Rete di Stazioni Permanenti in Sicilia Trapani, 20 Settembre 2010 Palermo, 20 Settembre 2010 Enna, 21 Settembre 2010 Caltanissetta, 21 Settembre 2010 Siracusa, 22 Settembre 2010 Catania, 23 Settembre 2010 Messina, 24 Settembre 2010 Alberto Pettinari
. Reti classiche: Vertici di coordinate note Equivalenti alle vecchie reti trigonometriche Reti di stazioni GNSS permanenti: stazioni GNSS operanti H24. Sono l evoluzione delle reti trigonometriche Consentono di automatizzare l'elaborazione dei dati ecc.
RETI GNSS CLASSICHE Rete Geodetica Fondamentale IGM95 Raffittimento a 7 km della rete IGM95 ATTENZIONE: queste reti, sono infrastrutture utilizzabili da utenti che dispongano di una strumentazione costituita da due coppie ricevitore/antenna GNSS.
RETI GNSS Sono stazioni GNSS operanti 24/24 h. I frame sono reti di stazioni permanenti. IGS EUREF ASI
CONSIDERAZIONI Non è molto comodo portare sempre con sé la base La portata della radio è limitata Le coordinate della base non sempre si conoscono Oltre una certa distanza dalla base la precisione degrada e si fa più fatica a fissare l ambiguità Quindi qualche anno fa è sorta l idea di fornire un servizio di correzione differenziale centralizzato
STAZIONE PERMANENTE INTERNET
SCHEMA DI RETE
Modalità: NEAREST
100 % Disponibilità, affidabilità RTK Errore 1 cm Distanza dalla Base
Precisione,Affidabilità,Disponibilità Buona Cattiva RETE GNSS IN SICILIA
Funzionamento della Rete Il Centro di Calcolo è connesso con le Stazioni Permanenti da cui riceve i dati Il Programma di Calcolo della Rete elabora continuamente tali dati Trova i parametri che rendono omogenea la correzione sull area coperta dalla rete. Tali parametri vengono distribuiti con le correzioni in tempo reale (NRTK)
Correzione di Rete vrs
RTK e DGPS La distribuzione avviene attraverso il protocollo Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) Streaming di dati GNSS attraverso internet Basato su protocollo HTTP Connessioni multiple E possibile attraverso l uso di dispositivi GPRS/UMTS (cellulari, modem interni, etc.)
NTRIP Networked Transport of RTCM via Internet Protocol Centro di Controllo GEOTOP INTERNET Stazioni Permanenti Topcon GNSS Caster NTRIP INTERNET Utilizzatori GPS rover
NRTK e DGPS Mount Point (Tipi di Correzioni): NEAREST: correzione dalla SP più vicina VRS: Virtual Reference Station RTCM3: Radio Technichal Commission Maritime CMR: Compact Measurement Record CODE: correzione di codice (precisione <1m)
Più di 170 stazioni Stazioni Permanenti GEOTOP
NetGEO: regioni particolari RETE GNSS IN SICILIA
20 Stazioni Permanenti
Composizione della Rete Tutte le Stazioni Permanenti hanno ricevitori con tecnologia Topcon G3, in grado di tracciare GPS + GLONASS + GALILEO 2 Stazioni Permanenti (Campobello e Termini Imerese) fanno parte della rete RDN dell IGMI 8 Stazioni Permanenti della Sicilia Occidentale sono state installate dall Università di Palermo nell ambito di un progetto di ricerca www.gpssicilia.it RDN
Come si usa il servizio di correzione NRTK
RETI GNSS IN SICILIA Stazioni Permanenti TOPCON Due possibilità di accesso: Correzione RTK di rete (Sicilia) Correzione dalla stazione più vicina (NEAREST) Servizi forniti: Correzione in tempo reale: RTK e DGPS Dati Rinex su richiesta Per entrambe le modalità dati GPS+GLONASS
Accesso alla rete SICILIA Indirizzo IP: 88.52.179.61 Porta: 2101 Username e Password assegnati da Geotop Inquadramento della rete nel Sistema Nazionale RDN (Rete Dinamica Nazionale) dell IGM (ETRF2000)
Stazioni Permanenti TOPCON Assistenza Funzionamento della Rete 24/24 ore 7/7 giorni/settimana Assistenza Tecnica Lun / Ven 9:00 13:00 / 14:00-17:30 Tel: 071 21325280 / 071 21325288 E-mail: assistenza.gps@geotop.it
COME SI USANO DATI (VRS, NRT) CENTRO DI CONTROLLO
COSA SERVE Ricevitore GNSS Antenna GNSS Modem GPRS/UMTS Dati di accesso alla rete (username e password)
COSA SI PUO FARE rilievi di inquadramento rilievo di dettaglio tracciamenti rilievi catastali catasto stradale navigazione e supporto alla sicurezza dei sistemi di trasporto creazione ed aggiornamento di DB topografici e GIS E molte altre cose applicazioni non topografiche: meteorologia, ecc
Vantaggi Risparmio economico: è sufficiente acquistare un solo ricevitore non serve un guardiano per la BASE Risparmio di tempo: Non devo stazionare la base Non devo orientare il rilievo Devo solo avviare la connessione GPRS e Sono subito operativo
Vantaggi Sistema di riferimento unico: è possibile continuare un lavoro senza necessariamente rilevare dei punti di coordinate note per orientarsi Copertura uniforme: 20 Stazioni Permanenti sono distribuite in maniera tale da coprire tutto il territorio isolano affinché l utente possa avere ovunque la stessa affidabilità e precisione Rete GNSS: la rete Geotop è a doppia costellazione GPS+GLONASS+ GALILEO
Grazie per l attenzione