Presentazione dell Orientamento Robotica e Automazione

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Cosimo Fede
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1 Università di Roma La Sapienza Facoltà di Ingegneria dell'informazione, Informatica e Statistica Laurea Magistrale in Ingegneria Elettronica Presentazione dell Orientamento Robotica e Automazione 6 giugno 2011

2 Obiettivo formativo formare un ingegnere elettronico specialista nella progettazione di sistemi per la robotica e l automazione (= pianificazione/gestione/controllo automatico di impianti, processi industriali, robot, agenti autonomi...) enfasi sull approccio sistemistico proprio delle discipline dell Automatica: uso di modelli matematici e di strategie di pianificazione e controllo di alto livello preparazione nelle tecnologie elettroniche rilevanti (sistemi integrati, sistemi embedded, MEMS...)

3 Curriculum 36 crediti in comune con gli altri orientamenti 30 crediti da corsi dell'area Elettronica 24 crediti da moduli dell'area Automatica Robotica I + Robotica II (UDI) Controllo Robusto + Robotica Mobile e Autonoma (UDI) 12 crediti a scelta 17+1 crediti da tesi di laurea presso docenti o laboratori della facoltà (tra cui il Laboratorio di Robotica del DIS) presso aziende del settore presso istituti universitari o di ricerca stranieri

4 Aree di applicazione automazione e robotica per processi industriali di produzione (sia a lotti che continua)

5 sistemi di guida automatica per mezzi di trasporto (aerei, navali, terrestri, spaziali)

6 robotica di servizio robot umanoidi chirurgia robotica robot domestici esplorazione planetaria

7 meccatronica micromanipolazione protesi intelligenti

8 Sbocchi professionali ingegnere progettista e gestore di sistemi complessi ingegnere responsabile della manutenzione e gestione di impianti automatizzati ingegnere progettista di sistemi robotici ingegnere esperto di ottimizzazione di sistemi e processi ingegnere progettista di sistemi meccatronici e molti altri in aziende produttrici di sistemi e/o componenti per l automazione aziende utilizzatrici di sistemi di automazione società di consulenza enti di ricerca

9 Alcune aziende del settore ABB Automazione e robotica Rockwell Automation Automazione industriale Siemens Automazione industriale Enel Sistemi energetici Trenitalia Trasporti ferroviari Aermacchi Aeronautica Agusta Aeronautica Marconi Avionica Fincantieri Trasporti navali Ansaldo Robotica industriale Magneti Marelli Meccatronica Intecs Meccatronica Alenia Sistemi navali e spaziali Fiat Sistemi automotive Comau Automazione e robotica KUKA Robotica Tecnomare Automazione e robotica

10 Laboratorio di Robotica del DIS: Notizie e attività c/o Via Ariosto 25

aree di ricerca robot modeling, planning and control robot manipulators and mobile robots vision-based control sensor-based exploration networked robots human-robot

11 aree di ricerca robot modeling, planning and control robot manipulators and mobile robots vision-based control sensor-based exploration networked robots human-robot interaction assistive robotics humanoids Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) membri A. De Luca, L. Lanari, G. Oriolo, M. Vendittelli 3-4 dottorandi, 1-2 postdocs in media

12 alcuni progetti di ricerca SAPHARI (Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction), finanziato dalla UE sotto FP7 SICURA (Sicurezza per l'interazione nel Contatto tra Umani, Robot e Ambiente), finanziato dal MIUR come PRIN MEMONET (Multirobot Exploration supported by MObile ad-hoc NETworks), finanziato dal MIUR come PRIN I-MULE (Movimentazione Aeroportuale Robotizzata), finanziato dal MSE sotto Industria 2015 CyberWalk (Unconstrained omni-directional walking in virtual worlds), finanziato dalla UE sotto FP6 PHRIENDS (Physical Human-Robot Interaction: DepENDability and Safety), finanziato dalla UE sotto FP6 ASPICE (BCI-controlled Robotics for Disabled People), finanziato dalla Fondazione Telethon

13 Interazione sicura uomo-robot

14 Controllo di piattaforme di locomozione per esplorazione VR

15 Controllo e tracking basato su visione intercettamento inseguimento

16 Robotica assistiva

17 Pianificazione del moto

18 Esplorazione con squadre di robot

19 Controllo collettivo di robot encirclement: fixed target encirclement: moving target

20 Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) visual loitering: fixed-wing UAV visual loitering: quadrotor

21 Robot umanoidi Aldebaran NAO learning to walk

22 Contatti G. Oriolo Dipartimento di Informatica e Sistemistica - Via Ariosto oriolo@dis.uniroma1.it Webpage Orientamento Robotica e Automazione Laboratorio di Robotica del DIS

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