SIRIUS Safety Integrated Sistema di sicurezza modulare 3RK3

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1 Esempio di funzionamento CD-FE-I-044-V20-IT SIRIUS Safety Integrated Sistema di sicurezza modulare 3RK3 secondo SIL 3 a IEC e PL e a ISO con MSS Basic

2 Premessa Gli esempi di funzionamento sul tema "Safety Integrated" rappresentano configurazioni di automazione funzionanti e collaudate basate su prodotti standard A&D per un'implementazione semplice, rapida e conveniente di compiti di automazione per la tecnica di sicurezza. Ciascuno degli esempi di funzionamento presentati interessa pertanto un compito particolare e frequente, relativo a una tipica problematica per il cliente nell'ambito della tecnica di sicurezza. Oltre all'elenco di tutti i componenti software e hardware necessari e alla descrizione del loro collegamento reciproco, gli esempi di funzionamento comprendono del codice testato e commentato. In tal modo, le funzionalità descritte in questa sede possono essere adeguate in breve tempo e utilizzate quindi come base per ampliamenti personalizzati. Nota importante Gli esempi di funzionamento Safety hanno carattere non vincolante e non offrono alcuna garanzia di completezza per quanto riguarda la configurazione, la dotazione e qualunque altra eventualità. Gli esempi di funzionamento Safety non rappresentano alcuna soluzione specifica per cliente, ma sono intese esclusivamente come assistenza nel caso di compiti tipici. L'utente è responsabile direttamente per l'utilizzo corretto dei prodotti descritti. Gli esempi di funzionamento Safety qui presentati non esentano l'utente dagli obblighi relativi a un'applicazione, l'installazione, un utilizzo e una manutenzione corretti. Mediante l'utilizzo dei presenti esempi di funzionamento Safety, l'utente riconosce la non responsabilità di Siemens per eventuali danni al di fuori delle norme di responsabilità sopra descritte. Siemens si riserva il diritto di apportare modifiche ai presenti esempi di funzionamento Safety in qualunque momento senza preavviso. In caso di differenze tra le proposte riportate dai presenti esempi di funzionamento Safety e altre pubblicazioni Siemens, come i cataloghi, il contenuto dell'altra documentazione ha la priorità. A&D Safety Integrated Pagina 2/20 CD-FE-I-044-V20-IT

3 Sommario 1 Garanzia, responsabilità e supporto Funzione della funzionalità Vantaggi / Vantaggi per il cliente Componenti richiesti Struttura e cablaggio Panoramica della struttura hardware Cablaggio dei componenti hardware Codice d'esempio del programma MSS Messa in funzione Referenti Cronologia A&D Safety Integrated Pagina 3/20 CD-FE-I-044-V20-IT

4 1 Garanzia, responsabilità e supporto Per le informazioni contenute nel presente documento non ci assumiamo alcuna responsabilità. La nostra responsabilità, a prescindere dal motivo legale, relativa ai danni provocati dall'utilizzo degli esempi, dei consigli, dei programmi e dei dati progettuali e prestazionali descritti nel presente esempio di funzionamento Safety, è esclusa, se non specificata in modo vincolante, ad esempio, dalla legge di responsabilità sui prodotti, nei casi di dolo, grave negligenza, per danni alla vita, lesioni al corpo o alla salute, per una copertura di garanzia relativa alla natura di un oggetto, per la non comunicazione dolosa di un difetto o per l'infrazione di fondamentali doveri contrattuali. Il risarcimento danni per infrazione di fondamentali doveri contrattuali è tuttavia limitato ai danni prevedibili tipici del contratto, nella misura in cui non sia presente dolo o grave negligenza o in caso di responsabilità vincolante per danni alla vita, lesioni al corpo o alla salute. Una modifica dell'onere di prova a vostro sfavore non è collegata alle presenti condizioni. Copyright 2008 Siemens A&D. La diffusione o la copia dei presenti esempi applicativi o di parte di essi non sono consentite, se non su espressa autorizzazione da parte di Siemens A&D. Per domande sul presente contributo, si prega di rivolgersi al seguente indirizzo technical-assistance@siemens.com A&D Safety Integrated Pagina 4/20 CD-FE-I-044-V20-IT

5 2 Funzione 2.1 della funzionalità In caso di presenza di persone (p.es. nella tecnologia di produzione) in prossimità delle macchine, è necessario proteggere adeguatamente tali persone mediante dispositivi tecnici. L'apparecchio di comando per arresto d'emergenza costituisce un componente ampiamente diffuso in tale ambito per proteggere le persone, gli impianti e l'ambiente dai pericoli. Nell'utilizzo di più attuatori in uno stesso impianto si richiede spesso il seguente comportamento: un singolo attuatore, indipendentemente da altri attuatori, deve poter essere disinserito in maniera sicura. Inoltre tutti gli attuatori devono poter essere disinseriti insieme. In questo Esempio di funzionamento Safety viene mostrata la disinserzione singola e di gruppo di attuatori. A tal fine vengono utilizzati 2 motori inseribili indipendentemente l'uno dall'altro. A ogni motore è assegnato un pulsante per arresto d'emergenza che viene disinserito tramite quello dell'azionamento (disinserzione singola). Inoltre è presente un pulsante per arresto d'emergenza che disinserisce tutti i motori in maniera sicura (disinserzione di gruppo). Il gruppo 1 è composto dal motore M1 che viene controllato mediante i contattori Q1 e Q2. Il gruppo 2 è composto dal motore M2 che viene controllato mediante i contattori Q3 e Q4. Se viene azionato un arresto d'emergenza, il sistema di sicurezza modulare disattiva i contattori a valle tramite le uscite a relè sicure con i contatti ad azionamento forzato secondo categoria di stop 0 a norma EN In questo esempio vengono arrestati uno o due azionamenti. Prima della riattivazione mediante tasto di avvio, si verifica che i contatti dell'apparecchio di comando per arresto d'emergenza siano chiusi e che i contattori si siano disattivati. Nota Apparecchiature, aspetti funzionali e concetti di configurazione per apparecchi di comando per arresto d'emergenza si trovano nella norma EN 418. (ISO 13850) 2.2 Vantaggi / Vantaggi per il cliente Molte funzioni disponibili in un unico apparecchio Cablaggio ridotto e semplice Ingombro ridotto tramite modulo centrale compatto e struttura modulare Facilità di espansione tramite moduli di espansione I/O aggiuntivi Possibilità di integrazione in diagnostica per impianti tramite DP- Interface Flessibilità di utilizzo zzabile tramite software A&D Safety Integrated Pagina 5/20 CD-FE-I-044-V20-IT

6 3 Componenti richiesti Nel capitolo si trova una panoramica dei componenti hardware e software richiesti dall'esempio di funzionamento. Componenti hardware Tabella 3-1 Componente Tipo MLFB/Indicazione di ordinazione Bit indicatore Alimentazione elettrica PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1 Pulsante a fungo 2NC 3SB EG3 40 mm, con parte ARRESTO D'EMERGENZA 3 superiore gialla senza collare di protezione Custodia vuota un punto di comando 3SB AA3 3 Elemento di contatto 1NA Tasto di avvio per fissaggio alla base 3SB3 420-OB 3 Tasto nero con diametro 3SB AA11 nominale del pulsante 3 piatto 22 mm Modulo centrale MSS 3RK3-Basic 3RK3111-0AA10 1 Modulo di espansione MSS 2/4F-DI, 2F-DO 3RK3231-0AA10 1 Contattore, CA-3, 3RT1015-1BB42 3 KW/400 V, 1NC, Contattore Q1, Q2, Q3, Q4 24 V CC, 3 poli, grand. 4 S00, morsetti a vite Cavo di collegamento Cavo di collegamento 3UF AA0-0 dell'apparecchio base con moduli di espansione 1 Produttore Siemens AG SIEMENS Nota Il funzionamento è stato testato con i componenti hardware indicati. È possibile utilizzare anche prodotti simili differenti da quelli riportati nell'elenco precedente. In tal caso è necessario considerare l'eventualità di apportare modifiche al codice di esempio (p.es. l'utilizzo di altri ingressi e uscite). Componenti software e accessori Tabella 3-2 Componente Tipo MLFB/Indicazione di ordinazione Modular Safety System ES 2008 Cavo PC V1.0 3ZS CC10-0YA5 1 Cavo PC per comunicazione PC/PG con MSS 3UF AA0-0 1 Bit indicatore Produttore SIEMENS SIEMENS A&D Safety Integrated Pagina 6/20 CD-FE-I-044-V20-IT

7 4 Struttura e cablaggio Il capitolo descrive la struttura hardware e il cablaggio dell'esempio di funzionamento. 4.1 Panoramica della struttura hardware Avvio Gruppo 1+2 Arresto d'emergenza Gruppo 1+2 Arresto d'emergenza Gruppo 1 Avvio Gruppo 1 Sistema di sicurezza modulare L1 L2 L3 Q1 Q2 Q3 Q4 Avvio Gruppo 2 L1 L2 L3 Arresto d'emergenza Gruppo 2 M1 M2 A&D Safety Integrated Pagina 7/20 CD-FE-I-044-V20-IT

8 4.2 Cablaggio dei componenti hardware ARRESTO D EMERGENZ A Gruppo 1+2 Avvio Avvio Avvio ARRESTO D EMERGENZ A Gruppo 2 Q3 Q1 ARRESTO D EMERGENZ A Gruppo 1 T1 IN1 IN3 IN5 IN7 T2 IN2 IN4 IN6 IN8 Q4 T1 IN1 IN3 T2 Q2 IN2 IN4 M 3RK3111-*AA10 L+(24 V CC) FK1.1 FK1.2 FK2 24V M Q1.1 Q1.2 Q2 L+ M = = MSS Basic 3RK3231 *AA10 = 24V M L+ M Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Logica L1 L2 L3 ARRESTO D EMERGE NZA Gruppo 1+2 Q3 = FK1 Q1 L1 L2 L3 Logica FK2 Q2 EM 2/4 F-DI 2 F-DO Q2 Q4 M M A&D Safety Integrated Pagina 8/20 CD-FE-I-044-V20-IT

9 5 Codice d'esempio Download Questo capitolo spiega quali funzioni vengono realizzate e come è strutturato il programma MSS ES. Alla pagina HTML dell'esempio di funzionamento Safety, alla voce "Applicazioni & tool", nell'area download, si trova il seguente file con il progetto Modular Safety System ES: del programma MSS Dopo l'avvio del software MSS- ES vengono visualizzate le informazioni sui componenti. Confermare la finestra con OK. Si apre quindi una guida di avvio. Con l'ausilio di questa guida di avvio è possibile: creare un nuovo progetto aprire un progetto esistente in presenza del collegamento con l'apparecchio di manovra, aprire un progetto online. Selezionare Nuovo. Confermare la finestra di dialogo visualizzata con OK. Selezionare, nella cartella "Identificazione" ("Identification"), la sottocartella "Progetto" ("Project") a sinistra della finestra di navigazione. Compilare le seguenti righe nell'area di lavoro: Nome del progetto Nome del progettista Nome della ditta del progettista A&D Safety Integrated Pagina 9/20 CD-FE-I-044-V20-IT

10 Selezionare, nella cartella "Configurazione" ("Configuration"), la sottocartella "Sistema centrale" ("Main system") a sinistra della finestra di navigazione. Trascinare l'apparecchio di base MSS Basic dal catalogo hardware tramite drag & drop nella colonna di colore verde dell'interfaccia di lavoro per la configurazione hardware. Confermare con OK (SLOT 3), nel caso in cui venga visualizzata la finestra di dialogo Proprietà dell'oggetto. Trascinare dal catalogo hardware tramite drag & drop il modulo di espansione 2/4 F-DI 2F-DO nella colonna di colore verde dell'interfaccia di lavoro per la configurazione hardware. Confermare la finestra di dialogo Proprietà dell'oggetto con OK (SLOT 4), se visualizzata. Aprire lo schema logico presente nella parte sinistra. La schermata dello schema logico si apre Trascinare la funzione di monitoraggio "Arresto d'emergenza" ("Emergency stop") dalla finestra del catalogo (nella parte destra) all'area di lavoro. È possibile posizionare il modulo a piacere. A&D Safety Integrated Pagina 10/20 CD-FE-I-044-V20-IT

11 Aprire la finestra di dialogo "Proprietà dell'oggetto" ("Properties") facendo doppio clic sul modulo. Configurare i seguenti parametri nella finestra di dialogo "Proprietà dell'oggetto" ("Properties"): Selezionare, nella cartella "Generale" ("General"), il parametro "Nome" ("Name") e configurarlo su "Arresto d'emergenza Gruppo1" ("EMERGENCY STOP Group1"). Selezionare, nella cartella " > Ingresso" ("Parameter > Input"), il parametro "Tipo" ("Type") e configurarlo su due canali (NCNC). il parametro "IN1" e configurarlo su "SLOT3_F-IN1". il parametro "IN2" viene assegnato automaticamente. Attivare il riconoscimento di collegamenti incrociati. Selezionare, nella cartella "Avvio" ("Start"), il parametro "Tipo di avvio" ("Type of start") e configurarlo su "Monitorato" ("monitored"). Chiudere la finestra con OK. Trascinare la funzione della cella "Cella di ingresso" ("Input cell") dalla finestra del catalogo nell'area di lavoro. Questa funzione della cella è necessaria per la conferma dell'apparecchio di comando per arresto d'emergenza. A&D Safety Integrated Pagina 11/20 CD-FE-I-044-V20-IT

12 Aprire la finestra di dialogo "Proprietà dell'oggetto" ("Properties") facendo doppio clic sul modulo. Selezionare, nella cartella "" ("Parameter"), il parametro "Allacciamento - Ingresso" ("Connection - Input") e configurarlo su "SLOT3_F-IN7". Chiudere la finestra con OK. Collegare la cella di ingresso con l'ingresso di avvio dell'arresto d'emergenza. Trascinare quindi altri 2 moduli per arresto d'emergenza nello schema logico. Procedere come per il primo. Selezionare in Arresto d'emergenza Gruppo 2 Slot3_F-IN3 e F-IN4, per l'avvio monitorato Slot3_F-IN8; per Arresto d'emergenza per disinserzione di gruppo Slot3_F- IN5 e F-IN6, per l'avvio monitorato Slot4_F-IN1 come parametri d'ingresso. A&D Safety Integrated Pagina 12/20 CD-FE-I-044-V20-IT

13 Trascinare quindi alla voce Funzioni di collegamento due moduli AND nello schema logico e collegarlo come segue. Trascinare la funzione di uscita "Uscita F" ("F output") dalla finestra del catalogo nell'area di lavoro e collegare l'uscita a quella del modulo AND con l'ingresso del modulo di uscita F. A&D Safety Integrated Pagina 13/20 CD-FE-I-044-V20-IT

14 Aprire la finestra di dialogo "Proprietà dell'oggetto" ("Properties") facendo doppio clic sul modulo. Selezionare, nella cartella " > Tipo di uscita" ("Parameter > Type of output"): "Uscita F ridondante" ("Redundant F output") Selezionare, nella cartella " > Circuito di retroazione" ("Parameter > Feedback circuit"), il parametro "Monitoraggio" ("Monitoring") e configurarlo su "Stato OFF e ON" ("To OFF and ON status"). Selezionare, nella cartella " > Circuito di uscita" ("Parameter > Output circuit"), il parametro "Q1" e configurarlo su "SLOT4_F-Q1" il parametro "Q2" e configurarlo su "SLOT4_F-Q2" Chiudere la finestra con OK. Trascinare quindi nuovamente una cella di ingresso dalla finestra del catalogo nell'area di lavoro e collegarla con l'ingresso RF1 del modulo di uscita F. Aprire la finestra di dialogo "Proprietà dell'oggetto" ("Properties") facendo doppio clic sul modulo. Configurare il parametro "Allacciamento - Ingresso" ("Connection - Input") su "Slot4_F-IN2". A&D Safety Integrated Pagina 14/20 CD-FE-I-044-V20-IT

15 Trascinare una seconda funzione di uscita "Uscita F" ("F output") dalla finestra del catalogo nell'area di lavoro e collegare il modulo come segue. Configurare i parametri come per il primo, eccetto i seguenti parametri Selezionare, nella cartella " > Circuito di uscita" ("Parameter > Output circuit"), il parametro "Q1" e configurarlo su "SLOT4_F-Q1" il parametro "Q2" e configurarlo su "SLOT4_F-Q2" Per il circuito di retroazione, trascinare una "cella di ingresso" ("Input cell") dalla finestra del catalogo nell'area di lavoro. Configurare il parametro "Allacciamento - Ingresso" ("Connection - Input") su "Slot4_F-IN3". A&D Safety Integrated Pagina 15/20 CD-FE-I-044-V20-IT

16 5.2 Messa in funzione Salvare il progetto. Attivare il comando di menu "Sistema di destinazione > Carica nell'apparecchio di manovra" ("Target System > Load to Switching Device "). A tal fine l'apparecchio deve essere collegato alla tensione di alimentazione, al PC e deve trovarsi in modalità di progettazione. Impostare l'interfaccia con cui disporre dell'accesso all'apparecchio (p.es. COM1) e confermare con OK. A&D Safety Integrated Pagina 16/20 CD-FE-I-044-V20-IT

17 Confermare la finestra con OK. Attivare il comando di menu "Sistema di destinazione > Passa offline" ("Target System > Go offline"). Attivare il comando di menu "Sistema di destinazione > Preparazione test di progettazione" ("Target System > Prepare configuration test"). Confermare la finestra aperta con OK. Viene emessa la stampa del progetto. Attivare il comando di menu "Sistema di destinazione > Passa offline" ("Target System > Go offline"). A&D Safety Integrated Pagina 17/20 CD-FE-I-044-V20-IT

18 Attivare il comando di menu "Sistema di destinazione > Approva progettazione" ("Target System > Approve configuration"). Confermare la finestra aperta con OK. Confermare il testo della nota. Inserire il nome di chi approva e il nome della ditta di chi approva per approvare la progettazione e confermare con OK. Si conferma che la progettazione è stata approvata correttamente. Dopo aver confermato con OK viene emessa la stampa con le informazioni di approvazione. Stabilire una connessione online con l'mss tramite "Apparecchio di manovra > Apri online" ("Switching Device > Open online"), "Sistema di destinazione > Carica in PC" ("Target System > Load to PC ") o premere il pulsante "Apri online" ("Open online"). Si apre la finestra di dialogo "Impostazione dell'interfaccia". Impostare l'interfaccia e confermare con OK. A&D Safety Integrated Pagina 18/20 CD-FE-I-044-V20-IT

19 Attivare il comando di menu "Sistema di destinazione > Modalità di protezione" ("Target System > Safety mode"). Se è stata assegnata una password per l'accesso all'apparecchio, si apre la finestra di dialogo "Immettere password". Se non è stata ancora assegnata alcuna password per l'accesso all'apparecchio, si apre la finestra di dialogo "Attiva modalità di protezione" ("Activate safety mode"). Confermare la finestra di dialogo con OK. Nota Il caricamento di una nuova configurazione è possibile solo in modalità di progettazione. In modalità di protezione non è possibile caricare una nuova configurazione. Per passare dalla modalità di protezione alla modalità di progettazione, collegarsi online con l'apparecchio e attivare il comando di menu "Sistema di destinazione > Modalità di progettazione". A&D Safety Integrated Pagina 19/20 CD-FE-I-044-V20-IT

20 6 Referenti Assistenza Tecnica per prodotti a bassa tensione Personalmente lun - ven dalle 8.00 alle (CET) Telefono: +49 (911) technical-assistance@siemens.com Internet: Per fax 24 ore su 24 Fax: +49 (911) Cronologia Tabella 7-1 Cronologia Versione Data Modifica V Prima edizione V Modifica del titolo A&D Safety Integrated Pagina 20/20 CD-FE-I-044-V20-IT