Piano di Ricerca Individuale a.a

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1 Piano di Ricerca Individuale a.a Nome: Antonio Cognome: Angrisano Università Telematica Giustino Fortunato Viale Raffaele Delcogliano 12, Benevento Italia Tel / Fax / Numero Verde Sito web:

2 Sezione A Area 1 Area 2 Area 3 Area 4 Area 5 Area 6 Area 7 Scienze Matematiche e Informatiche Scienze fisiche Scienze chimiche Scienze della terra Scienze biologiche Scienze mediche Scienze agrarie e veterinarie Area 8 Ingegneria civile ed architettura X Area 9 Area 10 Area 11 Area 12 Area 13 Area 14 Ingegneria industriale e dell Informazione Scienze dell antichità, filologico - letterarie e storico-artistiche Scienze storiche, filosofiche, pedagogiche e psicologiche Scienze giuridiche Scienze economiche e statistiche Scienze politiche e sociali Area di Ricerca (CUN-VQR): Area 8 Ingegneria civile ed architettura Macrosettore e Settore Concorsuale: Macrosettore 08/A Ingegneria delle infrastrutture e del Territorio Settore Concorsuale 08/A4 Geomatica Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 2

3 SSD (Settore Scientifico Disciplinare): SSD ICAR/06 Topografia e Cartografia Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 3

4 Sezione B Piano di Ricerca Triennale Descrizione Generale e Definizione Obiettivi: Nel triennio si è deciso di approfondire le tematiche del posizionamento/localizzazione in scenari ostili alla propagazione elettromagnetica (e quindi alla navigazione satellitare), quali le zone con fitta vegetazione, le aree fortemente urbanizzate (i canyon urbani), gli ambienti semi-indoor (porticati, parcheggi coperti, ecc.) e indoor. Il posizionamento/localizzazione non è limitato ad una sola tipologia di mobile, ma ogni sorta di mezzo può essere preso in considerazione (aeromobile, nave, automobile, pedone). La ricerca si focalizzerà sul miglioramento delle prestazioni della localizzazione (accuratezza, integrità, continuità) nei suddetti scenari critici seguendo diversi approcci: - Integrazione di diversi sistemi GNSS (GPS, Glonass, Galileo), - Sviluppo di algoritmi di integrità e approcci robusti per i sistemi GNSS, - Integrazione dei sistemi GNSS con sensori/sistemi di altra natura (ad esempio sistemi inerziali, barometro, odometro, mappe). L'impatto sulla comunità di ricerche inerenti le suddette tematiche può essere importante e può concretizzarsi in applicazioni di importanza sociale e commerciale. Ad esempio un sistema di navigazione integrato ad elevata affidabilità in ambienti critici può essere adoperato per tracciare i degenti di malattie neurologiche degenerative, i ragazzi autistici, i carcerati in regime di semi-libertà. In ambito commerciale un sistema di navigazione integrato, efficace in aree fortemente urbanizzate può essere utilizzato per applicazioni di car-sharing o per scopi assicurativi. Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 4

5 Sezione C Partecipazione a progetti attivi Progetto Previsto 1: Progetto Previsto 2: Progetto Previsto 3: Progetto Previsto 4: Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 5

6 Progetto Previsto 5: Progetto Previsto 6: Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 6

7 Sezione D Previsione Partecipazione a nuovi progetti o proposte di progetto Progetto Previsto 1: Contributo del sistema Galileo nelle applicazioni in ambiento urbano Università Parthenope Aziende campane in area geomatica Leader unità Progetto Previsto 2: Progetto Previsto 3: Progetto Previsto 4: Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 7

8 Progetto Previsto 5: Progetto Previsto 6: Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 8

9 Sezione E Temi di Ricerca Tema 1 1. Algoritmi di integrità e stimatori robusti nei sistemi GNSS 2.Breve descrizione In ambiente urbano le misure GNSS sono spesso affette da blunder, legati soprattutto al fenomeno del multipath; individuare ed eliminare le misure caratterizzate da blunder o limitarne l effetto è di vitale importanza per un posizionamento affidabile, ne consegue la necessità di sviluppare algoritmi adeguati a tal fine 3.Cooperazioni Nazionali Università Parthenope Aziende campane 4.Cooperazioni Internazionali Finnish Geodetic Institute 5.Prodotti Attesi nel triennio (classificazione ANVUR e riferimento SSD) 1 articolo su atti di conferenza indicizzata Scopus 1 articolo su rivista indicizzata Scopus 6.Prodotti Pubblicati rispetto al PRI precedente (classificazione ANVUR e riferimento SSD) 1 articolo su atti di conferenza indicizzata Scopus 1 articolo su rivista indicizzata Scopus Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 9

10 Tema 2 1. Integrazione ai sistemi GNSS 2.Breve descrizione I sistemi di navigazione satellitare (GNSS) necessitano di essere integrati con sensori/sistemi di altra natura che consentano un posizionamento accurato, affidabile e continuo anche in ambienti ostili come i canyon urbani. Possibili sistemi/sensori adatti alla integrazione sono i sistemi di navigazione inerziali, odometro, altimetro, cartografia digitale, camere; le tecniche di stima e data fusion sono attualmente oggetto di studio da parte della comunità scientifica 3.Cooperazioni Nazionali Università e aziende campane 4.Cooperazioni Internazionali 5.Prodotti Attesi (classificazione ANVUR e riferimento SSD) 1 articolo su atti di conferenza indicizzata Scopus 6.Prodotti Pubblicati rispetto al PRI precedente (classificazione ANVUR e riferimento SSD) 1 articolo su atti di conferenza indicizzata Scopus Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 10

11 Tema 3 1. Analisi dello stato e delle misure del sistema satellitare Galileo al fine di una integrazione con i sistemi GPS e GLONASS 2.Breve descrizione Il sistema Galileo è il GNSS Europeo; esso è attualmente in fase di parziale operatività (sono in orbita e operativi circa 12 satelliti sui 30 previsti) ed è prevista la sua completa operatività entro 5 anni. Le prestazioni previste per Galileo sono migliori di quelle del GPS e del GLONASS, ma si ritiene che lo scenario futuro sarà caratterizzato dalla fusione (dal punto di vista dell utente) dei suddetti sistemi al fine di una localizzazione più accurata, continua ed affidabile. 3.Cooperazioni Nazionali Università italiane 4.Cooperazioni Internazionali Finnish Geodetic Institute 5.Prodotti Attesi (classificazione ANVUR e riferimento SSD) 1 articolo su atti di conferenza indicizzata Scopus 6.Prodotti Pubblicati rispetto al PRI precedente (classificazione ANVUR e riferimento SSD) Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 11

12 Sezione F.1 (solo per non ordinari e settori bibliometrici) Parametri idoneità: Numero articoli : 3 Numero citazioni : 20 Indice H-C: 2 Stato Attuale Parametri Personali: Numero articoli: 13 Numero citazioni: 156 Indice H-C: 8 Previsione progressione: Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 12

13 Sezione F.2 (solo per non ordinari e settori non bibliometrici) Parametri idoneità: Stato Attuale Parametri Personali: Previsione progressione: Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 13

14 Sezione G Responsabilità e Riconoscimenti Scientifici: Best paper for poster session alla conferenza Metrology for Aerospace, Giugno 2017, Padova Università Telematica Giustino Fortunato Pagina 14