SAC - Stand Alone Command SAC (Stand Alone Command) Comando manuale per l attivazione del sistema di Terminazione del volo. Descrizione del sistema Sono stati realizzati due moduli Master (a disposizione del pilota) e Slave (a bordo dell APR) per rendere il sistema FTS completamente indipendente dal canale di controllo primario, costituito da logiche dissimilari e tecnologia non complessa al fine di garantire i criteri di ridondanza e dissimilarità dal radiolink e dal datalink dell APR, che operano nella maggior parte dei casi sulla banda di frequenza di 2.4 Ghz. Composizione del sistema Il sistema è composto da: Un modulo Master, portatile e leggero, munito di interruttore aeronautico con gabbia di sicurezza per l attivazione del sistema, il tutto racchiuso in un contenitore di alluminio pressofuso dove trova posto anche la LiPo di alimentazione. Questo può essere ricaricato tramite un connettore tripolare e un apposito carica-lipo fornito in bundle. Una modulo Slave, leggero e di piccole dimensioni, che deve essere montato sull APR. Questo può essere alimentato direttamente dal modulo di potenza FTS o con una batteria indipendente.
Un caricabatterie con alimentatore, necessario per la ricarica della batteria Lipo interna alla Trasmittente, da collegare al connettore tripolare situato nella parte inferiore del comando. Specifiche Il sistema è composto dall unità MASTER (radiocomando in dotazione al pilota) e dall unità SLAVE (installata sull APR). La comunicazione radio tra le due unità avviene sulla banda 869 Mhz con 500 mw esente da licenza e in rispetto alla normativa CEPT 70-03 vigente in Europa. La comunicazione radio inoltre è protetta da chiavi crittografiche a 128bit che impediscono ad eventuali tentativi di violazione del codice radio da parte di terzi, di poter intervenire sull unità in volo. La caratteristica principale del nostro sistema è il KEEP-ALIVE, che consente di effettuare polling ogni secondo per verificare il continuo link tra il Master e lo Slave, l invio del segnale di controllo viene visualizzato dal LED bianco. Nell eventualità che il MASTER non riceva un segnale da parte del sistema SLAVE, l unità MASTER emette un segnale acustico di allarme e il LED BIANCO lampeggia in alternativa al segnale sonoro, non appena il link viene ripristinato (autonomamente), il segnale di allarme si spegne e si riattiva la connessione.
Unità MASTER Il comando MASTER è composto da: 1. Interruttore aeronautico con gabbia di protezione, per l attivazione della terminazione; 2. Connettore tripolare, per la ricarica della batteria Lipo interna (con caricabatterie in dotazione); 3. Quattro Led con le seguenti funzioni: a. LED ROSSO BATT LOW: normalmente spento, lampeggia quando la batteria raggiunge i 6,6V. b. LED VERDE LINK: resta acceso se il Master riceve dallo Slave il segnale di keep-alive, lampeggia se non ha stabilito il link con la Rx. c. LED GIALLO STATUS: ON / OFF indica se il master è acceso o spento. d. LED BIANCO KEEP ALIVE: acceso durante l invio del segnale di keep-alive (controllo link).
4. Un cicalino sonoro integrato che emette dei segnali acustici nei seguenti casi: a. Batteria scarica b. Segnale mancante con l'unità slave presente sull'apr. Caratteristiche Tecniche modulo MASTER: MAXPower 500mW Sensitivity -118 dbm unita alla potenza di trasmissione +27dBm Frequency 869.4 a 869.65 MHz Testato fino a 5km Peso e dimensioni TX Peso: 290g (con antenna gomma 85mm) Dimensioni: 205 x 85 x 37 (compresa antenna) RX Peso: 30g (con antenna gomma 40mm) Dimensioni: 46 x 32 x 20 mm Unità SLAVE La ricevente del sistema è dotata di 7 uscite PWM, ciascuna dedicata ad una funzione specifica. Di seguito è riportata una tabella esplicativa con le funzioni abbinate ad ogni singola uscita.
Descrizione PIN 1 2 3 4 5 6 7 A da implementare da implementare Uscita Open Drain Uscita FTS Uscita servo Paracadute NC JUMPER A B NC +5V +5V +5V +5V +5V JUMPER B C da implementare GND GND GND GND GND NC Specifiche connettori uscite: Al momento sono attive solo alcune delle uscite disponibili, fra cui: 1. Porta 4, dedicata al collegamento del modulo FTS. 2. Porta 7, Jumper per la selezione della fonte di alimentazione su PIN A e B: ON (inserito) Alimentazione tramite modulo FTS OFF (senza Jumper) Alimentazione tramite batteria Lipo esterna Specifiche alimentazione modulo SLAVE Il modulo SLAVE può essere alimentato nei seguenti due modi: 1. Batteria da 3S a 6S In questo caso collegare la batteria al connettore JST presente sul modulo (vedi disegno sopra), evitando di collegare qualsiasi cosa alle Strip 6 e 7 del connettore sopra descritto. Con questa alimentazione è possibile pilotare servi fino ad una corrente totale di 1A continuo e 2.2A di picco. 2. +5V regolati esternamente In questo caso collegare l alimentatore esterno (tipicamente un BEC) ai terminali B (+5V) e C (GND) della Strip 6 sopra descritta. Connettere inoltre un jumper tra i terminali Jumper A e Jumper B della Strip 7 sopra descritta. Con questa alimentazione è possibile pilotare servi con correnti superiori a quelle indicate nel punto 1. Il BEC deve essere dimensionato in funzione del servo che si intende pilotare. Il consumo medio dell unità slave è di circa 50 ma.
TEST E RANGE DI UTILIZZO Sono stati eseguiti numerosi test in campo aperto e per un raggio di 5 km e il sistema non ha mai dimostrato perdita di segnale rimanendo pienamente efficiente. Il sistema FTS è conforme alle indicazioni descritte nella Nota esplicativa ENAC n.2 del 17/12/2014 relativa alle Operazioni di lavoro aereo in Scenari Misti. Il sistema viene testato singolarmente prima della consegna e fornito con i seguenti moduli: Unità Master (in dotazione al pilota) Unità Slave (installato sull APR) LiPo 2s 850 ma già installata Carica LiPo con alimentatore Cavo di collegamento e morsetti ISTRUZIONI PER L UTILIZZO DEL SISTEMA 1. CARICARE LA BATTERIA DEL MODULO MASTER Svitare il coperchio sotto il modulo Master. Inserire il cavo in dotazione all interno della confezione nell apposito connettore a tre poli situato nella parte sottostante del modulo. Inserire il cavo di bilanciamento lipo 2s nel carica batterie rispettando il giusto verso. Collegare l alimentatore al carica batterie e procedere con la carica seguendo le indicazioni luminose sullo stesso. 2. INSTALLAZIONE DEL MODULO SLAVE (RICEVENTE) Collegare con un cavo servo maschio/maschio nell uscita del CH.4 del modulo SLAVE (Rx), inserire il Jumper sull uscita 7 pin A e B per alimentare il modulo tramite l FTS, altrimenti, rimuovere il Jumper per alimentare il modulo con batteria esterna e rimuovere il cavo del positivo (rosso) dalla spinetta servo collegata all uscita FTS del modulo SLAVE. Inserire l altra estremità del cavo servo sul modulo FTS in corrispondenza dell ingresso Rx. Si raccomanda di riporre particolare attenzione al verso nell inserimento del connettore.
3. UTILIZZO DEL TERMINATORE Accendere il modulo MASTER utilizzando l interruttore posto di fianco ai Led. Successivamente alimentare l APR, la procedura di CONNECT si concluderà emettendo una sequenza di 4 toni crescenti ad indicare l avvenuta connessione con il modulo Slave. Sollevare la gabbietta rossa ed agire sull'interruttore per terminare l alimentazione sull APR. Il sistema è detto BI-Stabile, ossia per riattivare nuovamente l alimentazione, è necessario riportare l'interruttore aeronautico nella posizione iniziale e successivamente, spostare l'interruttore sulla modalità di terminazione per poi riportarlo nella posizione di riposo. Questo consente di evitare che, nel caso in cui venisse spostato erroneamente l interruttore nella posizione di iniziale, venga riattivata l alimentazione del sistema. L interruttore nella posizione di riposo non invia alcun comando. Prima di effettuare ogni volo, verificare sempre il corretto funzionamento del sistema. Si consiglia di non utilizzare la ricevente in concomitanza di sistemi TX video a 1.2Ghz. Contenuto della Confezione : N.1 Comando SAC Tx 869Mhz (con batteria installata Lipo 2s 850mhA) N.1 Rx 869 Mhz N.1 Carica Batterie N.1 Alimentatore per Carica Batterie N.1 Cavo per caricamento batteria Comando SAC Made in Italy by EvoSystems