SINAMICS. SINAMICS G130 Bobine motore. Avvertenze di sicurezza 1. Informazioni generali. Installazione meccanica. Installazione elettrica 4

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3 Avvertenze di sicurezza 1 Informazioni generali 2 SINAMICS SINAMICS G130 Installazione meccanica 3 Installazione elettrica 4 Dati tecnici 5 Istruzioni operative Versione firmware V5.1 11/2017 A5E A

4 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Process Industries and Drives Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E A P 03/2018 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

5 Indice del contenuto 1 Avvertenze di sicurezza Avvertenze di sicurezza generali Informazioni generali Installazione meccanica Installazione elettrica Dati tecnici Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 3

6 Indice del contenuto 4 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

7 Avvertenze di sicurezza Avvertenze di sicurezza generali Folgorazione e pericolo di morte dovuti a ulteriori fonti di energia Il contatto con parti sotto tensione può causare la morte o gravi lesioni. Eseguire gli interventi sugli apparecchi elettrici solo se si è in possesso delle adeguate qualifiche. Per qualsiasi intervento sugli apparecchi, rispettare le regole di sicurezza specifiche dei vari Paesi. Come regola generale, al fine di garantire la sicurezza si devono eseguire le operazioni seguenti: 1. Preparare la procedura di disinserzione. Informare tutte le persone interessate dalla procedura. 2. Mettere fuori tensione il sistema di azionamento e assicurarlo contro la reinserzione. 3. Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sulle targhette di avviso. 4. Verificare l'assenza di tensione reciproca su tutti i collegamenti di potenza e rispetto alla connessione del conduttore di terra. 5. Verificare che gli eventuali circuiti di tensione ausiliaria siano privi di tensione. 6. Accertarsi che i motori non possano muoversi. 7. Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose, come ad es. aria compressa, forza idraulica o acqua. Mettere le fonti di energia in uno stato sicuro. 8. Accertarsi che il sistema di azionamento corretto sia completamente bloccato. Una volta conclusi gli interventi necessari, ripristinare lo stato di pronto al funzionamento ripetendo le operazioni nella sequenza inversa. Folgorazione in caso di collegamento di un'alimentazione di corrente inadatta Il collegamento di un'alimentazione di corrente inadatta può mettere sotto tensione pericolosa parti con cui si può entrare in contatto e che possono causare lesioni gravi o la morte. Per tutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori che forniscono tensioni di uscita SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage). Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 5

8 Avvertenze di sicurezza 1.1 Avvertenze di sicurezza generali Folgorazione in caso di apparecchiature danneggiate Ogni manipolazione impropria può danneggiare le apparecchiature. In caso di apparecchiature danneggiate possono essere presenti tensioni elevate sulla custodia o su componenti aperti, il cui contatto può provocare lesioni gravi o la morte. Durante il trasporto, il magazzinaggio e il funzionamento rispettare i valori limite specificati nei dati tecnici. Non utilizzare apparecchiature danneggiate. Folgorazione in caso di schermi dei cavi non installati Il sovraccoppiamento capacitivo può generare tensioni di contatto pericolose in caso di schermature non posate. Collegare le schermature dei cavi e in fili non utilizzati dei cavi di potenza (ad es. i fili del freno) almeno su un lato al potenziale della carcassa messo a terra. Folgorazione in caso di messa a terra mancante Se la connessione del conduttore di protezione di apparecchiature con Classe di protezione I manca o è eseguita in modo errato, possono essere presenti tensioni elevate su componenti aperti, il cui contatto può provocare lesioni gravi o la morte. Mettere a terra l'apparecchiatura conformemente alle norme. Arco elettrico in caso di separazione di un collegamento a innesto durante il funzionamento In caso di apertura di un collegamento a innesto durante l'esercizio, può formarsi un arco elettrico che può causare gravi lesioni o la morte. Aprire i collegamenti a innesto solo in assenza di tensione, a meno che non siano espressamente abilitati ad essere scollegati durante l'esercizio. ATTENZIONE Danni materiali dovuti a collegamenti di potenza allentati Coppie di serraggio insufficienti o vibrazioni possono causare un allentamento dei collegamenti di potenza. Di conseguenza possono verificarsi danni da incendio, guasti all'apparecchio o anomalie funzionali. Serrare tutti i connettori di potenza applicando la coppia di serraggio prescritta. Verificare ad intervalli regolari tutti i collegamenti di potenza, in particolare dopo un trasporto. 6 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

9 Avvertenze di sicurezza 1.1 Avvertenze di sicurezza generali Propagazione di incendio negli apparecchi da incasso In caso di incendio, gli involucri degli apparecchi da incasso non possono impedire la fuoriuscita di fiae e fumo. Ne possono derivare gravi danni alle persone o alle cose. Installare gli apparecchi da incasso in un armadio metallico idoneo oppure adottare un altro provvedimento analogo per proteggere le persone dal fumo e dal fuoco in caso di incendio. Accertarsi che il fumo possa essere evacuato solo lungo percorsi controllati. Guasto dei pacemaker o funzionamento irregolare di impianti stimolatori dovuto a campi elettromagnetici Durante il funzionamento di impianti elettro-energetici, ad es. trasformatori, convertitori o motori, vengono generati dei campi elettromagnetici (EMF). Questi rappresentano un pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti stimolatori nelle iediate vicinanze degli impianti. Le persone interessate devono mantenersi a una distanza di almeno 2 m dagli impianti elettro-energetici. Movimento inaspettato delle macchine dovuto ad apparecchiature radio o a telefoni cellulari L'utilizzo di apparecchiature radio o di telefoni cellulari con potenza di emissione > 1 W nelle iediate vicinanze dei componenti può causare interferenze. I funzionamenti anomali possono influire sulla sicurezza funzionale delle macchine e costituiscono pertanto un pericolo per le persone o per le cose. Spegnere le apparecchiature radio o i telefoni cellulari se ci si trova a meno di 2 m circa dai componenti. Utilizzare la "SIEMENS Industry Online Support App" solo con l'apparecchio spento. Incendio dovuto a sovraccarico dell'isolamento Un cortocircuito verso terra in una rete IT provoca un aumento del carico dell'isolamento del motore. La conseguenza possibile è il guasto dell'isolamento con pericolo di morte o gravi lesioni dovuto allo sviluppo di fumo e incendio. Utilizzare un dispositivo di monitoraggio in grado di segnalare eventuali guasti dell'isolamento. Eliminare il guasto il più rapidamente possibile per non sovraccaricare l'isolamento del motore. Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 7

10 Avvertenze di sicurezza 1.1 Avvertenze di sicurezza generali Incendio dovuto a spazi di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti, può verificarsi un surriscaldamento dei componenti con conseguente pericolo di incendio e sviluppo di fumo. Ne possono conseguire la morte o gravi lesioni. Le apparecchiature e i sistemi possono inoltre avere una percentuale di guasti maggiore e una durata di vita inferiore. Rispettare le distanze minime per gli spazi liberi di ventilazione del rispettivo componente. Pericoli non riconosciuti a causa di targhette di avviso mancanti o illeggibili Targhette di avviso mancanti o illeggibili possono causare il mancato riconoscimento di pericoli. I pericoli non riconosciuti possono causare incidenti con rischio di gravi lesioni e di morte. Verificare la completezza delle targhette di avviso in base alla documentazione. Fissare sui componenti le opportune targhette di avviso mancanti, eventualmente redatte nella lingua del Paese. Sostituire le targhette di avviso illeggibili. ATTENZIONE Danni all'apparecchio dovuti a prove non conformi di tensione/isolamento Le prove di tensione/isolamento condotte in modo non conforme possono danneggiare le apparecchiature. Scollegare le apparecchiature dai morsetti elettrici prima di effettuare la prova sotto tensione o la prova di isolamento della macchina o dell'impianto dato che tutti i convertitori e i motori sono sottoposti in fabbrica ad una prova di alta tensione. Per questo motivo non è necessario svolgere una prova ulteriore nell'ambito della macchina o dell'impianto. Movimenti imprevisti delle macchine dovuti a funzioni di sicurezza inattive Funzioni di sicurezza inattive o non adattate possono causare movimenti imprevisti delle macchine, con pericolo di gravi lesioni o di morte. Prima della messa in servizio leggere attentamente le informazioni nella relativa documentazione del prodotto. Per le funzioni rilevanti per la sicurezza eseguire un controllo di sicurezza del sistema completo, inclusi tutti i componenti rilevanti. Con un'opportuna parametrizzazione accertarsi che le funzioni di sicurezza applicate siano applicate e adatte al compito di azionamento e di automazione specifico. Eseguire un test funzionale. Utilizzare l'impianto in modo produttivo solo dopo aver verificato l'esecuzione corretta delle funzioni rilevanti per la sicurezza. 8 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

11 Avvertenze di sicurezza 1.1 Avvertenze di sicurezza generali Nota Avvertenze di sicurezza importanti relative alle funzioni Safety Integrated Se si desidera utilizzare le funzioni Safety Integrated, rispettare le avvertenze di sicurezza contenute nei manuali Safety Integrated. Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 9

12 Avvertenze di sicurezza 1.1 Avvertenze di sicurezza generali 10 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

13 Informazioni generali 2 Descrizione Le bobine motore riducono il carico di tensione degli avvolgimenti del motore in quanto riducono i gradienti di tensione sui morsetti del motore provocati dal funzionamento del convertitore. Contemporaneamente vengono anche ridotte le correnti capacitive di carica e scarica che sovraccaricano l'uscita del convertitore quando si impiegano cavi motore lunghi. La frequenza max. di uscita con una bobina motore non deve superare i 150 Hz. Mancata osservanza delle avvertenze di sicurezza di base e dei rischi residui L'inosservanza delle avvertenze di sicurezza di base e dei rischi residui descritti nel capitolo 1 può avere come conseguenza incidenti che possono comportare lesioni gravi o la morte. Rispettare le avvertenze di sicurezza di base. Nella valutazione dei rischi occorre tenere conto dei rischi residui. Incendio per surriscaldamento in caso di spazi liberi di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti, può verificarsi un surriscaldamento con conseguente pericolo per le persone perché possono svilupparsi fumo e incendi. I componenti possono inoltre subire una percentuale di guasti maggiore e avere una durata di vita inferiore. Rispettare le distanze di ventilazione di 100 sopra i componenti e a lato degli stessi. CAUTELA Ustioni a causa di temperatura superficiale elevata della bobina motore Le bobine motore possono raggiungere una temperatura superficiale di oltre 80 C. Il contatto con la superficie può provocare ustioni gravi. Montare la bobina motore in modo da escludere qualsiasi contatto. Se questo non fosse possibile, applicare nei punti pericolosi un'adeguata targhetta di avviso visibile e comprensibile. Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 11

14 Informazioni generali ATTENZIONE Danneggiamento del Motor Module a causa dell'uso di componenti non omologati Se si impiegano componenti non omologati, possono prodursi danni o anomalie funzionali sugli apparecchi o sul sistema. Utilizzare solo bobine motore approvate da SIEMENS per SINAMICS. ATTENZIONE Danneggiamento della bobina motore a causa del superamento della frequenza di uscita massima La frequenza di uscita massima aessa in caso di impiego di bobine motore è di 150 Hz. Il superamento della frequenza di uscita può provocare danni alle bobine motore. Fare funzionare la bobina motore con una frequenza di uscita massima di 150 Hz. ATTENZIONE Danneggiamento della bobina motore a causa del superamento della frequenza impulsi max. La frequenza impulsi massima aessa per l'impiego della bobina motore è di 2,5 khz o 4 khz. Il superamento della frequenza impulsi può provocare danni alla bobina motore. In caso d'impiego della bobina motore, far funzionare il Motor Module con una frequenza impulsi massima di 2,5 khz o 4 khz. ATTENZIONE Danneggiamento della bobina motore per mancata attivazione durante la messa in servizio La mancata attivazione della bobina motore durante la messa in servizio può provocare il danneggiamento della bobina stessa. Attivare la bobina motore durante la messa in servizio tramite il parametro p0230 = 1. Nota Lunghezze cavi Mantenere più corti possibile i cavi di collegamento al Power Module (max. 5 m). 12 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

15 Informazioni generali Abbinamento di bobina motore e Power Module Tabella 2-1 Abbinamento di bobina motore e Power Module Power Module Potenza tipica del Power Module Bobina motore adatta Tensione di rete 3 AC V 6SL3310-1GE32-1AA SL3000-2BE32-1AA0 6SL3310-1GE32-6AA SL3000-2BE32-6AA0 6SL3310-1GE33-1AA SL3000-2BE33-2AA0 6SL3310-1GE33-8AA SL3000-2BE33-8AA0 6SL3310-1GE35-0AA SL3000-2BE35-0AA0 6SL3310-1GE36-1AA SL3000-2AE36-1AA0 6SL3310-1GE37-5AA SL3000-2AE38-4AA0 6SL3310-1GE38-4AA SL3000-2AE38-4AA0 6SL3310-1GE41-0AA SL3000-2AE41-0AA0 Tensione di rete 3 AC V 6SL3310-1GF31-8AA SL3000-2AH31-8AA0 6SL3310-1GF32-2AA SL3000-2AH32-4AA0 6SL3310-1GF32-6AA SL3000-2AH32-6AA0 6SL3310-1GF33-3AA SL3000-2AH33-6AA0 6SL3310-1GF34-1AA SL3000-2AH34-5AA0 6SL3310-1GF34-7AA SL3000-2AH34-7AA0 6SL3310-1GF35-8AA SL3000-2AH35-8AA0 6SL3310-1GF37-4AA SL3000-2AH38-1AA0 6SL3310-1GF38-1AA SL3000-2AH38-1AA0 Tensione di rete 3 AC V 6SL3310-1GH28-5AA3 75 6SL3000-2AH31-0AA0 6SL3310-1GH31-0AA3 90 6SL3000-2AH31-0AA0 6SL3310-1GH31-2AA SL3000-2AH31-5AA0 6SL3310-1GH31-5AA SL3000-2AH31-5AA0 6SL3310-1GH31-8AA SL3000-2AH31-8AA0 6SL3310-1GH32-2AA SL3000-2AH32-4AA0 6SL3310-1GH32-6AA SL3000-2AH32-6AA0 6SL3310-1GH33-3AA SL3000-2AH33-6AA0 6SL3310-1GH34-1AA SL3000-2AH34-5AA0 6SL3310-1GH34-7AA SL3000-2AH34-7AA0 6SL3310-1GH35-8AA SL3000-2AH35-8AA0 6SL3310-1GH37-4AA SL3000-2AH38-1AA0 6SL3310-1GH38-1AA SL3000-2AH38-1AA0 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 13

16 Informazioni generali Limitazione della velocità di incremento della tensione e dei picchi di tensione tramite la bobina motore e i filtri du/dt Le frequenze di coutazione del convertitore IGBT provocano aumenti di tensione elevati du/dt all'uscita del convertitore stesso. Se si utilizzano cavi motore lunghi, questi aumenti di tensione generano un ulteriore sovraccarico di corrente del convertitore dovuto alle correnti capacitive di carica e scarica. Inoltre, gli aumenti di tensione elevati e i conseguenti picchi di tensione incrementano il sovraccarico elettrico degli avvolgimenti dei motori rispetto al funzionamento diretto da rete. Le bobine motore con la loro adeguata induttanza riducono, insieme alle capacità connesse dei cavi, le correnti capacitive di carica e scarica nei cavi motore e limitano, in base ai cavi motore, la sovratensione du/dt nonché i picchi di tensione ÛLL sui morsetti del motore. Figura 2-1 Limitazione della velocità di incremento della tensione e dei picchi di tensione tramite la bobina motore e i filtri du/dt 14 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

17 Installazione meccanica 3 Disegno quotato Figura 3-1 Disegno quotato bobine motore Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 15

18 Installazione meccanica Tabella 3-1 Dimensioni bobina motore 3 AC 380 V 480 V, parte 1 (tutti i valori in ) 6SL3000-2BE32-1AA0 2BE32-6AA0 2BE33-2AA0 2BE33-8AA0 Tipo di collegamento Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 a a a4 12,5 12,5 12,5 12,5 a I I h h h h n1 1) n2 1) n n n d3 M8 M8 M8 M8 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori Tabella 3-2 Dimensioni bobina motore 3 AC 380 V 480 V, parte 2 (tutti i valori in ) 6SL3000-2BE35-0AA0 2AE36-1AA0 2AE38-4AA0 2AE41-0AA0 Tipo di collegamento Tipo 2 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 a a a a I I h h h h n1 1) n2 1) n n ,5 84,5 79,5 n d3 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori 16 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

19 Installazione meccanica Tabella 3-3 Dimensioni bobina motore 3 AC 500 V 600 V, parte 1 (tutti i valori in ) 6SL3000-2AH31-8AA0 2AH32-4AA0 2AH32-6AA0 2AH33-6AA0 Tipo di collegamento Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 a a a4 12,5 12,5 12,5 12,5 a I I h h h h n1 1) n2 1) n n n d3 M8 M8 M8 M8 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori Tabella 3-4 Dimensioni bobina motore 3 AC 500 V 600 V, parte 2 (tutti i valori in ) 6SL3000-2AH34-5AA0 2AH34-7AA0 2AH35-8AA0 2AH38-1AA0 Tipo di collegamento Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 a a a a I I h h h h n1 1) n2 1) n n ,5 134,5 79,5 n d3 M8 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 17

20 Installazione meccanica Tabella 3-5 Dimensioni bobina motore 3 AC 660 V 690 V, parte 1 (tutti i valori in ) 6SL3000-2AH31-0AA0 2AH31-5AA0 2AH31-8AA0 2AH32-4AA0 2AH32-6AA0 Tipo di collegamento Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 a a a4 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 a I I h h h h n1 1) n2 1) n n n d3 M8 M8 M8 M8 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori Tabella 3-6 Dimensioni bobina motore 3 AC 660 V 690 V, parte 2 (tutti i valori in ) 6SL3000-2AH33-6AA0 2AH34-5AA0 2AH34-7AA0 2AH35-8AA0 2AH38-1AA0 Tipo di collegamento Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 a a a4 12, a I I h h h h n1 1) n2 1) n n ,5 134,5 79,5 n d3 M8 M8 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori 18 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

21 Installazione elettrica 4 Collegamento Quando si collega la bobina motore occorre rispettare le seguenti condizioni per garantire un funzionamento regolare: Nelle linee di controllo analogiche il collegamento della schermatura sui due lati può provocare interferenze e disturbi; in questo caso occorre collegare la schermatura su un solo lato del Power Module. I cavi di controllo devono essere posati separatamente dai cavi di potenza. I cavi di potenza sono i cavi motore o i cavi di collegamento tra circuito intermedio del Power Module (morsetti DCPA/DCNA) e altri componenti, ad es. Braking Module. In particolare occorre evitare la posa parallela dei cavi di controllo e dei cavi di potenza in una stessa canalina passacavi, anche se i cavi sono schermati. È necessario utilizzare cavi motore schermati. La schermatura del cavo motore deve essere collegata all'apposito lamierino e alla carcassa del motore. Il cavo di terra del motore deve essere riportato direttamente al Power Module. Schema dei collegamenti Figura 4-1 Collegamento di bobina motore e Power Module Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 19

22 Installazione elettrica 20 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

23 Dati tecnici 5 Dati tecnici generali Tabella 5-1 Dati tecnici generali Frequenza di uscita Hz Direttiva EN Condizioni ambientali per magazzinaggio per il trasporto in esercizio Temperatura ambiente C C C Umidità relativa dell'aria 1) (condensa non aessa) corrispondente alla classe % 1K4 secondo EN % a 40 C 2K3 secondo EN % 3K3 secondo EN Resistenza meccanica per magazzinaggio per il trasporto in esercizio Sollecitazioni da vibrazioni 1) - Deviazione - Accelerazione corrisponde alla classe Sollecitazione da urti 1) - Accelerazione corrisponde alla classe 1,5 a Hz 5 m/s² a > Hz 1M2 secondo EN m/s² a 22 ms 1M2 secondo EN ,5 a Hz 10 m/s² a > Hz 2M2 secondo EN m/s² a 11 ms 2M2 secondo EN Le differenze rispetto alle classi indicate sono evidenziate in corsivo. 0,075 a Hz 10 m/s² a > Hz m/s² a 11 ms 3M4 secondo EN ) Le norme EN indicate sono le versioni europee delle norme internazionali IEC con le stesse sigle. Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 21

24 Dati tecnici Dati tecnici specifici Tabella 5-2 Dati tecnici bobina motore, 3 AC 380 V V, parte 1 Numero di articolo 6SL3000-2BE32-1AA0 2BE32-6AA0 2BE33-2AA0 2BE33-8AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GE32-1AA3 1GE32-6AA3 1GE33-1AA3 1GE33-8AA3 Corrente nominale A Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore m 0,436 0,486 M8 0,454 0,5 M8 0,422 0,47 M8 300 (schermato) 450 (non schermato) Grado di protezione IP00 IP00 IP00 IP00 Dimensioni larghezza altezza profondità Peso kg ,447 0,5 M Tabella 5-3 Dati tecnici bobina motore, 3 AC 380 V V, parte 2 Numero di articolo 6SL3000-2BE35-0AA0 2AE36-1AA0 2AE38-4AA0 2AE38-4AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GE35-0AA3 1GE36-1AA3 1GE37-5AA3 1GE38-4AA3 Corrente nominale A Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore m 0,448 0,5 M8 0,798 0,9 0,75 0, (schermato) 450 (non schermato) Grado di protezione IP00 IP00 IP00 IP00 Dimensioni larghezza altezza profondità Peso kg ,834 0, Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

25 Dati tecnici Tabella 5-4 Dati tecnici bobina motore, 3 AC 380 V V, parte 3 Numero di articolo 6SL3000-2AE41-0AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GE41-0AA3 Corrente nominale A 985 Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore Grado di protezione Dimensioni larghezza altezza profondità m 0,939 1,062 IP Peso kg (schermato) 450 (non schermato) Tabella 5-5 Dati tecnici bobina motore, 3 AC 500 V V, parte 1 Numero di articolo 6SL3000-2AH31-8AA0 2AH32-4AA0 2AH32-6AA0 2AH33-6AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GF31-8AA3 1GF32-2AA3 1GF32-6AA3 1GF33-3AA3 Corrente nominale A Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore m 0,357 0,403 M6 0,376 0,425 M6 0,389 0,441 M6 300 (schermato) 450 (non schermato) Grado di protezione IP00 IP00 IP00 IP00 Dimensioni larghezza altezza profondità Peso kg ,4 0,454 M Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 23

26 Dati tecnici Tabella 5-6 Dati tecnici bobina motore, 3 AC 500 V V, parte 2 Numero di articolo 6SL3000-2AH34-5AA0 2AH34-7AA0 2AH35-8AA0 2AH38-1AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GF34-1AA03 1GF34-7AA3 1GF35-8AA3 1GF37-4AA3 Corrente nominale A Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore m 0,481 0,545 M8 0,631 0,723 M8 0,705 0,801 M8 300 (schermato) 450 (non schermato) Grado di protezione IP00 IP00 IP00 IP00 Dimensioni larghezza altezza profondità Peso kg ,79 0,91 M Tabella 5-7 Dati tecnici bobina motore, 3 AC 500 V V, parte 3 Numero di articolo 6SL3000-2AH38-1AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GF38-1AA3 Corrente nominale A 810 Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore Grado di protezione Dimensioni larghezza altezza profondità m 0,877 1,003 M8 IP Peso kg (schermato) 450 (non schermato) 24 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

27 Dati tecnici Tabella 5-8 Dati tecnici bobina motore 3 AC 660 V V, parte 1 Numero di articolo 6SL3000-2AH31-0AA0 2AH31-0AA0 2AH31-5AA0 2AH31-5AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GH28-5AA3 1GH31-0AA3 1GH31-2AA3 1GH31-5AA3 Corrente nominale A Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore m 0,215 0,26 M6 0,269 0,3 M6 0,237 0,26 M6 300 (schermato) 450 (non schermato) Grado di protezione IP00 IP00 IP00 IP00 Dimensioni larghezza altezza profondità Peso kg ,8 25, ,296 0,332 M Tabella 5-9 Dati tecnici bobina motore 3 AC 660 V V, parte 2 Numero di articolo 6SL3000-2AH31-8AA0 2AH32-4AA0 2AH32-6AA0 2AH33-6AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GH31-8AA3 1GH32-2AA3 1GH32-6AA3 1GH33-3AA3 Corrente nominale A Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore m 0,357 0,403 M6 0,376 0,425 M6 0,389 0,441 M6 300 (schermato) 450 (non schermato) Grado di protezione IP00 IP00 IP00 IP00 Dimensioni larghezza altezza profondità Peso kg ,4 0,454 M Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 25

28 Dati tecnici Tabella 5-10 Dati tecnici bobina motore 3 AC 660 V V, parte 3 Numero di articolo 6SL3000-2AH34-5AA0 2AH34-7AA0 2AH35-8AA0 2AH38-1AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GH34-1AA3 1GH34-7AA3 1GH35-8AA3 1GH37-4AA3 Corrente nominale A Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore m 0,481 0,545 M8 0,631 0,723 M8 0,705 0,801 M8 300 (schermato) 450 (non schermato) Grado di protezione IP00 IP00 IP00 IP00 Dimensioni larghezza altezza profondità Peso kg ,78 0,91 M Tabella 5-11 Dati tecnici bobina motore 3 AC 660 V V, parte 4 Numero di articolo 6SL3000-2AH38-1AA0 Adatto al Power Module 6SL3310-1GH38-1AA3 Corrente nominale A 810 Potenza dissipata - a 50 Hz - a 150 Hz Collegamenti - al Power Module (1U1, 1V1, 1W1) - carico (1U2, 1V2, 1W2) - PE Lunghezza max. aessa del cavo tra la bobina motore e il motore Grado di protezione Dimensioni larghezza altezza profondità m 0,877 1,003 M8 IP Peso kg (schermato) 450 (non schermato) 26 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A

29 Istruzioni operative, 11/2017, A5E A 27

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