End Of Arm Tooling. End Of Arm Tooling
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- Aurelia Bevilacqua
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1 IT-EN 2016
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3 End Of Arm Tooling Che cosa è un EOAT? E il telaio (con tutti i componenti necessari) montato su un robot per lo scarico della pressa di stampaggio. Le sue funzioni sono: estrarre il pezzo dallo stampo; afferrarlo saldamente; separarlo dalle materozze; afferrare le materozze dopo il taglio; scaricare le materozze nel riciclatore; depositare il pezzo smaterozzato su pallet o nastro trasportatore. End Of Arm Tooling What is the EOAT? It is the frame (with all necessary tools) mounted on the robot used to unload the injection moulding machine. Its jobs are: to take the moulded part out of the mould; to grip it rmly; to separate the moulded part from the sprue; to grip the sprue after cutting; to drop the sprue in the recycling machine; to unload the moulded part onto a pallet or a conveyor. Staffa Mounting bracket Ventosa Vacuum cup Cross (square) joint connector Pinza mono-dito angolare One nger angular gripper Pinza per materozza Sprue gripper Portaventosa angolare regolabile Vacuum cup holder with adjustable angle Lame Blades Sospensione Suspension Staffa Mounting bracket E truded pro le Cambia utensile Quick changer Taglierino Air nipper 3
4 Esempi di applicazione / Application examples Pinze per materozze usate per la manipolazione di piccoli pezzi prelevati da stampo a 16 impronte Sprue grippers used for the handling of small parts out of a 16-cavity mould Pinze OFX usate per approcciare le ventose in uno spazio angusto OFX grippers used for the vacuum cup approaching in a tight space 4
5 Esempi di applicazione / Application examples Ventose montate su sospensioni anti-rotazione Vacuum cups mounted on non-rotative suspensions Pinze mono-dito usate per tenere 4 pezzi per attrito One- nger angular grippers used to hold parts by friction 5
6 Indice generale General index IT-EN Tartalom jegyzék Obsah HU-CZ Indice general Índice geral ES-PT Inhoudsopgave Index général NL-FR Inhaltsverzeichnis Index général DE-FR İçindekiler General index TR-EN Innehållsförteckning Spis treści SE-PL Indice generale / General index NEW Universal mounting clamps AGG Gripper for engagement MFP Plastic Fastening Modules AA Self-centering sprue grippers PB MFM Metal Fastening Modules NEW Non-selfcentering sprue grippers EQC NEW Electric quick changer BB Non-selfcentering sprue grippers in zamak DD QC Quick changer NEW NEW Selfcentering sprue grippers CAQC / CBQC GS Electrical connection module NEW 2-jaw parallel-acting grippers LOQC Lock unit for QC quick changers SGP-S 2-jaw parallel-acting grippers AQC Pneumatic actuator for quick changer QC SZ 2-jaw parallel-acting grippers 6 Panoramica prodotti / Products overview SB Sensor box PQ 2-jaw parallel-acting grippers
7 Indice generale / General index PT Needle gripper OFL Short stroke cylinder GW 2-jaw angular-acting grippers OFB Guided cylinder TFA 2-jaw angular-acting mini grippers OFC Mini cylinders MFD / MFU Air Hands GNB Blade holder NEW IFU ID expansion micro grippers GN Thrust Cut Nippers OFD One nger elastic module GNS Air nipper actuators OFA / OFR / OFS / OFR-G Grippers for clamping NEW GN Air nipper actuators OFP NEW Angular grippers for clamping with nger in polymer G.N Blades for GN pneumatic nippers OFX NEW Perpendicular grippers for clamping JG Fingers for GN pneumatic nippers Panoramica prodotti / Products overview 7
8 Indice generale / General index ZG Slides for GN pneumatic nippers VD. Vacuum cups ZJ Double stroke slide NEW AVD. Nipples (for vacuum cups series VD.) V01 / V02 Vacuum cups WD. Vacuum cups AV Nipples (for vacuum cups series V) VG. Vacuum cups VP. Vacuum cups PAAT Vacuum cups AVP. Nipples (for vacuum cups series VP.) VA Elbow arms VS. Vacuum cups VAC Elbow arms AVS. Nipples (for vacuum cups series VS.) VSX Spring rod 8 Panoramica prodotti / Products overview WS. Vacuum cups VMK Universal suspensions
9 Indice generale / General index VS Suspensions NEW OFN Pneumatic tilt unit for small EAOTs VAQ Vacuum actuator Sensors NEW PV. Pumps Code index RG. Fittings NEW Distributors Plastics 330 AF Threaded nipples 332 VITE Nuts 333 TU Hoses 334 RBT Tilt units All rights reserved, including translation rights. No parts of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocoping or otherwise, without the prior written permission of GIMATIC Srl. We reserve the right to make alterations. Panoramica prodotti / Products overview 9
10 Cambia utensile (lato robot) Quick changer (robot side) NEW -A343E 62 Peso / Weight 165 g CL 40 A Ø 5.5 (x4) 30 Ø 6.6 (x2) C L 35 A A-A Moduli di fissaggio / Modular clamping system
11 Cambia utensile (lato pinza) Quick changer (gripper side) NEW Peso / Weight -A g A343E Moduli di fissaggio / Modular clamping system 11
12 Cambia utensile (lato robot) Quick changer (robot side) -A40 -A130 -A133 -A135 Peso / Weight 500 g 620 g 140 g 17 g -A40 A -A130 B -A133 C -A135 Innesto rapido (n 5 pezzi) Quick coupling (5 pieces) 12 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
13 Cambia utensile (lato pinza) Quick changer (gripper side) Peso / Weight -A g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 13
14 Cambia utensile (lato robot) Quick changer (robot side) -A42 -A131 -A132 -A134 Peso / Weight 1270 g 1650 g 450 g 40 g -A42 A -A131 B -A132 C -A134 Innesto rapido (n 5 pezzi) Quick coupling (5 pieces) 14 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
15 Cambia utensile (lato pinza) Quick changer (gripper side) Peso / Weight -A g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 15
16 Magazzino per EOAT -A344-H (da usare con -A344, 60x60mm) EOAT storage -A344-H (to be used with -A344, 60x60mm) NEW Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) Ø Moduli di fissaggio / Modular clamping system
17 Magazzino per EOAT -A41-H (da usare con -A41, 98x100mm) EOAT storage -A41-H (to be used with -A41, 98x100mm) NEW Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 135 Ø Moduli di fissaggio / Modular clamping system 17
18 Magazzino per EOAT -A43-H (da usare con -A43, 158x160mm) EOAT storage -A43-H (to be used with -A43, 158x160mm) NEW Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 200 Ø Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Travi quadre 1018 Square beams 1818 2510 2518 2525 5025 Tappi per estruso Plugs for pro le Confezione da 10 pezzi 10 pieces package 4040 8040 Lunghezza Length Peso Weight Ix [mm 4 ] Iy [mm 4 ] Tappi](/docs-images/101/150989167/images/19-0.jpg "Plugs EMB-1018-1000 EMF-1018-1000 1 m 250 g 1084 3855 -A24 EMB-1018-2000 EMF-1018-2000 2 m 500 g 1084 3855 -A24 EMB-1818-1000 EMF-1818-1000 1 m 400 g 4381 6245 -A23 EMB-1818-2000 EMF-1818-2000 2 m")
19 Travi quadre 1018 Square beams Tappi per estruso Plugs for pro le Confezione da 10 pezzi 10 pieces package Lunghezza Length Peso Weight Ix [mm 4 ] Iy [mm 4 ] Tappi Plugs EMB EMF m 250 g A24 EMB EMF m 500 g A24 EMB EMF m 400 g A23 EMB EMF m 800 g A23 EMB EMF m 280 g A27 EMB EMF m 560 g A27 EMB EMF m 400 g A28 EMB EMF m 800 g A28 EMB EMF m 610 g A21 EMB EMF m 1220 g A21 EMB EMF m 1040 g A22 EMB EMF m 2080 g A22 EMB EMF m 1300 g A25 EMB EMF m 2600 g A25 EMB EMF m 2180 g A26 EMB EMF m 4360 g A26 Moduli di fissaggio / Modular clamping system 19
20 Ø50 Travi tonde Round beams EMB EMB EMB Ø20 Ø30 TFC-2017 MF-20 TFC-3026 MF-30 Ø17 Ø26 TFC-30 Ø20 Ø30 Confezione da 10 pezzi 10 pieces package Materiale Material E [GPa] Lunghezza Length Peso Weight Ix [mm 4 ] Iy [mm 4 ] Tappi Plugs 20 EMB EMB EMB EMB EMB EMB MF MF MF MF TFC TFC TFC TFC TFC TFC NEW NEW NEW NEW NEW NEW Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Alluminio Aluminum Carbonio Carbon composite Carbonio Carbon composite Carbonio Carbon composite Carbonio Carbon composite Carbonio Carbon composite Carbonio Carbon composite Moduli di fissaggio / Modular clamping system 67 1 m 340 g MFP-K m 680 g MFP-K m 700 g MFP-K m 1400 g MFP-K m 1665 g MFP-K m 3330 g MFP-K m 230 g MFP-K m 460 g MFP-K m 444 g MFP-K m 888 g MFP-K m 130 g MFP-K m 195 g MFP-K m 260 g MFP-K m 260 g MFP-K m 390 g MFP-K m 520 g MFP-K21
![Dadi a T T-Nuts A B A [mm] B [mm] C [mm] Peso Weight -177 15 7.5 M4 5](/docs-images/101/150989167/images/21-0.jpg "g -025 15 7.5 M5 5 g -178 15 7.5 M6 5 g 5.4 5.")
![4 C F E D D [mm] E [mm] F [mm] Peso Weight -003 M4 8 16 5 g -006 M5 10 20 7 g -009 M5 15 25 9 g -148 M5 17 25 9 g -016 M5 22 32 11 g -027 M5 25 35 13 g -055 M5](/docs-images/101/150989167/images/21-2.jpg "28 38 14 g -050 M5 30 40 15 g -029 M5 35 45 16 g -020 M5 40 50 18 g -043 M5 50 60 22 g -022 M5 60 70 26 g -045 M5 90 100 38 g Dadi a molla Mantengono la")
21 Dadi a T T-Nuts A B A [mm] B [mm] C [mm] Peso Weight M4 5 g M5 5 g M6 5 g C F E D D [mm] E [mm] F [mm] Peso Weight -003 M g -006 M g -009 M g -148 M g -016 M g -027 M g -055 M g -050 M g -029 M g -020 M g -043 M g -022 M g -045 M g Dadi a molla Mantengono la posizione nella cava senza scivolare durante l assemblaggio. Adatti per le travi: EMB-5045 EMB-3026 EMB/EMF-8040 EMB/EMF-4040 EMB/EMF-5025 EMB/EMF-2525 EMB/EMF-2518 EMB/EMF-2510 Spring nuts They hold the position in the slot without slipping during assembly. Suitable for the beams: EMB-5045 EMB-3026 EMB/EMF-8040 EMB/EMF-4040 EMB/EMF-5025 EMB/EMF-2525 EMB/EMF-2518 EMB/EMF-2510 A [mm] B [mm] C [mm] Peso Weight -A M4 5 g -A M5 5 g A B 5.4 C Moduli di fissaggio / Modular clamping system 21
22 Dado last-minute Da usare quando si deve aggiungere qualcosa ad un EOAT già assemblato. Last-minute nut To be used when you need to add something to an already assembled EOAT. 3.8 Peso / Weight g M5 R Moduli di fissaggio / Modular clamping system
23 Interfaccia tubi con QC -B Interface between tubes and QC -B -A Peso / Weight 744 g Ø5 h7 6 Ø ± M6(x5) Peso / Weight -A g Ø4 h7 6 Ø ±0.02 M5(x4) A328 QC90-B QC150-B QC160-B -A328 -A313 -A313 Moduli di fissaggio / Modular clamping system 23
24 Esempio di applicazione con TFC Application example with TFC WD VSE2025F14 OFA30... MFM-A A192 MFP-A09 -A313 TFC QC150-B TFC MFM-A10-48P TFC Moduli di fissaggio / Modular clamping system MFM-A09
![Interfaccia per cambia utensile QC Interface for QC quick changer -A102 -A103 A [mm] Ø37 Ø70 B [mm] 35 74 C [mm] 76 130 E [mm] 35 52 F [mm] 76 110 G [mm] 16 24 H [mm] 8 12 I [mm] 6 15 J](/docs-images/101/150989167/images/25-0.jpg "[mm] 43.5 72.5 K [mm] 3 4 N [mm] Ø5.2 Ø6.2 QC...-B QC90-B QC150-B QC160-B Peso / Weight 190 g 540 g EMF-2525 -A102 QC90-B www.gimatic.")
25 Interfaccia per cambia utensile QC Interface for QC quick changer -A102 -A103 A [mm] Ø37 Ø70 B [mm] C [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] 8 12 I [mm] 6 15 J [mm] K [mm] 3 4 N [mm] Ø5.2 Ø6.2 QC...-B QC90-B QC150-B QC160-B Peso / Weight 190 g 540 g EMF A102 QC90-B Moduli di fissaggio / Modular clamping system 25
26 R6 Interfaccia per cambia utensile QC Interface for QC quick changer 4 9 C L 62 Ø4.3 (4x) M5 (3x) C L 34.6 Ø25 C L 50 R26 50 C L 32 Ø52 QC...-B Peso / Weight -A277 QC50-B 90 g EMF2518 -A277 QC50-B 26 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
27 Interfaccia per cambia utensile QC Interface for QC quick changer Ø6.5 (12x) C L 210 C L 192 C L C L C L 210 C L 192 C L 155 C L Ø 140 C L 87.5 C L 175 M10 (6x) C L QC...-B Peso / Weight -A276 QC200-B 1850 g EMF4040 -A276 QC200-B Moduli di fissaggio / Modular clamping system 27
![Staffa per ssaggio a 90 di pro li Angle bracket for pro les -A140 -A141 A [mm] 24 49 B [mm]](/docs-images/101/150989167/images/28-0.jpg "- 25 Peso / Weight 33 g 82 g 28 Moduli di fissaggio / Modular clamping system www.gimatic.")
28 Staffa per ssaggio a 90 di pro li Angle bracket for pro les -A140 -A141 A [mm] B [mm] - 25 Peso / Weight 33 g 82 g 28 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Piastra di ssaggio dritta Straight xing plate -A226 -A227 -A228 A [mm] 25 25 40 B [mm] 50 100 160 C [mm] 25 25 40 D [mm] - 25 40 E [mm] - 25 40 2510 2510-2518](/docs-images/101/150989167/images/29-0.jpg "2518 - EMB 2525 2525 - EMF 5025 5025 - - - 4040 - - 8040 Peso / Weight 45 g 95 g 195 g 3 B D C E A www.gimatic.")
29 Piastra di ssaggio dritta Straight xing plate -A226 -A227 -A228 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] EMB EMF Peso / Weight 45 g 95 g 195 g 3 B D C E A Moduli di fissaggio / Modular clamping system 29
![Piastra di ssaggio a L L-shaped xing plate 3 A -A232 -A233 -A234 A [mm] 25 25 40 B [mm] 50 75 120](/docs-images/101/150989167/images/30-0.jpg "C [mm] 25 25 40 D [mm] - 25 40 E [mm] 25 25 40 F [mm] 12.5 12.")
30 Piastra di ssaggio a L L-shaped xing plate 3 A -A232 -A233 -A234 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] EMB EMF Peso / Weight 70 g 95 g 200 g A G E F C B D 30 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Piastra di ssaggio a T T-shaped xing plate -A229 -A230 -A231 A [mm] 25 25 40 B [mm] 50 100 120 C [mm] 25 25 90 D [mm] - 25 - E [mm] - 25 - F [mm] 25 25 40 G [mm] 12.5 12.](/docs-images/101/150989167/images/31-0.jpg "5 15 H [mm] 75 75 110 2510 2510-2518 2518 - EMB 2525 2525 - EMF 5025 5025 - - - 4040 - - 8040 Peso / Weight 95 g 145 g 250 g 3 A B A H F G D C E www.gimatic.")
31 Piastra di ssaggio a T T-shaped xing plate -A229 -A230 -A231 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] EMB EMF Peso / Weight 95 g 145 g 250 g 3 A B A H F G D C E Moduli di fissaggio / Modular clamping system 31
32 Piastra di ssaggio a xing plate 3 8 Peso / Weight -A g R Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Piastra di ssaggio con angolo regolabile Fixing plate with adjustable angle 3 L M 40 R=E 30 C A 20 10 H D F E G B -A222 -A223 -A224 A [mm] 60 90 70 B [mm] 85 95 100 C [mm] 40 60 50 D [mm] 10 15 10 E](/docs-images/101/150989167/images/33-0.jpg "[mm] 40 50 40 F [mm] 12.5 12.")
33 Piastra di ssaggio con angolo regolabile Fixing plate with adjustable angle 3 L M 40 R=E 30 C A H D F E G B -A222 -A223 -A224 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] L [mm] M [mm] EMB EMF Peso / Weight 130 g 215 g 175 g A A A Moduli di fissaggio / Modular clamping system 33
34 Piastra di ssaggio con angolo regolabile Fixing plate with adjustable angle 45 Peso / Weight -A g Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Staffa per ssaggio a croce di pro li Cross mounting bracket for pro les G F -A175 -A265 -A11 -A12 -A13 -A29 -A30 -A31 -A32 -A33 A [mm] 18 18 25 50 25 40 80 40 25 25 B [mm] 18 25 25 50 50 40 80 80 80](/docs-images/101/150989167/images/35-0.jpg "40 C [mm] 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 D [mm] 38 38 45 70 45 60 100 60 45 45 E [mm] 38 45 45 70 70 60 100 100 100 60 F [mm] 28 35 35 60 35 50 90 50 35 35 G [mm] 28 35 35 60 60 50 90 90 90 50 EMF-1018 EMF-1818")
35 Staffa per ssaggio a croce di pro li Cross mounting bracket for pro les G F -A175 -A265 -A11 -A12 -A13 -A29 -A30 -A31 -A32 -A33 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] EMF-1018 EMF-1818 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-4040 EMF-8040 Peso / Weight 40 g 60 g 75 g 170 g 155 g 85 g 255 g 175 g 140 g 75 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 35
![Staffa (quadra) per ssaggio a croce Cross (square) joint connector D B E -A244 -A16 -A17 -A18 A [mm] 18 25 50 25 B [mm] 18 25 25 50 C [mm] 29 32 57 32 D [mm] 38 45 45 70 E [mm] 12 12 12 12 G EMF-1818](/docs-images/101/150989167/images/36-0.jpg "EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 A L G C H H EMF-1818 - - - EMF-2518 - - - EMF-2510 EMF-2510 - - EMF-2518 EMF-2518 - - EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-4040")
36 Staffa (quadra) per ssaggio a croce Cross (square) joint connector D B E -A244 -A16 -A17 -A18 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] G EMF-1818 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 A L G C H H EMF EMF EMF-2510 EMF EMF-2518 EMF EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040 EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 L [mm] Peso / Weight 41 g 45 g 65 g 50 g 36 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Staffa (tonda) per ssaggio a croce Cross (round) joint connector -A156 -A37 -A38 -A39 -A178 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 Ø50 B [mm] 25 32 38 50 70 C [mm] 18.5 23 28 34 56 D [mm] 7 9 12.](/docs-images/101/150989167/images/37-0.jpg "5 17 28 E [mm] 10 12 15 20 25 EMF-1018 - - - - EMF-1818 - - - - EMF-2510 EMF-2510 - - - EMF-2518 EMF-2518 - - - EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 H EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025")
37 Staffa (tonda) per ssaggio a croce Cross (round) joint connector -A156 -A37 -A38 -A39 -A178 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 Ø50 B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] EMF EMF EMF-2510 EMF EMF-2518 EMF EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 H EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040 EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040 EMB EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 L [mm] Peso / Weight 15 g 32 g 45 g 75 g 150 g L Moduli di fissaggio / Modular clamping system 37
![Fissaggio verticale pro li ertical fastening of the pro les M5 (x4) A -A217 -A218 A [mm] 25 50 B [mm] 17.5 42.](/docs-images/101/150989167/images/38-0.jpg "5 C [mm] 50 70 EMB 2525 2525 EMF 5025 5025 Peso / Weight 65 g 85 g 30 17.5 9 8.")
38 Fissaggio verticale pro li ertical fastening of the pro les M5 (x4) A -A217 -A218 A [mm] B [mm] C [mm] EMB EMF Peso / Weight 65 g 85 g B A C -A217 -A217 -A218 -A Moduli di fissaggio / Modular clamping system
39 Fissaggio verticale pro li ertical fastening of the pro les Peso / Weight -A g Peso / Weight -A g M5 (4+4) 25 M5 (x4) A A Moduli di fissaggio / Modular clamping system 39
40 Interfaccia per braccio a sbalzo Interface for square pro le Quick Changer Peso / Weight -A g Peso / Weight -A g Ø24 11 Ø Ø9 35 M M EMB-5025 EMF-5025 QC90-B -A254 QC90-A EMB-8040 EMF A255 QC150-B QC150-A 40 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Connettore piatto dritto Flat straight connector -A101 -A19 -A201 -A100 -A20 -A202 A [mm] 76 120 130 76 120 130 B [mm] 25 25 25 25 25 25 C [mm] 25 25 25 50 50 50 D [mm] 28 28 28 53 53 53 E [mm] 104](/docs-images/101/150989167/images/41-0.jpg "148 158 104 148 158 F [mm] 2 2 2 2 2 2 G [mm] 8 8 8 8 8 8 EMF- EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 Peso / Weight 50 g 60 g 65 g 75 g 100 g 110 g EMF-2525 EMF-5025 -A19 -A20 www.")
41 Connettore piatto dritto Flat straight connector -A101 -A19 -A201 -A100 -A20 -A202 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] EMF- EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 Peso / Weight 50 g 60 g 65 g 75 g 100 g 110 g EMF-2525 EMF A19 -A20 Moduli di fissaggio / Modular clamping system 41
42 Staffa Mounting bracket -A01 -A270 -A02 -A204 -A03 A [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] L [mm] M [mm] EMF- EMF-1018 EMF-1818 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-4040 EMF-8040 Peso / Weight 20 g 21 g 34 g 45 g 48 g M MFM-A106 -A03 -A02 EMF-2525 VSL Moduli di fissaggio / Modular clamping system
43 Staffa Mounting bracket -A04 -A05 -A06 -A07 -A08 A [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø30 B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] L [mm] M [mm] EMF / EMB EMF-1018 EMF-1818 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF EMB-2017 EMB-3026 EMB-5045 EMF-1018 EMF-1818 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-4040 EMF-8040 EMB-2017 EMB-3026 EMB-5045 EMF-1018 EMF-1818 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-4040 EMF-8040 EMB-2017 EMB-3026 EMB EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-4040 EMF EMB-3026 EMB EMF-2510 EMF-2518 EMF-2525 EMF-5025 EMF-4040 EMF EMB-3026 EMB-5045 Peso / Weight 23 g 38 g 40 g 55 g 95 g M Moduli di fissaggio / Modular clamping system 43
44 Staffa robusta Heavy duty mounting bracket -A207 -A209 -A205 -A206 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] L [mm] M [mm] Peso / Weight 30 g 60 g 85 g 175 g C F M B D L ØA E -A206 -A209 OFS30-90 VSE1420F18 -A207 PB-0014 AV0118M12 V0142S01 44 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
45 Staffa robusta con giunto sferico Heavy-duty mounting bracket with ball joint G NEW NEW NEW -A348 -A349 -A350 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G L [mm] M [mm] Peso / Weight 45 g 86 g 160 g M B D L C F ØA E -A350 -A349 -A72 WD DD20-16L Moduli di fissaggio / Modular clamping system 45
![Staffa asolata angolare Slotted angular bracket -A250 -A251 -A252 -A253 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 B [mm] 15 21 26 32 C [mm] 23 31 39 49 D [mm] 14 17 22 28 E [mm] 64.5 85 107 135.](/docs-images/101/150989167/images/46-0.jpg "5 F [mm] 16 25 25 36 G [mm] 8 15 15 22 H [mm] 4.1 5.1 5.1 5.1 I [mm] - 15 15 22 L [mm] 20 30 40 50 M [mm] 16 20 25 36 N [mm] - Ø5.1 Ø5.")
46 Staffa asolata angolare Slotted angular bracket -A250 -A251 -A252 -A253 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] I [mm] L [mm] M [mm] N [mm] - Ø5.1 Ø5.1 Ø5.1 P [mm] Peso / Weight 30 g 50 g 90 g 185 g L I F G A M H N B C D E P 90 AV0118M12 VSL2030 V0242S01 -A252 EMF-4040 EMF A252 MFD27E02CL -A252 EMF-4040 OFR Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Staffa Mounting bracket NEW NEW -A09 -A10 -A36 -A34 -A35 A [mm] Ø14 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 B [mm] 25 32 35 40 45 C [mm] 42.6 47.6 54.1 53.1 64.1 D [mm] 40 45 54.5 55 65.5 E [mm] 22 24.5 33 29.5 39 F [mm] 12.](/docs-images/101/150989167/images/47-0.jpg "5 12.5 20 12.5 20 G [mm] 19.5 24.5 26.5 34.5 37.5 H [mm] 25 30 35 30 40 EMF-.")
47 Staffa Mounting bracket NEW NEW -A09 -A10 -A36 -A34 -A35 A [mm] Ø14 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] EMF-... EMF-2525 EMF-5025 EMF-2525 EMF-5025 NEW EMF-4040 EMF-8040 NEW EMF-2525 EMF-5025 NEW EMF-4040 EMF-8040 Peso / Weight 50 g 70 g 95 g 90 g 150 g H ØA F G C E D B Moduli di fissaggio / Modular clamping system 47
![Staffa Mounting bracket A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso Weight -A104 G1/8 20 75 40 19 6 10 25 g -A105 G1/8 25 105 60 26.](/docs-images/101/150989167/images/48-0.jpg "5 6 15 42 g -A106 M10x1 20 75 40 19 6 10 30 g -A107 M10x1 25 105 60 26.5 6 15 40 g -A266 M12x1 20 75 40 19 6 10 30 g -A267 M12x1 25 105 60 26.")
48 Staffa Mounting bracket A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso Weight -A104 G1/ g -A105 G1/ g -A106 M10x g -A107 M10x g -A266 M12x g -A267 M12x g -A108 M14x g -A109 M14x g -A210 M14x g -A211 M14x g -A110 M16x g -A111 M16x g -A112 M20x g -A113 M20x g -A268 M25x g -A269 M25x g -A g -A g G 48 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Staffa Mounting bracket Tipo Type A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] Peso Weight -A116 L Ø10.5 30 100 40 42.5 3 20 38 60 g -A117 L Ø12.5 30 100 40 42.5 3 20 38 60 g -A118 L Ø14.](/docs-images/101/150989167/images/49-0.jpg "5 30 100 40 42.5 3 24 38 60 g -A119 L Ø16.5 30 100 40 42.5 3 30-65 g -A120 L Ø20.5 30 100 40 42.5 3 30-60 g -A181 L Ø22.5 30 100 40 42.5 5 35 26 105 g -A182 L Ø25.5 30 100 40 42.5 5 35 26 100 g -A121 S Ø10.")
49 Staffa Mounting bracket Tipo Type A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] Peso Weight -A116 L Ø g -A117 L Ø g -A118 L Ø g -A119 L Ø g -A120 L Ø g -A181 L Ø g -A182 L Ø g -A121 S Ø g -A122 S Ø g -A123 S Ø g -A124 S Ø g -A125 S Ø g -A183 S Ø g -A184 S Ø g L S Moduli di fissaggio / Modular clamping system 49
![Staffa per attacco diretto ventosa Direct connector for vacuum cup 30 -A46 -A47 A [mm] G1/8 G1/4 B [mm] G1/8 G1/8 C [mm] 15 15 D [mm] 24 24 E [mm] 12 10 EMF-1018 - EMF-1818 - EMF-2510 EMF-2510](/docs-images/101/150989167/images/50-0.jpg "EMF-2518 EMF-2518 EMF-2525 EMF-2525 EMF/EMB EMF-5025 EMF-5025 EMF-4040 EMF-4040 EMF-8040 EMF-8040 EMB-2017 - EMB-3026 EMB-3026 EMB-5045 EMB-5045 Peso / Weight 42 g 40 g 50 Moduli di fissaggio /")
50 Staffa per attacco diretto ventosa Direct connector for vacuum cup 30 -A46 -A47 A [mm] G1/8 G1/4 B [mm] G1/8 G1/8 C [mm] D [mm] E [mm] EMF EMF EMF-2510 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2525 EMF-2525 EMF/EMB EMF-5025 EMF-5025 EMF-4040 EMF-4040 EMF-8040 EMF-8040 EMB EMB-3026 EMB-3026 EMB-5045 EMB-5045 Peso / Weight 42 g 40 g 50 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Staffa per ventosa Mounting bracket for vacuum cup -A48 -A49 -A50 A [mm] M5 G1/8 G1/4 B [mm] 16 25 25 C [mm] 13.5 21.5 21.5 D [mm] M5 G1/8 G1/8 E [mm] 8 15 15 F [mm] 4 7.5 7.5 G [mm] 29 44.5 46.](/docs-images/101/150989167/images/51-0.jpg "5 H [mm] 18 25 25 I [mm] 4.3 8 10 L [mm] 8 15 15 EMF-1818 EMF-2510 EMF-2510 EMF -.")
51 Staffa per ventosa Mounting bracket for vacuum cup -A48 -A49 -A50 A [mm] M5 G1/8 G1/4 B [mm] C [mm] D [mm] M5 G1/8 G1/8 E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] I [mm] L [mm] EMF-1818 EMF-2510 EMF-2510 EMF -... EMF-1018 EMF-2518 EMF EMF-2525 EMF EMF-5025 EMF-5025 Peso / Weight 15 g 45 g 45 g L Solo per -A48 e -A49 Only for -A48 and -A49 Moduli di fissaggio / Modular clamping system 51
52 Staffa lunga per ventosa Long mounting bracket for vacuum cup -A51 -A52 -A53 A [mm] M5 G1/8 G1/4 B [mm] C [mm] D [mm] M5 G1/8 G1/8 E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] I [mm] L [mm] M [mm] EMF-1018 EMF-1018 EMF-1018 EMF-1818 EMF-1818 EMF-1818 EMF-2510 EMF-2510 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF/EMB EMF-5025 EMF-5025 EMF EMF-4040 EMF EMF-8040 EMF-8040 EMB-2017 EMB-2017 EMB-2017 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 Peso / Weight 20 g 60 g 60 g M 52 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Staffa ad angolo regolabile per ventosa Adjustable angle connector for vacuum cup L -A54 -A55 -A56 A [mm] M5 G1/8 G1/4 B [mm] 16 25 25 C [mm] 13 21 21 D [mm] M5 G1/8 G1/8 E [mm] 10 15 15 F [mm] 5.3 7.](/docs-images/101/150989167/images/53-0.jpg "8 7.8 G [mm] 28 43 43 H [mm] 10 17 17 I [mm] 2 2 2 L [mm] 8 15 15 EMF-1018 - - EMF-1818 - - EMF-2510 EMF-2510 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF/EMB EMF-5025 EMF-5025")
53 Staffa ad angolo regolabile per ventosa Adjustable angle connector for vacuum cup L -A54 -A55 -A56 A [mm] M5 G1/8 G1/4 B [mm] C [mm] D [mm] M5 G1/8 G1/8 E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] I [mm] L [mm] EMF EMF EMF-2510 EMF-2510 EMF-2510 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF/EMB EMF-5025 EMF-5025 EMF EMF-4040 EMF EMF-8040 EMF-8040 EMB-2017 EMB-2017 EMB-2017 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 Peso / Weight 15 g 45 g 42 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 53
![Gambo per ventosa Leg for vacuum cup -A170 -A171 -A172 -A71 -A72 -A73 -A74 -A75 -A76 A1 [mm] M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 A2 [mm] M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 G1/4 B [mm] Ø10 Ø10 Ø10](/docs-images/101/150989167/images/54-0.jpg "Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 C [mm] 11 11 11 15 15 15 20 20 20 D [mm] 30 60 90 40 80 120 50 100 150 E [mm] 6 6 6 8 8 8 8 8 8 F [mm] 16 16 16 22 22 22 23 23 23 Peso / Weight 10 g 13 g 17 g 17 g 25 g 32 g")
54 Gambo per ventosa Leg for vacuum cup -A170 -A171 -A172 -A71 -A72 -A73 -A74 -A75 -A76 A1 [mm] M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 A2 [mm] M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 G1/4 B [mm] Ø10 Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] Peso / Weight 10 g 13 g 17 g 17 g 25 g 32 g 40 g 60 g 75 g 54 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Gambo con cravatta Clamp leg A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso Weight -A158 Ø10 Ø10 14 30 7 19 19 10 g -A159 Ø10 Ø10 14 60 7 19 19 15 g -A160 Ø10 Ø10 14 90 7 19 19 20 g -A161 Ø14](/docs-images/101/150989167/images/55-0.jpg "Ø14 18 40 10 26 24 20 g -A162 Ø14 Ø14 18 80 10 26 24 30 g -A163 Ø14 Ø14 18 120 10 26 24 40 g -A77 Ø20 Ø20 25 50 13 32 32 45 g -A78 Ø20 Ø20 25 100 13 32 32 70 g -A79 Ø20 Ø20 25 150 13 32 32 105 g")
55 Gambo con cravatta Clamp leg A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso Weight -A158 Ø10 Ø g -A159 Ø10 Ø g -A160 Ø10 Ø g -A161 Ø14 Ø g -A162 Ø14 Ø g -A163 Ø14 Ø g -A77 Ø20 Ø g -A78 Ø20 Ø g -A79 Ø20 Ø g -A164 Ø30 Ø g -A165 Ø30 Ø g -A166 Ø30 Ø g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 55
![Gambo con cravatta Clamp leg -A93 -A157 -A94 -A95 -A203 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 Ø30 B [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 Ø30 C [mm] 14x10 18x14 25x20 40x20 40x30 D [mm] 15 20 25 25 40 E [mm] 7 10 13 19 19 F](/docs-images/101/150989167/images/56-0.jpg "[mm] 19 26 32 44 44 G [mm] 19 24 30 45 47 Peso / Weight 8 g 15 g 35 g 60 g 130 g -A95 EMB-3026 PB-0014 -A93 EMF-2525 -A38 -A04 EMF-2525 56 Moduli di fissaggio / Modular clamping system www.")
56 Gambo con cravatta Clamp leg -A93 -A157 -A94 -A95 -A203 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 Ø30 B [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 Ø30 C [mm] 14x10 18x14 25x20 40x20 40x30 D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso / Weight 8 g 15 g 35 g 60 g 130 g -A95 EMB-3026 PB A93 EMF A38 -A04 EMF Moduli di fissaggio / Modular clamping system
57 Gambo con cravatta robusto Heavy duty clamp leg NEW Peso / Weight -A g Ø10 R Ø EMF A332 -A37 EMF-2525 PB A37 -A332 V02 -A40 VSE1010F05 -A16 Moduli di fissaggio / Modular clamping system 57
58 Blocco distributore laterale (1 canale) Side manifold block (1 channel) -A68 -A69 EMF-2518 EMF-2518 EMF-... EMF-2525 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 Peso / Weight 30 g 50 g G1/8 (x5) G1/8 (x9) 58 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
59 Blocco distributore laterale (2 canali) Side manifold block (2 channels) EMF-... Peso / Weight -A70 EMF-2518 EMF-2525 EMF g G1/8 (5 5) Moduli di fissaggio / Modular clamping system 59
![Blocco distributore Manifold block -A66 -A67 A [mm] 30 40 B [mm] (x5) G1/8 (x5) G1/4 C [mm] 18 20 D [mm]](/docs-images/101/150989167/images/60-0.jpg "24 23 E [mm] 28 35 Peso / Weight 50 g 80 g E 60 Moduli di fissaggio / Modular clamping system www.gimatic.")
60 Blocco distributore Manifold block -A66 -A67 A [mm] B [mm] (x5) G1/8 (x5) G1/4 C [mm] D [mm] E [mm] Peso / Weight 50 g 80 g E 60 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Supporto orientabile Swivelling support B G E D C -A212 -A213 A [mm] 53.5 60.5 B [mm] 19 24 C [mm] 5 6 D [mm] G1/8 M16x1 E [mm] 25 29 G [mm] R9.](/docs-images/101/150989167/images/61-0.jpg "5 R12 Peso / Weight 30 g 40 g R14 19.5 33.5 A R6 Ø20 28 -A213 VSC1620 -A212 -A213 EMB-2017 i32k AF12F16M MFD22 AV01M5M08 V0222 GS-20 www.gimatic.")
61 Supporto orientabile Swivelling support B G E D C -A212 -A213 A [mm] B [mm] C [mm] 5 6 D [mm] G1/8 M16x1 E [mm] G [mm] R9.5 R12 Peso / Weight 30 g 40 g R A R6 Ø A213 VSC1620 -A212 -A213 EMB-2017 i32k AF12F16M MFD22 AV01M5M08 V0222 GS-20 Moduli di fissaggio / Modular clamping system 61
![Blocco di connessione a croce Cross connection block -A214 -A215 A [mm] 54 56 B [mm] 32.5 30.](/docs-images/101/150989167/images/62-0.jpg "5 C [mm] 14 18 D [mm] Ø10 Ø14 E [mm] 19 22 Peso / Weight 40 g 45 g Peso / Weight Ø20 -A216 70 g")
62 Blocco di connessione a croce Cross connection block -A214 -A215 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] Ø10 Ø14 E [mm] Peso / Weight 40 g 45 g Peso / Weight Ø20 -A g R6 28 D R6 C A R B 28 Ø20 E R6 Ø A216 -A215 V0142 -A214 -A215 AV0118M12 EMB-2017 VSN1420 PB-0160 MFD18 62 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Gomito con cravatta Elbow arm -A59 -A60 -A61 -A62 -A63 -A64 -A65 -A167 -A168 -A169 A [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 B [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 C [mm] 10 14 14 14 20](/docs-images/101/150989167/images/63-0.jpg "20 20 30 30 30 D [mm] 60 40 80 120 50 100 150 80 140 200 E [mm] 13 16 16 16 19 19 19 27 27 27 F [mm] 93 82 122 162 104 154 204 160 220 280 G [mm] 12.5 16.5 16.5 16.5 22.5 22.5 22.5 34.8 34.")
63 Gomito con cravatta Elbow arm -A59 -A60 -A61 -A62 -A63 -A64 -A65 -A167 -A168 -A169 A [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 B [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso / Weight 20 g 32 g 42 g 50 g 70 g 90 g 120 g 235 g 300 g 360 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 63
![Snodo robusto con cravatta Heavy duty elbow arm -A195 -A199 -A200 -A196 -A197 -A198 A [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 B [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 C [mm] 25 25 25 35 35 35 D [mm] 50 100 150 80 140 200](/docs-images/101/150989167/images/64-0.jpg "E [mm] 19.5 19.5 19.5 27.3 27.3 27.3 F [mm] 113.5 163.5 213.5 168.5 228.5 288.5 G [mm] 28.7 28.7 28.7 40.")
64 Snodo robusto con cravatta Heavy duty elbow arm -A195 -A199 -A200 -A196 -A197 -A198 A [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 B [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30 C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso / Weight 95 g 115 g 130 g 330 g 380 g 435 g C F ØB ØA D G E -A195 -A196 VSL2030 AV0118M12 V0233S01 EMB A196 OFA Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Gomito per ventosa Elbow arm for vacuum cup A B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] L [mm] Peso Weight -A142 M5 Ø10 16.5 45 5.5 19 14 22 11 18 g -A143 M5 Ø10 16.5 90 5.](/docs-images/101/150989167/images/65-0.jpg "5 19 14 22 11 27 g -A144 G1/8 Ø14 22 60 8.5 29 14 22 13.5 33 g -A145 G1/8 Ø14 22 120 8.5 29 14 22 13.5 50 g -A146 G1/8 Ø20 22 78 8.5 29 14 22 13.5 60 g -A147 G1/8 Ø20 22 153 8.5 29 14 22 13.5 100 g -A148 G1/4 Ø20 27 75 12 38 20 28 15 75 g -A149 G1/4 Ø20 27 150 12 38 20 28 15 115 g www.")
65 Gomito per ventosa Elbow arm for vacuum cup A B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] H [mm] L [mm] Peso Weight -A142 M5 Ø g -A143 M5 Ø g -A144 G1/8 Ø g -A145 G1/8 Ø g -A146 G1/8 Ø g -A147 G1/8 Ø g -A148 G1/4 Ø g -A149 G1/4 Ø g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 65
![Gomito a cravatta per ventosa Elbow arm for vacuum cup clamping A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] -A256 Ø10 30 17 14.5 11 18 14 48 18.5 M5 14 g -A257 Ø10 60 17 14.5 11 18 14 78 18.](/docs-images/101/150989167/images/66-0.jpg "5 M5 17 g -A258 Ø10 90 17 14.5 11 18 14 108 18.5 M5 20 g -A259 Ø14 40 22.5 19.4 14.5 23.5 19 63.5 24.5 G1/8\" 32 g -A260 Ø14 80 22.5 19.4 14.5 23.5 19 103.5 24.5 G1/8\" 40 g -A261 Ø14 120 22.5 19.4 14.5 23.5 19 143.")
66 Gomito a cravatta per ventosa Elbow arm for vacuum cup clamping A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] -A256 Ø M5 14 g -A257 Ø M5 17 g -A258 Ø M5 20 g -A259 Ø G1/8" 32 g -A260 Ø G1/8" 40 g -A261 Ø G1/8" 48 g -A290 Ø G1/8" 63 g -A291 Ø G1/8" 78 g -A292 Ø G1/8" 93 g -A262 Ø G1/4" 58 g -A263 Ø G1/4" 73 g -A264 Ø G1/4" 88 g F [mm] G [mm] H [mm] I [mm] L [mm] Peso Weight I max. L D G B H E C F L A D V0133 AV0118M12 RG N03 RG N03 V0133 AV0118M12 EMF-2525 EMB A260 AV0118M12 -A259 -A09 V0133 -A260 -A251 -A02 EMF-2525 EMB Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![Prolunga con canale per l aria Extension tube with air lead -A154 -A155 -A150 -A151 -A152 -A153 A [mm] M5 M5 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 B [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 C [mm] Ø2 Ø2 Ø4.5 Ø4.5 Ø6.](/docs-images/101/150989167/images/67-0.jpg "5 Ø6.5 D [mm] 45 90 45 90 45 90 E [mm] 50 95 52 97 53 98 F [mm] 8 8 12 12 17 17 Peso / Weight 10 g 15 g 15 g 25 g 30 g 55 g www.gimatic.")
67 Prolunga con canale per l aria Extension tube with air lead -A154 -A155 -A150 -A151 -A152 -A153 A [mm] M5 M5 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 B [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 C [mm] Ø2 Ø2 Ø4.5 Ø4.5 Ø6.5 Ø6.5 D [mm] E [mm] F [mm] Peso / Weight 10 g 15 g 15 g 25 g 30 g 55 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 67
68 Staffa per il montaggio di tre unità Mounting bracket for three units Peso / Weight -A g Ø185mm OFX20-10 Ø100mm Ø85mm Ø10mm 68 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
69 Staffa per il montaggio della pinza OFP20 su pro lo OFP20 gripper mounting bracket, to use with pro le Peso / Weight -A g OFP20S-20 EMB-3026 EMF Moduli di fissaggio / Modular clamping system 69
70 Kit di bloccaggio in plastica per estruso Locking kit in technopolymer for extruded pro le -A188 -A189 -A190 A [mm] B [mm] C [mm] D16 [mm] Ø20 Ø30 Ø50 F [mm] G [mm] L [mm] Ø4.1 Ø M [mm] Ø5.3 Ø6.4 - P [mm] Q [mm] R [mm] S [mm] T [mm] V [mm] Peso / Weight 48 g 77 g 510 g 70 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
71 Kit di bloccaggio in plastica per doppio estruso Locking kit in technopolymer for double extruded pro le -A191 -A192 -A193 A [mm] C [mm] D17 [mm] Ø20 Ø30 Ø50 F [mm] G [mm] P [mm] Q [mm] Peso / Weight 77 g 122 g 930 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 71
72 Linguette di centraggio tonde (Confezione da 10 pezzi) Rounded centering feather keys (10 pieces package) -A186 -A185 -A187 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] K [mm] R15 R10 R25 L [mm] R18 R12.5 R28 M [mm] Ø5 Ø4 Ø8 EMB EMB-3026 EMB-2017 EMB-5045 Peso / Weight 20 g 10 g 40 g 72 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
73 Spina di centraggio lettata (Materiale: POM) Threaded centering pin (Material: POM) -A235 -A236 -A237 -A238 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 B [mm] C [mm] D [mm] M8x1 M12x1 M17x1 M27x1 E [mm] F [mm] Ø3.5 Ø5 Ø6 Ø8 G [mm] Peso / Weight 7 g 20 g 45 g 45 g C B E 25 G D A F -A236 OF14L80 -A05 EMF Moduli di fissaggio / Modular clamping system 73
74 Staffa per ssaggio cavi (Confezione da 10 pezzi) Hose mounting bracket (10 pieces package) Peso / Weight -A g Moduli di fissaggio / Modular clamping system
75 Porta sensore Ø18 Sensor holder Ø18 Ø20 Peso / Weight -A g Ø18 -A205 EMF-2525 SU9M2-G SU9N2-G SO9M2-G SO9N2-G Moduli di fissaggio / Modular clamping system 75
76 Staffa per ssaggio pinza Gripper mounting bracket -A314 per / for AA / SGP-40S Peso / Weight 25 g Ø4.1 (x4) 34 M12x Ø14 Ø4.1 (x2) Ø3.1 (x2) Ø5.2 (x4) SGP-40S AA 76 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
77 Staffa per ssaggio pinza Gripper mounting bracket -A315 -A316 -A317 per / for SGP-32S SGP-25S SGP-20S A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] Ø4.2 Ø3.1 Ø2.6 G [mm] Ø10 Ø10 Ø10 H [mm] I [mm] Ø3.1 Ø3.1 Ø2.6 L [mm] M [mm] M8x1 M8x1 M8x1 N [mm] Peso / Weight 11 g 9 g 7 g B H ØI E D C ØG M ØF L A N Moduli di fissaggio / Modular clamping system 77
78 Staffa per ssaggio pinza Gripper mounting bracket -A318 -A319 -A320 per / for PQ1608 PQ2012 PQ2516 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] Ø3.1 Ø4.2 Ø4.2 G [mm] Ø10 Ø14 Ø14 H [mm] I [mm] M2.5 M3 M3 L [mm] M [mm] M8x1 M12x1 M12x1 N [mm] Peso / Weight 11 g 18 g 20 g A H ØF C D E ØG M L B N ØI 78 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
79 Staffa per ssaggio pinza Gripper mounting bracket -A321 -A322 -A323 -A324 per / for GS-10 / GW-10 GS-16 / GW-16 GS-20 / GW-20 GS-25 / GW-25 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] Ø3.1 Ø4.1 Ø5.2 Ø6.2 G [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 H [mm] I [mm] L [mm] M8x1 M12x1 M12x1 M17x1 Peso / Weight 8 g 18 g 29 g 57 g A B E C D ØG L ØF H I GS GW Moduli di fissaggio / Modular clamping system 79
80 Staffa per ssaggio pinza Gripper mounting bracket D E F ØI H G -A325 -A326 -A327 per / for SZ12 SZ16 SZ25 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] Ø14 Ø14 Ø20 E [mm] M12x1 M12x1 M17x1 F [mm] G [mm] H [mm] I [mm] M4 M5 M6 L [mm] M4 M5 M6 M [mm] N [mm] O [mm] P [mm] Q [mm] Peso / Weight 33 g 41 g 140 g M B N C A ØL O P Q 80 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
81 MFP MFP Basetta in plastica per ssaggio pinza Polymer mounting bracket for gripper MFP-A01 MFP-A04 Peso / Weight 26 g 5 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 81
![MFP Staffa in plastica (kit con 2 semicorpi + viti) Polymer mounting bracket (2 half-pieces + screws) MFP-A05 MFP-A06 MFP-A07 MFP-A08 A [mm] 96.5 107.5 118.5 90 B [mm] 32 36 40 30 C [mm] Ø43 Ø52.](/docs-images/101/150989167/images/82-0.jpg "6 Ø64 Ø36 D5 [mm] Ø36 Ø45 Ø56 Ø30 D6 [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø20 F [mm] 21.5 26.3 32 18 G [mm] 48 48 48 48 Peso / Weight 54 g 65 g 82 g 48 g 82 Moduli di fissaggio / Modular clamping system www.gimatic.")
82 MFP Staffa in plastica (kit con 2 semicorpi + viti) Polymer mounting bracket (2 half-pieces + screws) MFP-A05 MFP-A06 MFP-A07 MFP-A08 A [mm] B [mm] C [mm] Ø43 Ø52.6 Ø64 Ø36 D5 [mm] Ø36 Ø45 Ø56 Ø30 D6 [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø20 F [mm] G [mm] Peso / Weight 54 g 65 g 82 g 48 g 82 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
83 MFP Staffa Ø20-10 in plastica (kit con 2 semicorpi + viti) Polymer mounting bracket Ø20-10 (2 half-pieces + screws) Peso / Weight MFP-A03 35 g Ventosa Vacuum cup Moduli di fissaggio / Modular clamping system 83
![MFP Giunto angolare in plastica (kit con 2 semicorpi + viti) Polymer T connector (2 half-pieces + screws) MFP-A02 MFP-A09 A [mm] 79 90 B [mm] 38](/docs-images/101/150989167/images/84-0.jpg "48 C [mm] 25 36 D2 [mm] Ø20 Ø30 F [mm] 60 66 G [mm] 48 48 Peso / Weight 53 g 82 g 84 Moduli di fissaggio / Modular clamping system www.gimatic.")
84 MFP Giunto angolare in plastica (kit con 2 semicorpi + viti) Polymer T connector (2 half-pieces + screws) MFP-A02 MFP-A09 A [mm] B [mm] C [mm] D2 [mm] Ø20 Ø30 F [mm] G [mm] Peso / Weight 53 g 82 g 84 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![MFM MFM Giunto angolare in acciaio (kit con 2 semicorpi + viti) Steel T connector (2 half-pieces + screws) MFM-A02 MFM-A09 MFM-A85 A [mm] 79 90 133 B [mm] 38 48 73](/docs-images/101/150989167/images/85-0.jpg "C [mm] 25 36 56 D2 [mm] Ø20 Ø30 Ø50 F [mm] 60 66 97 G [mm] 48 48 70 Peso / Weight 200 g 328 g 660 g www.gimatic.")
85 MFM MFM Giunto angolare in acciaio (kit con 2 semicorpi + viti) Steel T connector (2 half-pieces + screws) MFM-A02 MFM-A09 MFM-A85 A [mm] B [mm] C [mm] D2 [mm] Ø20 Ø30 Ø50 F [mm] G [mm] Peso / Weight 200 g 328 g 660 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 85
![[mm] Ø33 Ø39 Ø48 Ø60 C [mm] 55 60.5 70 83.5 D [mm] 38.](/docs-images/101/150989167/images/86-1.jpg "5 41 46 53.5 E [mm] 30.5 33 38 45.")
86 MFM Staffa in acciaio Steel mounting bracket MFM-A30 MFM-A36 MFM-A45 MFM-A56 D18 [mm] Ø30 Ø36 Ø45 Ø56 B [mm] Ø33 Ø39 Ø48 Ø60 C [mm] D [mm] E [mm] Peso / Weight 69 g 75 g 80 g 102 g PB-0015 GN-10 ZG-16S-NO MFM-A57 86 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
![MFM Staffa in alluminio Aluminium mounting bracket E D C MFM-A110 MFM-A111 MFM-A112 MFM-A11 A [mm] Ø14 Ø20 Ø20 Ø30 B [mm] Ø36 Ø45 Ø56 Ø75 C [mm] 25 35 40 48 D [mm] 22 28 33](/docs-images/101/150989167/images/87-0.jpg "41 E [mm] 72 94.5 111 138 F [mm] 43 53 65 83 G [mm] 15 20 25 40 Peso / Weight 30 g 65 g 110 g 308 g G F B A www.gimatic.com Moduli di fissaggio / Modular clamping system 87")
87 MFM Staffa in alluminio Aluminium mounting bracket E D C MFM-A110 MFM-A111 MFM-A112 MFM-A11 A [mm] Ø14 Ø20 Ø20 Ø30 B [mm] Ø36 Ø45 Ø56 Ø75 C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Peso / Weight 30 g 65 g 110 g 308 g G F B A Moduli di fissaggio / Modular clamping system 87
![MFM Riduzione Adapter D7 [mm] D8 [mm] L1 [mm] Peso Weight MFM-A120 Ø10 Ø14 13 3 g MFM-A114 Ø12 Ø14 14 2 g MFM-A55-38 Ø14 Ø20 38 16 g MFM-A55-48 Ø14 Ø20 48 19 g MFM-A106 Ø16 Ø20 12 5 g MFM-A115 Ø16](/docs-images/101/150989167/images/88-0.jpg "Ø20 20 6 g MFM-A10-20 Ø20 Ø30 20 13 g MFM-A10-30 Ø20 Ø30 30 21 g MFM-A10-48 Ø20 Ø30 48 33 g MFM-A10-48P Ø20 Ø30 48 24 g MFM-A105 Ø24 Ø30 12 8 g MFM-A116 Ø25 Ø30 30 17 g MFM-A96 Ø30 Ø50 65 240 g")
88 MFM Riduzione Adapter D7 [mm] D8 [mm] L1 [mm] Peso Weight MFM-A120 Ø10 Ø g MFM-A114 Ø12 Ø g MFM-A55-38 Ø14 Ø g MFM-A55-48 Ø14 Ø g MFM-A106 Ø16 Ø g MFM-A115 Ø16 Ø g MFM-A10-20 Ø20 Ø g MFM-A10-30 Ø20 Ø g MFM-A10-48 Ø20 Ø g MFM-A10-48P Ø20 Ø g MFM-A105 Ø24 Ø g MFM-A116 Ø25 Ø g MFM-A96 Ø30 Ø g MFM-A10-48P MFM-A10-48 MFP-A08 MFP-A08 88 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
89 MFM Supporto orientabile Hinge with stud MFM-A17 MFM-A18 D10 Ø20 mm Ø30 mm Peso / Weight 56 g 82 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 89
![MFM Supporto per sospensione Holder for suspensions MFM-A19 MFM-A20 MFM-A21 MFM-A22 MFM-A23 A [mm] 26 26 31 36 42 B [mm] 10 10.](/docs-images/101/150989167/images/90-0.jpg "5 12 13 16 C [mm] 75 75 80 85 91 D12 [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 D11 [mm] Ø10.5 Ø12.5 Ø14.5 Ø16.5 Ø20.5 RG [mm] 2.5 2.")
90 MFM Supporto per sospensione Holder for suspensions MFM-A19 MFM-A20 MFM-A21 MFM-A22 MFM-A23 A [mm] B [mm] C [mm] D12 [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 D11 [mm] Ø10.5 Ø12.5 Ø14.5 Ø16.5 Ø20.5 RG [mm] RH [mm] Peso / Weight 52 g 52 g 52 g 84 g 86 g 90 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
91 MFM Blocc etto di ssaggio per PB PB mounting connector Peso / Weight MFM-A57 25 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 91
![MFM Interfaccia per pinze Interface for grippers i30k i31k i32k i33k A [mm] 25 28.5 28.5 28.5 B [mm] 25 30 30 30 C [mm] 5 6 7 8 CH [mm] 14 14 14 17 D [mm] 34.3 40.3 41.3 44.](/docs-images/101/150989167/images/92-0.jpg "3 T3 [mm] G1/8 G1/8 G1/8 M15x1 F [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 G [mm] Ø11 Ø17 Ø21 Ø26 H [mm] Ø3.3 Ø4.5 Ø5.5 Ø6.5 J [mm] 5.2 6.5 7.5 10 K [mm] 7.")
92 MFM Interfaccia per pinze Interface for grippers i30k i31k i32k i33k A [mm] B [mm] C [mm] CH [mm] D [mm] T3 [mm] G1/8 G1/8 G1/8 M15x1 F [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 G [mm] Ø11 Ø17 Ø21 Ø26 H [mm] Ø3.3 Ø4.5 Ø5.5 Ø6.5 J [mm] K [mm] L [mm] M [mm] P [mm] Ø2 H8 Ø3 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 per / for GS-10/GW-10 GS-16/GW-16 GS-20/GW-20 GS-25/GW-25 Peso / Weight 9 g 14 g 14 g 43 g Tubo di prolunga Extension tube 92 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
93 MFM Interfaccia per pinze Interface for grippers i34k i35k Peso / Weight 65 g 65 g Moduli di fissaggio / Modular clamping system 93
94 MFM Interfaccia per pinze Interface for grippers Peso / Weight i36k 190 g 94 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
95 MFM Interfaccia per pinze Interface for grippers Peso / Weight i37k 85 g (x6) Ø (x2) Ø5.3 M10x1 M5 M4 M4 M4 AA-22 AA-23 AA-26 GW-16 GS-16 SGP-32S Moduli di fissaggio / Modular clamping system 95
96 MFM Tubo di prolunga Extension tube (in alluminio) (in aluminum) D19 A D OF10L60 OF14L80 OF20L100 OF30L120 A [mm] B [mm] C [mm] Ø3.5 Ø5 Ø6 Ø8 D [mm] Ø7 Ø11 Ø16 Ø25 D19 [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 L4 [mm] T4 [mm] M8x1 M12x1 M17x1 M27x1 Peso / Weight 7 g 10 g 30 g 65 g L4 B C T4 ZG-25-NO DD20-16A 96 Moduli di fissaggio / Modular clamping system OFR
![MFM Interfaccia per taglierino GNS GNS nipper mounting bracket MFM-A107 MFM-A108 MFM-A109 A [mm] 24 32 39 B [mm] 18 24 30 C [mm] 26 32 40 D [mm] 18 - - E [mm] 32 39 48 F [mm] Ø3.3 (x8) Ø4.3 (x4) Ø5.](/docs-images/101/150989167/images/97-0.jpg "3 (x4) G [mm] Ø20 Ø20 Ø30 H [mm] 37 39 55 L [mm] 8 8 11 M [mm] M17x1 M17x1 M27x1 N [mm] 4.5 5.5 6.5 per / for GNS-05 GNS-10 GNS-20 Peso / Weight 30 g 35 g 100 g A B H C D E ØG M ØF L N G.")
97 MFM Interfaccia per taglierino GNS GNS nipper mounting bracket MFM-A107 MFM-A108 MFM-A109 A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] Ø3.3 (x8) Ø4.3 (x4) Ø5.3 (x4) G [mm] Ø20 Ø20 Ø30 H [mm] L [mm] M [mm] M17x1 M17x1 M27x1 N [mm] per / for GNS-05 GNS-10 GNS-20 Peso / Weight 30 g 35 g 100 g A B H C D E ØG M ØF L N G.N5PF GNS-05 -A38 MFM-A107 EMF-2525 G.N5PF GNS-05-NC GNS-05 MFM-A107 -A38 Moduli di fissaggio / Modular clamping system 97
98 MFM Interfacce per cilindro guidato Interfaces for guided cylinder Peso / Weight MFM-A g MFM-A118 MFM-A119 A [mm] B [mm] per / for OFB OFB Peso / Weight 80 g 60 g M17x1 8 A B Ø M5 M17x1 Ø M5 OFB OFB MFM-A119 MFM-A118 MFM-A117 Ø20 MFM-A117 Ø20 MFM-A109 Ø30 MFM-A109 Ø30 98 Moduli di fissaggio / Modular clamping system
99 MFM Note / Notes Moduli di fissaggio / Modular clamping system 99
100 EQC EQC Cambia utensile elettrico Per le applicazioni che richiedono il cambio automatico dell organo di presa è disponibile il cambia utensile elettrico EQC75. Si tratta di un sistema composto da una parte attiva (EQC75-A) ed una flangia meccanica passiva (EQC75-B). La parte attiva tipicamente è collegata al polso di un robot mentre una o più flange sono collegate agli organi di presa intercambiabili. Versione completamente automatica. Sistema Plug & Play. Connettore alimentazione M12x1 a 8 poli. Peso ridotto. Alimentazione a bassa tensione 24 Vdc. Fino a 4 collegamenti per utenze pneumatiche. Fino a 2 collegamenti per utenze elettriche mediante connettori D-SUB a 15 pin. Electric quick changer The EQC75 electric quick changer is available for applications that need automatic change of the gripping element. This system consists of an active part (EQC75-A) and a passive mechanical tool plate (EQC75-B). The active part is usually connected to a robot s wrist while one or more flanges are connected to the interchangeable gripping elements. Fully automatic version. Plue & Play system. M12x1, 8 poles main power connection. Lightweight. 24 Vdc low voltage supply. Up to 4 user pneumatic connections available. Up to 2 user electrical connections by means of 15 pins D-SUB accessories. NEW EQC75-B lato utensile tool side NEW EQC75-A lato robot robot side CONFIGURAZIONE PER CONNESSIONE ELETTRICA LATO B (MAQC/MBQC) CONFIGURATION FOR ELECTRICAL CONNECTION OF SIDE B (MAQC/MBQC) Utenza elettrica Electric service CONFIGURAZIONE PER CONNESSIONE PNEUMATICA LATO B (FITTINGS) CONFIGURATION FOR PNEUMATIC CONNECTION OF SIDE B (FITTINGS) Utenza pneumatica Compressed air service MBQC EQC75-B EQC75-B MBQC MAQC Spine di centraggio Centering pins M5 EQC75-A MAQC 100 Alimentazione elettrica secondaria Secondary power supply Cambia utensile elettrico / Electric quick changer Alimentazione pneumatica secondaria Secondary compressed air supply Connettore M12 8 poli per l alimentazione del dispositivo EQC75-A, per il segnale di comando, ingressi ed uscite digitali di stato 8-pole M12 connector for power supply to the EQC75 for the command signal and for status digital inputs and outputs
101 EQC EQC75 Materiale corpo Body material Materiale del sistema di bloccaggio / sbloccaggio Lock / unlock system material Dimensioni massime (sistema accoppiato) Overall dimensions (when coupled) Massa della parte attiva (EQC75-A) Mass of the master plate (EQC75-A) Massa della flangia (EQC75-B) Weight of the tool plate (EQC75-B) Tipo di meccanismo per il bloccaggio Lock / Unlock mechanism type Tempo di movimento Coupling / uncoupling time Massima distanza di aggancio Maximum coupling distance Disallineamento Skew Grado di protezione Protection rating Capacità di carico Load capacity Forza massima di tenuta assiale (accoppiato) Maximum axial holding force (coupled) Massima coppia di tenuta torsionale Maximum torsional holding torque Intervallo di temperatura di lavoro Allowed temperature range Connessione elettrica Electrical connection Alimentazione Power supply Ingressi digitali PNP PNP digital inputs Uscite digitali PNP (max 100 ma cad.) PNP digital outputs (max. 100 ma each) Ritardo di inizializzazione uscite Output initialisation delay Basso: comando di aggancio Low: coupling command Uscita di stato del sistema aperto Uncoupled (open) Lega di alluminio Aluminium alloy Acciaio inossidabile Stainless steel 75 x 146 x 63.5 mm 1000 g 160 g Sfere Balls 1 mm ±3 IP40 10 kg 2000 N 150 Nm 5 60 C M12, 8 poli M12, 8-pole 24 Vdc ± 10%, 0.5 Arms, 3.5 Apk 200 ms Alto: comando di sgancio High: uncoupling command Uscita di stato del sistema chiuso Coupled (closed) Connessione elettrica principale Il cambia utensile elettrico è dotato di un connettore maschio M12 a 8 poli per l alimentazione a 24 Vdc, per il segnale di comando di aggancio/sgancio e per la connessione dei segnali digitali di uscita che identificano la configurazione di sistema accoppiato e disaccoppiato. Non è necessaria un ulteriore elettronica di comando esterna. Main electrical connection The electric quick changer is equipped with an 8-pole M12 male connector that provides a 24 VDC power supply for the locking/ unlocking command and for the connection of the digital outputs that identify the coupled and uncoupled system status. No additional external electronic control system is required N/C Vdc 3 IN OPEN / CLOSED (PNP) 4 OUT OPEN (PNP) 5 OUT CLOSED (PNP) 6 N/C - 7 GND 8 N/C - EQC75-B 24 Vdc Comando Command Livello alto High level EQC75-A 24 Vdc Comando Command EQC75-B EQC75-A Livello basso Low level Cambia utensile elettrico / Electric quick changer 101
102 EQC Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) EQC75-A Ø5.3 (4x) EQC75-B C L 75 C L 12 M5 (2+2) C L 62 ± Ø7 H8 (4x) C L C L 62 ±0.02 EQC75-B 75 M5 (2+2) ± C L CL C L 11.5 C L 48 C L 12 C L Ø5.3 (4x) Ø7 H8 (4x) C L 4.5 M5 (2+2) C L 62 ± Cambia utensile elettrico / Electric quick changer
103 EQC Sensori induttivi (opzionali) La presenza della parte EQC75-B entro la distanza di aggancio può essere rilevata per mezzo di un sensore induttivo Ø4 (opzionale) che si fissa con il supporto SJJ-A01. I sensori utilizzabili sono: Inductive sensors (optional) The presence of the EQC75-B within coupling distance can be detected by a Ø4 inductive sensor (optional) that is fixed using support SJJ-A01. The sensors that can be used are: SI4M225-G SI4N225-G NPN PNP Cavo 2.5m 2.5m cable Cavo 2.5m 2.5m cable PNP OUT SI... EQC75-B NPN OUT M2.5 TC DIN84 EQC75-B SJJ-A01 Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare il sistema e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell operatore. F ed M sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche. Safety loads Check the table for the maximum loads allowed. Excessive forces or torques can damage the system, cause operation problems and endanger the safety of the operator. F and M are the maximum loads allowed under static conditions. EQC75-A Momento massimo Maximum moment Mb 100 Nm Momento massimo Maximum moment Mt 150 Nm Forza massima Maximum force F 2000 N Mb Mt F Cambia utensile elettrico / Electric quick changer 103
104 EQC Fissaggio La parte attiva del cambia utensile può essere fissata esclusivamente sul fondo utilizzando quattro viti. La flangia B può essere fissata sul carico in modo analogo. Sia per la parte A che per la parte B, utilizzare per il centraggio due boccole (BA), fornite nella confezione. Fastening The active part of the tool changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (BA) supplied in the package. BA EQC75-B TCEI M5 DIN931 EQC75-A TCEI M5 DIN931 EQC75-A BA Flangia di interfaccia EQC75-K1 (opzionale) E disponibile come accessorio una flangia di fissaggio secondo lo standard ISO per consentire il collegamento dell EQC75-A al polso di un robot. Il fissaggio può avvenire mediante quattro viti utilizzando per il centraggio le due boccole (BA) fornite nella confezione. Interface tool plate EQC75-K1 (optional) This ISO compliant optional fastening tool plate is available to enable the EQC75-A to be connected to a robot wrist. It can be fastened with four screws using the two centering bushes (BA) supplied in the package. 12 C L C L 62 ±0.02 C L 75 C L 42 Ø20 Ø40 H8 C L 62 ±0.02 Ø5 H8 C L 52 Ø 9 (4x) Ø 7 H8 (4x) 5 (4x) M Ø31.5 EQC75-A 5.2 Ø 5.3 (4x) TCEI M5 DIN931 BA EQC75-K1 104 Cambia utensile elettrico / Electric quick changer
105 MAQC / MBQC (opzionali) MAQC MBQC Per consentire una connessione elettrica secondaria tra la parte A e la parte B sono disponibili rispettivamente gli accessori MAQC e MBQC (le due parti sono fornite separatamente). Principali caratteristiche dei connettori: 15 connessioni elettriche; pin a tasteggio con teste autopulenti; attacco rapido I/O attraverso connettore VGA (opzionale). MAQC / MBQC (optional) EQC To permit a secondary electric connection between parts A and B, the accessories MAQC and MBQC are available respectively (the two parts are supplied separately). Main characteristics of the connectors: 15 electrical connections; feeler pin with self-cleaning heads; I/O quick connection using VGA connector (optional). EQC75-B MBQC MBQC MAQC MAQC MBQC EQC75-B MBQC MAQC MAQC EQC75-A Cambia utensile elettrico / Electric quick changer 105
106 EQC EQC75-K2 (opzionale) Sono forniti separatamente 4 pioli necessari allo stoccaggio della flangia in condizioni di non utilizzo. EQC75-K2 (optional) 4 pins required for storage of the tool plate when not in use are supplied separately. Ø8 7 EQC75-B EQC75-K M5 EQC75-A EMB-4040 EQC75-K2 -A140 EQC75-B EMB-2525 EMB-8040 TFC A188 EQC75-B M5 DIN Cambia utensile elettrico / Electric quick changer
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Cambia utensile. Quick changer
Cambia utensile Cambio rapido dell attrezzatura sul robot. Adatto anche per canalizzazioni in depressione. Evita errori nelle connessioni pneumatiche ed elettriche.,, o connessioni pneumatiche. connessioni
EQC. DAQC / DCQC (opzionali) DAQC / DCQC (optional) 16.4
DAQC / DCQC (opzionali) Moduli di alimentazione remota 5 connessioni elettriche Contatti con pin a tasteggio autopulenti Le due parti sono fornite separatamente: DAQC - lato robot DCQC - lato telaio DAQC
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MP Pinza elettrica radiale a 2 griffe autocentrante Semplice azionamento Plug&Play. Nessun consumo elettrico quando la pinza è in presa. Nessuna programmazione richiesta. Tenuta pezzo garantita in caso
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Schema di collegamento: fili Wiring diagram: wires Modello Model RS1-A RS-A RS5-C RS-A RS-A Funzione Function Reed NC Reed NC Numero fili Number of wires Lunghezza cavo Lenght of wires Connettore Connector
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Pinze ad espansione per interni serie IF Nuovo concetto di pinza brevettato. Movimento verso il basso (IFD), o verso l'alto (IFU). La parte elastica può essere in Silicone o EPDM. Diametro di presa da
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MPTM1606 MPTM2508 MPTM3210
3-jaw parallel electric gripper MPTM Pinza elettrica parallela 3 griffe autocentrante Semplice azionamento Plug&Play. Nessun consumo elettrico quando la pinza è in presa. Nessuna programmazione richiesta.
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Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SH) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series SH)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di autocentraggio esclusivo. Predisposta per sensori magnetici ed induttivi (1). Basso peso
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Pinza pneumatica per materozze, angolare autocentrante a due griffe serie A doppio effetto o con molla in apertura (-NO). Forza di serraggio molto elevata in rapporto al peso ed alle dimensioni. Varie
SISTEMI LINEARI - LINEAR SYSTEMS
profilo 5 x 60 - PROfILE 5 x 60 5 MOMENTO D INERZIA MOMENT OF INERTIA MODULO DI RESISTENZA SECTION MODULUS SEZIONE SECTION PESO WEIGHT lx cm ly cm wx cm 3 wy cm 3 mm 2 g/m 0.101.03 2,3 10,65 7,75,73 701
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Attuatore pneumatico doppio effetto DA Double acting pneumatic actuator DA type DATI TECNICI Coppia da 8 Nm. a 8000 Nm. Flangia d attacco: DIN/ISO 5211 DIN 3337 F03 - F04 - F05 - F07 - F10 - F12 - F14
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TLR05S-350 Extender in corrente costante, 3 x 350mA per TLR04M_350-500 IT DATI TECNICI Alimentazione Uscita Tipo di carico Sistema di collegamento master/slave/slave Distanza massima delle connessioni
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MPXM Pinza elettrica parallela 2 griffe autocentrante Semplice azionamento Plug&Play. Nessun consumo elettrico quando la pinza è in presa. Nessuna programmazione richiesta. Tenuta pezzo garantita in caso
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CAP 4 Elettrovalvole e valvole pneumatiche Solenoid and pneumatic valves 4.0 mm Manifold and single elettrovalvola /-/vie G/ solenoid valve /-/ways G/ comando elettropneumatico diretto riposizionamento
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