corsa dell asse Y (mm)

70 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Sistema di collegamento Dimensioni delle piastre a croce con combinazione di tavole su pattini e rotaie della stessa grandezza Asse X Asse Y 1 Fori di spinatura per battuta laterale dell asse Y con combinazione della piastra base su tavola 2 Prefori per la spinatura dell asse Y con piastra base su tavola 3 Centro asse X 4 Centro asse Y 2 3 1 4 2 1 N di identificazione gruppo di montaggio Dimensioni (mm) A B C B 1 B 2 B 3 R0391 200 11 18 165 220 11 77,5 76,5 R0391 200 12 R0391 200 15 18 240 320 16 112,5 111,5 R0391 200 16 R0391 200 19 25 340 450 16 162,5 161,5 R0391 200 20

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 71 Dimensioni delle piastre a croce con combinazione di tavole su pattini e rotaie di grandezze adiacenti Asse X Asse Y 1 Fori di spinatura per battuta laterale dell asse Y con combinazione della piastra base su tavola 2 Prefori per la spinatura dell asse Y con piastra base su tavola 3 Centro asse X 4 Centro asse Y 3 1 2 4 2 1 N di identificazione gruppo di montaggio Dimensioni (mm) A B C B 1 B 2 B 3 R0391 200 13 18 220 220 32,5 77,5 110 R0391 200 14 R0391 200 17 18 320 320 47,5 112,5 160 R0391 200 18 R0391 200 21 25 400 450 37,5 162,5 200 R0391 200 22

72 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04) Esempio di ordinazione Dati dell ordinazione Descrizione Tavola su pattini e rotaie (N di identificazione): R1460 300 00, 1660 mm Tavola su pattini e rotaie TKK 20-225 St R1460 300 00, 1660 mm Versione = RV04 con trasmissione a cinghia e puleggia, montata secondo la figura RV04 Guida = 01 piastra base, piatta Azionamento = 09 vite a sfere 20 x 20 (azionamento su codolo cuscinetti di vincolo radiale ø14) Tavola = 01 una tavola lunga 220 mm, precarico 2% Attacco motore = 54 trasmissione a cinghia e puleggia per motore MSK 050C, i = 2 Motore = 89 motore MSK 050C Protezione = 01 soffietto di poliuretano Sistema di misura lineare = 00 senza riga ottica 1 interruttore = 15-A + 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di commutazione + 500 mm 2 interruttore = 11-A ± 0 mm contatto PNP a riposo, posizione di commutazione ± 0 mm 3 interruttore = 15-A 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di commutazione 500 mm Canalina per cavi = 20-X 1500 mm canalina per cavi lunga 1500 mm (libera) Presa-spina = 17 presa/spina libera, inclusa Camma di commutazione = 26 con camma di commutazione esterna (per attivazione interruttori) Documentazione = 01 con protocollo standard Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Lunghezza della tavola su pattini e rotaie Extracorsa = 2 P = 2 20 mm = 40 mm Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Corsa max. = corsa effettiva + 2 extracorsa = 1134 mm + 2 40 mm = 1214 mm L = 1660 mm con corsa max. = 1214 mm da scheda dimensionale TKK 20-225 St Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 20 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 40 mm Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una mensolina profilata. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati della tavola su pattini e rotaie (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio interruttori.

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 73 Richiesta d offerta/ordinazione Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies D-97419 Schweinfurt Germania Telefono +49 9721 937-0 Telefax +49 9721 937-350 (diretto) Compilare da parte del cliente: richiesta d offerta /ordinazione Tavola su pattini e rotaie TKK (N di identificazione): - -, lunghezza mm Versione = Guida = Azionamento = Tavola = Attacco motore = Motore = Protezione = Sistema di misura lineare = 1 interruttore = mm 2 interruttore = mm 3 interruttore = mm Canalina per cavi = mm Presa-spina = Camma di commutazione = Documentazione = Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri max., dati motore ecc.)! Quantità Note: Collaudo del: pezzi, al mese, all anno, per ordine, oppure Mittente Società: Indirizzo: Pratica seguita dal Sig.: Servizio: Telefono: Telefax: Richiesta d offerta/indicazioni per l ordine per unità pluriasse Tavola a croce dalle singole opzioni (montaggio da parte del cliente) Composta da: asse X, vedere esempio d ordine asse Y, vedere esempio d ordine gruppo di montaggio piastra a croce Tavola a croce completamente montata su richiesta

74 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 (2008.04)

R310IT 2501 (2008.04) Bosch Rexroth AG 75

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Germania Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/brl Italia Sede Bosch Rexroth S.p.A. S. S. Padana Superiore 11, n. 41 I-20063 Cernusco S.N. (MI) Tel. +39 02 92365-1 Fax +39 02 92365-500 info@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Bologna Via Fattori 4/6 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Tel. +39 051 29864-11 Fax +39 051 29864-80 infobo@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Padova Via Uruguay 85 35127 Padova Zona Industriale Tel. +39 049 86926-11 Fax +39 049 86926-30 infopd@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale di Pesaro Via Togliatti 37/5 61100 Pesaro Tel. +39 0721 4300-65 Fax +39 0721 4300-57 infobo@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A Centro Regionale di Milano S.S.Padana Superiore 11, n. 41 20063 Cernusco S/N (MI) Tel. +39 02 92365-1 Fax +39 02 92365-505 Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Napoli Via F. S. Mascia, 1 80053 Castellammare di Stabia (NA) Tel. +39 081 39448-11 Fax +39 081 87168-85 infona@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Torino Strada Del Drosso, 37-15 10135 Torino Tel. +39 011 3285-1 Fax +39 011 3285-953 infoto@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale Toscana Umbria Via 8A Strada Poggilupi 107 52028 Terranuova Bracciolini (AR) Tel. +39 055 958-878 Fax +39 055 958-993 infobo@boschrexroth.it Il vostro concessionario Soggetto a modifiche tecniche Bosch Rexroth AG 2008 Printed in Germany R310IT 2501 (2008.04) IT BRL/MKT2