Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali

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1 Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata XX ciclo Attività III anno - a.a. 2006/2007 Daniela Amadori TITOLO: Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali

2 Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale sviluppa - produce commercializza motori e azionamenti Sviluppo sistemi di controllo per l Automazione Industriale e Applicazioni Speciali Meccanica RUOLO Risorsa progetto Maxitavole Razionalizzazione progettazione Olioidraulica Applicazioni laboratorio Condizioni lavoro gravose

3 Sostentamento idrostatico Tecnologia nota Abbattimento attrito continuità film a v basse adattamento p-carico no slip-stick Corsa mx : +/- 250 mm Max peso campione : 20 t Velocità max: 1 m/s Accelerazione max: 1 g Macchine pesanti Moti lenti, lunghi, continui Apparecchiatura in prova tavole vibranti Applicazione insolita Vibrazioni ad alta frequenza Antiribaltamento idrostatico Sostentamento idrostatico Tavole pattini/tasche dimensioni precisioni controllo p,q materiali Attuatore Sostentamento idrostatico Tenute idrostatiche

4 Misura e verifica Analisi Maxitavole Disegno Algoritmo CAD Momento ribaltante: 125 ton-m Momento di imbardata: 50 ton-m

5 Maxitavole Razionalizzazione mediante SW: Raccolta informazioni Norme Formule teoriche/pratiche =>dimensionamento =>componenti Metodologia di modellazione Modello robusto semiautomatico Modello semplice x preventivazione

6 Cilindri Anomalie di funzionamento In fase collaudo Problemi sostentamento Lavorazioni Testa Soluzioni x tradizione No Prove sperimentali Raccolta dati Cattivo funzionamento pattino idrostatico Rottura film d olio Danneggiamento rivestimento Banco prova Opinioni contrastanti Letteratura vecchia Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali

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8 Cilindri Anomalie di funzionamento In fase collaudo Problemi sostentamento Lavorazioni Testa Soluzioni x tradizione No Prove sperimentali Raccolta dati Cattivo funzionamento pattino idrostatico Rottura film d olio Danneggiamento rivestimento Banco prova Opinioni contrastanti Letteratura vecchia Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali

9 Banco prova Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti Test cilindri

10 Cilindri Anomalie di funzionamento In fase collaudo Problemi sostentamento Lavorazioni Testa Soluzioni x tradizione No Prove sperimentali Raccolta dati Cattivo funzionamento pattino idrostatico Rottura film d olio Danneggiamento rivestimento Banco prova Opinioni contrastanti Letteratura vecchia Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali

11 Banco prova Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti Test cilindri Perdita di carico No guarnizioni Indagine meccanismi interni

12 vr v m h Re l b/2 J=λ v² / 2 g D λ=(b/m,h/m,l/m,re)

13 Banco prova Le stazioni del banco Prova cilindri Prova materiali

14 Università

15 Banco prova Caratterizzazione tribologica con pin-on-disk

16 Carbo Flam H coating Conventional Carbide coating Thermal spray technology Caboflam H-654 Caboflam H-624 / H-622 HardTef WC 86% HP/HVOF (Cr2O3) 99.5% Co 10% H V Cr 4% HV 4+7 Ra 0.02 Ra 0.1R a Spraylast 364 Porosity < 1% Porosità 3-60/o Bond strength> 60 MPa WC 88% W-MOLY Co 12% Macrodurezza 40 HRC Molibdeno Microdurezza> 600 HV HV Resistenza carico 0.02 Ra 99.9% assiale 25 MPa Porosity < 1% Bond strength > 60 MPa Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con composto organico. Resistenza ad usura pari a quella della fase dura Effetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura. I materiali

17 Cilindro prova Intercambiabilità => più pezzi tenute precisioni Progetto cilindro speciale

18 Cilindro prova Progetto cilindro speciale

19 Cilindro prova

20 Modello Advanced Family tables Flexible objects Component interfaces

21 Software

22 AmeSim

23 AmeSim

24 Moodle

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