DGM Decentralized Gearmotor PRODOTTO
2 Decentralized Gearmotor Con la nuova piattaforma DGM Bonfiglioli vuole allargare la propria offerta di inverter applicati ai motoriduttori. Il nuovo sistema Bonfiglioli denominato DGM è la piattaforma flessibile che permette di ordinare in un unica soluzione il complesso motore asincrono + riduttore + inverter a bordo motore. Tutte le connessioni elettriche e gli assemblaggi meccanici vengono realizzati nei nostri laboratori. L inverter viene configurato con i dati del motore collegato, può inoltre essere fornita una preconfigurazione dei parametri in base all applicazione a cui esso è destinato. 4 5 Sicurezza funzionale (STO) Range di tensione di alimentazione 3 Housing in alluminio pressofuso 2 Compatibilità con la gamma di motori Bonfiglioli 1 Compatibilità con la gamma di riduttori Bonfiglioli
3 6 Caratteristiche funzionali integrate 7 Chopper di frenatura 8 Modulo di frenatura LED di stato e potenziometro 9 Software di programmazione Vplus Dec 10 Soft PLC IEC 61131-3 11 Bus di campo 12 Tastierino MMI 13
4 1 Compatibilità con la gamma di riduttori Bonfiglioli 4 Range di tensione di alimentazione Il sistema può essere equipaggiato con tutta la gamma di riduttori Bonfiglioli. 2 Compatibilità con la gamma di motori Bonfiglioli Ampio range di alimentazione dell inverter: - Da 100Vac a 230Vac 50/60Hz oppure da 140Vdc a 320Vdc per la versione monofase. - Da 200Vac a 480Vac 50/60Hz oppure da 280Vdc a 680Vdc per la versione trifase. Tensione 24Vdc integrata generata dall inverter. Il collegamento del motore all inverter viene realizzato da Bonfiglioli. Il sistema può essere equipaggiato con motori Bonfiglioli delle serie BN, BE, BX, M, ME, MX, con classi di efficienza IE1, IE2, IE3. Inverters 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 5 Sicurezza funzionale (STO) I DGM con alimentazione trifase possono essere selezionati con l opzione STO (Safe Torque Off) in conformità a SIL3 (EN IEC 62061 ) / Ple (EN ISO 13849-1), indispensabile per alcuni tipi di applicazione. 6 Caratteristiche funzionali integrate 3 Housing in alluminio pressofuso Resistente alle vibrazioni fino a 5g. Utilizzabile anche in ambiente outdoor grazie al grado di protezione IP65 che garantisce la resistenza all entrata di polvere e spruzzi d acqua. Utilizzabile in ambienti aggressivi contenenti ammoniaca o soluzioni alcaline. Ampio range di temperatura ambiente con funzionamento continuo senza derating (da -25 C a 50 C). L inverter integra differenti funzionalità quali: Controllo vettoriale sensorless Funzione PID Ottimizzazione della coppia iniziale Riduzione del flusso per determinate applicazioni Compensazione automatica dello scorrimento Risparmio energetico Controllo albero bloccato Controllo I 2 t PTC motore
5 7 Chopper di frenatura 11 Soft PLC IEC 61131-3 Disponibile su tutti i modelli, il chopper di frenatura (opzione) consente il collegamento di una resistenza di frenatura. Tutti i DGM possono essere personalizzati nel funzionamento attraverso il programma esterno soft PLC (IEC 61131-3). La programmazione può essere realizzata in modalità FBD (Function Block Diagram), ST (Structured Text), AWL, Ladder. Il software è disponibile gratuitamente. 8 Modulo di frenatura Tutti i modelli possono montare come accessorio il raddrizzatore necessario per comandare un freno motore in tensione continua. 9 LED di stato e potenziometro 12 Bus di campo Per interfacciarsi con i dispositivi di controllo e monitoraggio sono disponibili alcuni dei più utilizzati protocolli di comunicazione. Il modbus è disponibile su tutti i modelli, mentre gli altri protocolli sono disponibili come opzione. Sull housing sono presenti due LED (uno rosso e uno verde) che indicano lo stato in cui si trova l inverter. In tutti i modelli è disponibile un potenziometro attraverso il quale è possibile eseguire manualmente diverse regolazioni. 10 Software di programmazione Vplus Dec 13 Tastierino MMI Il software di programmazione Vplus DEC permette di eseguire tutte le operazione di configurazione e diagnostica in modo semplice e intuitivo. L oscilloscopio e il logger inclusi offrono un importante ausilio per la diagnostica. Il software di programmazione è disponibile gratuitamente, mentre il cavo di connessione è ordinabile come accessorio. In alternativa al software Vplus DEC è possibile utilizzare il tastierino MMI (fornibile come accessorio). Attraverso di esso è possibile eseguire la messa in servizio, la modifica e la memorizzazione dei parametri e la diagnostica. I parametri possono essere visualizzati, modificati, copiati e incollati da un dispositivo all altro.
6 DATI TECNICI INTERFACCE CONDIZIONI AMBIENTALI DATI MECCANICI FUNZIONI DATI ELETTRICI DGM-1 (230 Vac) Potenza motore collegato [kw] 0.37 0.55 0.75 1.1 Tensione di rete A 1 x 100 Vac -15%... 230 Vac +10% 140 Vdc -15%... 320 Vdc +10% Frequenza di rete 50/60 Hz ± 6% Sistemi elettrici TN / TT Corrente in ingresso [A] 4.5 5.6 6.9 9.2 Corrente nominale di uscita, eff. (a 8 khz) [A] 2.3 3.2 3.9 5.2 Chopper di frenatura min. [W] 50 Sovraccarico 60 sec. [%] 150 Frequenza di commutazione [khz] 4, 8 (default), 16 Frequenza di uscita [Hz] 0 400 Cicli di accensione di rete / riconnessione Ogni 2 min. Modulo di frenatura (opzionale) Un 230 Vac / Ufreno 102 Vdc - Un 400 Vac / Ufreno 180 Vdc Corrente di contatto DIN EN 61800-5 < 10 ma Funzioni di protezione Funzioni software Sovratensione e sottotensione, limitazione l 2 t, cortocircuito, dispersione verso terra, temperatura motore e inverter, prevenzione ribaltamento, rilevamento blocco, protezione ciclo PID a secco Regolazione di processo (PID), frequenze fisse, commutazione set di dati, ripartenza al volo, limitazione corrente motore Soft PLC IEC61131-3, FBD, ST, AWL Funzione Safe Torque Off (STO) Non disponibile Involucro Involucro in alluminio pressofuso in due parti Dimensioni (Lng xlrg x Alt) [mm] 233 x 153 x 120 Peso, incl. piastra adattatrice [kg] 3.9 Grado di protezione IP65 Raffreddamento Passivo Temperatura ambiente -25 C (senza formazione di condensa)... +50 C (senza derating) Temperatura di stoccaggio -25 C... +85 C Altitudine del luogo di installazione fino a 1000m s.l.m. / oltre 1000m a potenza ridotta (1% ogni 100m) / oltre 2000m vedere istruzioni per l uso Umidità relativa all aria 96% non è consentita la formazione di condensa Resistenza alle vibrazioni (DIN EN 60068-2-6) 50m/s 2 ; 5... 200 Hz Resistenza agli shock (DIN EN 60068-2-27) 300m/s 2 EMC (DIN EN 61800-3) C1 Interfacce I/O 4 DI/2 DO/2 AI/1 AO/2 RELÈ/1 IN PTC Alimentazione interna 24Vdc, 100mA / 10Vdc, 30mA / protezione da corto circuiti Alimentazione esterna 24 Vdc 24Vdc ± 15% Bus di campo integrato Modbus RTU Bus di campo opzionali CANopen, ProfiBUS, ProfiNET, EtherCAT, Sercos III LED di stato 2 LED (1 rosso, 1 verde) Certificati di conformità ROHS, CE, UL, CSA
7 DGM-3 (400 Vac) A B C D 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.,5 11.0 15.0 18.5 22.0 3 x 200 Vac -10%... 480 Vac +10% 280 Vdc -10%... 680 Vdc +10% 50/60 Hz ± 6% 1.4 1.9 2.6 3.3 4.6 6.2 7.9 10.8 14.8 23.2 28.2 33.2 39.8 1.7 2.3 3.1 4.0 5.6 7.5 9.5 13.0 17.8 28.0 34.0 40.0 48.0 100 50 50 30 150 4, 8 (default), 16 0 400 Ogni 2 min. Un 230 Vac / Ufreno 102 Vdc - Un 400 Vac / Ufreno 180 Vdc < 3.5 ma Sovratensione e sottotensione, limitazione l 2 t, cortocircuito, dispersione verso terra, temperatura motore e inverter, prevenzione ribaltamento, rilevamento blocco, protezione ciclo PID a secco Regolazione di processo (PID), frequenze fisse, commutazione set di dati, ripartenza al volo, limitazione corrente motore IEC61131-3, FBD, ST, AWL 2 ingressi STO Involucro in alluminio pressofuso in due parti 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 307 x 223 x 181 414 x 294 x 232 3.9 5.0 8.7 21.0 IP65 IP65 (IP55 ventole di raffreddamento) Passivo Attivo -25 C (senza formazione di condensa)... +50 C (senza derating) -25 C... +85 C fino a 1000m s.l.m. / oltre 1000m a potenza ridotta (1% ogni 100m) / oltre 2000m vedere istruzioni per l uso 96% non è consentita la formazione di condensa 50m/s 2 ; 5... 200 Hz 300m/s 2 C2 4 DI/2 DO/2 AI/1 AO/2 RELÈ (Nella versione STO sono presenti 2 canali STO, ma non vi sono relè)/1 IN PTC 24Vdc, 100mA / 10Vdc, 30mA / protezione da corto circuiti 24Vdc ± 15% Modbus RTU CANopen, ProfiBUS, ProfiNET, EtherCAT, Sercos III 2 LED (1 rosso, 1 verde) ROHS, CE, UL, CSA BR_CAT_DGM_STD_ITA_R00_0
Abbiamo un inflessibile dedizione per l eccellenza, l innovazione e la sostenibilità. Il nostro Team crea, distribuisce e supporta soluzioni di Trasmissioni e Controllo di Potenza per mantenere il mondo in movimento. HEADQUARTERS Bonfiglioli Riduttori S.p.A. Via Giovanni XXIII, 7/A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna (Italy) tel: +39 051 647 3111 fax: +39 051 647 3126 bonfiglioli@bonfiglioli.com www.bonfiglioli.com