Rete GPS Calabria Guida rapida di campagna

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1 Rete GPS Calabria Guida rapida di campagna Rev 17/05/10FM - 1 -

2 Questa guida rapida contiene le informazioni necessarie per configurare i rover Leica System 1200, System 900 Net, GS09 e Leica Viva GS15 per l uso con la rete GPS Calabria; oltre ad alcuni esempi di problematiche che possono verificarsi durante l uso della vostra strumentazione e relativi suggerimenti per una rapida soluzione. Rev 17/05/10FM - 2 -

3 Configurazione del GPS system 1200 ( 1230 e 1250 ) per la connessione alla rete tramite GPRS e protocollo NTRIP Connettere il modem in dotazione alla porta 1 o 3 ( clip-on per il 1250 ) dopo aver inserito la sim dati in vostro possesso e verificare che il led power sia acceso e il led del segnale sia lampeggiante con frequenza di un lampeggio al secondo. Rev 17/05/10FM - 3 -

4 Dal menu principale selezionare 5-CONFIG Successivamente 4-INTERFACCE Nella lista delle interfacce si deve scorrere verso il basso fino all'interfaccia INTERNET e premere F3 (EDIT) Rev 17/05/10FM - 4 -

5 Abilitare internet scegliendo SI. Si abiliteranno le seguenti voci. Porta: la porta alla quale è connesso il modem. ( 1 o 3 o clip-on o la porta bluetooth in uso) Dispositivo: per esempio SIEMENS MC45 o MC75 o il modem bluetooth in uso ( Lo si sceglie premendo F5 DEVCE). Indirizzo IP: Dinamico Rev 17/05/10FM - 5 -

6 ID utente: lasciare vuoto. Password: lasciare vuoto. Ritornati alla schermata interfacce, sempre sulla voce Internet selezionare F4 CTRL Rev 17/05/10FM - 6 -

7 Sia arriva nella schermata nella quale verrà visualizzato alla voce Dispositivo il modem utilizzato. La voce seguente è l'apn questo è molto importante e varia in base al gestore ed al tipo di contratto che si ha con il gestore in questione. Gli APN di uso standard per i gestori, che però possono variare in base al contratto stipulato di volta in volta sono i seguenti (ad esempio l'apn Rev 17/05/10FM - 7 -

8 può variare da un contratto business ad uno ricaricabile). TIM: ibox.tim.it VODAFONE: web.omnitel.it WIND: internet.wind TRE: tre.it A questo punto è necessario impostare l interfaccia Realtime. Premere F1 CONT e ritornare alla lista delle interfacce. Rev 17/05/10FM - 8 -

9 Quindi si deve andare sulla riga del Real-time e premere F3 EDIT. Dove si deve impostare: Modo R-Time: Rover Dati R-Time: RTCM18,19 v2 oppure RTCM v3 si sceglie in base al tipo di flusso che emette la stazione di riferimento e al prodotto real time disponibile in Rev 17/05/10FM - 9 -

10 funzione del proprio contratto Porta: NET1 (è una delle tre interfacce internet disponibili) Dispositivo: Internet Sensore Rif: Sconosciuto Antenna Rif: ADVNULLANTENNA (importante) Rev 17/05/10FM

11 Dopo aver impostato questa pagina si deve premere F2 ROVER qui si deve impostare: Acc. Rif: Qualsiasi Ricevuto (questo parametro dice al sistema di non scartare alcuna stazione di riferimento ) Rete Rif: Vicina oppure I-MAX oppure MAX, ( in base al modo dati real time Rev 17/05/10FM

12 selezionato e al proprio contratto ) Invia ID: No (La Rete Rif va scelta in base al tipo di mountpoint richiesto, vedi dopo) Fatto questo si deve configura la GGA cioè l invio della nostra posizione in formato NMEA. Quindi si deve premere F4-GGA ed impostarla su AUTOMATICO. In questo modo il rover spedisce automaticamente la sua posizione. Ovviamente questo comporta di dover essere in Rev 17/05/10FM

13 visione dei satelliti durante la configurazione per poter testare il funzionamento. Selezionare ora il tab NTRIP premendo F6 o direttamente dallo schermo per i modelli touch screen Si deve innanzitutto abilitare l'ntrip scegliendo SI e poi si devono inserire: Rev 17/05/10FM

14 ID utente Password Mountpoint Dati che vengono forniti dal gestore della rete al sito a seguito della registrazione sul sito della protezione civile. Premendo il tasto F5 -SRCE comparirà una lista dei Mountpoint disponibili cioè i tipi di correzione differenziale disponibili, fra i quali si può scegliere! Rev 17/05/10FM

15 MOUNTPOINT Tipo CARATTERISTICHE NOTE NRT3 IMAX2 IMAX3 MAX3 Vicina Area Stazione più vicina RTCM3 AREA più vicina RTCM2 18,19 AREA più vicina RTCM3 Richied e NMEA Rev 17/05/10FM

16 Breve descrizione dei prodotti forniti dalla GPS Calabria: la parte finale del mountponit CORREZIONI IN RDN (ETRF2000) NRT3 Correzione della stazione più vicina con protocollo RTCM v3. Sistema di riferimento ETRF2000 Rev 17/05/10FM

17 Correzione di Area con protocollo RTCM v2.3 messaggi 18,19. IMAX2 Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base. E' stato creato solo per coloro che non posseggono un ricevitore in grado di comprendere l'rtcm 3. Sistema di riferimento ETRF2000 Rev 17/05/10FM

18 IMAX3 MAX3 Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base. Sistema di riferimento ETRF2000 Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base. Rev 17/05/10FM

19 Sistema di riferimento ETRF2000 Rev 17/05/10FM

20 Adesso si può premere F1- CONT fintanto che non si ritorna sulla lista delle interfacce. Quindi selezionata l interfaccia Real-Time premere F4-CTRL In questa pagina si deve impostare l'utente come CLIENT e inserire l'indirizzo IP e la PORTA TCP/IP ai quali ci si vuole connettere. Rev 17/05/10FM

21 Indirizzo IP: Porta TCP/IP: 2101 Rev 17/05/10FM

22 La Porta TCP/IP alla quale ci si connette è quella che determina il tipo di flusso dati che si riceve quindi è importante conoscere che tipo di flusso esce dalle porte impostate. Fatto questo potete premere F1-CONT fino al menù principale e iniziare il rilievo con le caratteristiche da voi preferite. Rev 17/05/10FM

23 Configurazione del GPS 900 Net e GS09 per la connessione alla Rete tramite GPRS e protocollo NTRIP Dal menu principale selezionare 5-CONFIG Rev 17/05/10FM

24 E poi 4-COMM CONFIG. Vi verrà chiesto il nome del set di configurazione, potete premere INVIO poi F2-NUOVO e scrivere come nome ITALPOS e poi premer F1-CONT Il vostro set di configurazione ha due sole interfacce da configurare, quella Internet e quella Real Time. Potete tornare a pagina 5 del presente manuale e seguire i passi per la configurazione come per il 1200 fino a pagina 22. Rev 17/05/10FM

25 Configurazione del System Viva, con immagini da terminale CS10, per la connessione alla rete tramite GPRS e protocollo NTRIP Introduzione Per chi ha familiarità con i rover Leica 1200, 900 o 500 saprà che tutte le configurazioni relative a parametri di connessione (Internet, Gsm o Radio) e alle modalità di misura (maschere, codici, nomi punti) sono memorizzate nello strumento sotto il nome di Set di configurazione Rev 17/05/10FM

26 Il System Viva divide il Set di configurazione in due parti, la prima che chiama Stile di Lavoro che contiene tutte le informazioni sulle modalità di misura e il Profilo che contiene le informazioni sulla connessione (Internet, GSM o Radio). All accensione del Viva viene chiesto di dare un nome al lavoro. In questo esempio lo chiameremo Lavoro1. Il menù principale visualizzato sarà quello a sinistra. Se non avete configurato l antenna Premete in sequenza: Rev 17/05/10FM

27 3-Strumento 2-Connessioni strumento 1-Connessione GPS Premere CERCA e scegliere l antenna bluetooth GS15. Premere OK e tornare al menù principale. Per la configurazione dello Stile di Lavoro alla rete premere in sequenza 4-Utente 2-Cambia Stile Lavoro. Selezionare Nuovo Stile Lavoro e premere CONT. Dare un nome allo stile come in figura. Nell esempio abbiamo scelto stile1. Rev 17/05/10FM

28 Seguire la procedura in base alle proprie necessità di uso dello strumento, in questa procedura troverete come impostare i controlli di qualità le unità di misura, il tipo di antenna, la registrazione di osservazioni grezze. Per la configurazione del Profilo invece dal menù principale premete in sequenza: 3- Strumento 1-Impostazione GPS 1- Wizard Rover RTK Qui potete scegliete di fare un nuovo profilo e dargli un nome, nell esempio si chiama Profilo1 come descrizione ItalPoS. Premere CONT e la procedura passa alla configurazione del device RTK. Rev 17/05/10FM

29 Nella maggior parte dei casi il dispositivo è il telefono all interno dell antenna GS15. Rev 17/05/10FM

30 Pertanto selezionare Porta 3 del Sensore GS e premere CONT. Selezionare Device GSM/GPRS/UMTS, specificare il modello Telit GSM SLG1 e premere CONT. Selezionare Connessione Internet e premere CONT. Inserire l APN in base all operatore telefonico, la tabella dei nomi di accesso è riportata a pag 39 di questo manuale. Premere CONT. Nella pagina successiva Rev 17/05/10FM

31 non seleziona te niente premete solo CONT. Rev 17/05/10FM

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33 Compilate la pagina seguente come in figura inserendo username e pwd fornite dalla protezione Civile. Indirizzo IP : Porta TCP/IP : 2101 Premere CONT. Nella pagina successiva dovrete scegliere il tipo di servizio (mountpoint) tra quelli elencati alle pagine 15 e 16, preferibilmente selezionare un tipo di correzione MAX in RTCM3. Rev 17/05/10FM

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35 Premere CONT per tornare al menù principale salvando la configurazione Rev 17/05/10FM

36 Esempi di problematiche in campo (Leica System 1200, 900 Net o GS09) Questa guida rapida contiene alcune esempi di problematiche che possono verificarsi durante l uso del Vostro rover Leica System 1200, 900 Net o GS09 e relativi suggerimenti per una rapida soluzione. Se nessuno dei casi qui descritti sembra coincidere con la vostra situazione contattate il centro servizi. Rev 17/05/10FM

37 Caso 1 Caso 3 Caso 4 Non ho nessuna connessione internet sul mio system1200 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma quando mi connetto alla rete ricevo il messaggio: NTRIP Caster does not recognise your privileges Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma connettendomi alla rete ho il Rev 17/05/10FM

38 seguente messaggio: Selected NTRIP source ( mountpoint) not avaiable. Caso 5 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, tuttavia quando mi connetto, non ho il seguente messaggio NET1: Succesfully connected o Connecetd to NTRIP Caster ; e non evidenzia nessun messaggio d errore e non ricevo correzioni, cosa devo fare? Caso 6 Rev 17/05/10FM

39 Ho una buona disponibilità di satelliti, ho ottenuto la posizione e ho una connessione GPRS. Sono connesso all NTRIP caster, ma la saetta non si muove, e non riesco a inizializzare. Caso 7 Ho una buona disponibilità di satelliti, la posizione e una connessione GPRS; Sono connesso all NTRIP caster, la saetta si muove ma non riesco ad inizializzare, ottengo solo una posizione DGPS Caso 8 Rev 17/05/10FM

40 Ho una connessione internet GPRS e sono connesso a alla rete, ogni tanto vedo l indicatore dei satelliti sulla frequenza L2 con meno satelliti di L1 per più di due minuti e/o lo strumento impiega troppo tempo per inizializzare. C è qualcosa che posso fare? Rev 17/05/10FM

41 CASO 1 Non ho nessuna connessione internet sul mio system1200 È possibile constatare il problema dall assenza del Il deve apparire alla destra del numero di satelliti L2 sulla barra degli strumenti. Possibili cause: A condizione che la connessione tra sensore e telefonino sia effettuata, ci sono due possibili cause: Rev 17/05/10FM

42 1. La carta SIM non è abilitata per il la trasmissione dati GPRS, o l operatore della rete mobile non è in grado di fornire il servizio dati in questo momento nell area in cui vi trovate. 2. Le configurazioni internet del vostro System 1200 devono essere controllate perché potrebbero essere errate Rev 17/05/10FM

43 Soluzione consigliata Per risolvere il problema della carta SIM, contattare il vostro gestore di rete mobile o passate al GSM come descritto nel caso 2. Le configurazioni internet sono le seguenti: 1. Dal menu principale del System1200, enter 5- configura, 4 interfacce; selezionare internet dalla lista: Per il punto 2: selezionare F3-EDIT Per il punto 3: selezionare F4- CTRL Rev 17/05/10FM

44 2. Nella schermata interfaccia internet selezionare edit per configurare l user e la password come di seguito: Rete User ID Password VODAFONE Lasciare in bianco Lasciare in bianco TIM Lasciare in bianco Lasciare in bianco WIND Lasciare in bianco Lasciare in bianco TRE Lasciare in bianco Lasciare in bianco Poi, premere F1, continuare a confermare la configurazione. Rev 17/05/10FM

45 Nota: Questa configurazione sono soggette a cambiamenti dall operatore di rete, consultate il sito del vostro gestore per eventuali aggiornamenti 3. Nella schermata di connessione internet/gprs control, APN bisogna configurarlo come nello schema. Rete Vodafone Tim Tre Wind APN web.omnitel.it Ibox.tim.it tre.it internet.wind Rev 17/05/10FM

46 Questi APN elecati sono pubblici e possono essere modificati da Tim, Vodafone Wind o Tre, per confermarlo chiamare il proprio gestore di telefonia mobile. Poi premere F1, continuare per confermare la configurazione. Con questa configurazione inserita, continuare attraverso il menù principale e apparirà il messaggio Connected to the internet, se questo messaggio non appare, Rev 17/05/10FM

47 spegnere lo strumento e ricontrollare la configurazione inserita. Caso 3 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma quando mi connetto alla rete ricevo il messaggio: NTRIP caster does not recognise your privileges Possibili Cause Ci sono due cause principali a questo problema: Rev 17/05/10FM

48 1.Il nome utente e/o la password non sono stati inseriti correttamente. 2.Il tuo account non permette l accesso al prodotto che è stato richiesto. Soluzione Consigliata Dal menù principale di System 1200, entrare in 5-config, seguito da 4-interfacce, in questa lista Selezionare Real-Tme e premere F3-EDIT, seguito da F2-ROVER poi F6-PAG per vedere la pagina NTRIP e le relative impostazioni. In questa pagina possono essere inseriti / reinseriti sia l ID Utente che la password per assicurarsi che siano corretti. Rev 17/05/10FM

49 Se questi dettagli fossero sconosciuti o si è certi che sono corretti, ma appare comunque l errore, si prega di contattare il Centro Servizi al numero (Assistenza Tecnica). Rev 17/05/10FM

50 Caso 4 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma connettendomi alla rete ho il seguente messaggio: Selected NTRIP source (mountpoint) is not available Possibili Cause Questo succede perché non è stato inserito il mountpoint, o quello inserito non è valido. Soluzione Consigliata Rev 17/05/10FM

51 Dal menù principale del System 1200, entrare in 5- Config, seguito da 4- Interfacce, in questa lista sottolineare real-time e premere F3-EDIT, seguito da F2-ROVER poi F6-PAG per vedere la pagina delle opzioni NTRIP. Rev 17/05/10FM

52 In questa pagina inserite il Mountpoint o premere F5-SRCE e per vedere la lista dei mountpoint disponibili, selezionare uno di questi mountpoints e continuare attraverso il menù principale, poi connettersi a GPS Calabria e continuare a lavorare normalmente. Rev 17/05/10FM

53 Caso 5 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, tuttavia quando mi connetto, non ho il seguente messaggio: NET1: successfully connected. Possibili Cause Questo perché l indirizzo IP o la porta TCP/IP non è corretta Soluzione Consigliata I passaggi per controllare gli indirizzi IP e le configurazioni della porta sono descritti sotto: Rev 17/05/10FM

54 1.Dal menù principale di System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista evidenziare real-time e premere F4-CTRL. In questa schermata i seguenti dati: Indirizzo IP : Porta TCP/IP : 2101 Se un server non esiste deve essere creato.. 2. Evidenziare la linea Server e premere il pulsante rosso enter vi troverete nella schermata server to connect, premere F2-NUOVO. Inserire un nome per il server seguito dall indirizzo IP e dalla porta TCP/IP poi premere F1-MEMOR seguito da F1- Rev 17/05/10FM

55 CONT, premuto tre volte per tornare al menù principale, poi connettersi a GPS Calabria e continuare a lavorare normalmente. Rev 17/05/10FM

56 Caso 6 Ho una buona disponibilità di satelliti, ho ottenuto la posizione e ho una connessione GPRS; Sono connesso all NTRIP caster, ma la saetta non si muove, e non riesco a inizializzare. Possibili Cause Hai stabilito la connessione all NTRIP caster senza messaggi di errore, e non sono arrivate correzioni, ciò può essere causato dal formato dei dati selezionato in modo errato. Soluzione consigliata: Rev 17/05/10FM

57 Di seguito descritto come impostare il formato dei dati per le correzioni. Dal menù principale del System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista evidenziare real-time e premere F3-EDIT per visualizzare la schermate Modo real-time. In questa pagina i formati dai R-Time possono essere selezionati e modificati Se il formato dei dati da utilizzare è sconosciuto, è possibile ottenerlo dal nome del mountpoint (il caso 7 descrive come visualizzarlo). Rev 17/05/10FM

58 Se Hai dubbi riguardo al formato RTCM, contatta il Centro Servizi al numero (Assistenza Tecnica). Rev 17/05/10FM

59 Caso 7 Ho una buona disponibilità di satelliti, la posizione e una connessione GPRS. Sono connesso all NTRIP caster, la saetta si muove ma non riesco ad inizializzare, ottengo solo una posizione DGPS. Possibili Cause Quando succede questo, potrebbe esserci un ritardo nell arrivo delle correzioni o una perdita di connessione internet, e le ambiguità che non possono essere risolte completamente impedendo il raggiungimento del fix. Rev 17/05/10FM

60 Soluzione consigliata: Il modo migliore per risolvere questo problema è di aggiornare il mountpoint, questa operazione riinvia la configurazione attraverso la connessione internet. Dal menù principale del System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista evidenziare real-time e premere F3-EDIT, seguito da 2-ROVER, poi premere F6-PAG per visualizzare la pagina delle opzioni NTRIP In questa pagina prendere nota del mountpoint attuale poi premere F5-SRCE per vedere la lista dei mounpoint disponibili, assicurarsi che lo stesso mountpoint come visto nella schermate Rev 17/05/10FM

61 precedente sia evidenziato e continuare per il menù principale, connettersi quindi a GPS Calabria e continuare a lavorare normalmente. Rev 17/05/10FM

62 Caso 8 Ho una connessione internet GPRS e sono connesso a alla rete, ogni tanto vedo l indicatore dei satelliti sulla frequenza L2 con meno satelliti di L1 per più di due minuti e/o lo strumento impiega troppo tempo per inizializzare. C è qualcosa che posso fare? Possibili Cause Questo può essere causata da differenti ragioni. Una di queste è semplicemente che c è una costellazione non ottimale nell area di lavoro. Sfortunatamente non c è niente che può essere fatto per Rev 17/05/10FM

63 risolvere questo problema se non attendere il cambio della costellazione. E anche possibile, è possibile che questo sia causato da una configurazione errata dell L2C. Soluzione consigliata: Non tutti gli strumenti avranno questa configurazione, i seguenti passaggi mostrano come trovare questa configurazione e come modificarla: 1. dal menù principale del System 1200; entrare in 5- Config, seguito dalla 2-Impostazioni Strumento.. Selezionare 2-Impostazione Satellite 2. cambiare l impostazione di L2C in automatic invece di sempre, poi spegnere e riaccendere lo strumento. Rev 17/05/10FM

64 Nota: Questa configurazione è disponibile solo per alcuni strumenti: GX1230 ( seriali >465000) ATX1230 (seriali>160000/) GX1230 GG/ATX1230 GG Rev 17/05/10FM