Questi sistemi di trasporto rappresentano una combinazione ottimale tra l'efficienza dei trasloelevatori e il processo di entrata, uscita e movimentazione delle unità di carico. È un insieme di elementi dedicati alla traslazione, all'accumulo e/o alla distribuzione dei carichi fino alle posizioni specifiche definite dalle esigenze logistiche.
Transportatori pallet INDICE Elementi di trasporto 38 Trasportatori a rulli Trasportatori a catene Trasferimento misto a rulli e catene Tavole girevoli Trasportatore a catene di entrata e uscita dal magazzino Controllo di sagoma Elevatore per pallet Control room Trasportatore elevatore a rulli Trasportatore per mezzo pallet Navetta o shuttle car Trasportatore con entrata/uscita a terra Sistema automatico di carico e scarico autocarri Palletizzatore/Depalletizzatore Depalletizzatore a strati Elettrovie
1 2 3 4 5 6 7 8 ELEMENTI DI TRASPORTO Trasportatori a rulli Trasportatori a catene Trasferimento misto a rulli e catene Tavola girevole Trasportatore a catene di entrata e uscita dal magazzino Controllo di sagoma Elevatore per pallet Control room Mecalux dispone di un'ampia gamma di elementi per il trasporto di unità di carico. Si è cercata la massima standardizzazione delle misure e dei componenti, con l obbiettivo di facilitare la produzione, il montaggio e la messa in opera. Tutto ciò riduce i tempi di consegna ed i costi di installazione. 7 6 3 2 1 8 4 5 38 Transportatori per pallet
Transportatori pallet Trasportatore a rulli (TR) Realizza la traslazione dei pallet nel senso longitudinale delle slitte. È l'elemento più comune nei sistemi di trasporto interno di pallet, data la sua semplicità e la varietà di misure, che permettono di coprire grandi distanze. Può incorporare un sistema di rulli innestati che, con l'azione di un unico motore, facilita l'accumulo di vari pallet, riducendo in tal modo i costi di materiale e di manutenzione. La sua robusta progettazione offre una grande affidabilità in tutto il contesto di lavoro. Le condizioni ambientali descritte nella tabella dei dati tecnici sono quelle ammesse dal modello standard, ma sono ampliabili con l'installazione delle protezioni adeguate. DATI TECNICI / Trasportatore a rulli Supporto unità di carico Europallet 800/1.000 mm Peso max dell'unità di carico 1.500 kg Lunghezze standard 1.340/2.676/3.010 mm Velocità di trasporto Fissa 10 m/min - Variabile 20 m/min Altezze da terra standard 600/900 mm Condizioni ambientali 30 ºC a +40 ºC Freno Opzionale www.mecalux.it 39
>> ELEMENTI DI TRASPORTO Trasportatore a catene (TC) Trasportatori di pallet per la movimentazione in senso trasversale alle slitte. Costituisce il completamento perfetto del trasportatore a rulli, dato che l'unione dei due permette di realizzare cambi di traiettoria di 90 o 180, facilitando la creazione di circuiti di trasporto, utili in situazioni particolari. Può avere 2 o 3 catene, in relazione alle caratteristiche del carico. Le condizioni ambientali descritte nella tabella dei dati tecnici sono quelle ammesse dal modello standard, ma sono ampliabili con l'installazione delle protezioni adeguate. Trasferimento misto a rulli e catene (TM) Realizza il cambio di direzione a 90, l unità di carico entra nel trasportatore a rulli ed esce su quello a catene o viceversa. Per portare a termine questa operazione, occorre la combinazione di un trasportatore a rulli fisso e un trasportatore a catene su un telaio che permette l elevazione per mezzo di un eccentrico. L'unione dei due componenti in un solo elemento risulta l'opzione più adeguata per ottenere i cambi di direzione. DATI TECNICI / Trasportatore a catene Supporto unità di carico Europallet 800/1.000 mm Peso massimo dell'unità di carico 1.500 kg Lunghezze standard 1.300/2.000/2.700 mm Velocità di trasporto Fissa 10 m/min - Variabile 20 m/min Altezze di trasporto standard 650/950 mm Condizioni ambientali da 30 ºC a +40 ºC Freno Opzionale DATI TECNICI / Trasferimento misto Supporto unità di carico Europallet 800/1.000 mm Peso max dell'unità di carico 1.500 kg Lunghezza lato rulli 1.385 mm Velocità di trasporto Fissa 10 m/min - Variabile 20 m/min Altezza da terra (catene) 650/950 mm Larghezza del trasportatore (lato catene) 1.250/1.450 mm Condizioni ambientali da 30 ºC a +40 ºC 40 Transportatori per pallet
Transportatori pallet Tavola girevole (TG) Dotata di rulli o di catene permette di trasferire le unità di carico fra trasportatori non allineati. Questo trasportatore offre la possibilità di far variare la traiettoria del pallet di un angolo qualsiasi rispetto alla direzione di entrata. DATI TECNICI / Tavola girevole Supporto unità di carico Europallet 800/1.000 mm Peso max dell'unità di carico 1.500 kg Lunghezza 1.329 mm Diametro della carenatura ca. 1.900 mm Velocità di trasporto Fissa 10 m/min - Variabile 20 m/min Potenza dell'azionamento girevole 0,37 kw Altezze da terra Rulli: 600/900 mm - Catene: 650/950 mm Larghezza del trasportatore 960/1.160 mm Tempo minimo di movimentazione per rotazione di 90º 4 s Rotazione massima 180º Condizioni ambientali da 30 ºC a +40 ºC www.mecalux.it 41
>> ELEMENTI DI TRASPORTO Trasportatore a catene di entrata e uscita dal magazzino Come regola generale, il pallet viene sempre inforcato al suo lato più stretto per essere posizionato all'interno del magazzino automatico. Al fine di ottimizzare la capacità dell'installazione, si rende necessario posizionare trasportatori a catene alle entrate e uscite delle corsie del magazzino. È simile al trasportatore a catene descritto in precedenza, ma la lunghezza e il numero può variare in funzione delle necessità di accumulo. Sistema di controllo in ingresso È uno strumento di controllo inserito nel sistema di trasporto il cui compito è quello di verificare che le dimensioni delle unità di carico in ingresso adempino le specifiche dell installazione. Dato che è il primo controllo della unità di trasporto incorpora un lettore di codici a barre per la identificazione del prodotto e la sua ulteriore registrazione nel sistema SGA. Ai fini di garantire il corretto trasporto e immagazzinaggio del carico, vengono installati due dispositivi di controllo dello stato e qualità del pallet. Uno verifica i vani da dove entrano le forche ed un altro i pattini di appoggio sulle scaffalature. Le verifiche che devono essere condotte in forma standard sono: Controllo di perpendicolarità del carico. Controllo di larghezza. Controllo delle diverse altezze. Controllo dell eccesso del peso. In caso di presenza di anomalie, l unità di carico viene rifiutata. 42 Transportatori per pallet
Transportatori pallet Elevatore per pallet (EP) È un elemento di trasporto verticale per unità di carico costituito da un sistema di elevazione contrappesato e uno di trazione. Si usa negli impianti in sistemi di trasporto che si trovano a diversi livelli. Consente una circolazione verticale. Sistemi di controllo Il funzionamento automatico di tutti gli elementi del magazzino automatizzato viene controllato da sistemi elettrici ed elettronici. Questi dispositivi sono montati in quadri elettrici ed adempiono alla protezione dei motori elettrici, al loro controllo, oltre che alla regolazione di velocità. A loro volta, questi quadri sono comandati da PC programmabili per un ottimo funzionamento dell installazione. L ubicazione di questi componenti e quadri di comando è definita in accordo con il cliente ai fini di una migliore accessibilità e protezione. DATI TECNICI / Elevatore per pallet Supporto unità di carico Peso massimo dell'unità di carico Europallet 800/1.000 mm 1.500 kg Nº massimo di carichi 2 Velocità massima di elevazione Altezza minima di carico Regolatore di velocità verticale 60 m/min 600 mm Variatore di frequenza Condizioni ambientali da 30 ºC a +40 ºC Sistemi di elevazione Accessi manutenzione Secondo motore di emergenza Catene contrappesate Piattaforma nel gruppo di elevazione con parapetti e scala di accesso Opzionale www.mecalux.it 43
>> ELEMENTI DI TRASPORTO Trasportatore elevatore a rulli (TRE) Si tratta di un trasportatore a rulli su un telaio di elevazione che, combinato con un trasportatore a catene, realizza un trasferimento a 90º. È una alternativa al sistema di trasferimento misto già accennato, valida quando il livello di trasporto a rulli è superiore a quello di catene. Questo componente migliora l ergonomicità delle postazioni di picking in quanto adatta l altezza di ogni pallet al piano di lavoro dell operatore. Trasportatore per mezzo pallet Quando una unità di carico ha le dimensioni del mezzo pallet (600x800 mm), i trasportatori a catene devono essere dotati di due catene centrali addizionali in modo da poter trasportare due mezzi pallet in parallelo. Quando questi due mezzi pallet scorrono su rulli, questi sono di un diametro minore e sono collocati a un passo inferiore tra di loro. DATI TECNICI / Trasportatore elevatore a rulli Supporto unità di carico Europallet 800/1.000 mm Peso max dell'unità di carico 1.500 kg Lunghezza lato rulli 915 mm Velocità di trasporto Fissa 10 m/min - Variabile 20 m/min Condizioni ambientali da 30 ºC a +40 ºC 44 Transportatori per pallet
Transportatori pallet Navetta o shuttle car È un sistema di trasporto discontinuo per unità di carico, la sua adozione è adeguata quando i requesiti dinamici non sono elevati. Include sempre un elemento di trasporto a bordo come rulli o catene. Se le necessità dell impianto lo esigono, le rotaie possono essere incassate nel suolo per evitare di creare una barriera fisica lungo il suo percorso Per ottenere maggiori prestazioni in termini di cicli, carico o velocità, si possono utilizzare navette con differenti configurazioni e sistemi di trasbordo (rulli,catene, forche...). Opzionalmente, lo shuttle car può trasportare due carichi per volta. Trasportatore con entrata/uscita a terra Elemento che consente l ingresso di carichi mediante la movimentazione manuale con transpallet a terra. Situato sulle entrate o sulle uscite, porta i carichi a un altezza di 80 mm, in modo che questi, in maniera automatica, vengano successivamente elevati fino alla stessa altezza del resto del sistema di trasporto. Con questi trasportatori si può prescindere dall utilizzo di carrelli elevatori. DATI TECNICI / Carrello trasportatore Supporto unità di carico Europallet 800/1.000 mm Carico max del pallet 1.500 kg Velocità 140 m/min Condizioni ambientali da 30 ºC a +40 ºC Sistema di posizionamento Telemetro Alimentazione elettrica Contatti striscianti Sistema di comunicazione Fotocellula di infrarrossi DATI TECNICI / Transportatore con entrata/uscita a terra Supporto unità di carico Europallet 800/1.000 mm Carico max. del pallet 1.500 kg Lunghezze disponibili 1.300 mm Altezza di trasporto 80 mm Velocità 10 m/min Guida del pallet Tramite centratori Condizioni ambientali 30 ºC a +40 ºC www.mecalux.it 45
>> ELEMENTI DI TRASPORTO Sistema automatico di carico e scarico autocarri Sistema per il carico e lo scarico automatico di autocarri. Per questo si richiede: Un gruppo fisso alla baia di carico Un gruppo fisso alla baia di scarico Un semirimorchio equipaggiato con sistema di trasporto a bordo Baia di carico e scarico Si compone di 6 parti, ognuna delle quali è formata da un telaio sopra il quale si spostano, debitamente guidate, le catene di trasporto di tipo duplex. Le baie hanno una lunghezza massima di 13,6 m e si differenziano solo per il senso di marcia dei trasportatori. Semirimorchio Equipaggiato con un trasportatore motorizzato integrato per quattro linee. Ciascuna linea è fissata su entrambi i lati ad una catena di trasporto, in modo da formare una piattaforma mobile. La struttura autoportante del sistema automatico può essere realizzata in acciaio verniciato o zincato. Affidabilità e sicurezza del sistema Tutta l'installazione è rinforzata e protetta da possibili urti o sfregamenti che possano alterare il funzionamento. Vantaggi del sistema Elevata velocità di movimentazione. Considerevole riduzione dei tempi di carico e scarico. Assenza di incidenti dovuti alla movimentazione dei carichi. Riduzione del personale e delle squadre di manutenzione. Possibilità di utilizzare carrelli (a seconda della tipologia). Capacità di movimentare un carico massimo di 32 tonnellate. DATI TECNICI / Sistema automatico di carico e scarico Lunghezza Larghezza totale Altura de transporte Tara minima per unità di carico Capacidad de carga máxima Tempo di carico e scarico per semirimorchi da 12 m 12.000 mm 2.400 mm 650/950 mm 1.000 kg 32.000 kg 4,5 min 46 Transportatori per pallet
Transportatori pallet Palletizzatore/Depalletizzatore I sistemi di trasporto automatico che richiedono l apporto o l estrazione di pallet vuoti dispongono di un impilatore di pallet, il quale mediante un sistema di elevazione azionato da pistoni normalmente pneumatici, deposita la catasta di pallet vuoti al di sopra della nuova, elevando tutta la pila. Allo stesso modo, l operazione di disimpilamento dei pallet vuoti si realizza depositando la pila sopra il trasportatore ed alzando i pallet che si trovano in cima. Con questi elementi si possono creare cataste al fine di distribuire dei pallet vuoti a postazioni di preparazione di ordini oppure fare il processo opposto, accumulare i pallet in eccesso. Depalletizzatore a strati Un depalletizzatore a strati è una macchina la cui unità di movimentazione è uno strato completo di un'unità di carico. Ciò significa che, partendo da un pallet monoprodotto, il depalletizzatore a strati preleva strato dopo strato le unità e le deposita su altri pallet destinati alla spedizione. Vi sono due tipi di impilatori a strati: 1. Palletizzatore a vuoto: aspira il prodotto di uno strato permettendo di manipolare differenti morfologie di prodotti. 2. Palletizzatore a ventose/pinze: afferra uno stato completo di prodotti omogenei bloccandolo con ventose o pinze prensili. DATI TECNICI / Palletizzatore/Depalletizzatore Capacità di impilamento max Tra 10 e 14 pallet Condizioni ambientali da 30 ºC a +40 ºC Condizioni di umidità Max. 70% DATI TECNICI / Depalletizzatore per strati Altezza max del carico (con pallet) 2.500 mm Peso max dello strato 300 kg Velocità max di traslazione 120 m/min Velocità di elevazione 30 m/min Nº max di postazioni di depalletizzazione 20 m Lunghezza max di traslazione 25 m Cicli di funzionameto in entrata max. 25 pallet/ora Cicli di funzionamento in uscita max. 150 strati/ora www.mecalux.it 47
>> ELEMENTI DI TRASPORTO Elettrovie Un trasporto alternativo dei carichi si effettua tramite veicoli con comadi individuali che si muovono lungo una rotaia a forma di I. La rotaia è sospesa dal tetto del capannone o fissata al suolo mediante strutture tipo portico. Vantaggi: Semplice modalità di impiego. Affidabilità a fronte di altri requisiti. Grande adattabilità alle necessità di ciascun impianto. L installazione e la manutenzione condizionano molto poco le attività dell'impianto. Sistema economico, funziona solo quando si trasporta un carico. Non costituiscono una barriera fisica. I carrelli di trasporto sono elementi autonomi, e possono essere estratti singolarmente dall'insieme del sistema. 1 3 4 Il progetto dell'elettrovia si può adattare a ciascuna delle zone di lavoro dell'impresa con deviazioni, curve, entrate e uscite. 2 1 Deviazione di entrata e uscita L'elettrovia consente di equilibrare i tempi di ciclo generali in produzione. 5 2 3 Scambio a tre vie Scambio di via parallela 3 4 Incrocio girevole 5 Incrocio girevole di due vie Schema degli scambi di vie 48 Transportatori per pallet
Transportatori pallet Elementi costruttivi di base Elementi di comando centralizzati dell'elettrovia Conducono l'elettrovia con un codice di destinazione fino al punto di arrivo. Si utilizza sempre il percorso più adeguato e i veicoli vuoti si distribuiscono nei punti di carico del percorso. Veicoli a motorizzazione independente Il gruppo motore è identico per veicoli semplici o doppi e si compone di una traversa con vari supporti di arresto a seconda dei carichi trasportati. Un solo motoriduttore con inversione del senso di rotazione fa muovere il veicolo lungo l'elettrovia. Esistono varie possibilità di strutture portanti: fisse, mobili e oscillanti. Controllo dei movimenti senza sensori Il collegamento tramite le rotaie in rame permette di conoscere in ogni momento la posizione di ciascun carrello e di evitare la necessità di elementi di rilevazione esterni. Cambi di percorso, incroci e deviazioni Diversi elementi rendono possibile la realizzazione dei cambi di percorso necessari, di deviazioni e il passaggio alle zone di manutenzione. Stazione diagnostica È raccomandabile utilizzare stazioni di diagnostica automatica per controllare ogni fase del trasporto ed evitare così problemi di flusso. La stazione rileva anche le avarie e controlla il livello di usura degli elementi critici. Elementi costruttivi complementari Elevatori verticali Aiutano a superare dislivelli sul percorso. Protezione di sicurezza Massima protezione con la possibilità di montare maglie di sicurezza sotto alle rotaie. Elementi de centraggio Per la movimentazione vengono usati dei motori lineari, che movimentano la struttura sopra una guida. L aggancio è costituito da pezzi meccanici che lo bloccano in una posizione adeguata. Si può imbarcare un trasportatore a rulli o adattarlo a sistemi di pick to light, per esempio. Rotaie di circolazione con alimentazione elettrica Erogano alimentazione ai motori tramite le linee di conduzione in rame. DATI TECNICI / Elettrovie Capacità di carico per veicolo semplice/doppio 250 kg /2.000 kg Velocità massima di trasporto 100 m/min Raggi di curvatura Da 1.000 mm Pendenza max. 4% www.mecalux.it 49
BOLOGNA - MECALUX MILANO S.r.l. Via Musolesi, 11 40033 Casalecchio di Reno Tel. 051 6199633 Fax 051 6199354 MILANO - MECALUX MILANO S.r.l. Via Benaco, 14 20098 San Giuliano Milanese (MI) Tel. 02 98836601 Fax 02 98287273 PADOVA - MECALUX MILANO S.r.l. Vicolo Tiziano Aspetti, 16 35135 Padova Tel. 049 610606 Fax 049 8647746 ROMA - MECALUX MILANO S.r.l. Via Pontecorvo, 6 00016 Monterotondo Scalo Tel. 06 9060869 Fax 06 9069160 e-mail: italia@mecalux.com www.mecalux.it MK-070037-11/08