& Manuale Beckhoff 7300 V 0.1
Luglio 2012 Tutti le descrizioni legati al software si riferiscono al software mygekko living V1279. Si consiglia di aggiornare le vecchie versioni del sistema. Piccole deviazioni nella descrizione a causa di modifiche software sono possibili. Tutti i marchi e loghi presenti nel catalogo sono registrati dai rispettivi proprietari Copyright Tutti i diritti riservati. Senza il permesso per iscritto dell editore, nessuna parte di questo documento può essere riprodotta per qualsiasi scopo o passata, a prescindere dal modo e dal mezzo con il quale accade. Se questa pubblicazione è messa a disposizione sui media da parte di Ekon S.r.l., Ekon S.r.l. accorda il permesso di copiare il contenuto contenente questo file per fini privati, non però per il download o la stampa per la rielaborazione. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere cambiata, modificata o utilizzata a fini commerciali. Ekon S.r.l. non è responsabile per danni causati da un uso illegale o manipolato di una sua pubblicazione. Tutti i marchi e loghi presenti nel catalogo sono registrati dai rispettivi proprietari Le apparecchiature sono consone alle relative linee guida e alle norme dell UE. 2
Indice 1. Collegamento elettrico... 4 2. Configurazione hardware... 6 3. Attivazione del software sul mygekko... 7 3 3
1. Collegamento elettrico Beckhoff BK7300 Il sistema di morsetti di bus rappresenta l elemento di congiunzione universale tra un sistema di bus di campo e il livello dei sensori/attuatori. Un unità è composta da un accoppiatore a bus che funge da stazione di testa e da max. 64 morsetti elettronici componibili, l ultimo dei quali è un morsetto terminale. Per ogni forma di segnale tecnico sono disponibili morsetti provvisti di due canali di ingresso e di uscita ciascuno e liberamente combinabili tra loro. Dati tecnici Tensione d ingresso 24V DC Corrente d ingresso 70 ma + (tutto K-Bus corrente)/4 500 ma max. Corrente di transitorio Numero dei terminali bus 64 segnali periferici 2,5 x corrente permanente 256 In-/outputs Terminali compatibili: KL9010 KL2809 DO KL1809 DI KL4438 AO KL9188 24V terminale KL9189 0V terminale KL3468 AI KL3448 AI KL3228 AI RTD segnali periferici analogici Baudrate Terminale bus Tensione Contatto Power Carico di corrente Contatto Power peso Temperatura di funzinmento Gradio di protezione Dimensioni (LxBxT) 128 In-/outputs Da 150 Bd a 38400 Bd D-Sub RS 485 9-poli 24V DC/AC max. 10 A max. 170g 0 C... +55 C IP20 47x100x69 mm Attenzione!! L accoppiatore Beckhoff funziona solo in modo indipendente; ciò significa che non possono essere collegate altre stazioni IO alla stessa interfaccia o altri accoppiatori Beckhoff al bus. 4
Collegamento al mygekko L accoppiatore Beckhoff viene collegato a un interfaccia RS485. Esso può essere collegato direttamente all interfaccia RS485 del mygekko Touch oppure tramite un trasformatore d interfaccia RS232/RS485. Il trasformatore d interfaccia viene collegato direttamente all interfaccia libera del mygekko Touch oppure al distributore d interfaccia USB quadruplo RS232 (cod. art. ACC-RS201). Sul mygekko Touch dotato di distributore sono disponibili max. 5 interfacce. Collegamento via RS485 Interfaccia COM 2 COM 1 con transformatore RS232 / RS485 USB-COM 1-4 con distributore USB quadruplo e transformatore RS232 / RS485 7-12VDC PWR+ PWR- RX- RX+ TRX- TRX+ Convertitore interfacce RS232/RS485 Art. ACC-RS401 Jumper SW1 (485-2W) deve essere on ON! Tipo di cavo raccomandato per il cavo accoppiatore di bus RS485: Profibus L2FIP 1x2x0,65 Collegamento del cavo del bus RS485 all accoppiatore bus con il connettore ProfiBus in dotazione. Attenzione: Attivazione della resistenza terminale sull accoppiatore bus situato all estremità del cavo del bus. RS485_GND RS485_#TX RS485_TX = schermo = verde (A1) = rosso (B1) 5
2. Configurazione hardware La parametrizzazione dei moduli viene effettuata con il selettore rotante del BK7300. A questo scopo, deve essere collegato unicamente il morsetto terminale. Per garantire il corretto funzionamento della comunicazione con il mygekko, occorre impostare il baudrate su 38400 e il watchdog su 0ms. Per impostare il baudrate su 38400: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Disinserire l alimentazione a 24V dell accoppiatore Staccare tutti i morsetti ad eccezione del morsetto terminale KL9010 Spostare il selettore di indirizzi x10 su 3 e il selettore x1 su 1 baudrate Reinserire l alimentazione a 24V dell accoppiatore L accoppiatore segnala il baudrate impostato tramite i LED. 1 lampeggio dei LED I/O RUN e I/O ERR significa 38400 baud Per impostare il watchdog su 0ms: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Disinserire l alimentazione a 24V dell accoppiatore Staccare tutti i morsetti ad eccezione del morsetto terminale KL9010 Spostare il selettore di indirizzi x10 volte su 6 e il selettore x1 su 0 Reinserire l alimentazione a 24V dell accoppiatore L accoppiatore segnala l intervallo watchdog impostato tramite i LED. 0 lampeggi dei LED I/O RUN e I/O ERR significa 0x1000ms=0ms Impostazione dell indirizzo dell accoppiatore: L indirizzo dell accoppiatore Modbus viene impostato con i selettori di indirizzi x10 e x1. Per impostare l indirizzo 1, occorre spostare il selettore di indirizzi x10 su 0 e il selettore x1 su 1. Attenzione: l indirizzo dell accoppiatore Beckhoff viene assegnato dalla configurazione IO sul mygekko in base al numero della stazione IO. 6
Tabella di parametrizzazione per ulteriori impostazioni dei moduli 3. Attivazione del software sul mygekko Dopo il collegamento dei moduli Beckhoff è possibile iniziare con la configurazione. Effettuare il login come configuratore. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Aprire le impostazioni di sistema -> Configurazione IO Selezionare la prima stazione IO libera e impostare Modbus. (L indirizzo dell accoppiatore e il numero della stazione IO devono coincidere) Selezionare l interfaccia. Il baudrate deve essere pari a 38400. Reg In Start è 0, Reg Out Start è 2048 Salvare in Reg In Digital o Reg Out Digital gli ingressi e le uscite digitali e in Reg In Analog o Reg Out Analog gli ingressi e le uscite analogici/e. Reg Ordnung: deve essere selezionato Analog+Digital 7
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