ENCODER ASSOLUTI ABSOLUTE ENCODERS

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2 ENCOER ASSOUTI ABSOUTE ENCOERS AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CERTIFICAZIONE I SISTEMA / SYSTEM CERTIFICATION CERTIFICAZIONI I ROOTTO / ROUCT CERTIFICATIONS CI SIAMO Fondata nel, da ennaio trasferita nel nuovissimo stabilimento tecnologico da m situato nella zona industriale di inerolo(to) A ORORATA Basata sull esperienza maturata sin dal da parte della Tekel Instruments, si propone di continuare il lavoro iniziato anni fa da questo storico marchio augurandosi di diventare in breve tempo azienda leader e punto di riferimento nel settore dell automazione industriale e degli strumenti di misura usufruendo di una consolidata e notevole esperienza nel campo elettronico I trasduttori Italsensor per la loro vastissima gamma di modelli, qualità e robustezza, sono validamente applicati in tutto il mondo su: controlli di processo industriale, robot industriali, macchine utensili, strumenti di misura, plotters divisori, laminatoi, macchine per lamiera, bilance e bilici, antenne e telescopi, macchine per la lavorazione del vetro, marmo, cemento, legno, impianti ecologici, macchine tessili, conciarie, gru, carri ponte, presse, macchine stampa, imballaggio ecc a gamma di prodotto comprende encoder ottici ed assoluti incrementali, encoder magnetici incrementali ed assoluti ed encoder speciali (esecuzioni personalizzate) COMANY Founded in, since january transferred to the new company tecnological factory building with m inside located into industrial quarter A ORORATA near inerolo (TO) ITAY With the experience gained from the Tekel Instruments and collaboration with the epartment of Robotics of the olytechnic of Turin, is quickly becoming one of the leading companies and point of reference in the field of industrial automation and measure instruments using a consolidated and remarkable experience in the electronic The transducers produced by Italsensor for their wide range of models, quality and robustness, are applied all over the world on: controls of industrial process, industrial robots, tools, measure instruments plotters dividing, rollingsmill, sheet machines, balances and bascules, antennas and telescopes, glass marble cement wood working machines, ecological plants, textile machines, tannery, crane, bridge crane, press, printing packaging machines and so on Italsensor is moreover specialized in customized version of its encoders (optical, magnetic and others technologies), electronic cards, or systems on specific customers requirements All our products are MAE IN ITAY a Italsensor srl è inoltre specializzata nella realizzazione di encoder con esecuzione personalizzata per il cliente, di schede elettroniche e più in generale di sistemi su specifica del cliente Italsensor collaborates with the Turin olytechnic epartment of Robotics of the er qualsiasi informazione o richiesta di offerta è possibile contattare telefonicamente direttamente la sede oppure scrivere una al nostro servizio commerciale For any information or inquiries, contact us by telephone or write an to our service office Italsensor collabora tra gli altri con il ipartimento di Robotica del olitecnico di Torino a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / /

3 ENCOER ASSOUTI ABSOUTE ENCOERS AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : ENCOER ASSOUTI ABSOUTE ENCOERS AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : INICE / INE INICE / INE Introduzione e note generali / eneral informations Encoder assoluti monogiro ad albero sporgente Solid shaft single turn absolute encoders TKTE TKTC TKE TKC TKC TKC Encoder assoluti monogiro programmabile ad albero sporgente Solid shaft single turn programmable absolute encoders TTMA Encoder assoluti monogiro ad albero cavo cieco Blind hollow shaft singleturn absolute encoders escrizione dei codici / Codes descriptions Caratteristiche elettriche delle interfacce / Electrical interface specifications Connessioni TKTETKTCTKETKCTKM / TKTETKTCTKETKCTKM output Connessioni TKM multigiro / TKM multiturn output connections Interfaccia SSI / SSI Interfaces Interfaccia di uscita analogica (ma / V / V) / Analog output interface Connessioni elettriche, configurazioni interfacce di uscita, accessori Electrica connections, output interfaces, couplings Condizioni di garanzia / Warranty conditions TKE Encoder assoluti multigiro ad albero sporgente Solid shaft multiturn absolute encoders TKM TKM Encoder assoluti multigiro programmabili ad albero sporgente Solid shaft multiturn programmable absolute encoders TKM TSM (SSI) TSM (rofibus evicenet) Encoder assoluti multigiro programmabili ad albero cavo Blind hollow shaft multiturn programmable absolute encoders TKMW TSMW (SSI) TSMW (rofibus evicenet) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Edizione / Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors / /

4 ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKTE ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKTE AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM per brevi periodi to short cycle time; RM continui continuous; giri/min con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici codes: RAY Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio S aluminium S Custodia ousing: in alluminio S aluminium S n fori M prof mm a tra loro n threaded holes M at with depth of thread mm Ø h CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKTE = nn nnn Ø Ø Ø h (max) Custom MONTAIO ASSEMBY = redefinito efault ASSI ER IRO STES passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ OZIONI OTIONS U Up/own selezione del senso di conteggio (incrementale decrementale) in funzione del verso di rotazione Up/own selection in counting direction (incremental decremental) depending from rotation direction CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N open collector (logica positiva) N open collector (positive logic) N resistenza di pulldown (logica positiva) N pulldown (positive logic) NN open collector (logica negativa) NN open collector (negative logic) NN resistenza di pulldown (logica negativa) NN pulldown (negative logic) Ø (max) COICE COE codice ray naturale Natural ray code / codice ray troncato centr Centrally cutted ray code / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % + V ± % / +V + V rado di protezione rotection class K I (EN) K I (EN) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) OZIONI OTIONS Filo bianco/verde (U/ White/green cable (U/) Filo nero ( Volt) Black cable ( Volt) onticellato Bridged Non ponticellato Not bridged COICE (max) Albero Shaft A Ø mm (senza taglio without milling) B Ø mm (con taglio,x mm with, x mm milling) + modo U : incrementa conteggio per rotazione in senso orario U mode: increments counting for clock wise rotation modo OWN : decrementa conteggio per rotazione in senso orario OWN mode: decrements counting for clock wise rotation a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

5 ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKTC ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKTC AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM per brevi periodi to short cycle time; RM continui continuous; giri/min con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO; RAY BINARY Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio S aluminium S Custodia ousing: in alluminio S aluminium S CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKTC = nn nnn n fori M prof mm a tra loro n threaded holes M at with depth of thread mm Ø h Ø Ø Ø h (max) MONTAIO ASSEMBY = redefinito efault ASSI ER IRO STES passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ OZIONI OTIONS Vedi elenco singole funzioni See list individual functions Custom CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N open collector (logica positiva) N open collector (positive logic) N resistenza di pulldown (logica positiva) N pulldown (positive logic) NN open collector (logica negativa) NN open collector (negative logic) NN resistenza di pulldown (logica negativa) NN pulldown (negative logic) Ø (max) COICE COE B codice Binario naturale Binary code natural B/ codice Binario troncato centro Binary code centrally cut B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () codice ray naturale Natural ray code / codice ray troncato centr Centrally cutted ray code / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () Codice RAY e BINARIO eccesso sono troncati simmetricamente RAY and BINARY exc are simmetricaly cutted CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) Albero Shaft A Ø mm (senza taglio without milling) B Ø mm (con taglio,x mm with, x mm milling) (max) Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % + V ± % / +V + V rado di protezione rotection class K I (EN) K I (EN) OZIONI OTIONS fare riferimento a: appendice assoluti reference to: absolute appendix NU Up/own NN S= Strobe custom S Strobe ms S Strobe ms Z Segnale di zero Zero signal U Up/own N S Strobe μs S Strobe ms S Strobe ms ZN Segnale di zero negato Inverted zero signal S Strobe μs S Strobe ms ZV Zero Visualizzato isplayed zero N atch NN S S Strobe μs S Strobe ms E arità Even (pari) Even parity I Segnale di index Index signal atch N S Strobe μs S Strobe ms O arità Odd (dispari) Odd parity IN Segnale di index negato Inverted Index signal S Strobe μs S Strobe ms IV Segnale di index visualizzato isplayed Index signal a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

6 ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKE ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKE AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM per brevi periodi to short cycle time; RM continui continuous Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO BC; RAY BINARY BC Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with inhibithing treatment C MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY Flangia servo Servo flange N threaded holes M depth of thread mm fori M prof a tra loro Ø h CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS (max) ressacavo metallico, per elettroniche,,, CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKE MONTAIO ASSEMBY F Flangia Quadra Square flange Flangia servo Servo flange S Servoraffe servoclip ASSI ER IRO STES COICE COE B codice Binario naturale Binary code natural B/ codice Binario troncato centro Binary code centrally cut B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () codice BC ( ) BC code ( ) E codice ray Exc ( ) Excess ray code ( ) codice ray naturale Natural ray code / codice ray troncato centr Centrally cutted ray code / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () Albero Shaft Ø mm passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro steps/turn passi/giro E; steps/turn E; passi/giro steps/turn passi/giro E; steps/turn E; passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro E; steps/turn E; passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % / +V + V nn nnn Custom OZIONI OTIONS U Up/own NNUp/own NN Z Segnale di zero Zero signal (esclusa elettronica S) /except output S) V Zero visualizzato isplayed zero (esclusa elettronica S) /except output S) CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N ma Open Collector log+ N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V) N ma pulldown log+ (/V only) NN ma Open Collector log NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V) NN ma pullup log (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector connettore submin assiale a poli; on pins axial B connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) S Servograffe S Servoclip Ø Ø Ø Ø Ø FA Flangia Quadra FA Square flange Ø fori M prof a tra loro Ø Ø Ø h Ø f Ø f N threaded holes M depth of thread mm Ø h Ø h S S S (max) (max) (max) (max) (max) (max) per S (max) (max) per S (max) ressacavo metallico per elettronica S (SSI) (max) (max) per S (max) per S (max) S S S (max) rado di protezione rotection class K I (En) solo con with only K I (En) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

7 ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKC ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKC AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM per brevi periodi to short cycle time; RM continui continuous; RM con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO BC ANAOICO; RAY BINARY BC ANAO Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with inhibithing treatment C MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY Ø Ø h CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS (max) ressacavo metallico, per elettroniche,,, CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKC MONTAIO ASSEMBY F Flangia Quadra Square flange S Servoraffe servoclip rado di protezione rotection class K I (En) solo con with only K I (En), K I (En), K I (En) Con S solo K With S only K ASSI ER IRO STES nn nnn Albero Shaft Ø mm Ø mm Ø, mm Ø mm CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS TT log+ (solo V V only) TT log (solo V V only) TT state log+ (solo V V only) TT state log (solo V V only) TT log+ atch (solo V V only) TT log atch (solo V V only) TT state log+ atch (solo V V only) TT state log atch (solo V V only) N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V /V only) NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V /V only) ush ull protetto cc (solo /V) ush ull cc protect (/V only) Custom OZIONI OTIONS U Up/own NN Up/own N S Strobe standard (NO x SSI) vedi tabella pag seg ; see table next page I Strobe invertito Strobe inverted (NO x SSI) vedi tabella pag seg ; see table next page Z Segnale di zero Zero signal ( NO x SSI) V Zero visualizzato Zero displayed (NO x SSI) E Even o parità ari Even parity (NO x SSI) O Odd o parità ispari Odd parity ( NO x SSI) NN ma Open Collector log+ NN ma pullup log+ (solo /V /V only) NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V /V only) NN open collector + latch NN ma pullup log+ atch (solo /V /V only) NN ma Open Collector log NN ma pullup log atch (solo /V /V only) Uscita analogica ma (solo /V) Analog output ma (/V only) Uscita analogica V (solo /V) Analog output V (/V only) Uscita analogica V (solo /V) Analog output V (/V only) N ma Open Collector log+ atch NN ma pullup log atch N ma pulldown log+ atch (solo /V/V only) ush ull protetto cc atch (solo /V/V only) NN ma Open Collector log atch S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector connettore submin assiale a poli; on pins axial B connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro E; steps/turn E; passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ COICE COE A Uscita analogica (/ ) Analog output (/ ) B codice Binario naturale Binary code natural B/ codice Binario troncato centro Binary code centrally cut B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso ( Binary code/exc () codice BC ( ) BC code ( ) E codice ray Exc ( ) Excess ray code ( ) codice ray naturale Natural ray code / codice ray troncato al centro Centrally cutted ray code / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % ; / +V + V / +V + V solo analogico only analog passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; Ø Shaft Ø Shaft Ø Shaft Ø Shaft Albero Ø,, Albero Ø, Ø Ø fori M prof a tra loro Ø Albero Ø,, Albero Ø, Ø Øh Øh ; = mm ; = mm ; = mm ; = mm Ø h VAORI STROBE STROBE VAUE S S S (max) (max) (max) (max) (max) (max) per S (max) (max) per S (max) ressacavo metallico per elettronica S (SSI) ed uscita analogica (max) (max) per S (max) per S (max) S= Strobe custom Strobe custom S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S S S (max) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

8 ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKC ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKC AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM per brevi periodi to short cycle time; RM continui continuous; RM con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO BC ANAOICO; RAY BINARY BC ANAO Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY fori M prof Ø h a N threaded tra loro holes M depth of thread mm CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS (max) ressacavo metallico, per elettroniche,,, MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKC MONTAIO ASSEMBY Flangia servo Servo flange Ø / S Servoraffe servoclip ASSI ER IRO STES Vedi elenco delle possibili configurazioni see the list of the possible configurations COICE COE A Uscita analogica (/ ) Analog output (/ ) B codice Binario naturale Binary code natural B/ codice Binario troncato al centro Binary code centrally cut B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso ( Binary code/exc () codice BC ( ) BC code ( ) E codice ray Exc ( ) Excess ray code ( ) codice ray naturale Natural ray code / codice ray troncato al centro Centrally cutted ray code / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () inhibithing treatment C nn nnn Albero Shaft Ø mm CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS TT log+ (solo V V only) TT log (solo V V only) TT state log+ (solo V V only) TT state log (solo V V only) TT log+ atch (solo V V only) TT log atch (solo V V only) TT state log+ atch (solo V V only) TT state log atch (solo V V only) N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V /V only) NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V /V only) ush ull protetto cc (solo /V) ush ull cc protect (/V only) OZIONI OTIONS U Up/own NN Up/own N S Strobe standard (NO x SSI) vedi tabella pag seg ; see table next page I Strobe invertito Strobe inverted (NO x SSI) vedi tabella pag seg ; see table next page Z Segnale di zero Zero signal ( NO x SSI) V Zero visualizzato Zero displayed (NO x SSI) E Even o parità ari Even parity (NO x SSI) O Odd o parità ispari Odd parity ( NO x SSI) Custom NN ma Open Collector log+ NN ma pullup log+ (solo /V /V only) NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V /V only) NN open collector + latch NN ma pullup log+ atch (solo /V /V only) NN ma Open Collector log NN ma pullup log atch (solo /V /V only) Uscita analogica ma (solo /V) Analog output ma (/V only) Uscita analogica V (solo /V) Analog output V (/V only) Uscita analogica V (solo /V) Analog output V (/V only) N ma Open Collector log+ atch NN ma pullup log atch N ma pulldown log+ atch (solo /V/V only) ush ull protetto cc atch (solo /V/V only) NN ma Open Collector log atch S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) Ø Ø Flangia Flange Ø Ø S Servograffe S Servoclip Ø Ø h fori M prof Ø h a tra loro N threaded holes M depth of thread mm Ø Ø Ø h S S S (max) (max) (max) (max) (max) per S (max) (max) per S (max) ressacavo metallico per elettronica S (SSI) ed uscita analogica (max) (max) per S (max) per S S S S (max) Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % ; / +V + V / +V + V solo analogico only analog ASSI ER IRO STES passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector connettore submin assiale a poli; on pins axial B connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) rado di protezione rotection class K I (EN) solo con with only K I (EN) K I (EN) K I (EN) / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) / passi/ (solo uscita analogica) steps/ (analog output only) passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; VAORI STROBE STROBE VAUE (max) (max) S= Strobe custom Strobe custom S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

9 ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKC ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKC AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS F Flangia Quadra F Square flange Solo elettroniche SSI ed uscita analogica Solo elettroniche TT, NN, N, USU F Flangia Quadra F Square flange Solo elettroniche SSI ed uscita analogica Solo elettroniche TT, NN, N, USU Ø Ø Shaft Ø Shaft Ø Shaft Albero Ø,, Albero Ø, Albero Ø Ø h Ø h ; = mm ; = mm ; =, mm S (max) (max) S (max) (max) S (max) (max) S (max) (max) Ø Ø Shaft Ø Shaft Ø Shaft Albero Ø,, Albero Ø, Albero Ø Ø h Ø h ; = mm ; = mm ; =, mm S (max) (max) S (max) (max) S (max) (max) S (max) (max) N threaded holes M depth of thread mm N threaded holes M depth of thread mm n fori M prof a tra loro n fori M prof a tra loro (max) (max) (max) (max) Ø h (max) (max) Ø h (max) (max) S Servograffe S Servoclip Ø Ø Ø S S Servograffe S Servoclip Ø Ø Ø S Ø S Ø S Ø Shaft Ø Shaft Ø Shaft Albero Ø,, Albero Ø, Albero Ø ; = mm ; = mm ; =, mm (max) Ø Shaft Ø Shaft Ø Shaft Albero Ø,, Albero Ø, Albero Ø ; = mm ; = mm ; =, mm (max) (max) (max) (max) (max) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) OZIONI OTIONS U Up/own NN Up/own N S Strobe standard (NO x SSI) vedi tabella a lato; see list to side I Strobe invertito Strobe inverted (NO x SSI) vedi tabella a lato; see list to side Z Segnale di zero Zero signal ( NO x SSI) V Zero visualizzato Zero displayed (NO x SSI) E Even o parità ari Even parity (NO x SSI) O Odd o parità ispari Odd parity ( NO x SSI) VAORI STROBE STROBE VAUE S= Strobe custom Strobe custom S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms OZIONI OTIONS U Up/own NN Up/own N S Strobe standard (NO x SSI) vedi tabella a lato; see list to side I Strobe invertito Strobe inverted (NO x SSI) vedi tabella a lato; see list to side Z Segnale di zero Zero signal ( NO x SSI) V Zero visualizzato Zero displayed (NO x SSI) E Even o parità ari Even parity (NO x SSI) O Odd o parità ispari Odd parity ( NO x SSI) VAORI STROBE STROBE VAUE S= Strobe custom Strobe custom S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe µs Strobe µs I Strobe invertito µs Inverted strobe µs S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms S Strobe ms Strobe ms I Strobe invertito ms Inverted strobe ms Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors / /

10 ENCOER ASSOUTO MANETICO CON SCERMO MANETICO INTERATO MANETIC ABSOUTE ENCOER WIT INTERATE MANETIC SIE TTMA ENCOER ASSOUTO MANETICO CON SCERMO MANETICO INTERATO MANETIC ABSOUTE ENCOER WIT INTERATE MANETIC SIE TTMA AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM per brevi periodi to short cycle time; RM continui continuous; giri/min con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO; RAY BINARY Assorbimento in corrente a vuoto No load supply current: ma max rotezione rotection: contro inversione di polarità; against inversion of polarity MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio S aluminium S Custodia ousing: in alluminio S con schermo magnetico integrato aluminium S with integrated magnetic shield CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g(per ms) (for ms) n fori M prof mm a tra loro n threaded holes M depth of thread mm Ø h COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TTMA = nn nnn Ø Ø Ø h (max) MONTAIO ASSEMBY = redefinito efault ASSI ER IRO STES max ( bits) da a passi/giro codice ray o Binario; from up to steps/turn ray or Binary; rogrammabile dall utente / user programmable COICE COE B codice Binario naturale; Binary code natural codice ray naturale; ray code natural rogrammabile dall utente / user programmable Opzioni Options U Up/own atch Z Zero Set S Strobe µs S Strobe µ S Strobe µ Custom Ø (max) Alimentazione (Vdc) Voltage supply / + V rado di protezione rotection K I (EN) K I (En) CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS USU rotected (max ma per canale / max ma for each channel) S Interfaccia SSI bit a destra; SSI interface bit right aligned protocol (max) Albero Shaft A Ø mm CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

11 ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKE ENCOER ASSOUTO MONOIRO SINE TURN ABSOUTE ENCOER TKE AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM per brevi periodi to short cycle time; RM continui continuous Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO BC; RAY BINARY BC Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) inhibithing treatment C N threaded holes M n fori M a tra loro N threaded holes M depth of thread mm n fori M prof a tra loro Ø h Ø Ø (max) ressacavo metallico, per elettroniche,,, COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKE = MONTAIO ASSEMBY = redefinito efault nn nnn Custom Ø Ø (max) (max) (max) ressacavo metallico per elettronica S (SSI) (max) ASSI ER IRO STES passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B Albero cavo ollow shaft Ø mm OZIONI OTIONS U Up/own NNUp/own NN Z Segnale di zero Zero signal (esclusa elettronica S) /except output S) V Zero visualizzato isplayed zero (esclusa elettronica S) /except output S) (max) (max) (max) passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro /;B/ steps/turn /;B/ passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro steps/turn passi/giro steps/turn COICE COE B codice Binario naturale Binary code natural B/ codice Binario troncato centro Binary code centrally cut B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () B/ codice Binario /eccesso () Binary code/exc () codice BC ( ) BC code ( ) E codice ray Exc ( ) Excess ray code ( ) codice ray naturale Natural ray code / codice ray troncato centr Centrally cutted ray code / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () / codice ray /eccesso () ray code/exc () CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N ma Open Collector log+ N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V) N ma pulldown log+ (/V only) NN ma Open Collector log NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V) NN ma pullup log (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector connettore submin assiale a poli; on pins axial B connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) rado di protezione rotection class K I (En) solo con with only K I (En) Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % / +V + V S S S (max) (max) (max) per S (max) (max) per S (max) per S (max) per S (max) S S S a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

12 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKM ENCOER ASSOUTO MUTIIRO MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKM AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM continui continuous; RM con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO; RAY BINARY Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with inhibithing treatment C S Flangia servo S Servo flange diametro albero Shaft diameter Ø Ø, Ø CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) Tempo di inizializzazione warm up time: s (max) Ø Ø f Ø h Ø h S S (max) S S (max) COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKM MONTAIO ASSEMBY F Flangia Quadra Square flange S Flangia Servo servoflange S Servoraffe servoclip ASSI ER IRO STES passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B NUMERO IRI TURNS giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B COICE COE B codice Binario baturale codice ray naturale Natural Binary code Natural ray code Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % / +V + V rado di protezione rotection class K I (EN) K I (EN) K I (EN) Albero Shaft Ø mm, Ø, mm Ø mm Ø mm nn nnn OZIONI OTIONS S= Strobe custom S Strobe µs U Up/own NN; Up/own NN S Strobe µs W Up/own N; Up/own N S Strobe µs atch NN; atch NN S Strobe µs atch N; atch N S Strobe µs E arità Even (pari); Even parity S Strobe ms O arità Odd (dispari); Odd parity S Strobe ms M Enable NN; Enable NN S Strobe ms V Segnale di zero; Zero signal S Strobe ms Z Zero Set NN; Zero Set NN S Strobe ms T Zero Set N; Zero Set N S Strobe ms S Strobe ms S Strobe ms Custom CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N ma Open Collector log+ N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V) N ma pulldown log+ (/V only) NN ma Open Collector log NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V) NN ma pullup log (/V only) ush ull protetto cc (solo /V) ush ull cc protect (/V only) RS rotocollo MOO (solo /) RS rotocol MOE (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare assiale a poli; on pins axial connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare radiale a poli; on pins radial connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) n fori M prof mm a tra loro N threaded holes M depth of thread mm S Servograffe S Servoclip n fori M prof mm a tra loro N threaded holes M depth of thread mm Ø Ø Ø F Flangia Quadra F Square flange Ø diametro albero Shaft diameter Ø Ø, Ø Ø h Ø h Ø h Ø h diametro albero Shaft diameter Ø Ø, Ø Ø h Ø h Ø h Ø (max) (max) (max) S S (max) solo per SSI (max) (max) (max) S S (max) solo per SSI S S (max) solo per SSI (max) solo per SSI (max) (max) (max) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

13 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKM ENCOER ASSOUTO MUTIIRO MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKM AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM continui continuous; RM con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: RAY BINARIO BC; RAY BINARY BC Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) Tempo di inizializzazione warm up time: s COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKM inhibithing treatment C nn nnn S Servograffe S Servoclip N threaded holes M depth of thread mm n fori M prof mm a tra loro Ø h MONTAIO ASSEMBY S Servoraffe servoclip Custom ASSI ER IRO STES Vedi elenco delle possibili configurazioni see the list of the possible configurations NUMERO IRI TURNS giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri ;B turns ;B giri E; turns E; giri E; turns E; giri E; turns E; giri E; turns E; COICE COE B codice Binario baturale Natural Binary code codice ray naturale Natural ray code codice BC ( ) BC code ( ) Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % / +V + V rado di protezione rotection class K I (EN) K I (EN) K I (EN) K I (EN) Albero Shaft Ø mm, Ø, mm Ø mm Ø mm ASSI ER IRO STES OZIONI OTIONS S= Strobe custom S Strobe µs U Up/own NN Up/own NN S Strobe µs W Up/own N Up/own N S Strobe µs atch NN atch NN S Strobe µs atch N atch N S Strobe µs E arità Even (pari) Even parity S Strobe ms O arità Odd (dispari) Odd parity S Strobe ms M Enable Enable S Strobe ms V Segnale di zero Zero signal S Strobe ms Z Zero Set NN Zero Set NN S Strobe ms T Zero Set N Zero Set N S Strobe ms S Strobe ms S Strobe ms CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N ma Open Collector log+ N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V) N ma pulldown log+ (/V only) NN ma Open Collector log NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V) NN ma pullup log (/V only) ush ull protetto cc (solo /V) ush ull cc protect (/V only) RS rotocollo MOO (solo /) RS rotocol MOE (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m on axial cable gland with cable m long S connettore circolare militare assiale a polion pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a polion pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a polion pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a polion pins axial MI connector Conn submin maschio assiale a polion pins conn submin axial male Conn submin maschio assiale a polion pins conn submin axial male nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) Ø Ø Ø Ø f Ø (max) (max) S (max) (max) S S S passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro ;B steps/turn ;B passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro E; steps/turn E; passi/giro steps/turn passi/giro steps/turn passi/giro steps/turn passi/giro steps/turn passi/giro steps/turn passi/giro steps/turn passi/giro steps/turn (max) (max) (max) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

14 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKM ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKM AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM continui continuous; RM con asse stagno with proof shaft Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: rogrammabili RAY BINARIO BC ROFIBUS; RAY BINARY BC ROFIBUS programmable Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) Tempo di inizializzazione warm up time: s inhibithing treatment C S Flangia servo S Servo flange : ressacavo alimentazione : ressacavo dati ROFIBUS COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKM MONTAIO ASSEMBY F Flangia Quadra Square flange S Flangia Servo Servoflange S Servoraffe Servoclip ASSI ER IRO STES programmabile da a passi/giro From to up steps/turn programmable COICE COE codice ray naturale Natural ray code rogrammabile rogrammable ray Binary BC Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % / +V + V Config R solo /V R config /V only rado di protezione rotection class K I (EN) (S, S, F) K I (EN) (S, F) K I (EN) (S, F) Albero Shaft Ø mm (S) Ø mm (S, S, F) NUMERO IRI TURNS Monogiro Single turn programmabile da a giri From to up turns programmable nn nnn OZIONI OTIONS Escluso config R except R config U Up/own NN Up/own NN S Strobe µs W Up/own N Up/own N S Strobe µs atch NN atch NN S Strobe µs atch N atch N S Strobe µs E arità Even (pari) Even parity S Strobe µs O arità Odd (dispari) Odd parity S Strobe ms M Enable input Enable input S Strobe ms V Segnale di zero Zero signal S Strobe ms Z Zero Set NN Zero Set NN S Strobe ms T Zero Set N Zero Set N S Strobe ms S Strobe ms S= Strobe custom S Strobe ms S Strobe ms INTERFACCIA I RORAMMAZIONE SERIA INTERFACE Interfaccia programmazione RS rogram interface RS Interfaccia programmazione RS rogram interface RS Escluso config R except R config Custom CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N ma Open Collector log+ N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V) N ma pulldown log+ (/V only) NN ma Open Collector log NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V) NN ma pullup log (/V only) ush ull protetto cc (solo /V) ush ull cc protect (/V only) RS rotocollo MOO (solo /) RS rotocol MOE (/V only) R ROFIBUS Mb (solo /V) ROFIBUS (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare assiale a poli; on pins axial connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare radiale a poli; on pins radial connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector NOTE:configurazione R solo ; R configuration only S Servograffe S Servoclip F Flangia Quadra F Square flange n fori M prof mm N threaded holes a tra loro Ø M depth of thread mm N threaded holes M depth of thread mm Ø n fori M prof mm a tra loro Ø (max) Ø Ø Ø h Ø h Ø f Øh Ø h Øh Ø h Ø h Ø S (max) (max) S (max) solo per R (max) S S (max) solo per SSI (max) (max) R (max) (max) (max) S S (max) S S (max) solo per SSI S S (max) solo per SSI (max) solo per SSI (max) (max) (max) (max) nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

15 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : TSM rofibus evicenet ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : TSM rofibus evicenet CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni dimensions: vedi disegni see drawings Albero shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Accelerazione angolare massima permissible angular acceleration: rad/s Momento di inerzia moment of inertia: tipico typically * kg m Numero giri shaft rotational speed: RM continui Vita dei cuscinetti bearings life: >= x giri (minimo) rev <= RM, <= C, <= N axial, <= N radial Coppia di partenza startup torque: Ncm eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: rogrammabili RAY BINARIO RAY BINARY Opzionioption: up/down e preset posizione programmabili programmable count direction and position preset rotezione rotection: contro inversione di polarità against inversion of polarity otenza (funzionamento a vuoto) p ower dissipation (without load): < W S Flangia servo S Servo flange MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: alluminio verniciato nero; black painted aluminium CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: IN EN :, Shock IN EN : COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TSM = S Servograffe S Servoclip A MONTAIO ASSEMBY F Flangia Quadra Square flange S Flangia Servo Servoflange S Servoraffe Servoclip CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS R rofibus ( NO profile class ) NET evicenet ( CANBusInterface ISO/IS ) ASSI ER IRO STES programmabile da a passi/giro From to up steps/turn programmable NUMERO IRI TURNS programmabile da a giri from to up turns programmable ROFIBUS Indirizzamento addressing: (tramite dipswitches adjustable by dipswitches) Baud Rate: kbit/s Mbit/s evicenet Indirizzamento addressing: to (tramite dipswitches adjustable by dipswitches) Baud Rate (impostabile tramite dipswitches adjustable by dipswitches) kbaud, line length up to m kbaud, line length up to m kbaud, line length up to m F Flangia Quadra F Square flange A COICE COE codice ray naturale natural ray code ray, Binario programmabile programmable CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS = uscite su pressacavo radiale ( x ) radial outputs with cable gland ( x ) Alimentazione (Vdc) Voltage supply / + V rado di protezione rotection class K I (IN EN : ) Albero Shaft A Ø mm (S) Ø mm (S, F) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

16 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TSMSSI ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TSMSSI AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Accelerazione angolare massima ermissible angular acceleration: rad/s Momento di inerzia Moment of inertia: tipico typically * kg m Numero giri Shaft rotational speed: RM continui Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev RM, C, N radial, N axial eso Weight: ~, kg S Flangia servo S Servo flange CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: rogrammabili RAY BINARIO RAY BINARY programmable SSI: frequenza clock clock frequency kz Mz ; tempo di monoflop monoflop time µs µs, tipico typically µs rotezione rotection: contro inversione di polarità; against inversion of polarity otenza assorbita power dissipation (no load): < W MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: alluminio ossidato; oxidated aluminium CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: IN EN :, Shock IN EN : Tempo di inizializzazione warm up time: s COICE I ORINAZIONE ORERIN COE S Servograffe S Servoclip TSM nn MONTAIO ASSEMBY F Flangia Quadra Square flange S Flangia Servo Servoflange S Servoraffe Servoclip OZIONI OTIONS W Up/own N (ecrescenteown apertoopen oor <= V, U>= V fino a up to V) T Zero Set N (>= V fino aup to V) ASSI ER IRO STES programmabile da a passi/giro From to up steps/turn programmable NUMERO IRI TURNS programmabile da a giri from to up turns programmable COICE COE codice ray naturale Natural ray code rogrammabile rogrammable ray Binary Alimentazione (Vdc) Voltage supply / +V + V rado di protezione rotection class K I (IN EN : ) Albero Shaft Ø mm (S) Ø mm (S, F) INTERFACCIA I RORAMMAZIONE SERIA INTERFACE Interfaccia programmazione RS rogram interface RS er la programmazione richiedere l apposito adattatore codice TSMT In order to program the device you must require the dedicated adapter model TSMT CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS SC SSI bit allineato al centro SSI bit center allignement (tree format) Formato programmabile (standard / albero) programmable format (standard / tree format) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS S connettore circolare radiale a poli; Connettore maschio poli poles male connector on pins radial connector Connessione tipo S S type connection Femmina volante cod EA Mating female connector cod EA in : V in : ATA+ in : CKI+ in : ROR+ (RS) in : NC in : ROR (RS) in : NC in : +Vcc in : Zero Set in : ATA in : CKI in : U/OWN F Flangia Quadra F Square flange a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

17 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKMW ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER TKMW AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Carico sull albero Shaft loading: assiale axial: N; radiale radial N Numero giri Shaft rotational speed: RM continui continuous Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev min eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: rogrammabili RAY BINARIO BC ROFIBUS; RAY BINARY BC ROFIBUS programmable Frequenza in uscita output frequency: da a kz (SB senza errore); from to up kz (SB without error) rotezione rotection: contro inversione di polarità (escluso Vcc); against inversion of polarity (except Vcc) MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: Alluminio verniciato con trattamento termico a C; Aluminium painted with inhibithing treatment C MONTAIO MECCANICO MECANICA ASSEMBY N Flangia standard N Standard flange CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: C + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : C + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: g (da a z) (From up to z) Schock Schock: g (per ms) (for ms) Tempo di inizializzazione warm up time: s COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TKMW N nn nnn : ressacavo alimentazione : ressacavo dati ROFIBUS M Ø ± Ø Ø S S (max) S S (max) MONTAIO ASSEMBY N Flangia standard Standard flange ASSI ER IRO STES programmabile da a passi/giro From to up steps/turn programmable NUMERO IRI TURNS Monogiro Single turn programmabile da a giri From to up turns programmable COICE COE codice ray naturale Natural ray code rogrammabile rogrammable ray Binary BC Alimentazione (Vdc) Voltage supply + V ± % / +V + V Config R solo /V R config /V only rado di protezione rotection class K I (EN) OZIONI OTIONS Escluso config R except R config U Up/own NN Up/own NN S Strobe µs W Up/own N Up/own N S Strobe µs atch NN atch NN S Strobe µs atch N atch N S Strobe µs E arità Even (pari) Even parity S Strobe µs O arità Odd (dispari) Odd parity S Strobe ms M Enable input Enable input S Strobe ms V Segnale di zero Zero signal S Strobe ms Z Zero Set NN Zero Set NN S Strobe ms T Zero Set N Zero Set N S Strobe ms S Strobe ms S= Strobe custom S Strobe ms S Strobe ms INTERFACCIA I RORAMMAZIONE SERIA INTERFACE Interfaccia programmazione RS rogram interface RS Interfaccia programmazione RS rogram interface RS Escluso config R except R config Custom CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS N ma Open Collector log+ N ma Open Collector log+ N ma pulldown log+ (solo /V) N ma pulldown log+ (/V only) NN ma Open Collector log NN ma Open Collector log NN ma pullup log (solo /V) NN ma pullup log (/V only) ush ull protetto cc (solo /V) ush ull cc protect (/V only) RS rotocollo MOO (solo /) RS rotocol MOE (/V only) R ROFIBUS Mb (solo /V) ROFIBUS (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) SC SSI bit allin centro (solo /V) SSI bit center allignement (/V only) S SSI bit allin destra (solo /V) SSI bit right allignement (/V only) (max) (max) (max) solo per R (max) S (max) R (max) (max) (max) S (max) solo per SSI S (max) solo per SSI S S (max) (max) Albero cavo con collare ollow shaft with collar Ø mm Ø mm, Ø, mm Ø mm Ø mm Ø mm, Ø, mm Ø mm CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS nn pressacavo assiale con cavo da a m; on axial cable gland with cable m long nn pressacavo radiale con cavo da a m; radial cable gland with cable m long S connettore circolare assiale a poli; on pins axial connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare militare assiale a poli; on pins axial MI connector S connettore circolare radiale a poli; on pins radial connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector S connettore circolare militare radiale a poli; on pins radial MI connector NOTE:configurazione R solo ; R configuration only nn unghezza cavo Cable length (es = m = m) (max) solo per SSI S (max) (max) solo per SSI (max) a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

18 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : TSMWSSI ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : TSMWSSI CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni imensions: vedi disegni see drawings Albero Shaft: acciaio inox stainless steel Accelerazione angolare massima ermissible angular acceleration: rad/s Momento di inerzia Moment of inertia: tipico typically * kg m CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: rogrammabili RAY BINARIO RAY BINARY programmable SSI: frequenza clock clock frequency kz Mz ; tempo di monoflop monoflop time µs µs, tipico typically µs rotezione rotection: contro inversione di polarità; against inversion of polarity Corrente assorbita (senza carico) Current consumption (without load): < ma MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: alluminio ossidato; oxidated aluminium Numero giri Shaft rotational speed: RM continui Vita dei cuscinetti Bearings life: x giri (minimo) rev RM, C, N radial, N axial eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: IN EN :, Shock IN EN : Tempo di inizializzazione warm up time: s COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TSMW = nn MONTAIO ASSEMBY = standard OZIONI OTIONS W Up/own N (ecrescenteown apertoopen oor <= V, U>= V fino a up to V) T Zero Set N (>= V fino aup to V) ASSI ER IRO STES programmabile da a passi/giro From to up steps/turn programmable NUMERO IRI TURNS programmabile da a giri from to up turns programmable COICE COE codice ray naturale Natural ray code rogrammabile rogrammable ray Binary Alimentazione (Vdc) Voltage supply INTERFACCIA I RORAMMAZIONE SERIA INTERFACE Interfaccia programmazione RS rogram interface RS er la programmazione richiedere l apposito adattatore codice TSMT In order to program the device you need a dedicated adapter model TSMT CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS SC SSI bit allineato al centro SSI bit center allignement (tree format) Formato programmabile (standard / albero) programmable format (standard / tree) CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS S connettore circolare radiale a poli; on pins radial connector Connessione tipo T T type connection Femmina volante cod EA Mating female connector cod EA / +V + V rado di protezione rotection class K I (IN EN : ) Albero Shaft Ø mm (standard) Connettore maschio poli poles male connector in : V in : ATA+ in : CKI+ in : ROR+ (RS) in : NC in : ROR (RS) in : NC in : +Vcc in : Zero Set in : ATA in : CKI in : U/OWN a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

19 ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : TSMW rofibus evicenet ENCOER ASSOUTO MUTIIRO RORAMMABIE RORAMMABE MUTI TURN ABSOUTE ENCOER AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : TSMW rofibus evicenet CARATTERISTICE MECCANICE MECANICA SECIFICATIONS imensioni dimensions: vedi disegni see drawings Albero shaft: acciaio inox stainless steel Accelerazione angolare massima permissible angular acceleration: rad/s Momento di inerzia moment of inertia: tipico typically * kg m Numero giri shaft rotational speed: RM continui Vita dei cuscinetti bearings life: >= x giri (minimo) rev <= RM, <= C Coppia di partenza startup torque: Ncm eso Weight: ~, kg CARATTERISTICE EETTRICE EECTRICA SECIFICATIONS Codici ST ST codes: rogrammabili RAY BINARIO RAY BINARY Opzionioption: up/down e preset posizione programmabili programmable count direction and position preset rotezione rotection: contro inversione di polarità against inversion of polarity Consumo in corrente (funzionamento a vuoto) Current consumption (without load) : < ma MATERIAI UTIIZZATI MATERIAS Corpo Flange: in alluminio anticorodal aluminium non corroding Custodia ousing: alluminio verniciato nero; black painted aluminium CARATTERISTICE AMBIENTAI ENVIRONMENTA SECIFICATIONS Temperatura di lavoro Operating temperature range: + C Temperatura di stoccaggio Storage temperature range : + C Umidità relativa Relative humidity : % R senza condensazione R without condensing Vibrazioni Vibrations: IN EN :, Shock IN EN : COICE I ORINAZIONE ORERIN COE TSMW = = MONTAIO ASSEMBY = standard standard ASSI ER IRO STES programmabile da a passi/giro From to up steps/turn programmable NUMERO IRI TURNS programmabile da a giri from to up turns programmable COICE COE codice ray naturale natural ray code ray, Binario programmabile programmable CIRCUITI I USCITA OUTUT CIRCUITS R rofibus ( NO profile class ) NET evicenet ( CANBusInterface ISO/IS ) ROFIBUS Indirizzamento addressing: (tramite dipswitches adjustable by dipswitches) Baud Rate: kbit/s Mbit/s evicenet Indirizzamento addressing: to (tramite dipswitches adjustable by dipswitches) Baud Rate (impostabile tramite dipswitches adjustable by dipswitches) kbaud, line length up to m kbaud, line length up to m kbaud, line length up to m CONNESSIONI EETTRICE EECTRICA CONNECTIONS A Alimentazione (Vdc) Voltage supply / + V = uscite su pressacavo radiale ( x ) radial outputs with cable gland ( x ) rado di protezione rotection class K I (IN EN : ) Albero Shaft Ø mm (), standard er diametri differenti richiedere le boccole di riduzione Other diameters trough reduction bushing A Ø mm () A Ø mm () A Ø mm () A *() Valore indicativo Ø mm () Not a test parameter, information only a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

20 AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : ESCRIZIONE EI COICI COES ESCRITION AZIENA CON SISTEMA QUAITA CERTIFICATO IN CONFORMITA AA NORMA UNI EN ISO : COMANY WIT QUAITY SYSTEM CERTIFIE ACCORIN TO UNI EN ISO : ESCRIZIONE EI COICI COES ESCRITION COICI A SINOA COMMUTAZIONE ER ASSO COES CARACTERIZE BY A SINE CANE EAC ) COICE RAY ) RAY COE È un codice a singola commutazione per passo (monostropico) ed è sempre e soltanto uno il bit It has the advantage of being monostropic, since it requires only a single bit (channel, disc path, (canale, pista di un disco, ecc) che commuta di stato durante il passaggio da un numero al etc) to change when passing from any number to an adjacent number, from TRANSARENT to numero successivo, da TRASARENTE a OACO, da OFF a ON, da a, o viceversa ARK, from OFF to ON, from to, or vice versa Se in un disco ottico il margine dei campi chiari/scuri delle singole piste (Bit) non è esatto, o se il If the transparent/dark edge of each path (Bit) is not well defined or if the readout is not perfectly sistema di lettura non è perfettamente allineato, ne consegue un errore angolare ma ciò non true, angular errors may arise but, in this case, there will be absolutely no evaluation errors provocherà assolutamente errori di interpretazione The RAY code is also called reflected code Fig shows that the second part of the number II codice RAY è detto anche codice riflesso Si può notare infatti nella Fig che la seconda has the same sequence of the number, but reflected The only exception is the Bit number parte dei numeri ha la stessa sequenza dei numeri ma riflessa Fa eccezione il Bit (Bit (Bit most significant or MSB) that separates exactly the code into two parts ue to these piu significativo o MSB) che divide esattamente in due parti la codifica Queste caratteristiche characteristics, the RAY code can be used only for numbers of EVEN value fanno sì che il codice RAY sia applicabile solo a numeri decimali di valore espresso come potenza di (esempio:,,,, ) COICE RAY BITS RAY COE BITS Bit Valore decimale ecimal value articolarità di un codice riflesso È possibile ottenere una variazione di conteggio effettuando una semplice inversione del bit più significativo (Bit di Fig ) In fase di elaborazione del codice ray si è quindi in grado di stabilire l eventuale incremento o decremento di valore in funzione del senso di rotazione (orario o antiorario) dell'encoder Fig articular characteristics of a reflected code It is possible to change the counting by inverting the most significant bit (see Fig, Bit ) This way it is possible to establish if the ray code must increase in case of CW rotation and decrease in case of CCW rotation ) COICE RAY A ECCESSO ) RAY COE EC Si tratta di una codifica decimale del tutto simile al codice RAY ECCESSO It is a decimal code that follows the am rule of code ray Excess Come nel codice BC le cifre sono codificate da a, quindi occorrono bit per ogni cifra As in BC code, the digits are coded from to, therefore Bits are necessary to constitute decimale each decimal digit Si differenzia dal codice BC per la sua struttura a commutazione singola per passo e, come il The code structure is: a single change per step and, like the ray code, it cannot be directly codice ray, non direttamente valorizzabile (Fig ) evaluated (Fig ) COICE RAY ECCESSO RAY COE EC ER IVISIONI ( ) FOR IVISION ( ) Bit C B A ) COICE RAY TRONCATO SIMMETRICAMENTE O COICE RAY ECCESSO ) RAY COE SIMMETRICAY CUT OTERWISE CAE RAY ECESS Con questo codice è possibile portare su disco valori non binari, senza peraltro rinunciare alla This code allows the translation of a nonbinary value onto disc without renouncing to any of the caratteristica della commutazione singola per passo Alle combinazioni dei bit vengono attribuiti single switching features New values are assigned to bits sequences for converting them from nuovi valori di tabella per la conversione da ray a BC, da ray a Binario, ecc II valore ray to BC, from ray to Binary, etc The decimal value is corrected with a K value (Excess ) decimale viene corretto con un coefficiente di correzione K (eccesso) Esempio: II valore di Example: the value K is calculated as follows: correzione K viene determinato come segue: n = numero dei Bit occorrenti per rappresentare in n= number of bits necessary to represent in Binary the maximum wished value of division; Binario il valore massimo delle divisioni desiderato = numero delle divisioni o passi ( = ) p= number of division or steps ( = ) n K = = = == RAY ECCESSO / RAY EC Ovvero: il codice decimale viene rappresentato con un codice ray di bit con eccesso Il valore dell eccesso determina inoltre, il punto di partenza del codice (Fig ) Ne consegue che il valore zero assumerà il valore in codice ray Questo è il metodo più comune per la produzione di codifiche per encoder con suddivisioni per oppure di qualsiasi altro valore purchè pari So, the zero value will be the number in ray code This is the most common method for calculating code for encoders with divisions on or any other even value ) COICE RAY TRONCATO A CENTRO > < )RAY COE CENTRAY CUT >< Si differenzia dal precedente in quanto la parte da troncare viene eliminata simmetricamente al The difference is that the part to be cut is the central part of the code Therefore, for any number of centro er qualsiasi numero di divisioni il codice della prima posizione sarà sempre "zero" ed divisions, the code of the first division will be always zero and will be immediately identified (Fig immediatamente riconoscibile (Fig) a parte da troncare è identificabile con un criterio ) The paert to be cut is identifiable with a similar criteria as previous one: analogo al precedente: n Example K = = = Cut start = / = that means: bit are cut starting from the n esempio K = = = Inizio troncatura = / = ovvero: vengono troncati bit a bit and up to the bit included partire dal bit fino al bit compreso Fine troncatura + K = + = End cut + K = + = COICE TRONCATO SIMMETRICAMENTE SIMMETRICAY CUT COE COICE I VARIABIE SECONO A RISOUZIONE COE EENIN ON RESOUTION COICE TRONCATO SIMMETRICAMENTE SIMMETRICAY CUT COE Bit C B A AE ECAI SUCCESSIVE TO FURTER ECAE Bit ECAE ARI EVEN ECAE ECAE ISARI (RIFESSA) O ECAE Fig a sequenza si ripete per volte The sequence is repeated for times ( ; ; ; ; ect) COICE TRONCATO A CENTRO CENTRAY CUT COE Fig COICE I ER TUTTE E RISOUZIONI COE FOR ANY RESOUTION a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors Edizione / / Edizione / a Italsensor Srl al fine di migliorare i propri prodotti si riserva di modificarne le caratteristiche senza preavviso To improve one s products the Italsensor Srl reserves a right to modify the characteristics of them without notice Italsensor Srl takes no responsability for typographical errors /

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