EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 1 / 9 Applicazione Integrazione di tutta la gamma di Centrali Techno (Technodin, Techno32, Techno88 e Techno200) verso controllori, pannelli operatore e supervisori dotati di protocollo Modbus RTU master. La connessione fisica verso la rete Techno è diretta su una delle 2 porte RS-232 (COM0 o COM1) del Serialbridge 3. Configurazione Una volta lanciato il Configuratore, per creare un nuovo progetto accedere al menu File -> Nuovo progetto e viene presentata la finestra seguente: In questa schermata selezionare il tipo di Serial Bridge 3, il modello in questione è il Serial Bridge 3 - Standard; premere Avanti per proseguire al passo 2 proposto di seguito: In questa schermata selezionare il driver Modbus RTU slave Technolife che verrà scaricato all interno del Serial Bridge 3. Premendo Avanti viene mostrata la videata dei parametri di configurazione dei due protocolli.
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 2 / 9 Parametri di comunicazione Le 4 porte seriali del Serial Bridge 3 sono assolutamente indipendenti fra di loro, permettendo di configurarle al meglio per la propria applicazione specifica. Di seguito sono elencati i parametri utilizzabili in questo modello. Modbus RTU Slave Parameters: Parametro Descrizione Valore Interface E il tipo di segnale elettrico utilizzato. Baudrate E la velocità di comunicazione utilizzata. Parità E il tipo di parità utilizzata in ogni carattere trasmesso. NodeNumber E l indirizzo di nodo al quale il Serial Bridge 3 risponderà Può avere un valore fra 1 e 247. SBConf Prog COM Indica la porta seriale RS-232 del Serial Bridge 3 da utilizzare per la programmazione quando è in RUN Mode (in comunicazione attiva tra BUS e Master Modbus). Technolife Parameters:
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 3 / 9 Parametro Descrizione Valore Interface E il tipo di segnale elettrico utilizzato. Tutte le centrali Technolife comunicano in RS-232. StationID E il numero di stazione assegnato alla centrale Techolife. Da 1 a 255 Timeout E il tempo in millisecondi entro cui la centrale Techno deve rispondere alle richieste del Serial Bridge. Da 100 a 3000 ms Funzioni Modbus supportate Questo modello di Serial Bridge 3 gestisce i seguenti comandi Modbus: Function Code Descrizione 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input Registers 05 Force Single Coil 06 Preset Single Register 08 Diagnostics (Sub-code 00) 15 Force Multiple Coils 16 Preset Multiple Registers La funzione 08 (Diagnostics) viene supportata per la verifica della comunicazione fra il Serial Bridge 3 ed il master Modbus. Per questo motivo viene gestita solo per il sotto-codice 00 Return Query Data. La scrittura multipla di oggetti digitali deve essere limitata a 16 oggetti (16 bit) con indirizzi Modbus consecutivi. Questa opportunità deve essere comunque utilizzata sono nei casi di reale necessità, poiché essa genera un elevato traffico sulla rete Technolife. In questi casi può essere opportuno aumentare il parametro di Time-Out del master Modbus fino ad un massimo di 5 secondi.
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 4 / 9 Invio Progetto al Serial Bridge Una volta ultimata la tabella è necessario inviare tali dati al Serial Bridge. Collegare il cavo di programmazione sulla COM-0 oppure sulla COM-1, e nel menù Impostazioni -> Impostazione Comunicazione impostare il numero di porta seriale del PC utilizzata per la programmazione. Premere sul pulsante Invia progetto, viene richiesto di effettuare un Reset del Serial Bridge. E possibile effettuare tale operazione scollegando e ricollegando il connettore di alimentazione oppure premendo il pulsante di reset posto sul frontale. N.B. L operazione di Reset non è necessaria se una delle porte seriali è stata precedentemente configura nel progetto come porta di programmazione (SBConf Prog COM). Una volta stabilita la comunicazione tra PC e Serial Bridge viene mostrata la seguente finestra: Versione Driver Modbus. Abilitare la casella per inviare il driver qualora non fosse ancora presente facendo riferimento alla colonna Versione SB. Versione Driver Technolife. Abilitare la casella per inviare il driver qualora non fosse ancora presente facendo riferimento alla colonna Versione SB. Versione Firmware del Serial Bridge. Abilitare la casella per inviare il firmware qualora non fosse ancora presente facendo riferimento alla colonna Versione SB. Invia la tabella di scambio degli indirizzi configurati Invia il progetto compresso per effettuare l Upload. Disattivando questa opzione NON è possibile effettuare l upload su un computer di cui non si dispone il sorgente.sbx Informazioni generali sulla compilazione del software utilizzato e la data di trasferimento.
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 5 / 9 Ricezione Progetto dal Serial Bridge E possibile ricevere un progetto residente nel Serial Bridge SOLO se nell ultimo invio è stata abilitata l opzione Full Project. Collegare il cavo di programmazione sulla COM-0 oppure sulla COM-1, e nel menù Impostazioni -> Impostazione Comunicazione impostare il numero di porta seriale del PC utilizzata per la programmazione. Premere sul pulsante Ricezione progetto, viene richiesto di effettuare un Reset del Serial Bridge. E possibile effettuare tale operazione scollegando e ricollegando il connettore di alimentazione oppure premendo il pulsante di reset posto sul frontale. N.B. L operazione di Reset non è necessaria se una delle porte seriali è stata precedentemente configura nel progetto come porta di programmazione (SBConf Prog COM). Una volta stabilita la comunicazione tra PC e Serial Bridge viene mostrata la seguente finestra: Versione del Driver Modbus non disponibile in fase di ricezione. Versione del Driver Technolife non disponibile in fase di ricezione. Versione del Firmware del Serial Bridge non disponibile in fase di ricezione. Non disponibile in fase di ricezione. Riceve il progetto SOLO se nell ultimo invio è stata abilitata l opzione Full Project. Informazioni generali sulla compilazione del software utilizzato e la data di trasferimento.
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 6 / 9 Indicazioni di errore All accensione il Serial Bridge 3 effettua un test dei LED accendendoli in sequenza. Successivamente, i LED assumono poi uno stato dipendente dalla presenza o meno di eventuali errori. Di seguito sono riportati i significati relativi ad ogni comportamento dei diversi LED. LED di stato (VERDE) Stato Significato Spento Lampeggio lento (1 Hz) Lampeggio veloce (5 Hz) Acceso fisso Alimentazione mancante Errore nella comunicazione Errore nella configurazione OK Nel caso in cui il LED Verde presenti il lampeggio veloce (5 Hz), i 2 LED gialli lampeggiano assieme per fornire la lista degli errori presenti. Se sono presenti più errori, questi vengono segnalati con il loro rispettivo numero di lampeggi spaziando ogni indicazione con una pausa. LED di COM (GIALLI) N lampeggi Tipo di errore 2 I parametri della porta COM2 sono errati o mancanti 3 I parametri della porta COM1 sono errati o mancanti 4 Back-up del progetto mancante (se richiesto dal driver) 5 Tabella di scambio dati errata o mancante (se richiesto dal driver) 6 Driver mancante o non idoneo per il modello di Serial Bridge II. 7 Errore sulla memoria riservata (se richiesto dal driver) Esiste infine una sequenza in cui tutti i LED lampeggiano velocemente senza alcuna pausa per indicare che il Serial Bridge II ha rilevato un errore critico di sistema. Segnalazione di errori tramite LED di status ROSSO 1 = Errore Modbus 2 = Errore Atlas Copco dovuto a mancanza comunicazione dopo accensione SB o formato stringa errato (numero di pagina al di fuori del range, caratteri non validi nel campo numero pagina, ecc) Mappa conversione indirizzi Modbus Di seguito la tabella degli indirizzi ModBus relativi agli indirizzi della centralina Techno: Indirizzo MODBUS COIL BIT Descrizione 0 0001 0 0088 Sato uscite da 1 a 88. Dati scrivibili 0 0401 0 0488 Sato uscite da 89 a 176. Dati scrivibili Dati in sola scrittura. Scrivendo in questi indirizzi, viene eseguito un toggle dell uscita 0 0801 0 0976 indipendentemente dal valore scritto. INPUT BIT 1 0001 Prog. Tecnico / Fuori uso 1 0002 Allarme sistema 1 0003 Tamper centrale 1 0004 Tamper sirena 1 0005 Orario KO 1 0006 Guasto batteria 1 0007 Allarme rete 1 0008 0 1 0009 Guasto Com1 1 0010 Guasto Com2 1 0011 Bus 1 KO 1 0012 Bus 2 KO 1 0013 0 1 0014 Zone non pronte 1 0015 Esclusione zone 1 0016 Anomalia sistema 1 0017 Guasto linea PSTN 1 0018 No campo GSM 1 0019 Combinatore in uso 1 0020 In linea modem teleassistenza
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 7 / 9 1 0021 SIM scaduta 1 0022 1 0024 0 1 0025 1 0032 Aree non pronte 1 0033 1 0040 Aree con zone escluse 1 0041 1 0048 Aree con anomalie 1 0049 1 0064 0 INPUT BIT 1 0401 Area 1 Parziale 1 inserito 1 0402 Area 1 Parziale 2 inserito 1 0403 Area 1 Inserimento totale 1 0404 Area 1 In allarme 1 0405 Area 1 Tempo di ingresso attivo 1 0406 Area 1 Tempo di uscita attivo 1 0407 Area 1 Memoria allarme 1 0408 0 1 0409 Area 2 Parziale 1 inserito 1 0410 Area 2 Parziale 2 inserito 1 0411 Area 2 Inserimento totale 1 0412 Area 2 In allarme 1 0413 Area 2 Tempo di ingresso attivo 1 0414 Area 2 Tempo di uscita attivo 1 0415 Area 2 Memoria allarme 1 0416 0 1 0417 Area 3 Parziale 1 inserito 1 0418 Area 3 Parziale 2 inserito 1 0419 Area 3 Inserimento totale 1 0420 Area 3 In allarme 1 0421 Area 3 Tempo di ingresso attivo 1 0422 Area 3 Tempo di uscita attivo 1 0423 Area 3 Memoria allarme 1 0424 0 1 0425 Area 4 Parziale 1 inserito 1 0426 Area 4 Parziale 2 inserito 1 0427 Area 4 Inserimento totale 1 0428 Area 4 In allarme 1 0429 Area 4 Tempo di ingresso attivo 1 0430 Area 4 Tempo di uscita attivo 1 0431 Area 4 Memoria allarme 1 0432 0 1 0433 Area 5 Parziale 1 inserito 1 0434 Area 5 Parziale 2 inserito 1 0435 Area 5 Inserimento totale 1 0436 Area 5 In allarme 1 0437 Area 5 Tempo di ingresso attivo 1 0438 Area 5 Tempo di uscita attivo 1 0439 Area 5 Memoria allarme 1 0440 0 1 0441 Area 6 Parziale 1 inserito 1 0442 Area 6 Parziale 2 inserito 1 0443 Area 6 Inserimento totale 1 0444 Area 6 In allarme 1 0445 Area 6 Tempo di ingresso attivo 1 0446 Area 6 Tempo di uscita attivo 1 0447 Area 6 Memoria allarme 1 0448 0 1 0449 Area 7 Parziale 1 inserito 1 0450 Area 7 Parziale 2 inserito 1 0451 Area 7 Inserimento totale 1 0452 Area 7 In allarme 1 0453 Area 7 Tempo di ingresso attivo 1 0454 Area 7 Tempo di uscita attivo 1 0455 Area 7 Memoria allarme 1 0456 0
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 8 / 9 1 0457 Area 8 Parziale 1 inserito 1 0458 Area 8 Parziale 2 inserito 1 0459 Area 8 Inserimento totale 1 0460 Area 8 In allarme 1 0461 Area 8 Tempo di ingresso attivo 1 0462 Area 8 Tempo di uscita attivo 1 0463 Area 8 Memoria allarme 1 0464 0 INPUT BIT 1 0801..1 0888 Uscite isolate da 1 a 88 1 1201..1 1288 Uscite presenti da 1 a 88 1 1601..1 1688 Uscite isolate da 89 a 176 INPUT BIT 1 2001..1 2088 Uscite presenti da 89 a 176 1 2401..1 2536 Zone filo da 1 a 136 Presenti 1 2801..1 2936 Zone filo da 1 a 136 - Isolate 1 3201..1 3336 Zone filo da 1 a 136 Test 1 3601..1 3736 Zone filo da 1 a 136 - Escluse 1 4001..1 4136 Zone filo da 1 a 136 Aperte 1 4401..1 4536 Zone filo da 1 a 136 - Manomesse 1 4801..1 4936 Zone filo da 1 a 136 Supervisione KO 1 5201..1 5336 Zone filo da 1 a 136 Batteria KO 1 5601..1 5680 Zone radio da 1 a 80 Presenti 1 6001..1 6080 Zone radio da 1 a 80 - Isolate 1 6401..1 6480 Zone radio da 1 a 80 Test 1 6801..1 6880 Zone radio da 1 a 80 - Escluse 1 7201..1 7280 Zone radio da 1 a 80 Aperte 1 7601..1 7680 Zone radio da 1 a 80 - Manomesse 1 8001..1 8080 Zone radio da 1 a 80 Supervisione KO 1 8401..1 8480 Zone radio da 1 a 80 Batteria KO Input registers NESSUNO IMPLEMENTATO Holding registers 4 0001..4 0008 Attivazione disattivazione aree da 1 a 8 WORD IN SOLA SCRITTURA ogni word è così codificata bit Significato 15..5 non utilizzati 4 Inserimento forzato: 0 = no, 1 = si 3 Tipo di inserimento: 0 = segue ritardo area, 1 = immediato 2..0 000 = Area OFF 001 = Inserimento Parziale 1 010 = Inserimento Parziale 2 100 = Inserimento Totale Gli indirizzi evidenziati in BLU sono indirizzi in SOLA SCRITTURA.
EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to Technolife (01 ITA).doc pag. 9 / 9 Configurazione dei parametri di comunicazione master modbus Retrials: 2 Time-out: mettere almeno 200ms in più rispetto a quanto configurato tra SB e Techno in SBConf Send Delay Time: 3 *ms Per ottimizzare la comunicazione tra la centrale e master modbus, è necessario impostare i parametri Format del Touchscreen nel modo indicato di seguito. Format Touch Screen: MAX Reading Coil: 160 bit MAX Writing Coil: 1 bit MAX Reading Input Relay: 160 bit MAX Reading Holding Register: 1 word MAX Writing Holding Register: 1 word MAX Reading Input Registers: 1 word Schema di collegamento Serial Bridge 3 Centrale Techno Lato SB3 COM0/COM1 TX RX GND Lato centrale Techno DB-9 Femmina su centrale Utilizzare DB-9 Maschio su cavo 3 RX 2 TX 5 - GND