Obiettivo del Getting Started 1 Presupposti 2 SIMATIC Unità funzionali FM 452 Primi passi per la messa in servizio Getting Started Installare sul PG il pacchetto di progettazione 3 FM 452 installazione e cablaggio 4 Parametrizzazione dell'fm 452 5 Test dell'fm 452 6 Inserimento nel programma utente 7 07/2007 A5E01071744-01
Istruzioni di sicurezza Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE Personale qualificato indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza. Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi: Marchio di prodotto Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e può essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario che le modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette, che l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata. Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90327 NÜRNBERG GERMANIA Ordernumber: A5E01071744-01 P 08/2007 Copyright Siemens AG 2007. Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Indice del contenuto 1 Obiettivo del Getting Started... 5 2 Presupposti... 7 3 Installare sul PG il pacchetto di progettazione... 9 4 FM 452 installazione e cablaggio... 11 5 Parametrizzazione dell'fm 452... 13 6 Test dell'fm 452... 15 7 Inserimento nel programma utente... 17 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 3
Indice del contenuto 4 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01
Obiettivo del Getting Started 1 Compito La presente istruzione supporta l'utente, sulla base di un esempio concreto, nelle cinque fasi della messa in servizio fino a ottenere un'applicazione funzionante comprendente la realizzazione di alcune camme a percorso su un'asse rotante. Essa consente inoltre di apprendere e controllare le funzioni hardware e software di base dell'fm 452. Il tempo necessario per l'esempio è pari, a seconda dell'esperienza, a 1-2 ore. Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 5
Obiettivo del Getting Started 6 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01
Presupposti 2 Panoramica Devono essere soddisfatti i seguenti presupposti: È necessario disporre di una stazione S7-400 composta da un'unità di alimentazione e da una CPU. STEP 7 ( V5.3 SP2) è stato installato correttamente sul PG. Deve essere stato creato un progetto per la stazione S7-400. Il PG deve essere collegato alla CPU. È necessario disporre di un'unità FM 452, del relativo software di progettazione, di un alimentatore esterno di corrente DC 24 V e degli accessori necessari quali connettore frontale e materiale per il cablaggio. Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 7
Presupposti 8 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01
Installare sul PG il pacchetto di progettazione 3 Procedimento Il pacchetto di progettazione contiene un tool di configurazione per l'fm 452, le necessarie funzioni (FC) e le strutture dei dati (UDT), nonché un programma di esempio. 1. Inserire il CD ROM nell'apposito lettore. 2. Aprire in Windows la finestra di dialogo per l'installazione del software facendo doppio clic sull'icona "Installazione applicazioni" nel "Pannello di controllo". 3. Fare clic sul pulsante "Installa...", selezionare il file Setup.exe nella cartella Setup del CD e seguire le istruzioni del programma di installazione. Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 9
Installare sul PG il pacchetto di progettazione 10 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01
FM 452 installazione e cablaggio 4 Procedimento 1. Disinserire l'alimentatore e portare il selettore dei modi operativi della CPU in posizione STOP. 2. Agganciare l'fm 452 all'apposito posto connettore del telaio di montaggio, ruotarla verso il basso e fissarla con le viti. Per istruzioni più dettagliate consultare il Manuale. 3. Cablare il connettore frontale come nella figura seguente. M L+ 3 4 25 26 27 35 36 37 47 48 4. Innestare il connettore frontale nell'fm 452 e fissarlo con le viti. Test Accendere l'unità di alimentazione e l'alimentatore esterno DC 24 V. Il LED rosso EXTF dell'fm 452 si accende e si spegne dopo breve tempo. Il LED INTF resta acceso perché l'fm 452 non è ancora registrata nella configurazione hardware. Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 11
FM 452 installazione e cablaggio 12 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01
Parametrizzazione dell'fm 452 5 Procedimento 1. Aprire il progetto nel SIMATIC Manager. 2. Aprire l'oggetto hardware. Viene visualizzata la finestra di dialogo Configurazione HW con la tabella di configurazione. 3. Nel catalogo hardware selezionare l'fm 452 con l'mlfb esatto e trascinarlo sul posto connettore previsto. 4. Facendo doppio clic sull'fm 452 si accede alla finestra di dialogo "Controllo a camme - [FM 452 CAM (posto connettore) (Parametrizzazione) - Nome del progetto\nome della stazione]" della superficie di parametrizzazione. 5. Nelle superfici di parametrizzazione selezionare le seguenti impostazioni (lasciando invariate tutte le altre): Sistema di misura: Asse: gradi (4 posti dopo la virgola) Asse rotante Fine dell'asse rotante Velocità di simulazione 360.0000 gradi 360.0000 gradi/min Encoder: Controllo Disattivazione rottura conduttore e impulsi di errore Camme: N. Valido Traccia Tipo Inizio [gradi] Fine [gradi] Tempo [ms] Tempo anti. [ms] Direzione intervento Interrupt di processo 0 0 Percorso 0.0000 90.0000 0.0 Entrambe Nessuno 1 0 Percorso 180.0000 270.0000 0.0 Entrambe Nessuno 2 1 Percorso 0.0000 90.0000 2000.0 Entrambe Nessuno 3 1 Percorso 180.0000 270.0000 2000.0 Entrambe Nessuno 4 2 Percorso 130.0000 330.0000 0.0 Entrambe Nessuno 5 3 Percorso 130.0000 330.0000 2000.0 Entrambe Nessuno 6. Acquisire le impostazioni nella superficie di parametrizzazione con "File > Salva" e chiudere la superficie con "File > Esci". 7. Salvare nel progetto la configurazione creata eseguendo il comando "Stazione > Salva e compila". 8. Trasferire la configurazione tramite "Sistema di destinazione > Carica nell'unità" con la CPU in STOP. Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 13
Parametrizzazione dell'fm 452 I dati vengono ora trasferiti direttamente alla CPU e nell'fm 452. Il LED INTF nell'fm 452 si spegne. Fintantochè la configurazione rimane nel buffer della CPU, i parametri vengono trasferiti dalla CPU all'fm 452 ad ogni passaggio della CPU da STOP a RUN. 14 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01
Test dell'fm 452 6 Procedimento 1. In Configurazione HW, richiamare la superficie di parametrizzazione tramite doppio clic sull'fm 452. 2. Mediante il comando di menu "Test > Messa in servizio", richiamare la scheda per la messa in servizio "Controllo a camme - [FM 452 CAM (posto connettore) (Messa in servizio) - Nome del progetto\nome della stazione]". 3. Nella scheda "Abilitazione segnali di traccia", selezionare i segnali di traccia da 0 a 3 e attivarli facendo clic sul pulsante "Applica". 4. Nell'applicazione "Altre funzioni di test" selezionare l'impostazione "Preset punto di riferimento", inserire come punto di riferimento 0.000 gradi e fare clic sul pulsante "Applica". Ciò consente di sincronizzare l'asse. Nella scheda per la messa in servizio, l'indicatore in corrispondenza di "Sincronizzato" assume il colore verde. 5. Nell'applicazione "Altre funzioni di test" alla voce "Impostazioni singole", attivare la simulazione e fare clic sul pulsante "Applica". 6. Alla voce "Abilitazione test" fare clic sul pulsante "On". 7. Alla voce "Controllo a camme" fare clic sul pulsante "On". L'indicatore "Elaborazione camma in corso" e i segnali di traccia 0 e 1 assumono il colore verde perché nell'esempio l'inizio camma delle tracce 0 e 1 è stato parametrizzato su 0. 8. Alla voce "Direzione di simulazione" fare clic sul pulsante "Dir_P". I segnali del trasduttore vengono ora simulati. È possibile osservare la quota reale ed i segnali di traccia (verde = almeno una camma attiva; grigio = nessuna camma attiva). È possibile osservare i segnali di traccia anche tramite i LED delle uscite da Q0 a Q3 dell'fm 452. Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 15
Test dell'fm 452 16 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01
Inserimento nel programma utente 7 Procedimento 1. In SIMATIC Manager aprire la biblioteca FMx52LIB con "File > Apri... > Biblioteche". 2. Copiare nella cartella "Blocchi" del progetto l'fc 0, l'fc 1 e l'udt 1 contenuti nella cartella "FM 352,452 CAM / Blocks" della biblioteca FMx52LIB. 3. Inserire nella cartella "Blocchi" del progetto il DB1 eseguendo il comando di menu "Inserisci > Blocco S7 > Blocco dati" e l'ob 100 eseguendo il comando "Inserisci > Blocco S7 > Blocco organizzativo". 4. Aprire e con il tipo di dati personalizzato associato all'udt 1, creare il DB 1. Viene così creato il DB di canale. 5. Salvare il DB 1 con "File > Salva" e chiudere l'editor DB con "File > Esci". 6. Immettere l'indirizzo dell'unità nel DB 1: selezionando "File > Proprietà..." nella superficie di parametrizzazione dell'fm 452. Fare clic sul pulsante "Ind unità...", selezionare il DB 1 e confermare con "OK". 7. Aprire nel progetto l'ob 1 e l'ob 100. Richiamare l'fc 1 nell'ob 1 e l'fc 0 nell'ob 100 e configurare i parametri delle FC (vedere il manuale): OB 1: CALL FC 1 DB_NO := 1 RET_VAL := MW0 OB 100: CALL FC 0 DB_NO := 1 8. Salvare sia l'ob 1 che l'ob 100 con "File > Salva". 9. Selezionare i blocchi FC 0, FC 1, DB 1, OB 1 e OB 100 nel progetto. 10. Caricare il programma nella CPU con il comando "Sistema di destinazione > Carica". Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01 17
Inserimento nel programma utente Test La funzione "Controlla e comanda variabili" consente ora il controllo p. es. dei dati e dei percorsi delle camme nonché della quota reale. 1. Creare per il DB 1, un simbolo recante il nome "CAM". 2. Selezionare nel progetto la cartella "Blocchi". Inserire la tabella delle variabili VAT 1 con il comando di menu "Inserisci > Blocco S7 > Tabella delle variabili" e confermare premendo "OK". 3. Aprire la tabella delle variabili VAT 1 e introdurre i seguenti valori nelle colonne "Simbolo", "Formato di stato" e "Valore di controllo": Operando Simbolo Formato di stato Valore di stato Valore di comando Significato DB1.DBW 16 CAM.TRACK_EN ESADEC. FFFF Abilitazione segnali di traccia DB1.DBD 98 CAM.REFPT DEC. 0 Coordinate del punto di riferimento DB1.DBX 36.3 CAM.REFPT_EN BIN 1 Preset punto di riferimento DB1.DBX 15.4 CAM.CAM_EN BIN 1 Controllo a camme On DB1.DBX 34.1 CAM.SIM_ON BIN 1 Simulazione On DB1.DBX 15,3 CAM.DIR_P BIN 1 Direzione di simulazione positiva DB1.DBD 26 CAM.ACT_POS DEC. Quota reale attuale DB1.DBD 30 CAM.TRACK_OUT BIN Segnali di traccia 4. Salvare la tabella delle variabili VAT 1 con "Tabella > Salva". 5. Passare alla modalità online con "Sistema di destinazione > Crea collegamento con > CPU progettata". 6. Passare al controllo con "Variabile > Controlla". 7. Commutare la CPU in RUN-P. 8. Con "Variabile > Attiva valori di comando" si invalidano i valori di comando. 9. Nella colonna "Valore di stato" è ora possibile controllare la quota reale attuale (ACT_POS) e i segnali di traccia (TRACK_OUT). Diagnostica L uso improprio, un cablaggio scorretto o una parametrizzazione incoerente possono essere causa di errori. Il manuale illustra le modalità di diagnostica degli errori segnalati nei messaggi. Esempio Il progetto zen19_01_fmx52_prog mette a disposizione ulteriori esempi utilizzabili come riferimento e adattabili alla propria applicazione specifica. 18 Getting Started, 07/2007, A5E01071744-01