Via M.L. King, 6-41122 MODENA (ITALY) Tel: +39 059 415 711 Fax: +39 059 415 729 / 059 415 730 INTERNET: http://www.hansatmp.it E-MAIL: hansatmp@hansatmp.it Documento n KG300010 IT HT 16 / F / 750 / 0705 / I Amplificatore Proporzionale
Prima dell utilizzo di questo prodotto leggere attentamente questo manuale per essere a conoscenza delle varie caratteristiche. Indice Caratteristiche... 3 Codice modello e numero di prodotto... 3 Dati tecnici... 3 Considerazioni EMC... 4 Installazione... 4 Sostituzione del fusibile... 4 Posizione delle regolazioni... 5 Procedure per le regolazioni... 5 Dither... 5 Tensione e Guadagno... 7 Rampe... 9 Collegamenti... 10 Dimensioni di installazione... 11 Appendice... 12 HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 2
Caratteristiche Compatto e leggero Controllo rampe salita discesa Facilità di installazione e regolazione Pulsazioni modulate (PWM) per una migliore risposta, risoluzione e riduzione riscaldamento Marchio CE Codice modello e numero prodotto Codice modello Numero di prodotto V9703110408 Dati tecnici - Frequenza (PWM) 50 ~ 250 Hz regolabile - Alimentazione 24 V DC + / - 20 % - Voltaggio segnale in entrata 0 ~ 5 V DC - max. 7,5 V DC - Corrente nominale in uscita 0,8 A (con segnale in entrata 5 V DC) - Corrente max. in uscita 1,2 A - Potenza richiesta 20 VA max. - Resistenza 14 ~ 21 - Impedenza in entrata 100 k - Temperatura di esercizio 0 + 50 C - Umidità max.consentita 90% RH (rugiada non consentita) - Resistenza alle vibrazioni JIS C50250 tipo A Ampiezza 1,5 mmp-p Frequenza 10 ~ 55 Hz - Isolamento 100 M minimo a 500 V DC - Monitor corrente in uscita 0,47 V / 1 A - Massa 90 g - Campo di regolazione guadagno 0,8 A +/- 0,2 A a 5V - Campo di regolazione tensione 0 ~ 0,24 A - Campo di regolazione tempo di rampa 0,1 ~ 5 sec. per rampa in salita da 0 ~ 0,8 A 0,1 ~ 5 sec. per rampa in discesa da 0 ~ 0,8 A - Linearità fino a 2 % FS - Stabilità corrente fino a 1,5 % FS con variazioni di temp. fino a 50 C fino a 2 % FS con variazioni di volt. fino a +/- 20 % - Fusibile 3,2 A con dispositivo antisovraccarico tipo PCB HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 3
Per l utilizzo di questo amplificatore con valvole proporzionali Kawasaki vedere figura 5 a pagina 7 Considerazioni EMC - Per soddisfare le caratteristiche richieste dalla certificazione CE tutti i cavi debbono essere schermati. - La schermatura deve essere correttamente collegata ad una messa a terra. - La figura 8 a pagina 10 illustra una applicazione tipica. Installazione elettrica Vedere figura 1 pagina 4 per la localizzazione delle connessioni - Alimentazione, connettori 0 V e 24 V L ingresso di potenza 0 V e l ingresso di segnale 0 V debbono essere collegati separatamente. - Ingresso segnale Collegare il segnale di voltaggio del comando in entrata ai terminali SIG e 0 V - Uscita segnale Collegare il solenoide ai terminali marcati SOLENOID (I solenoidi non hanno polarità) Rimozione dl fusibile (FUSE) - Il fusibile può essere rimosso dalla sua sede tirandolo leggermente. Figura 1 Posizione dei collegamenti Nota: Questa apparecchiatura non dispone di protezione contro il corto circuito. Se i collegamenti al solenoide vengono in contatto fra loro, si può verificare un danno all amplificatore che dovrà essere sostituito. HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 4
Posizioni delle regolazioni - Vedi figura 2 pagina 5 Figura 2 Posizione regolazioni Procedure per le regolazioni Vedere figura 2 pagina 5 per la localizzazione delle regolazioni - Le oscillazioni del PWM (Pulse width modulated control) sono le stesse del Dither - La regolazione del Dither varia da 50 Hz a 250 Hz - La figura 4 a pagina 6 illustra la posizione di regolazione del potenziometro in rapporto alla frequenza. - La figura 3 a pagina 5 illustra il tipico effetto del Dither sul valore medio del segnale in uscita dall amplificatore Figura 3 Effetto Dither HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 5
Figura 4 Regolazione frequenza (Dither) - Posizione del potenziometro HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 6
La figura 5 di pagina 7 illustra la taratura della frequenza (Dither) ottimale in funzione del tipo di applicazione. Figura 5 Tarature della frequenza (Dither) in funzione del tipo di applicazione. Regolazione della tensione (Bias) La regolazione della tensione (vedi posizione delle regolazioni in figura 2 pag. 5) consente di avere un determinato segnale in uscita dal regolatore con il segnale in entrata a zero. La figura 6 di pagina 7 illustra l effetto della regolazione della tensione. Figura 6 Effetto della taratura della tensione Regolazione del guadagno (Gain) Questa regolazione consente al segnale in uscita di essere ampliato per dare al segnale di entrata il massimo campo di regolazione. La figura 6 di pagina 7 illustra l effetto della regolazione del guadagno. HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 7
Dopo ogni modifica alla regolazione della tensione (Bias) e del guadagno (Gain) sarà necessario verificare il corretto settaggio dell amplificatore. Regolando il guadagno (Gain) e la tensione (Bias) si può raggiungere il massimo della sensibilità del segnale dell amplificatore. Per avere un accurata regolazione del guadagno (Gain) e della tensione (Bias) seguire la seguente procedura: Usare un voltmetro con impedenza di oltre 10 k e misurare il voltaggio fra i terminali CP+ e 0V (vedi figura 2 a pagina 5 per la posizione delle connessioni) La corrente può essere calcolata con la seguente formula: Corrente A = Volt : 0,47 Per le misurazioni utilizzare un voltmetro analogico, questo serve per eliminare le fluttuazioni del voltaggio che si possono vedere utilizzando uno strumento digitale. Nello stesso tempo misurare il voltaggio di entrata all amplificatore con un altro strumento per rendere più veloce il processo di regolazione del guadagno (Gain) e della tensione (Bias). HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 8
Regolazione della rampa (Ramp) La regolazione di tempi di rampa in salita ed in discesa può essere effettuata singolarmente Vedere figura 2 a pagina 5 per la localizzazione delle regolazioni. La figura 7 a pagina 9 illustra l effetto della regolazione dei tempi di rampa. Figura 7 Effetto della taratura dei tempi di rampa Come si può vedere dal diagramma per un segnale di ingresso a gradini, il segnale di uscita dall amplificatore può essere regolato per fornire una risposta graduale. HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 9
Collegamenti La figura 8 a pagina 10 illustra una applicazione tipica all interno di un quadro elettrico elaborato dall utilizzatore. Si raccomanda per tutti i collegamenti l utilizzo di cavi schermati con schermatura collegata ad una efficiente presa di terra come mostrato in figura. Figura 8 Schema installazione HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 10
Figura 9 Dimensioni di installazione dimensioni in millimetri HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 11
Appendice Frequenza Hertz - cicli / sec. Corrente Continua (Direct Current) Voltaggio Ampere Milli Amp Hz DC V A ma Umidità relativa (Relative humidity) RH % Millimetri da picco a picco (Millimetre peak to peak) Massa in grammi Scala intera (Full scale) Tempo in secondi Mega Volt Ampere Kilo Resistenza Circuito stampato (Printed circuit board) mmp-p g FS s M VA k PCB Questa pubblicazione, pur essendo stato approntata con particolare riguardo alla precisione dei dati riportati, non consiste parte di alcun contratto espresso o implicito. HANSA-TMP si riserva il diritto di apportare qualsiasi modifica ai dati riportati senza preventiva informazione. Via M.L. King, 6-41122 MODENA (ITALY) Tel: +39 059 415 711 Fax: +39 059 415 729 / 059 415 730 INTERNET: http://www.hansatmp.it E-MAIL: hansatmp@hansatmp.it HT 16 / F / 750 / 0705 / I - Pag. 12