IL SISTEMA INFOMOB Apparati di Bordo Caratteristiche generali: Il sistema Infomob è un prodotto hardware-software studiato per gestire tutte le problematiche di localizzazione, logistica, raccolta dati, e sicurezza dei mezzi in movimento. Caratteristica fondamentale di Infomob è la sua architettura aperta, capace quindi di dialogare facilmente con il mondo esterno, sia in termini di raccolta dati direttamente da sensori (I/O a basso livello), sia in termini di dialogo con altri sistemi elettronici (palmari, sistemi di controllo accesso, centraline di bordo, ecc.). Questa capacità deriva dall utilizzo sulla centralina Infomob, non di un semplice microprocessore, ma di un microcontrollore evoluto, dotato di sistema operativo residente a bordo. Le caratteristiche di riprogrammabilità e facilità di manutenzione del software, permettono agli utenti Infomob di trovare sempre la corretta soluzione ai loro problemi, disponendo non di un semplice prodotto standard che solo in parte si adatta alle problematiche esistenti. L attenta progettazione dell hardware ne fanno il prodotto ideale per l utilizzo in ambiente automobilistico, od in generale su mezzi in movimento. Basti pensare che il contenitore di Infomob è a tenuta stagna, che i cavi di connessione sono resistenti agli olii ed immersibili e che i componenti critici sono scelti per lavorare a temperature ambientali elevate. La localizzazione: Infomob integra a bordo un ricevitore GPS che consente, in ogni istante, di conoscere la posizione geografica del mezzo, la sua velocità e la sua direzione di marcia. I dati provenienti dal GPS vengono integrati con altri parametri rilevati a bordo e/o provenienti da terra, ed elaborati dal microcontrollore interno: con questa tecnica la precisione di posizionamento può essere inferiore ai 5 metri. L utilità di conoscere in tempo reale la posizione del mezzo è evidente nelle applicazioni inerenti la sicurezza e per la gestione della logistica dei trasporti. Infomob è in grado di registrare il percorso effettuato dal mezzo e di inviarlo a terra su comando da parte della centrale; Infomob riconosce automaticamente, e senza alcun intervento da terra, se il percorso che il mezzo sta seguendo corrisponde a quello prestabilito e/o se il mezzo ha raggiunto una zona amica, ad esempio un deposito, per effettuare le operazioni di carico/scarico. La comunicazione: Infomob integra al suo interno un modulo GSM che consente di trasmettere i dati di bordo ad una centrale a terra. Il software di bordo Infomob gestisce la comunicazione sia in modalità di trasmissione dati (GPRS e tradizionale punto-punto ), sia tramite brevi messaggi di testo (SMS) e, se il sistema è dotato di alcuni accessori, è possibile effettuare una normale comunicazione a voce. Infomob può effettuare chiamate uscenti solo verso i numeri predifiniti dalla centrale di terra, così come può rigettare tutte le chiamate entranti non provenienti da centrali di terra autorizzate: la trasmissione dati con la centrale di terra infatti è vincolata dal corretto scambio di codici identificativi e password. Le eventuali comunicazioni in fonia uscenti avvengono verso tre numeri predefiniti tramite la semplice pressione di un tasto (numerazione breve), oppure componendo in modo tradizionale il numero di destinazione; i blocchi sui numeri telefonici chiamabili sono eseguiti direttamente sulla SIM card. Ove la rete GSM non sia disponibile, o per applicazioni particolari, Infomob può essere interfacciato con altri vettori di comunicazione, quali radio modem, telefoni satellitari, od i moderni sistemi di comunicazione short-range a 2.4 GHz; per tutte le applicazioni nelle quali la trasmissione dati in tempo reale non è indispensabile, Infomob Sistema Informob Apparati di Bordo pag. 1
può essere collegato, per lo scarico dei dati, a particolari dispositivi ubicati in determinati luoghi ricorrenti (ad esempio l area di rimessa dei mezzi nei vari depositi). Lo stesso dispositivo può essere utilizzato per la funzione inversa, cioè quella di caricare dati a bordo del mezzo, o per aggiornare il software applicativo Infomob. I vantaggi: Infomob consente di effettuare una radiolocalizzazione veicolare, individuando quindi la posizione geografica del veicolo in movimento; tale individuazione, trasmessa e convertita in immagini su di un sistema cartografico elettronico, consente la gestione di diversi eventi. Gli effetti immediati consistono nel controllo del veicolo, per effettuare interventi in tempi brevi e senza errori, per impedire il furto del veicolo stesso o per consentire un immediata assistenza in caso d incidente, anche senza la collaborazione attiva delle persone coinvolte. Gli effetti mediati consistono principalmente nella migliore organizzazione delle proprie risorse, di mezzi e di uomini, nella migliore logistica per la propria attività di trasporto e di magazzino, così come nei casi istituzionali, un migliore intervento di forze dell ordine o di assistenza al cittadino (Polizia, Vigili del Fuoco, Pronto Intervento Sanitario, ecc.), con notevoli risparmi di costi ripetitivi. Dal punto di vista delle attività di magazzino e consegna merci, tramite Infomob, a bordo del mezzo possono essere inviati e trattati tutti i dati necessari al lavoro che si dovrà svolgere, come ad esempio piani di consegna merci corredati dai dati di fatturazione e gestione del magazzino (DDT), il tutto in automatico con cifre, destinatari e quant altro possa occorrere. Dal punto di vista della logistica, la capacità di Infomob, unica sul mercato, di memorizzare percorsi fino a 30.000 punti, log files fino a 2.000 eventi e l altissima velocità di invio in centrale dei dati stessi, permette di gestire con precisione l ottimizzazione e la verifica dei percorsi; ove i dati di posizionamento siano integrati da altre informazioni relative al lavoro svolto (pesatura di cassonetti, quantità ed importi di prodotti venduti, ecc.), con appositi software è possibile eseguire facilmente anche complesse analisi di geo-marketing, sempre supportati da sistemi cartografici. La potenza di calcolo e di gestione dell interfaccia utente di Infomob, rende l apparato simile ad un vero e proprio PC (senza le sue debolezze), consentendo un ampia elaborazione dei dati a bordo del mezzo; questo include anche l interfacciamento con terminali palmari, laserscanner, od altre periferiche ad alto livello necessarie a svolgere l attività a bordo del veicolo. Si ha così la possibilità di effettuare in tempo reale il calcolo della rimanenza merci, di verificare il piano di consegna, di variare il piano di consegna stesso. La capacità di interfacciamento con segnali analogici e digitali consente, a discrezione del cliente, di monitorare i consumi, le temperature delle merci trasportate, l efficienza dei mezzi, programmare gli interventi di manutenzione, ecc. L innovazione tecnologica: Infomob nasce da un esperienza più che decennale nella rilevazione dati nel settore industriale, specificatamente nell automazione e controllo. Le caratteristiche costruttive, sia elettriche che meccaniche, sono pensate per lavorare in ambienti avversi, come lo sono le applicazioni automobilistiche o comunque di rilevazione e trattamento dati sul campo. Il contenitore è in un pezzo unico, ottenuto per estrusione, di alluminio a basso contenuto di rame per migliorare la resistenza alla corrosione, di per sé già elevata nell alluminio tradizionale; in aggiunta viene effettuato un trattamento di verniciatura a polvere. Il grado di protezione del contenitore è IP65 (tenuta stagna); eventuali declassamenti dovuti alla presenza di connettori coassiali per le antenne, possono essere superati, se necessario, con un apposita sigillatura con prodotti siliconici. I cavi ed i connettori utilizzati per il collegamento dell apparato ai moduli di interfaccia sono di tipo industriale, protetti IP68 (NEMA 6), cioè immersibili; i cavi sono antifiamma, resistenti agli olii ed accoppiati ai connettori direttamente in fabbrica per stampaggio. I moduli di interfaccia sono completamente immersi in resina non igroscopica e connettorizzati a tenuta stagna (IP 68): anche i moduli di interfaccia sono quindi immersibili! Il cavo fornito in dotazione per il collegamento dei moduli ai sensori è di derivazione aeronautica, con temperatura di esercizio da 65 C a +150 C, resistenti agli agenti chimici, alle abrasioni e cablabile direttamente nei vani motore (supera le prove per standard militari MIL e NATO, è approvato dal Registro dei Lloyd e dalle Ferrovie Inglesi per l utilizzo su mezzi di trasporto e sono nella lista dei prodotti preferiti dalla NASA). Sistema Informob Apparati di Bordo pag. 2
Cuore del sistema Infomob, è il microcontrollore Scorpion K4 ed in alcune versioni la sua versione aggiornata e potenziata VM-1, utilizzato in tutto il mondo nei più svariati settori, estremamente robusto e specificatamente progettato per applicazioni embedded, ovvero senza possibilità di manutenzione. Si pensi che, ad esempio, è utilizzato per controllare il livello dell acqua nelle dighe in Olanda, ed azionare le pompe per l eventuale trasferimento di acqua da un bacino all altro; nel settore della ricerca scientifica ha ottenuto l approvazione della NASA ed è stato utilizzato per monitorare esperimenti di crescita cristalli in orbita, volando a bordo dello Space Shuttle. Infomob è stato inoltre progettato tenendo conto delle esigenze di installazione nei vari settori di utilizzo (sicurezza, logistica, rilevamento dati), in modo da minimizzare i tempi e gli errori: qualsiasi modulo di interfaccia (che può essere disposto a piacimento sul mezzo indipendentemente dalla posizione della centralina) è collegato ad Infomob solo tramite un cavo Bus a 4 fili, precablato e testato in fabbrica, per la massima semplicità e velocità di installazione. Principali caratteristiche tecniche Dimensioni 130 x 100 x 35 mm - Peso circa 700g Contenitore interamente in alluminio a tenuta IP65 verniciato a polvere Fissaggio al veicolo tramite supporti adesivi 3M Dual Lock o staffe (opzionali) Modulo GSM integrato ed intercambiabile secondo le esigenze del cliente: Dual Band GPRS classe 8 automotive, Dual Band GPRS classe 8 con Java Virtual Machine embedded, Tri Band GPRS Classe 10. Ricevitore GPS integrato ed intercambiabile secondo le esigenze del cliente: 8 canali, 12 canali, 12 canali e Dead Reckoning. Circuiteria e sensori per Dead Reckoning (navigazione inerziale in assenza di segnale GPS) integrati. Temperatura di funzionamento da -40 a +85 C (certificato secondo le 95/56/EC), declassato a 20 C/+70 C per la piena funzionalità con alcuni moduli GSM. (Certificazione in corso di aggiornamento per variazione modello) Resistenza alle vibrazioni da 10Hz a 500Hz 3G (certificato secondo le 95/56/EC) (Certificazione in corso di aggiornamento per variazione modello) Certificato automotive: direttiva 95/54/EC (Certificazione in corso di aggiornamento per variazione modello) Alimentazione 12-24 Vdc - max 300 ma (alimentatore 220V opzionale) Alimentazione filtrata, protetta contro inversioni di polarità, extratensioni, cortocircuiti e sovraccarichi termici. Batterie di backup Li-Ion interne Funzione di distacco dalla batteria del veicolo per compatibilità con ADR, mantenendo la piena funzionalità per lunghi periodi Linee di alimentazione separate per GSM, GPS, μp e servizi, interamente controllate da μp Tensioni di alimentazione e test point interni sorvegliati da microprocessore Controllore con sistema operativo multitasking residente e programmazione object oriented 128Kb o 512Kb SRAM - 512K FLASH SRAM con batteria di backup indipendente Celle RAM dotate di checksum per la memorizzazione di dati vitali Doppio watchdog: hardware e software Orologio in tempo reale Completa riprogrammabilità da remoto via GSM 4 ingressi e 2 uscite digitali on-board. Ulteriori 3 ingressi digitali ed 1 analogico a 10bit disponibili on-board, a seconda delle configurazioni Interfaccia per antenne transponder on-board Interfaccia per microfono ed altoparlante on-board 2 porte seriali, di cui una con uscita predisposta per la connessione di sistemi di navigazione su palmare. Massima espandibilità I/O su Bus: 128 I/O digitali, 32 Input analogici, 8 Output analogici, porta parallela, 8 tastiere da 128 tasti, 8 display LCD alfanumerici Cavo Bus per moduli di espansione, con guaina PUR non propagante incendio e resistente agli olii, connettore con ghiera di fissaggio antivibrazioni, copertura epossidica (500 ore nebbia salina), contatti in oro-palladio nichelati, tenuta stagna IP 68. Antenna GPS a fissaggio magnetico, amplificata. Antenna GPS installabile internamente al veicolo (opzionale) Predisposizione per correzione differenziale della posizione Antenna GSM completamente occultabile Sistema Informob Apparati di Bordo pag. 3
Accessori e moduli a richiesta Palmare: Dispositivo palmare con staffa di fissaggio al veicolo (opzionale), cartografia urbana Italia e maggiori strade Europee. display LCD 320x240 a colori con touch-screen. Modulo Alpha LCD: display LCD alfanumerico 4 x 20 retroilluminato a LED, tastiera a 16 tasti (4 tasti funzione) in gomma siliconica, buzzer ad alta efficienza. Contenitore in alluminio (IP65) 150 x 80 mm verniciato nero, staffe di fissaggio, supporto regolabile in inclinazione. Tastiera Auto: a membrana 12 tasti 40 x 50 mm, retroilluminata con tripla lampada ad elettroluminescenza, tasti termoformati e con cupola metallica per la massima sensibilità, fissaggio adesivo. Modulo di connessione ad Infomob immerso in resina. Antenna Transponder: lettore di transponder non scrivibili, compensato per i metalli, dimensioni 200 x 30 x 25 mm, costruzione estremamente robusta, LED di segnalazione stato e buzzer. Ideale per il controllo accessi; può essere utilizzato sia autonomamente che in abbinamento alla Tastiera Auto od al Modulo Alpha LCD. Modulo Identificativo Rimorchio: modulo con codice programmabile a 32000 combinazioni per l identificazione del semirimorchio (o cassa mobile). Il modulo è immerso in resina. E da utilizzarsi in abbinamento al modulo Protezione Bus. Modulo Protezione Bus: modulo progettato per eliminare eventuali disturbi provenienti dall esterno. E consigliato quando si utilizzano moduli Bus installati al di fuori della cabina del veicolo. Il modulo è immerso in resina. Modulo Temperatura Frigo: 1 ingresso per la misura della temperatura (sensore integrato) e 6 ingressi per i controlli tecnologici; 1 ingresso separato per il portellone di carico; codice programmabile con 32000 combinazioni per l identificazione del semirimorchio (o cassa) frigo. Il modulo è completamente immerso in resina. Cavo seriale: lunghezza 3 metri, PUR non propagante incendio e resistente agli olii, connettore IP68 con ghiera di fissaggio antivibrazioni, copertura epossidica (500 ore nebbia salina), contatti in oro-palladio nichelati. Cavo Prolunga Bus: lunghezza 3 metri, intestato M/F, PUR non propagante incendio e resistente agli olii, connettori IP68 con ghiera di fissaggio antivibrazioni, copertura epossidica (500 ore nebbia salina), contatti in oro-palladio nichelati. Le caratteristiche di espandibilità e flessibilità di Infomob consentono di realizzare moduli di rilevazione-controllo su misura ad un costo contenuto. E possibile rilevare segnali analogici, sia in corrente che in tensione, e segnali digitali (optoisolati o meno); questo permette di interfacciare direttamente qualsiasi sensore utilizzato nell industria per la misura di grandezze fisiche (temperatura, pressione, posizione, ecc.). Il cliente ha quindi anche la possibilità, viceversa, di utilizzare il sensore più idoneo per la propria applicazione di rilevazione dati, senza scendere a compromessi. Il costo di progettazione e di produzione dei moduli varia sensibilmente in funzione del tipo di sensore da collegare e della precisione che è necessario ottenere. Breve panoramica di alcune funzioni disponibili Stato di bordo. Consente alla Centrale Operativa di ricevere, in un solo pacchetto dati (o messaggio SMS), tutte le informazioni relative allo stato del veicolo. Le informazioni comprendono sia quelle rilevate da un installazione base (velocità, coordinate, allarmi, ecc.), sia quelle rilevate dai principali moduli aggiuntivi (identificativi rimorchio e/o traino, temperature frigo, livello carburante, ecc.). La Centrale Operativa può ricevere un messaggio di Stato di Bordo come risposta ad una sua specifica richiesta, oppure programmarne l invio ad intervalli prefissati (tracking) o nel caso accadano degli eventi prestabiliti. Il tempo di tracking è configurabile separatamente per la centrale di sicurezza e quella di logistica. Memorizzazione percorso. Infomob è in grado di memorizzare fino a 30.000 posizioni rilevate dal GPS per ricostruire il percorso effettuato dal mezzo. La cadenza di registrazione è configurabile da 5 a 900 secondi. La compressione dei dati effettuata da Infomob permette lo scarico in Centrale Operativa del file completo in meno di 10 minuti di comunicazione. A titolo di esempio, si consideri che una giornata completa di lavoro, con posizioni registrate ogni 5 secondi, viene scaricata in soli 90 secondi. Se lo scarico avviene via GPRS, si consideri che l intero file ha dimensioni di circa 200k, corrispondente a circa 1 settimana completa di lavoro. Log eventi. Ad ogni evento rilevante Infomob provvede a scrivere in un apposito Log di bordo una descrizione esaustiva dello stato del veicolo e dell evento che ha causato la registrazione. Sono ad esempio rilevati il cambiamento di stato operativo (Garage, Sicurezza, Missione, ecc.) sia per digitazione della password che per modifica da remoto da parte della Centrale Operativa, la causa scatenante un allarme, lo sgancio/aggancio rimorchio, il superamento di Sistema Informob Apparati di Bordo pag. 4
una soglia di velocità, l inizio e la fine di una sosta, ecc. Il log eventi può essere personalizzato per accettare dati specifici del cliente, come ad esempio la pesata di un cassonetto. Il log degli eventi viene scaricato in Centrale Operativa con un apposito comando. Vengono memorizzati fino a 2000 eventi. Messaggi a testo libero. La Centrale Operativa può inviare a bordo del mezzo un messaggio di testo (sia via dati che SMS) e l autista, tramite la tastiera Infomob, può fornire la risposta, che viene automaticamente notificata all Operatore di Centrale. La scelta delle risposte può avvenire tra 10 precodificate (ma che sono inviate dalla Centrale Operativa stessa e possono variare di volta in volta) od essere a testo libero. Infomob può accodare a bordo fino a 10 messaggi in ingresso. Più Centrali Operative (ad esempio Logistica e Sicurezza) possono inviare messaggi a testo libero, Infomob instrada automaticamente le risposte alla centrale di competenza (quella che ha inviato quello specifico messaggio). Comunicazioni in fonia. Ogni Infomob può essere dotato, come accessorio, di una cornetta, di un kit mani libere o di un kit vivavoce. Le chiamate verso Infomob sono libere (a meno di precludere alcuni numeri direttamente sulla SIM), da Infomob è possibile chiamare 3 numeri (selezione breve) preimpostati dalla Centrale Operativa (a richiesta vi è la possibilità di comporre a numerazione libera). Le chiamate entranti vengono notificate, al solito, con lo squillo del telefono e la risposta è automatica al quinto squillo; in caso di allarme la chiamata entrante della Centrale Operativa è silenziosa ed è possibile effettuare l ascolto ambientale. Configurazione numeri telefonici. La Centrale Operativa può impostare a bordo un elenco di numeri telefonici, ad ognuno dei quali è associata una funzione particolare: chiamate (dati o SMS) verso la Centrale di Sicurezza, chiamate (dati o SMS) verso la Centrale di Logistica, chiamate in fonia, ecc. Punti Amici. La Centrale Operativa può inviare a bordo un elenco di punti amici (fino a 30), ognuno dei quali è caratterizzato dalla posizione geografica e dal raggio di riconoscimento. Quando Infomob rileva che il mezzo è nell intorno di un punto amico, senza generare allarmi, consente alcune operazioni sul mezzo (es. apertura portellone carico), oppure può eseguire procedure in automatico (es. scarico in Centrale di un percorso). Il raggiungimento di un punto amico viene registrato automaticamente nel Log eventi. Viaggi. Infomob, opportunamente configurato dalla Centrale Operativa, gestisce in modo completo un viaggio, ovvero è in grado di riconoscere le varie tappe e confrontare i tempi di percorrenza con quelli prefissati nella tabella di viaggio. In caso di ritardi o deviazioni dal percorso prestabilito, Infomob avvisa tempestivamente la Centrale Operativa dedicata alla Logistica o alla Sicurezza, a seconda dell evento da gestire. E possibile definire percorsi fino a 300 segmenti e 6 tappe. Con le tecniche di compressione dati Infomob lo scarico completo di 300 segmenti richiede solo 10-15 secondi di comunicazione. Soste e fermate. Infomob rileva automaticamente tutte le soste e fermate effettuate dal veicolo. Le fermate vengono automaticamente registrate nel file di memorizzazione del percorso. Se la fermata (anche a quadro acceso) si protrae per più del tempo impostato dalla Centrale Operativa, si trasforma in sosta e viene memorizzata automaticamente nel Log eventi. Non appena il mezzo riparte (se in sosta) viene memorizzata la fine sosta nel Log eventi. La Centrale Operativa può configurare Infomob in modo che invii in automatico un messaggio SMS (od un pacchetto dati via GPRS) indicante l inizio/fine sosta (notifica). Sgancio/Aggancio rimorchio. Infomob rileva automaticamente tutte le attività di sgancio/aggancio dei rimorchi (o delle casse mobili) effettuate sul veicolo. Le attività vengono automaticamente registrate nel Log eventi. La Centrale Operativa può configurare Infomob in modo che invii in automatico un messaggio SMS (od un pacchetto dati via GPRS) indicante lo sgancio/aggancio rimorchio (notifica). Con questa funzione, la Centrale Operativa è in grado non solo di monitorare la posizione dei mezzi, ma anche di tenere precisa traccia degli abbinamenti motrice/rimorchio (o cassa) e dell ubicazione dei rimorchi parcheggiati nei piazzali. Punte di velocità. Infomob rileva automaticamente il superamento di una soglia di velocità impostata dalla Centrale Operativa. Il superamento ed il seguente rientro all interno di questa soglia, vengono automaticamente memorizzati nel Log eventi. La Centrale Operativa può configurare Infomob in modo che invii in automatico un messaggio SMS (od un pacchetto dati via GPRS) indicante il superamento della soglia di velocità (notifica). Tracking. Infomob può essere configurato dalla Centrale Operativa di Sicurezza per inviare automaticamente un messaggio di posizionamento/stato di bordo ad intervalli prefissati. Il tracking può essere impostato sia in modalità dati che SMS, ed i relativi intervalli di comunicazione sono impostabili separatamente. In aggiunta a questo, la Centrale Operativa di Logistica può impostare un ulteriore tempo di tracking (SMS o GPRS), in modo che Infomob le invii un messaggio di posizionamento/stato di bordo indipendente da quello inviato alla Centrale di Sicurezza. 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Gestione della Sicurezza. Infomob dispone di una specifica funzionalità per la gestione della sicurezza. La centrale Operativa può configurare a piacimento tutti gli ingressi (presente/non presente, normalmente aperto/chiuso, ritardato/immediato) in modo differente per ognuno dei 4 stati operativi (Garage, Sicurezza, Missione, Officina) che Infomob può assumere. In aggiunta a questo la Centrale Operativa può decidere, sempre per ognuno degli ingressi, se l invio dell allarme deve avvenire via dati od SMS. In caso di allarme Infomob dispone a bordo di sofisticate strategie per la chiamata in Centrale Operativa in funzione delle condizioni ambientali. In caso di allarme lo sblocco del motore può avvenire solo attraverso la Centrale Operativa. Tutti gli allarmi vengono automaticamente registrate nel Log eventi. Controllo accesso al mezzo. Di norma l accesso al mezzo è consentito digitando un codice sulla tastiera. Nei casi ove vi è un utilizzo promiscuo del mezzo (es. mezzi a noleggio o da cantiere), Infomob consente l installazione di un modulo transponder. La Centrale Operativa può così associare fino a 14 transponder per ogni mezzo, e l accesso è effettuato semplicemente avvicinando il transponder al lettore. Tutti gli accessi al mezzo vengono automaticamente registrate nel Log eventi. Per ulteriori informazioni: Gruppo SIGLA srl Via C. Finocchiaro Aprile, 31/5A 16129 Genova Tel. +39 010 589635 Fax +39 010 5531889 www.grupposigla.it info@grupposigla.it Sistema Informob Apparati di Bordo pag. 6